Philippines Feb08 * SG126 * Dive index * Mission links * Dive 144 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 21.36 of 91.80 AH used of 24V (76.73% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 17.37 of 61.20 AH used of 10V (71.62% remains)
• Surface angle -58.1 deg, depth -5.16 m • Intended pitch -22.0 deg, speed -7.990 cm/s
• VBD pumped to 500.17 (SM_CC=500)
• GPS1 time: 40 s
• GPS2 time: 10 s • Transponder ping count: 403
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
18 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
18 begin dive
20 - - - 90 done -2.33 - - 415 - - - 2341 - -67.0 -66.03 - 3102 - - - - - - - - - - -
93 0.9 -16.8 13 110 roll -2.33 10.10 0.173 2195 176.2 1.75 0.036 3375 590.9 -67.0 - - 3104 - - - - - - - - - - -
363 65.5 -20.3 61 370 done -2.21 0.17 0.122 2227 188.2 1.73 0.023 2292 -626.0 -67.0 - - 3105 - - - - - - - - - - -
707 119.7 -14.4 122 713 roll -2.16 - - 2228 - 1.85 0.039 3363 578.9 -67.0 - - 3106 - - - - - - - - - - -
900 147.1 -13.0 156 907 done -2.12 0.08 0.117 2245 212.5 1.65 0.025 2347 -615.8 -67.0 - - 3107 - - - - - - - - - - -
1244 185.9 -9.4 217 1249 done -2.12 - - 2245 - - - 2346 - -67.0 - - 3107 - - - - - - - - - - -
1586 220.1 -9.9 278 1593 roll -2.12 - - 2245 - 1.77 0.044 3361 573.4 -67.0 - - 3107 - - - - - - - - - - -
1783 241.1 -10.7 313 1789 done -2.12 - - 2245 - 1.65 0.027 2340 -618.8 -67.0 - - 3106 - - - - - - - - - - -
2118 274.0 -9.8 352 2119 done -2.14 - - 2245 - - - 2338 - -67.0 - - 3106 - - - - - - - - - - -
2438 304.9 -9.5 382 2442 roll -2.16 - - 2245 - 1.77 0.048 3359 576.8 -67.0 - - 3103 - - - - - - - - - - -
2532 314.6 -9.7 390 2539 done -2.16 - - 2245 - 1.67 0.028 2355 -601.2 -67.0 - - 3102 - - - - - - - - - - -
2858 344.8 -9.0 421 2859 done -2.19 - - 2245 - - - 2353 - -67.0 - - 3100 - - - - - - - - - - -
3176 374.0 -9.0 451 3179 roll -2.21 - - 2245 - 1.77 0.050 3368 573.4 -67.0 - - 3098 - - - - - - - - - - -
3232 379.2 -8.8 456 3235 done -2.21 - - 2245 - 1.65 0.031 2378 -600.0 -67.0 - - 3097 - - - - - - - - - - -
3563 410.6 -9.8 487 3567 roll -2.24 0.12 0.070 2212 -275.0 1.73 0.051 3360 567.6 -67.0 - - 3094 - - - - - - - - - - -
3674 422.3 -9.7 497 3678 done -2.24 - - 2211 - 1.60 0.032 2406 -596.2 -67.0 - - 3093 - - - - - - - - - - -
4005 453.6 -10.1 528 4008 roll -2.24 - - 2212 - 1.95 0.058 1298 -568.2 -67.0 - - 3091 - - - - - - - - - - -
4094 463.3 -11.1 536 4098 done -2.24 - - 2212 - 1.83 0.037 2368 584.7 -67.0 - - 3091 - - - - - - - - - - -
4425 495.6 -9.3 567 4428 roll -2.24 - - 2211 - 1.90 0.055 1298 -563.2 -67.0 - - 3088 - - - - - - - - - - -
4463 499.3 -9.2 570 4469 done -2.24 - - 2212 - 1.88 0.040 2372 571.3 -67.0 - - 3088 - - - - - - - - - - -
4789 531.5 -10.0 587 4793 roll -2.24 - - 2212 - 1.80 0.067 3373 556.1 -67.0 - - 3086 - - - - - - - - - - -
4856 537.9 -9.4 590 4860 done -2.24 - - 2211 - 1.70 0.039 2401 -571.8 -67.0 - - 3085 - - - - - - - - - - -
5188 568.7 -9.7 606 5189 done -2.24 - - 2212 - - - 2400 - -67.0 - - 3083 - - - - - - - - - - -
5497 599.7 -9.7 621 5502 roll -2.24 - - 2211 - 2.03 0.081 1303 -540.4 -67.0 - - 3081 - - - - - - - - - - -
5591 608.6 -9.2 625 5596 done -2.24 - - 2212 - 1.98 0.067 2364 535.9 -67.0 - - 3081 - - - - - - - - - - -
5918 640.0 -9.9 641 5922 roll -2.24 - - 2211 - 2.05 0.095 1306 -516.1 -67.0 - - 3079 - - - - - - - - - - -
5966 644.8 -9.6 643 5971 done -2.24 - - 2212 - 2.03 0.081 2361 519.7 -67.0 - - 3078 - - - - - - - - - - -
6293 676.1 -9.8 659 6294 done -2.24 - - 2212 - - - 2361 - -67.0 - - 3077 - - - - - - - - - - -
6602 705.0 -8.6 674 6606 roll -2.24 - - 2212 - 2.12 0.135 3387 484.0 -67.0 - - 3076 - - - - - - - - - - -
6791 723.8 -9.8 682 6796 done -2.24 - - 2212 - 2.00 0.120 2435 -476.0 -67.0 - - 3075 - - - - - - - - - - -
7113 752.0 -8.8 698 7114 done -2.24 - - 2211 - - - 2436 - -67.0 - - 3074 - - - - - - - - - - -
7422 779.1 -8.4 713 7426 roll -2.24 - - 2211 - 2.53 0.171 1310 -445.1 -67.0 - - 3073 - - - - - - - - - - -
7522 787.5 -8.9 717 7528 done -2.24 - - 2211 - 2.38 0.150 2379 449.2 -67.0 - - 3073 - - - - - - - - - - -
7651 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7651 begin apogee
7658 798.4 8.8 724 7714 done -0.51 1.85 0.099 2600 210.3 - - 1978 - - 52.67 1.289 2825 -4.7 0.307 - - - - - - - - -
7715 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7715 begin climb
7717 800.2 - 727 7783 roll 2.33 2.80 0.061 3220 221.4 2.05 0.065 907 -522.4 67.0 58.42 1.258 2551 -4.7 0.314 - - - - - - - - -
7834 796.4 5.1 733 7868 done 2.32 - - 3220 - 1.88 0.032 1996 579.3 97.3 27.00 1.222 2428 -4.6 0.313 - - - - - - - - -
8185 769.7 8.0 750 8189 roll 2.28 - - 3220 - 1.98 0.058 914 -546.5 97.3 - - 2425 - - - - - - - - - - -
8240 764.6 8.9 752 8245 done 2.22 0.10 0.104 3197 -230.0 1.80 0.031 1950 575.6 97.3 - - 2425 - - - - - - - - - - -
8563 739.0 7.6 768 8570 done 2.21 - - 3197 - - - 1950 - 101.8 4.85 0.899 2409 -3.3 0.285 - - - - - - - - -
8870 715.8 7.1 783 8884 roll 2.23 - - 3197 - 1.95 0.060 907 -534.9 111.6 9.77 1.127 2369 -4.1 0.274 - - - - - - - - -
8975 707.8 7.4 787 8986 done 2.20 - - 3197 - 1.83 0.031 1960 575.4 117.4 6.72 1.023 2346 -3.4 0.249 - - - - - - - - -
9307 681.7 7.8 804 9310 roll 2.21 - - 3197 - 1.83 0.049 3012 574.9 119.2 - - 2345 - - - - - - - - - - -
9488 665.5 9.5 812 9491 done 2.18 - - 3197 - 1.80 0.038 1970 -578.9 119.2 - - 2344 - - - - - - - - - - -
9819 635.7 9.3 828 9820 done 2.18 - - 3197 - - - 1971 - 119.2 - - 2343 - - - - - - - - - - -
10129 611.9 7.3 843 10143 roll 2.20 - - 3197 - 1.98 0.064 916 -532.8 126.8 9.00 1.070 2308 -3.9 0.234 - - - - - - - - -
10207 605.4 8.7 846 10210 done 2.17 - - 3197 - 1.80 0.032 1978 590.0 126.8 - - 2308 - - - - - - - - - - -
10527 578.9 8.5 862 10531 roll 2.17 - - 3197 - 1.92 0.058 913 -554.7 126.8 - - 2307 - - - - - - - - - - -
10644 568.8 8.3 867 10648 done 2.15 - - 3197 - 1.77 0.030 1954 588.1 126.8 - - 2307 - - - - - - - - - - -
10970 541.4 8.5 883 10974 roll 2.15 - - 3197 - 1.90 0.067 902 -553.7 126.8 - - 2307 - - - - - - - - - - -
11049 534.6 8.4 886 11053 done 2.12 0.12 0.114 3174 -191.7 1.73 0.030 1931 594.8 126.8 - - 2307 - - - - - - - - - - -
11370 510.2 7.5 902 11380 roll 2.13 - - 3174 - 1.88 0.049 3009 573.4 131.8 6.05 0.917 2286 -3.5 0.203 - - - - - - - - -
11604 492.8 7.3 916 11621 done 2.15 - - 3174 - 1.83 0.036 1957 -574.9 139.6 8.30 0.994 2255 -3.7 0.195 - - - - - - - - -
11939 466.9 8.0 948 11942 roll 2.15 - - 3174 - 1.88 0.061 909 -557.4 139.6 - - 2254 - - - - - - - - - - -
12044 458.2 7.7 957 12054 done 2.15 - - 3174 - 1.80 0.031 1961 584.4 142.4 4.00 0.723 2244 -2.5 0.167 - - - - - - - - -
12379 432.7 7.9 989 12382 roll 2.15 - - 3174 - 1.90 0.058 909 -553.7 143.6 - - 2243 - - - - - - - - - - -
12451 426.8 7.7 995 12460 done 2.16 - - 3174 - 1.77 0.031 1952 589.3 146.9 5.47 0.844 2225 -3.3 0.175 - - - - - - - - -
12786 399.7 7.7 1027 12797 roll 2.16 - - 3174 - 1.88 0.054 3010 562.8 150.0 4.28 0.731 2213 -2.8 0.161 - - - - - - - - -
12900 390.5 7.6 1037 12912 done 2.17 - - 3174 - 1.85 0.036 1929 -584.3 154.6 5.85 0.848 2194 -3.2 0.157 - - - - - - - - -
13229 363.9 8.1 1068 13231 done 2.19 - - 3174 - - - 1929 - 154.6 - - 2194 - - - - - - - - - - -
13550 338.6 7.6 1098 13561 roll 2.22 - - 3174 - 1.90 0.043 3013 570.5 159.2 5.85 0.814 2175 -3.2 0.142 - - - - - - - - -
13742 322.9 6.9 1115 13758 done 2.24 0.10 0.082 3201 270.0 1.77 0.034 1969 -589.8 170.9 11.27 0.929 2128 -4.2 0.153 - - - - - - - - -
14076 293.4 9.0 1146 14079 roll 2.24 - - 3201 - 1.80 0.044 3009 577.8 170.9 - - 2127 - - - - - - - - - - -
14159 285.7 9.1 1153 14165 done 2.24 - - 3201 - 1.77 0.033 1978 -582.5 170.9 - - 2127 - - - - - - - - - - -
14485 257.7 8.1 1184 14486 done 2.24 - - 3201 - - - 1977 - 170.9 - - 2127 - - - - - - - - - - -
14815 231.5 7.7 1235 14827 roll 2.25 - - 3201 - 1.83 0.052 3005 561.7 174.2 4.53 0.663 2113 -3.1 0.114 - - - - - - - - -
14873 226.9 7.7 1245 14885 done 2.25 - - 3201 - 1.73 0.032 1989 -587.3 177.6 4.62 0.671 2100 -2.8 0.100 - - - - - - - - -
15223 198.4 8.0 1307 15229 roll 2.26 - - 3201 - 1.75 0.041 3006 581.1 178.0 - - 2100 - - - - - - - - - - -
15364 187.2 7.7 1332 15376 done 2.26 - - 3201 - 1.75 0.032 1988 -581.7 180.9 4.65 0.647 2086 -3.0 0.092 - - - - - - - - -
15716 162.5 6.8 1394 15733 done 2.31 - - 3201 - - - 1988 - 193.8 12.38 0.811 2034 -4.2 0.089 - - - - - - - - -
16073 142.0 4.0 1457 16116 roll 2.43 0.15 0.063 3249 320.0 1.98 0.053 912 -543.4 236.0 35.33 0.813 1863 -4.8 0.089 - - - - - - - - -
16275 127.6 8.2 1493 16281 done 2.43 - - 3248 - 1.85 0.026 2036 607.6 236.0 - - 1860 - - - - - - - - - - -
16618 104.7 6.8 1554 16636 roll 2.48 - - 3249 - 2.00 0.045 910 -563.0 248.4 11.43 0.723 1812 -4.2 0.064 - - - - - - - - -
16782 93.5 7.4 1583 16795 done 2.52 - - 3249 - 1.73 0.024 1974 615.0 255.1 7.12 0.647 1784 -3.9 0.060 - - - - - - - - -
17134 71.1 6.4 1645 17157 roll 2.59 0.10 0.068 3282 330.0 1.73 0.036 2991 587.9 272.2 15.57 0.699 1714 -4.5 0.048 - - - - - - - - -
17292 58.1 7.7 1673 17304 done 2.62 - - 3283 - 1.70 0.027 1958 -607.6 275.5 4.32 0.502 1700 -3.2 0.039 - - - - - - - - -
17643 33.6 6.6 1735 17660 done 2.68 - - 3283 - - - 1957 - 290.4 13.48 0.650 1641 -4.4 0.024 - - - - - - - - -
17998 10.3 6.4 1798 18022 roll 2.75 0.12 0.061 3325 350.0 1.83 0.044 924 -564.5 306.9 14.98 0.631 1572 -4.6 0.008 - - - - - - - - -
18067 4.9 7.7 1810 18079 done 2.76 - - 3326 - 1.70 0.023 1964 611.8 309.9 4.05 0.436 1561 -2.7 0.003 - - - - - - - - -
18106 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18106 begin surface coast
18135 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18135 begin surface
SM -5.67 - - - - -10.54 - - 418 - - - 2321 - 500.17 114.12 0.627 786 -6.8 -0.006 - - - - - -