Philippines Jun07 * SG126 * Dive index * Mission links * Dive 139 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 29.39 of 91.80 AH used of 24V (67.99% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 16.70 of 61.20 AH used of 10V (72.71% remains)
• Surface angle -58.2 deg, depth 0.90 m • Intended pitch -16.7 deg, speed -8.462 cm/s
• VBD pumped to 528.62 (SM_CC=528.37616)
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 10 s • Transponder ping count: 3
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 - - - 88 VBD -1.46 - - 384 - - - 2341 - -155.7 -63.58 - 2322 - - - - - - - - - - -
90 3.7 -8.6 13 121 roll -1.46 11.80 0.189 2394 170.3 2.35 0.054 3715 584.7 -155.7 -13.68 - 3107 -57.4 - - - - - - - - - -
334 59.3 -19.5 57 338 done -1.46 - - 2394 - 2.28 0.025 2313 -614.9 -155.7 - - 3108 - - - - - - - - - - -
676 117.7 -14.0 118 680 done -1.46 - - 2393 - - - 2307 - -155.7 - - 3109 - - - - - - - - - - -
1019 161.1 -11.8 179 1022 done -1.46 - - 2394 - - - 2307 - -155.7 - - 3112 - - - - - - - - - - -
1360 202.5 -11.9 240 1365 roll -1.46 - - 2394 - 2.42 0.046 3707 578.5 -155.7 - - 3113 - - - - - - - - - - -
1415 209.5 -12.8 250 1420 done -1.46 - - 2393 - 2.28 0.028 2326 -605.7 -155.7 - - 3113 - - - - - - - - - - -
1758 244.3 -9.6 311 1762 roll -1.46 - - 2393 - 2.35 0.046 949 -586.0 -155.7 - - 3113 - - - - - - - - - - -
1875 256.3 -10.6 327 1879 done -1.46 - - 2394 - 2.30 0.031 2313 593.0 -155.7 - - 3113 - - - - - - - - - - -
2200 290.7 -10.9 358 2207 done -1.46 - - 2394 - - - 2313 - -155.7 - - 3112 - - - - - - - - - - -
2527 325.4 -11.1 389 2536 done -1.46 - - 2394 - - - 2313 - -155.7 - - 3109 - - - - - - - - - - -
2856 361.4 -10.6 420 2860 roll -1.46 - - 2394 - 2.40 0.051 943 -570.8 -155.7 - - 3105 - - - - - - - - - - -
2894 365.6 -10.6 423 2899 done -1.46 - - 2394 - 2.35 0.034 2321 586.4 -155.7 - - 3105 - - - - - - - - - - -
3219 399.6 -10.7 454 3228 done -1.46 - - 2394 - - - 2321 - -155.7 - - 3102 - - - - - - - - - - -
3549 433.4 -10.5 485 3557 roll -1.46 - - 2394 - 2.42 0.053 945 -568.6 -155.7 - - 3100 - - - - - - - - - - -
3597 438.6 -10.3 489 3602 done -1.46 - - 2394 - 2.38 0.035 2330 581.9 -155.7 - - 3100 - - - - - - - - - - -
3923 472.5 -10.6 520 3930 done -1.46 - - 2394 - - - 2330 - -155.7 - - 3098 - - - - - - - - - - -
4248 507.4 -10.9 548 4252 roll -1.46 - - 2394 - 2.42 0.054 953 -569.0 -155.7 - - 3095 - - - - - - - - - - -
4315 514.9 -10.9 551 4319 done -1.46 - - 2394 - 2.35 0.035 2327 584.7 -155.7 - - 3095 - - - - - - - - - - -
4647 550.4 -11.1 567 4656 roll -1.46 - - 2394 - 2.42 0.054 949 -569.4 -155.7 - - 3093 - - - - - - - - - - -
4685 554.8 -11.7 568 4689 done -1.46 - - 2394 - 2.35 0.035 2325 585.5 -155.7 - - 3093 - - - - - - - - - - -
4999 589.4 -10.6 584 5018 done -1.46 - - 2394 - - - 2325 - -155.7 - - 3091 - - - - - - - - - - -
5329 625.4 -11.1 600 5333 roll -1.46 - - 2394 - 2.42 0.053 948 -569.0 -155.7 - - 3090 - - - - - - - - - - -
5396 633.3 -11.7 603 5400 done -1.46 - - 2394 - 2.35 0.035 2338 591.5 -155.7 - - 3090 - - - - - - - - - - -
5727 672.0 -11.8 619 5731 roll -1.46 - - 2394 - 2.45 0.052 943 -569.4 -155.7 - - 3088 - - - - - - - - - - -
5771 677.1 -11.3 621 5775 done -1.46 - - 2394 - 2.35 0.035 2334 591.9 -155.7 - - 3088 - - - - - - - - - - -
6102 715.2 -11.7 637 6121 done -1.46 - - 2394 - - - 2334 - -155.7 - - 3087 - - - - - - - - - - -
6432 754.2 -11.8 653 6436 roll -1.46 - - 2394 - 2.45 0.052 953 -563.7 -155.7 - - 3086 - - - - - - - - - - -
6499 762.2 -11.6 656 6503 done -1.46 - - 2394 - 2.33 0.035 2330 591.0 -155.7 - - 3086 - - - - - - - - - - -
6830 798.1 -10.9 672 6850 done -1.46 - - 2394 - - - 2333 - -155.7 - - 3084 - - - - - - - - - - -
7159 834.2 -11.1 688 7163 roll -1.46 - - 2394 - 2.42 0.051 949 -571.9 -155.7 - - 3083 - - - - - - - - - - -
7226 841.6 -11.2 691 7230 done -1.46 - - 2394 - 2.35 0.035 2336 590.2 -155.7 - - 3083 - - - - - - - - - - -
7557 876.8 -10.9 707 7562 roll -1.46 - - 2394 - 2.42 0.051 952 -571.9 -155.7 - - 3082 - - - - - - - - - - -
7607 882.3 -11.2 709 7612 done -1.46 - - 2394 - 2.35 0.035 2321 582.6 -155.7 - - 3082 - - - - - - - - - - -
7933 917.5 -10.9 725 7952 done -1.46 - - 2394 - - - 2322 - -155.7 - - 3082 - - - - - - - - - - -
8262 953.0 -10.9 741 8267 roll -1.46 - - 2394 - 2.40 0.051 950 -571.7 -155.7 - - 3081 - - - - - - - - - - -
8312 958.4 -11.4 743 8317 done -1.46 - - 2394 - 2.38 0.035 2333 581.1 -155.7 - - 3081 - - - - - - - - - - -
8621 991.3 11.0 758 8758 done -0.36 1.17 0.097 2642 212.0 - - 2105 - - 125.43 1.331 2468 -4.9 0.382 - - - - - - - - -
8761 995.9 - 765 8898 done 1.46 1.80 0.070 3038 220.0 - - 2105 - 155.7 129.50 1.299 1833 -4.9 0.394 - - - - - - - - -
9208 962.7 8.9 787 9227 done 1.46 - - 3038 - - - 2104 - 155.7 - - 1833 - - - - - - - - - - -
9537 932.9 9.1 803 9556 done 1.46 - - 3038 - - - 2105 - 155.7 - - 1833 - - - - - - - - - - -
9867 902.5 9.2 819 9885 done 1.46 - - 3038 - - - 2105 - 155.7 - - 1833 - - - - - - - - - - -
10196 871.2 9.8 835 10215 done 1.46 - - 3038 - - - 2104 - 155.7 - - 1832 - - - - - - - - - - -
10526 839.6 9.4 851 10530 roll 1.46 - - 3038 - 2.47 0.053 3505 567.2 155.7 - - 1833 - - - - - - - - - - -
10558 836.2 9.9 852 10563 done 1.46 - - 3038 - 2.40 0.036 2117 -578.3 155.7 - - 1832 - - - - - - - - - - -
10879 807.6 8.3 868 10898 done 1.46 - - 3038 - - - 2117 - 159.2 2.65 1.332 1818 -5.3 0.336 - - - - - - - - -
11208 781.4 7.6 884 11247 done 1.46 - - 3038 - - - 2117 - 183.1 19.35 1.251 1721 -5.0 0.328 - - - - - - - - -
11557 752.6 8.6 901 11576 done 1.50 - - 3038 - - - 2117 - 183.1 - - 1721 - - - - - - - - - - -
11887 721.5 9.8 917 11905 done 1.50 - - 3038 - - - 2117 - 183.1 - - 1721 - - - - - - - - - - -
12216 689.0 9.6 933 12220 roll 1.50 - - 3038 - 2.45 0.053 3503 565.7 183.1 - - 1720 - - - - - - - - - - -
12243 686.3 10.0 934 12248 done 1.50 - - 3038 - 2.42 0.037 2106 -577.3 183.1 - - 1721 - - - - - - - - - - -
12569 657.0 9.2 950 12574 roll 1.50 - - 3038 - 2.55 0.064 700 -551.4 183.1 - - 1720 - - - - - - - - - - -
12630 650.9 9.9 952 12635 done 1.50 - - 3038 - 2.40 0.034 2100 583.3 183.1 - - 1720 - - - - - - - - - - -
12945 620.1 9.7 968 12949 roll 1.50 - - 3038 - 2.45 0.055 3498 570.6 183.1 - - 1720 - - - - - - - - - - -
12989 615.6 10.4 970 12994 done 1.50 - - 3038 - 2.40 0.036 2093 -585.4 183.1 - - 1720 - - - - - - - - - - -
13320 584.1 10.1 986 13339 done 1.50 - - 3038 - - - 2092 - 183.1 - - 1720 - - - - - - - - - - -
13650 552.2 9.3 1002 13654 roll 1.50 - - 3038 - 2.50 0.065 696 -558.4 183.1 - - 1720 - - - - - - - - - - -
13711 545.9 9.8 1004 13716 done 1.50 - - 3038 - 2.40 0.035 2097 583.8 183.1 - - 1720 - - - - - - - - - - -
14026 516.7 9.3 1020 14030 roll 1.50 - - 3038 - 2.45 0.054 3499 572.2 183.1 - - 1720 - - - - - - - - - - -
14081 511.1 10.2 1022 14086 done 1.50 - - 3038 - 2.40 0.037 2094 -585.4 183.1 - - 1720 - - - - - - - - - - -
14407 479.3 9.6 1047 14411 roll 1.50 - - 3038 - 2.53 0.065 701 -550.6 183.1 - - 1720 - - - - - - - - - - -
14445 475.3 10.1 1050 14450 done 1.50 - - 3038 - 2.40 0.035 2103 584.2 183.1 - - 1720 - - - - - - - - - - -
14771 443.9 9.3 1081 14778 done 1.50 - - 3038 - - - 2103 - 183.1 - - 1720 - - - - - - - - - - -
15098 412.7 9.3 1112 15107 done 1.50 - - 3038 - - - 2105 - 183.1 - - 1720 - - - - - - - - - - -
15427 382.2 9.1 1143 15435 done 1.50 - - 3038 - - - 2105 - 183.1 - - 1720 - - - - - - - - - - -
15755 351.9 9.3 1174 15764 done 1.50 - - 3038 - - - 2106 - 183.1 - - 1720 - - - - - - - - - - -
16084 321.7 9.0 1205 16093 done 1.50 - - 3038 - - - 2106 - 183.1 - - 1720 - - - - - - - - - - -
16414 291.4 9.4 1236 16423 roll 1.50 - - 3038 - 2.42 0.053 3500 576.0 183.1 - - 1720 - - - - - - - - - - -
16469 286.2 9.4 1241 16473 done 1.50 - - 3038 - 2.40 0.041 2089 -587.9 183.1 - - 1720 - - - - - - - - - - -
16799 256.9 9.4 1272 16808 roll 1.50 - - 3038 - 2.47 0.063 696 -564.0 183.1 - - 1720 - - - - - - - - - - -
16831 253.8 8.7 1275 16835 done 1.50 - - 3038 - 2.40 0.034 2103 586.2 183.1 - - 1720 - - - - - - - - - - -
17171 223.3 8.1 1332 17187 roll 1.50 - - 3038 - 2.50 0.052 3496 557.2 193.5 7.35 0.941 1679 -5.6 0.139 - - - - - - - - -
17203 220.4 8.5 1338 17208 done 1.52 - - 3038 - 2.40 0.035 2093 -584.6 193.7 - - 1678 - - - - - - - - - - -
17546 191.5 7.5 1399 17570 roll 1.52 - - 3038 - 2.53 0.050 3497 554.9 219.3 19.45 0.874 1573 -5.4 0.124 - - - - - - - - -
17656 182.5 8.3 1419 17666 done 1.56 - - 3038 - 2.40 0.035 2094 -584.6 224.5 4.18 0.933 1551 -5.3 0.108 - - - - - - - - -
18003 154.4 8.1 1481 18018 roll 1.57 0.10 0.085 3065 270.0 2.50 0.048 3507 565.2 233.4 6.53 0.898 1515 -5.5 0.099 - - - - - - - - -
18085 147.6 8.2 1496 18095 done 1.59 - - 3065 - 2.42 0.034 2102 -580.6 240.2 4.80 0.878 1487 -5.8 0.103 - - - - - - - - -
18432 123.8 6.7 1558 18478 roll 1.60 - - 3065 - 2.55 0.056 690 -553.7 289.3 36.53 0.776 1287 -5.5 0.092 - - - - - - - - -
18669 103.3 8.9 1601 18673 done 1.68 - - 3065 - 2.38 0.029 2116 599.2 289.3 - - 1287 - - - - - - - - - - -
19011 78.7 7.0 1662 19047 roll 1.68 - - 3065 - 2.45 0.045 3493 562.0 329.7 30.27 0.724 1122 -5.5 0.062 - - - - - - - - -
19125 70.4 7.2 1683 19156 done 1.75 0.15 0.063 3107 280.0 2.35 0.036 2092 -596.2 363.5 24.88 0.709 986 -5.5 0.057 - - - - - - - - -
19494 38.6 8.2 1749 19509 roll 1.80 - - 3107 - 2.42 0.049 698 -576.0 371.0 6.00 0.724 954 -5.3 0.030 - - - - - - - - -
19684 22.5 8.0 1783 19699 done 1.82 - - 3107 - 2.30 0.025 2112 614.8 382.7 8.55 0.693 906 -5.6 0.019 - - - - - - - - -
SM 0.94 - - - - -10.75 - - 382 - - - 2334 - 528.62 68.78 0.600 312 -8.6 0.001 - - - - - -