prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 20.93 of 91.80 AH used of 24V (77.20% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 17.00 of 61.20 AH used of 10V (72.22% remains) | |
| • Surface angle -56.7 deg, depth -5.56 m | • Intended pitch -22.0 deg, speed -7.990 cm/s | |
| • VBD pumped to 500.17 (SM_CC=500) | ||
| • GPS1 time: 32 s | ||
| • GPS2 time: 11 s | • Transponder ping count: 391 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 17 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 18 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 20 | - | - | - | 90 | done | -2.33 | - | - | 413 | - | - | - | 2320 | - | -67.0 | -67.07 | - | 3102 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 93 | -0.2 | -14.6 | 13 | 110 | roll | -2.33 | 10.18 | 0.175 | 2195 | 175.0 | 1.80 | 0.031 | 1255 | -591.7 | -67.0 | - | - | 3104 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 346 | 59.2 | -18.1 | 58 | 353 | done | -2.23 | 0.10 | 0.117 | 2218 | 230.0 | 1.80 | 0.025 | 2338 | 601.7 | -67.0 | - | - | 3105 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 691 | 115.6 | -16.2 | 119 | 697 | roll | -2.16 | 0.10 | 0.133 | 2235 | 170.0 | 1.80 | 0.032 | 1250 | -604.4 | -67.0 | - | - | 3106 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 737 | 122.6 | -15.5 | 127 | 743 | done | -2.12 | - | - | 2236 | - | 1.75 | 0.025 | 2329 | 616.6 | -67.0 | - | - | 3108 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1081 | 166.5 | -11.5 | 188 | 1087 | roll | -2.12 | - | - | 2236 | - | 1.77 | 0.042 | 3363 | 584.2 | -67.0 | - | - | 3108 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1245 | 183.8 | -10.8 | 217 | 1251 | done | -2.12 | - | - | 2235 | - | 1.67 | 0.024 | 2304 | -634.1 | -67.0 | - | - | 3108 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1587 | 221.1 | -10.4 | 278 | 1593 | done | -2.12 | - | - | 2236 | - | - | - | 2297 | - | -67.0 | - | - | 3109 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1928 | 254.4 | -10.0 | 335 | 1932 | roll | -2.12 | - | - | 2236 | - | 1.85 | 0.044 | 3373 | 581.6 | -67.0 | - | - | 3108 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1966 | 258.4 | -10.2 | 338 | 1972 | done | -2.12 | - | - | 2235 | - | 1.67 | 0.026 | 2345 | -615.6 | -67.0 | - | - | 3108 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2291 | 290.5 | -9.3 | 369 | 2293 | done | -2.12 | - | - | 2236 | - | - | - | 2338 | - | -67.0 | - | - | 3107 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2609 | 323.0 | -10.2 | 399 | 2611 | done | -2.12 | - | - | 2236 | - | - | - | 2338 | - | -67.0 | - | - | 3104 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2928 | 355.4 | -10.2 | 429 | 2929 | done | -2.12 | - | - | 2236 | - | - | - | 2338 | - | -67.0 | - | - | 3102 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3249 | 386.8 | -10.0 | 459 | 3253 | roll | -2.14 | - | - | 2236 | - | 1.77 | 0.049 | 3361 | 578.0 | -67.0 | - | - | 3100 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3321 | 394.6 | -10.2 | 465 | 3328 | done | -2.14 | - | - | 2236 | - | 1.70 | 0.030 | 2355 | -591.8 | -67.0 | - | - | 3099 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3648 | 424.3 | -9.0 | 496 | 3651 | roll | -2.16 | - | - | 2236 | - | 1.88 | 0.051 | 1275 | -574.5 | -67.0 | - | - | 3097 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3726 | 431.8 | -9.0 | 503 | 3729 | done | -2.16 | - | - | 2236 | - | 1.75 | 0.033 | 2316 | 594.9 | -67.0 | - | - | 3097 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4057 | 461.5 | -9.1 | 534 | 4061 | roll | -2.18 | - | - | 2236 | - | 1.88 | 0.054 | 3376 | 563.8 | -67.0 | - | - | 3094 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4173 | 472.6 | -9.6 | 544 | 4180 | done | -2.18 | - | - | 2235 | - | 1.80 | 0.033 | 2327 | -582.8 | -67.0 | - | - | 3093 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4501 | 500.2 | -8.2 | 575 | 4503 | done | -2.21 | - | - | 2236 | - | - | - | 2326 | - | -67.0 | - | - | 3091 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4809 | 528.1 | -9.0 | 590 | 4810 | done | -2.23 | - | - | 2236 | - | - | - | 2326 | - | -67.0 | - | - | 3089 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5117 | 556.6 | -9.7 | 605 | 5118 | done | -2.26 | - | - | 2236 | - | - | - | 2326 | - | -67.0 | - | - | 3087 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5426 | 584.6 | -8.9 | 620 | 5430 | roll | -2.29 | 0.12 | 0.074 | 2204 | -266.7 | 1.95 | 0.080 | 3364 | 532.3 | -67.0 | - | - | 3085 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5481 | 590.0 | -9.8 | 622 | 5490 | done | -2.29 | - | - | 2203 | - | 1.85 | 0.054 | 2350 | -548.1 | -67.0 | - | - | 3085 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5805 | 619.6 | -8.9 | 638 | 5806 | done | -2.29 | - | - | 2204 | - | - | - | 2350 | - | -67.0 | - | - | 3083 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6114 | 648.6 | -8.9 | 653 | 6117 | roll | -2.29 | - | - | 2203 | - | 2.08 | 0.100 | 1274 | -517.3 | -67.0 | - | - | 3082 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6283 | 664.4 | -9.8 | 660 | 6287 | done | -2.29 | - | - | 2204 | - | 1.98 | 0.088 | 2309 | 522.7 | -67.0 | - | - | 3081 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6604 | 693.6 | -9.0 | 676 | 6608 | roll | -2.29 | - | - | 2204 | - | 2.20 | 0.126 | 3390 | 491.4 | -67.0 | - | - | 3079 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6810 | 713.3 | -9.4 | 685 | 6814 | done | -2.29 | - | - | 2203 | - | 2.15 | 0.111 | 2347 | -485.1 | -67.0 | - | - | 3078 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6943 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6943 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6949 | 726.1 | 9.6 | 692 | 7007 | done | -0.51 | 1.88 | 0.099 | 2597 | 209.6 | - | - | 1958 | - | - | 53.47 | 1.236 | 2825 | -4.7 | 0.293 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7007 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7007 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7009 | 727.9 | - | 695 | 7072 | done | 2.33 | 2.83 | 0.063 | 3221 | 220.5 | - | - | 1958 | - | 67.0 | 58.20 | 1.201 | 2551 | -4.7 | 0.300 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7376 | 709.7 | 6.4 | 713 | 7395 | done | 2.32 | - | - | 3221 | - | - | - | 1958 | - | 84.1 | 15.45 | 1.146 | 2482 | -4.5 | 0.291 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7705 | 685.1 | 7.0 | 729 | 7719 | roll | 2.29 | - | - | 3221 | - | 2.17 | 0.104 | 3023 | 490.8 | 94.4 | 10.30 | 1.088 | 2440 | -4.1 | 0.270 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7833 | 675.0 | 8.5 | 734 | 7837 | done | 2.25 | - | - | 3221 | - | 2.12 | 0.094 | 1943 | -509.4 | 94.4 | - | - | 2439 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8164 | 649.3 | 8.0 | 750 | 8169 | roll | 2.21 | 0.15 | 0.110 | 3189 | -213.3 | 2.08 | 0.086 | 3023 | 519.2 | 94.4 | - | - | 2437 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8231 | 644.1 | 7.6 | 753 | 8241 | done | 2.22 | - | - | 3189 | - | 2.05 | 0.077 | 1944 | -526.3 | 98.9 | 5.15 | 0.887 | 2421 | -3.1 | 0.238 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8552 | 620.3 | 7.4 | 768 | 8565 | roll | 2.23 | - | - | 3189 | - | 2.10 | 0.095 | 900 | -497.1 | 105.3 | 6.95 | 0.995 | 2395 | -3.7 | 0.246 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8686 | 610.0 | 7.5 | 774 | 8696 | done | 2.22 | - | - | 3189 | - | 1.98 | 0.053 | 1979 | 544.9 | 110.7 | 6.32 | 0.963 | 2373 | -3.5 | 0.232 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9012 | 585.0 | 7.3 | 790 | 9026 | roll | 2.23 | - | - | 3189 | - | 1.92 | 0.064 | 3016 | 540.1 | 118.3 | 8.10 | 1.023 | 2342 | -3.8 | 0.230 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9115 | 576.3 | 8.2 | 794 | 9122 | done | 2.23 | - | - | 3189 | - | 1.90 | 0.050 | 1966 | -552.6 | 118.3 | - | - | 2342 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9433 | 551.0 | 7.9 | 810 | 9434 | done | 2.23 | - | - | 3189 | - | - | - | 1966 | - | 119.7 | - | - | 2341 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9740 | 526.9 | 8.1 | 825 | 9744 | roll | 2.23 | - | - | 3189 | - | 1.88 | 0.050 | 3031 | 566.5 | 119.7 | - | - | 2340 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9840 | 518.6 | 8.0 | 829 | 9844 | done | 2.23 | - | - | 3189 | - | 1.83 | 0.038 | 1988 | -569.9 | 120.1 | - | - | 2340 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10163 | 494.7 | 7.5 | 848 | 10175 | roll | 2.24 | - | - | 3189 | - | 2.03 | 0.067 | 915 | -528.6 | 124.8 | 6.60 | 0.933 | 2316 | -3.6 | 0.203 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10213 | 490.4 | 8.4 | 852 | 10220 | done | 2.24 | - | - | 3189 | - | 1.92 | 0.031 | 2033 | 582.3 | 124.8 | - | - | 2316 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10540 | 465.1 | 7.6 | 883 | 10551 | roll | 2.25 | - | - | 3189 | - | 2.05 | 0.057 | 909 | -548.3 | 129.3 | 6.05 | 0.896 | 2296 | -3.3 | 0.181 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10681 | 453.9 | 7.7 | 895 | 10690 | done | 2.25 | - | - | 3189 | - | 1.88 | 0.031 | 2019 | 590.4 | 131.8 | 3.60 | 0.663 | 2287 | -2.5 | 0.180 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11015 | 428.6 | 7.2 | 927 | 11029 | roll | 2.27 | - | - | 3189 | - | 1.83 | 0.049 | 3031 | 553.0 | 140.3 | 9.05 | 0.971 | 2252 | -3.9 | 0.180 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11153 | 417.5 | 8.0 | 939 | 11160 | done | 2.27 | - | - | 3189 | - | 1.77 | 0.035 | 2012 | -575.7 | 140.3 | - | - | 2252 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11479 | 391.2 | 8.8 | 970 | 11483 | roll | 2.27 | - | - | 3189 | - | 1.98 | 0.061 | 906 | -558.6 | 140.3 | - | - | 2252 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11738 | 369.2 | 7.7 | 993 | 11750 | done | 2.27 | - | - | 3189 | - | 1.88 | 0.030 | 2016 | 590.4 | 143.1 | 3.80 | 0.653 | 2241 | -2.9 | 0.172 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12068 | 344.5 | 7.6 | 1024 | 12079 | roll | 2.28 | - | - | 3189 | - | 1.77 | 0.048 | 3036 | 576.3 | 147.1 | 4.95 | 0.763 | 2225 | -3.2 | 0.154 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12118 | 340.8 | 7.5 | 1028 | 12129 | done | 2.29 | - | - | 3189 | - | 1.83 | 0.035 | 1986 | -573.8 | 152.7 | 6.72 | 0.854 | 2202 | -3.4 | 0.144 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12447 | 316.0 | 7.7 | 1059 | 12457 | done | 2.29 | - | - | 3189 | - | - | - | 1986 | - | 156.0 | 4.32 | 0.694 | 2189 | -3.0 | 0.144 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12777 | 291.5 | 7.3 | 1090 | 12787 | done | 2.31 | 0.10 | 0.081 | 3217 | 280.0 | - | - | 1986 | - | 162.8 | 7.30 | 0.841 | 2161 | -3.8 | 0.140 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13104 | 263.3 | 9.1 | 1121 | 13107 | roll | 2.31 | - | - | 3217 | - | 1.90 | 0.056 | 912 | -565.3 | 162.8 | - | - | 2161 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13187 | 256.0 | 8.3 | 1128 | 13193 | done | 2.31 | - | - | 3217 | - | 1.90 | 0.030 | 2029 | 587.9 | 162.8 | - | - | 2161 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13526 | 228.0 | 7.5 | 1182 | 13537 | done | 2.31 | - | - | 3217 | - | - | - | 2030 | - | 167.6 | 6.10 | 0.756 | 2141 | -3.3 | 0.104 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13875 | 199.7 | 7.3 | 1244 | 13887 | roll | 2.33 | - | - | 3217 | - | 2.08 | 0.051 | 904 | -541.3 | 174.7 | 7.50 | 0.787 | 2112 | -3.9 | 0.103 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14084 | 183.6 | 7.7 | 1281 | 14095 | done | 2.33 | - | - | 3217 | - | 1.88 | 0.028 | 2029 | 598.4 | 177.4 | 4.05 | 0.597 | 2101 | -2.7 | 0.088 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14434 | 159.9 | 6.3 | 1343 | 14456 | done | 2.36 | - | - | 3217 | - | - | - | 2029 | - | 195.3 | 16.12 | 0.825 | 2028 | -4.5 | 0.092 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14793 | 138.9 | 4.0 | 1407 | 14837 | roll | 2.46 | 0.12 | 0.067 | 3254 | 308.3 | 1.77 | 0.042 | 3026 | 563.3 | 237.7 | 35.83 | 0.808 | 1854 | -4.9 | 0.088 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14906 | 131.3 | 8.0 | 1427 | 14912 | done | 2.46 | - | - | 3254 | - | 1.80 | 0.030 | 1958 | -593.3 | 237.7 | - | - | 1852 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15251 | 108.9 | 6.9 | 1488 | 15269 | done | 2.51 | - | - | 3254 | - | - | - | 1958 | - | 249.5 | 10.70 | 0.722 | 1806 | -4.3 | 0.068 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15609 | 83.3 | 7.1 | 1551 | 15626 | roll | 2.56 | - | - | 3254 | - | 1.85 | 0.046 | 919 | -561.6 | 258.9 | 9.10 | 0.676 | 1769 | -4.1 | 0.053 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15751 | 72.5 | 7.6 | 1576 | 15763 | done | 2.59 | - | - | 3254 | - | 1.83 | 0.025 | 2022 | 602.7 | 263.1 | 5.47 | 0.579 | 1751 | -3.3 | 0.043 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16102 | 48.1 | 5.8 | 1638 | 16131 | roll | 2.68 | 0.15 | 0.058 | 3304 | 333.3 | 1.75 | 0.038 | 3025 | 573.1 | 286.1 | 19.73 | 0.683 | 1658 | -4.7 | 0.035 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16384 | 28.4 | 6.9 | 1688 | 16401 | done | 2.72 | - | - | 3304 | - | 1.65 | 0.025 | 2031 | -602.4 | 297.9 | 11.12 | 0.633 | 1610 | -4.3 | 0.020 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16741 | 2.5 | 6.1 | 1751 | 16753 | VBD | 2.79 | - | - | 3304 | - | - | - | 2030 | - | 317.8 | 10.65 | 0.601 | 1564 | -4.3 | 0.002 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16754 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16754 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16787 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16787 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | -5.48 | - | - | - | - | -10.57 | - | - | 413 | - | - | - | 2373 | - | 500.17 | 115.35 | 0.625 | 785 | -6.8 | -0.006 | - | - | - | - | - | - | |||