Philippines Feb08 * SG126 * Dive index * Mission links * Dive 140 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 20.79 of 91.80 AH used of 24V (77.35% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 16.88 of 61.20 AH used of 10V (72.41% remains)
• Surface angle -58.2 deg, depth -5.54 m • Intended pitch -22.0 deg, speed -7.990 cm/s
• VBD pumped to 500.17 (SM_CC=500)
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 10 s • Transponder ping count: 440
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
17 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
18 begin dive
20 - - - 90 done -2.33 - - 415 - - - 2333 - -67.0 -66.65 - 3101 - - - - - - - - - - -
92 0.2 -16.0 13 110 roll -2.33 10.07 0.172 2197 177.0 1.80 0.031 1269 -591.1 -67.0 - - 3103 - - - - - - - - - - -
206 32.2 -22.0 33 212 done -2.21 0.17 0.120 2229 188.2 1.70 0.025 2318 617.1 -67.0 - - 3104 - - - - - - - - - - -
551 92.1 -17.4 94 558 roll -2.14 - - 2229 - 1.77 0.033 1272 -591.0 -67.0 - - 3105 - - - - - - - - - - -
626 105.1 -17.2 107 633 done -2.07 0.15 0.117 2258 193.3 1.67 0.024 2308 620.4 -67.0 - - 3105 - - - - - - - - - - -
969 153.3 -11.7 168 976 roll -2.07 - - 2258 - 1.80 0.041 3362 585.6 -67.0 - - 3107 - - - - - - - - - - -
1066 163.9 -10.9 185 1072 done -2.07 - - 2258 - 1.75 0.023 2260 -629.7 -67.0 - - 3107 - - - - - - - - - - -
1409 198.5 -9.3 246 1415 roll -2.09 - - 2258 - 1.92 0.041 3367 576.6 -67.0 - - 3108 - - - - - - - - - - -
1534 211.1 -10.2 268 1540 done -2.09 - - 2258 - 1.80 0.025 2264 -612.8 -67.0 - - 3108 - - - - - - - - - - -
1878 244.6 -9.7 329 1883 roll -2.12 - - 2258 - 1.65 0.039 1276 -598.8 -67.0 - - 3107 - - - - - - - - - - -
1945 251.4 -9.6 340 1949 done -2.15 - - 2258 - 1.65 0.026 2288 613.3 -67.0 - - 3108 - - - - - - - - - - -
2278 282.0 -9.7 371 2282 roll -2.18 - - 2258 - 1.85 0.046 3370 584.9 -67.0 - - 3106 - - - - - - - - - - -
2312 285.6 -9.9 374 2317 done -2.20 0.10 0.051 2222 -360.0 1.83 0.026 2265 -603.8 -67.0 - - 3106 - - - - - - - - - - -
2641 318.7 -10.3 405 2644 roll -2.20 - - 2223 - 1.92 0.046 3373 577.1 -67.0 - - 3103 - - - - - - - - - - -
2847 339.4 -10.3 423 2854 done -2.20 - - 2222 - 1.77 0.028 2302 -605.1 -67.0 - - 3102 - - - - - - - - - - -
3173 372.6 -10.0 454 3175 done -2.20 - - 2222 - - - 2301 - -67.0 - - 3100 - - - - - - - - - - -
3490 405.3 -10.3 484 3492 done -2.20 - - 2222 - - - 2301 - -67.0 - - 3098 - - - - - - - - - - -
3809 437.3 -10.1 514 3813 roll -2.20 - - 2222 - 1.88 0.051 3369 568.1 -67.0 - - 3096 - - - - - - - - - - -
3934 449.8 -10.1 525 3938 done -2.20 - - 2222 - 1.77 0.032 2314 -596.0 -67.0 - - 3095 - - - - - - - - - - -
4265 482.4 -9.9 556 4266 done -2.20 - - 2222 - - - 2314 - -67.0 - - 3092 - - - - - - - - - - -
4580 511.0 -8.8 580 4581 done -2.20 - - 2223 - - - 2314 - -67.0 - - 3091 - - - - - - - - - - -
4887 537.3 -8.4 595 4891 roll -2.20 - - 2222 - 1.90 0.065 3362 551.6 -67.0 - - 3088 - - - - - - - - - - -
4937 541.5 -8.5 597 4941 done -2.20 - - 2222 - 1.85 0.039 2307 -570.3 -67.0 - - 3088 - - - - - - - - - - -
5264 571.7 -9.7 613 5265 done -2.20 - - 2222 - - - 2307 - -67.0 - - 3085 - - - - - - - - - - -
5573 600.5 -9.2 628 5575 done -2.20 - - 2222 - - - 2306 - -67.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
5882 628.4 -8.9 643 5883 done -2.20 - - 2222 - - - 2306 - -67.0 - - 3083 - - - - - - - - - - -
6191 655.9 -8.8 658 6195 roll -2.20 - - 2222 - 2.05 0.106 3349 508.8 -67.0 - - 3081 - - - - - - - - - - -
6325 668.6 -9.3 664 6329 done -2.20 - - 2222 - 2.00 0.089 2315 -517.0 -67.0 - - 3080 - - - - - - - - - - -
6658 699.2 -9.1 680 6659 done -2.22 - - 2222 - - - 2313 - -67.0 - - 3079 - - - - - - - - - - -
6966 726.9 -9.0 695 6970 roll -2.24 - - 2222 - 2.20 0.140 1260 -478.6 -67.0 - - 3077 - - - - - - - - - - -
7032 733.0 -8.6 698 7037 done -2.24 - - 2222 - 2.10 0.117 2275 483.3 -67.0 - - 3076 - - - - - - - - - - -
7362 761.0 -8.5 714 7363 done -2.27 - - 2222 - - - 2275 - -67.0 - - 3076 - - - - - - - - - - -
7669 788.9 -9.3 729 7673 roll -2.29 - - 2222 - 2.53 0.175 3387 439.5 -67.0 - - 3074 - - - - - - - - - - -
7746 796.7 -10.3 732 7752 done -2.29 - - 2222 - 2.05 0.074 2290 -535.1 -67.0 - - 3074 - - - - - - - - - - -
8000 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8000 begin apogee
8005 821.3 9.7 745 8063 done -0.51 1.77 0.097 2596 211.3 - - 1960 - - 53.42 1.311 2825 -4.7 0.309 - - - - - - - - -
8063 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8063 begin climb
8065 823.5 - 748 8129 done 2.33 2.85 0.063 3224 220.4 - - 1960 - 67.0 58.88 1.279 2551 -4.7 0.317 - - - - - - - - -
8429 806.1 5.6 766 8454 done 2.33 - - 3224 - - - 1955 - 92.1 22.60 1.244 2449 -4.5 0.309 - - - - - - - - -
8758 781.3 8.5 782 8761 roll 2.29 - - 3224 - 1.92 0.068 904 -547.4 92.1 - - 2446 - - - - - - - - - - -
8932 766.3 8.5 789 8939 done 2.23 0.15 0.113 3196 -186.7 1.83 0.031 1980 588.0 92.1 - - 2446 - - - - - - - - - - -
9247 743.9 6.7 805 9262 done 2.25 - - 3196 - - - 1980 - 105.7 12.82 1.186 2393 -4.1 0.274 - - - - - - - - -
9556 720.8 7.8 820 9557 done 2.26 - - 3196 - - - 1980 - 107.8 - - 2391 - - - - - - - - - - -
9866 697.9 7.3 835 9880 roll 2.27 - - 3196 - 2.03 0.058 908 -528.1 115.2 9.38 1.118 2355 -3.8 0.253 - - - - - - - - -
10044 683.1 8.5 843 10047 done 2.24 - - 3196 - 1.75 0.032 1939 589.1 115.2 - - 2353 - - - - - - - - - - -
10376 654.8 9.0 859 10379 roll 2.24 - - 3196 - 1.88 0.058 902 -551.6 115.2 - - 2352 - - - - - - - - - - -
10510 642.4 9.1 865 10514 done 2.22 - - 3196 - 1.70 0.030 1907 591.2 115.2 - - 2352 - - - - - - - - - - -
10842 615.1 8.0 881 10846 roll 2.22 - - 3196 - 1.90 0.048 3003 576.8 115.6 - - 2352 - - - - - - - - - - -
10995 603.5 7.3 887 11009 done 2.21 - - 3196 - 1.85 0.037 1921 -584.9 123.1 8.18 1.053 2321 -3.8 0.230 - - - - - - - - -
11331 577.3 7.8 904 11335 roll 2.21 - - 3196 - 1.90 0.047 3004 570.0 125.5 - - 2320 - - - - - - - - - - -
11431 569.5 7.8 908 11443 done 2.22 - - 3196 - 1.83 0.035 1955 -573.2 127.5 5.25 0.898 2304 -3.0 0.204 - - - - - - - - -
11752 544.4 7.9 924 11753 done 2.22 - - 3195 - - - 1956 - 128.1 - - 2304 - - - - - - - - - - -
12061 518.6 8.6 939 12062 done 2.22 - - 3196 - - - 1955 - 128.1 - - 2304 - - - - - - - - - - -
12372 491.8 8.5 958 12376 roll 2.22 - - 3196 - 1.85 0.045 3016 573.5 128.1 - - 2304 - - - - - - - - - - -
12489 481.7 8.8 968 12495 done 2.22 - - 3196 - 1.85 0.042 1948 -577.3 128.1 - - 2303 - - - - - - - - - - -
12815 455.2 8.4 999 12816 done 2.22 - - 3196 - - - 1948 - 128.1 - - 2303 - - - - - - - - - - -
13133 430.0 7.2 1029 13147 roll 2.23 - - 3196 - 1.90 0.045 3003 555.3 136.4 8.88 0.974 2269 -3.8 0.179 - - - - - - - - -
13290 418.0 7.7 1043 13302 done 2.24 - - 3195 - 1.80 0.035 1951 -584.4 139.9 4.95 0.807 2254 -3.0 0.166 - - - - - - - - -
13620 393.5 7.8 1074 13631 roll 2.24 - - 3196 - 1.90 0.061 917 -544.2 142.2 3.78 0.667 2245 -2.4 0.149 - - - - - - - - -
13767 381.8 7.4 1087 13779 done 2.25 - - 3196 - 1.73 0.030 1949 596.5 148.6 6.95 0.890 2219 -3.7 0.170 - - - - - - - - -
14096 354.0 8.0 1118 14097 done 2.25 - - 3196 - - - 1949 - 148.6 - - 2219 - - - - - - - - - - -
14414 328.5 8.3 1148 14418 roll 2.25 - - 3196 - 1.83 0.044 3014 582.0 148.6 - - 2218 - - - - - - - - - - -
14554 316.9 8.1 1160 14560 done 2.25 - - 3196 - 1.88 0.035 1927 -578.2 148.6 - - 2219 - - - - - - - - - - -
14879 291.9 7.9 1191 14883 roll 2.25 - - 3196 - 1.88 0.042 3014 578.2 149.9 - - 2219 - - - - - - - - - - -
14958 285.8 7.6 1198 14970 done 2.26 - - 3196 - 1.83 0.032 1933 -590.7 153.6 5.93 0.785 2198 -3.5 0.136 - - - - - - - - -
15287 260.0 7.8 1229 15288 done 2.26 - - 3196 - - - 1932 - 155.4 - - 2198 - - - - - - - - - - -
15616 235.6 6.8 1276 15634 roll 2.28 - - 3196 - 1.95 0.041 3010 552.8 167.5 13.18 0.881 2142 -4.2 0.120 - - - - - - - - -
15691 229.7 8.3 1289 15697 done 2.28 - - 3196 - 1.75 0.031 1979 -589.1 167.5 - - 2141 - - - - - - - - - - -
16034 203.4 8.1 1350 16040 roll 2.30 - - 3195 - 1.92 0.058 909 -557.3 167.5 - - 2141 - - - - - - - - - - -
16211 189.5 7.4 1381 16223 done 2.31 - - 3196 - 1.83 0.028 2006 599.5 174.1 7.07 0.759 2115 -3.7 0.097 - - - - - - - - -
16563 166.4 5.1 1443 16598 roll 2.40 0.15 0.063 3242 306.7 1.75 0.049 2997 566.3 204.3 26.12 0.844 1991 -4.7 0.099 - - - - - - - - -
16851 145.0 7.1 1494 16868 done 2.41 - - 3242 - 1.67 0.030 2016 -587.4 213.5 8.95 0.750 1954 -4.1 0.085 - - - - - - - - -
17208 123.4 4.5 1557 17241 done 2.50 - - 3242 - - - 2016 - 250.0 31.02 0.785 1805 -4.8 0.080 - - - - - - - - -
17580 99.4 6.4 1623 17603 roll 2.57 0.12 0.063 3281 325.0 1.98 0.048 917 -555.1 267.0 15.10 0.734 1736 -4.6 0.065 - - - - - - - - -
17665 92.6 8.2 1638 17671 done 2.57 - - 3281 - 1.83 0.025 2017 601.1 267.0 - - 1735 - - - - - - - - - - -
18009 64.6 7.5 1699 18021 roll 2.60 - - 3281 - 1.95 0.043 903 -571.3 272.6 6.47 0.605 1712 -3.6 0.040 - - - - - - - - -
18274 44.6 6.3 1746 18297 done 2.65 - - 3281 - 1.75 0.023 1978 614.3 290.0 15.52 0.674 1641 -4.6 0.032 - - - - - - - - -
18635 19.7 6.2 1810 18659 roll 2.73 0.10 0.070 3315 340.0 1.88 0.041 910 -568.1 309.2 16.88 0.649 1563 -4.6 0.015 - - - - - - - - -
18854 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18854 begin surface coast
18877 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18877 begin surface
SM -5.79 - - - - -10.57 - - 412 - - - 2320 - 500.17 114.15 0.631 785 -6.8 -0.006 - - - - - -