Philippines Jun07 * SG126 * Dive index * Mission links * Dive 139 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  126 HD_C  2.0699999e-05 PITCH_AD_RATE  150 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  0
MISSION  1 HEADING  -1 PITCH_MAXERRORS  1 ALTIM_PING_DEPTH  300
DIVE  139 ESCAPE_HEADING  0 ROLL_MIN  247 ALTIM_PING_DELTA  50
D_SURF  2 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 ROLL_MAX  3906 ALTIM_FREQUENCY  13
D_FLARE  3 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 C_ROLL_DIVE  2330 ALTIM_PULSE  4
D_TGT  990 TGT_DEFAULT_LAT  47.599998 C_ROLL_CLIMB  2100 ALTIM_SENSITIVITY  3
D_ABORT  1090 TGT_DEFAULT_LON  -122.3 HEAD_ERRBAND  15 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_NO_BLEED  200 TGT_AUTO_DEFAULT  0 ROLL_CNV  0.028270001 INT_PRESSURE_YINT  0
D_FINISH  0 SM_CC  528.37616 ROLL_TIMEOUT  15 DEEPGLIDER  0
D_PITCH  0 N_FILEKB  4 R_PORT_OVSHOOT  36 DEEPGLIDERMB  0
D_SAFE  0 FILEMGR  0 R_STBD_OVSHOOT  50 MOTHERBOARD  4
D_CALL  0 CALL_NDIVES  1 ROLL_AD_RATE  350 DEVICE1  2
SURFACE_URGENCY  0 COMM_SEQ  0 ROLL_MAXERRORS  1 DEVICE2  53
SURFACE_URGENCY_TRY  0 N_NOCOMM  1 VBD_MIN  314 DEVICE3  35
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 N_NOSURFACE  0 VBD_MAX  3678 DEVICE4  -1
T_DIVE  390 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 C_VBD  2468 DEVICE5  -1
T_MISSION  430 CALL_TRIES  5 VBD_DBAND  2 DEVICE6  -1
T_ABORT  1440 CALL_WAIT  60 VBD_CNV  -0.24529999 SMARTS  0
T_TURN  225 CAPUPLOAD  0 VBD_TIMEOUT  720 SMARTDEVICE1  -1
T_TURN_SAMPINT  5 CAPMAXSIZE  100000 PITCH_VBD_SHIFT  0.00167 SMARTDEVICE2  -1
T_NO_W  120 HEAPDBG  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  5 COMPASS_DEVICE  33
USE_BATHY  -1 T_GPS  15 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 PHONE_DEVICE  48
USE_ICE  0 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  8 GPS_DEVICE  32
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 T_GPS_ALMANAC  0 UNCOM_BLEED  20 RAFOS_DEVICE  -1
D_OFFGRID  1001 T_GPS_CHARGE  -36496.402 VBD_MAXERRORS  1 XPDR_DEVICE  24
T_WATCHDOG  10 T_RSLEEP  3 CF8_MAXERRORS  0 SIM_W  0
RELAUNCH  1 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 AH0_24V  91.800003 SIM_PITCH  0
APOGEE_PITCH  -5 RAFOS_CORR_THRESH  70 AH0_10V  61.200001 SEABIRD_T_G  0.0043487432
MAX_BUOY  160 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 PRESSURE_YINT  -0.68480778 SEABIRD_T_H  0.00064342754
COURSE_BIAS  0 PITCH_MIN  384 PRESSURE_SLOPE  9.1816306e-05 SEABIRD_T_I  2.4770576e-05
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_MAX  3709 AD7714Ch0Gain  64 SEABIRD_T_J  2.5329045e-06
SPEED_FACTOR  1 C_PITCH  2720 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_C_G  -9.9387798
RHO  1.0274 PITCH_DBAND  0.1 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_C_H  1.0957668
MASS  51538 PITCH_CNV  0.0046000001 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_I  -0.0017678341
KALMAN_USE  2 P_OVSHOOT  0.039999999 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_J  0.00023932544
HD_A  0.00281 PITCH_GAIN  14 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0
HD_B  0.017999999 PITCH_TIMEOUT  20 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  084337,920.850,12428.651,38,1.3,43,-0.2 TGT_NAME  CAMIGUIN
_CALLS  1 TGT_LATLONG  918.600,12442.500
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  2000.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.076,0.181
_SM_DEPTHo  0.90 KALMAN_X  -25126.8,-561.6,-59.5,26291.2,-6422.0
_SM_ANGLEo  -58.2 KALMAN_Y  -15952.1,-679.5,104.4,30877.7,-4029.9
GPS2  085125,920.872,12428.571,10,1.7,14,-0.2 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  99.6,25802,-16.7,-8.462
SPEED_LIMITS  0.147,0.188 D_GRID  1557

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  0.1,1.009209 XPDR_PINGS  3
SM_CCo  20033,68.78,0.600,0,0,312,528.62 _24V_AH  23.4,29.386
SM_GC  0.94,0.00,0.00,68.78,0.000,0.000,0.600,382,2334,312,-10.75,0.11,528.62 _10V_AH  10.2,16.701
IRIDIUM_FIX  916.70,12424.43,070707,060622 DATA_FILE_SIZE  96259,1842
TT8_MAMPS  0.021476 CFSIZE  260165632,245846016
HUMID  1563 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
INTERNAL_PRESSURE  10.1371 GPS  070707,142832,920.676,12430.787,43,1.3,43,-0.2
TCM_TEMP  25.40

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor26188117.44 SBE_CT123824695.67
Roll_motor13565206.83 Optode0330.00
VBD_pump_during_apogee425133213263.54 WL_BB2F7601051868.33
VBD_pump_during_surface68599965.27 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init3910395.68 nil000.00
Iridium_during_connect35160134.65 nil000.00
Iridium_during_xfer2972231552.82
Transponder_ping442041.77
GPS615031.39
TT8102519207.20
LPSleep149002332.84
TT8_Active88319178.53
TT8_Sampling3189391294.91
TT8_CF867845316.94
TT8_Kalman0810.00
Analog_circuits237712290.98
GPS_charging000.00
Compass30938252.46
RAFOS000.00

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
22 -1.46 -155.7 0.0 0.0 0 88 0.00 0.00 -63.58 0.000 2 0.000 0.000 384 2341 2322
90 -1.46 -155.7 3.7 -8.6 13 121 11.80 2.35 -13.68 0.000 4 0.189 0.054 2394 3715 3107
334 -1.46 -155.7 59.3 -19.5 57 338 0.00 2.28 0.00 0.000 6 0.000 0.025 2394 2313 3108
676 -1.46 -155.7 117.7 -14.0 118 680 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2393 2307 3109
1019 -1.46 -155.7 161.1 -11.8 179 1022 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2394 2307 3112
1360 -1.46 -155.7 202.5 -11.9 240 1365 0.00 2.42 0.00 0.000 4 0.000 0.046 2394 3707 3113
1415 -1.46 -155.7 209.5 -12.8 250 1420 0.00 2.28 0.00 0.000 6 0.000 0.028 2393 2326 3113
1758 -1.46 -155.7 244.3 -9.6 311 1762 0.00 2.35 0.00 0.000 4 0.000 0.046 2393 949 3113
1875 -1.46 -155.7 256.3 -10.6 327 1879 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.031 2394 2313 3113
2200 -1.46 -155.7 290.7 -10.9 358 2207 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2394 2313 3112
2527 -1.46 -155.7 325.4 -11.1 389 2536 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2394 2313 3109
2856 -1.46 -155.7 361.4 -10.6 420 2860 0.00 2.40 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2394 943 3105
2894 -1.46 -155.7 365.6 -10.6 423 2899 0.00 2.35 0.00 0.000 6 0.000 0.034 2394 2321 3105
3219 -1.46 -155.7 399.6 -10.7 454 3228 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2394 2321 3102
3549 -1.46 -155.7 433.4 -10.5 485 3557 0.00 2.42 0.00 0.000 4 0.000 0.053 2394 945 3100
3597 -1.46 -155.7 438.6 -10.3 489 3602 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2394 2330 3100
3923 -1.46 -155.7 472.5 -10.6 520 3930 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2394 2330 3098
4248 -1.46 -155.7 507.4 -10.9 548 4252 0.00 2.42 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2394 953 3095
4315 -1.46 -155.7 514.9 -10.9 551 4319 0.00 2.35 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2394 2327 3095
4647 -1.46 -155.7 550.4 -11.1 567 4656 0.00 2.42 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2394 949 3093
4685 -1.46 -155.7 554.8 -11.7 568 4689 0.00 2.35 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2394 2325 3093
4999 -1.46 -155.7 589.4 -10.6 584 5018 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2394 2325 3091
5329 -1.46 -155.7 625.4 -11.1 600 5333 0.00 2.42 0.00 0.000 4 0.000 0.053 2394 948 3090
5396 -1.46 -155.7 633.3 -11.7 603 5400 0.00 2.35 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2394 2338 3090
5727 -1.46 -155.7 672.0 -11.8 619 5731 0.00 2.45 0.00 0.000 4 0.000 0.052 2394 943 3088
5771 -1.46 -155.7 677.1 -11.3 621 5775 0.00 2.35 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2394 2334 3088
6102 -1.46 -155.7 715.2 -11.7 637 6121 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2394 2334 3087
6432 -1.46 -155.7 754.2 -11.8 653 6436 0.00 2.45 0.00 0.000 4 0.000 0.052 2394 953 3086
6499 -1.46 -155.7 762.2 -11.6 656 6503 0.00 2.33 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2394 2330 3086
6830 -1.46 -155.7 798.1 -10.9 672 6850 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2394 2333 3084
7159 -1.46 -155.7 834.2 -11.1 688 7163 0.00 2.42 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2394 949 3083
7226 -1.46 -155.7 841.6 -11.2 691 7230 0.00 2.35 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2394 2336 3083
7557 -1.46 -155.7 876.8 -10.9 707 7562 0.00 2.42 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2394 952 3082
7607 -1.46 -155.7 882.3 -11.2 709 7612 0.00 2.35 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2394 2321 3082
7933 -1.46 -155.7 917.5 -10.9 725 7952 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2394 2322 3082
8262 -1.46 -155.7 953.0 -10.9 741 8267 0.00 2.40 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2394 950 3081
8312 -1.46 -155.7 958.4 -11.4 743 8317 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2394 2333 3081
8621 -0.36 0.0 991.3 11.0 758 8758 1.17 0.00 125.43 1.331 6 0.097 0.000 2642 2105 2468
8761 1.46 155.7 995.9 0.0 765 8898 1.80 0.00 129.50 1.299 6 0.070 0.000 3038 2105 1833
9208 1.46 155.7 962.7 8.9 787 9227 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3038 2104 1833
9537 1.46 155.7 932.9 9.1 803 9556 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3038 2105 1833
9867 1.46 155.7 902.5 9.2 819 9885 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3038 2105 1833
10196 1.46 155.7 871.2 9.8 835 10215 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3038 2104 1832
10526 1.46 155.7 839.6 9.4 851 10530 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.053 3038 3505 1833
10558 1.46 155.7 836.2 9.9 852 10563 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.036 3038 2117 1832
10879 1.46 159.2 807.6 8.3 868 10898 0.00 0.00 2.65 1.332 6 0.000 0.000 3038 2117 1818
11208 1.46 183.1 781.4 7.6 884 11247 0.00 0.00 19.35 1.251 6 0.000 0.000 3038 2117 1721
11557 1.50 183.1 752.6 8.6 901 11576 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3038 2117 1721
11887 1.50 183.1 721.5 9.8 917 11905 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3038 2117 1721
12216 1.50 183.1 689.0 9.6 933 12220 0.00 2.45 0.00 0.000 4 0.000 0.053 3038 3503 1720
12243 1.50 183.1 686.3 10.0 934 12248 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.037 3038 2106 1721
12569 1.50 183.1 657.0 9.2 950 12574 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.064 3038 700 1720
12630 1.50 183.1 650.9 9.9 952 12635 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.034 3038 2100 1720
12945 1.50 183.1 620.1 9.7 968 12949 0.00 2.45 0.00 0.000 4 0.000 0.055 3038 3498 1720
12989 1.50 183.1 615.6 10.4 970 12994 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.036 3038 2093 1720
13320 1.50 183.1 584.1 10.1 986 13339 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3038 2092 1720
13650 1.50 183.1 552.2 9.3 1002 13654 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.065 3038 696 1720
13711 1.50 183.1 545.9 9.8 1004 13716 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.035 3038 2097 1720
14026 1.50 183.1 516.7 9.3 1020 14030 0.00 2.45 0.00 0.000 4 0.000 0.054 3038 3499 1720
14081 1.50 183.1 511.1 10.2 1022 14086 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.037 3038 2094 1720
14407 1.50 183.1 479.3 9.6 1047 14411 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.065 3038 701 1720
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