Philippines Feb08 * SG126 * Dive index * Mission links * Dive 139 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 20.65 of 91.80 AH used of 24V (77.51% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 16.76 of 61.20 AH used of 10V (72.62% remains)
• Surface angle -58.0 deg, depth -5.53 m • Intended pitch -22.0 deg, speed -7.990 cm/s
• VBD pumped to 500.17 (SM_CC=500)
• GPS1 time: 43 s
• GPS2 time: 12 s, HDOP was 2.3 m • Transponder ping count: 432
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
17 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
17 begin dive
19 - - - 90 done -2.33 - - 415 - - - 2331 - -67.0 -66.45 - 3102 - - - - - - - - - - -
92 0.6 -17.1 13 110 roll -2.33 10.07 0.171 2198 177.1 1.77 0.031 1275 -596.6 -67.0 - - 3103 - - - - - - - - - - -
284 47.7 -18.6 47 291 done -2.22 0.15 0.129 2225 180.0 1.73 0.025 2338 614.5 -67.0 - - 3105 - - - - - - - - - - -
629 106.3 -16.2 108 636 roll -2.16 - - 2225 - 1.77 0.041 3374 585.3 -67.0 - - 3105 - - - - - - - - - - -
664 112.3 -16.2 114 671 done -2.09 0.10 0.118 2248 230.0 1.73 0.023 2302 -619.7 -67.0 - - 3106 - - - - - - - - - - -
1008 158.3 -12.2 175 1014 roll -2.09 - - 2248 - 1.83 0.040 3371 584.2 -67.0 - - 3107 - - - - - - - - - - -
1059 164.2 -11.5 184 1066 done -2.09 - - 2248 - 1.67 0.024 2319 -629.9 -67.0 - - 3107 - - - - - - - - - - -
1404 199.1 -9.1 245 1409 done -2.09 - - 2248 - - - 2315 - -67.0 - - 3108 - - - - - - - - - - -
1746 232.2 -9.5 306 1753 roll -2.09 - - 2248 - 1.83 0.044 3362 572.1 -67.0 - - 3108 - - - - - - - - - - -
1928 249.8 -9.7 338 1934 done -2.09 - - 2248 - 1.62 0.026 2353 -622.8 -67.0 - - 3107 - - - - - - - - - - -
2253 281.3 -10.2 369 2254 done -2.11 - - 2248 - - - 2347 - -67.0 - - 3106 - - - - - - - - - - -
2572 311.4 -8.7 399 2575 roll -2.14 - - 2248 - 1.77 0.048 3373 579.7 -67.0 - - 3104 - - - - - - - - - - -
2706 324.0 -9.4 411 2710 done -2.14 - - 2248 - 1.62 0.028 2360 -625.3 -67.0 - - 3103 - - - - - - - - - - -
3038 354.4 -9.0 442 3041 roll -2.17 - - 2248 - 1.75 0.048 3364 573.7 -67.0 - - 3101 - - - - - - - - - - -
3093 359.8 -10.0 447 3097 done -2.17 - - 2248 - 1.60 0.028 2377 -616.9 -67.0 - - 3101 - - - - - - - - - - -
3424 391.0 -9.1 478 3428 roll -2.20 - - 2248 - 1.73 0.050 3363 569.9 -67.0 - - 3098 - - - - - - - - - - -
3485 397.0 -9.5 483 3491 done -2.20 - - 2248 - 1.55 0.029 2441 -594.8 -67.0 - - 3098 - - - - - - - - - - -
3811 426.7 -8.8 514 3815 roll -2.23 0.10 0.077 2220 -280.0 1.95 0.048 1317 -576.4 -67.0 - - 3096 - - - - - - - - - - -
3916 437.4 -9.8 523 3922 done -2.23 - - 2221 - 1.85 0.034 2392 581.1 -67.0 - - 3096 - - - - - - - - - - -
4241 468.8 -10.0 554 4242 done -2.23 - - 2220 - - - 2392 - -67.0 - - 3093 - - - - - - - - - - -
4561 500.2 -9.9 584 4565 roll -2.23 - - 2220 - 1.95 0.054 1314 -552.8 -67.0 - - 3091 - - - - - - - - - - -
4606 504.6 -9.7 586 4609 done -2.23 - - 2221 - 1.83 0.038 2380 582.5 -67.0 - - 3091 - - - - - - - - - - -
4938 537.1 -9.9 602 4939 done -2.23 - - 2220 - - - 2380 - -67.0 - - 3089 - - - - - - - - - - -
5246 567.8 -9.9 617 5248 done -2.23 - - 2221 - - - 2380 - -67.0 - - 3086 - - - - - - - - - - -
5556 598.0 -9.7 632 5559 roll -2.23 - - 2220 - 1.98 0.075 1320 -535.4 -67.0 - - 3085 - - - - - - - - - - -
5690 611.6 -10.6 638 5694 done -2.23 - - 2221 - 1.92 0.065 2375 549.5 -67.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
6022 644.1 -9.5 654 6025 roll -2.23 - - 2221 - 1.95 0.103 3386 518.5 -67.0 - - 3083 - - - - - - - - - - -
6183 659.9 -9.2 661 6192 done -2.23 - - 2220 - 1.80 0.082 2455 -517.2 -67.0 - - 3082 - - - - - - - - - - -
6516 690.5 -9.7 677 6520 roll -2.25 - - 2221 - 2.25 0.115 1318 -505.3 -67.0 - - 3080 - - - - - - - - - - -
6617 700.1 -9.4 681 6623 done -2.25 - - 2221 - 2.08 0.100 2375 508.2 -67.0 - - 3079 - - - - - - - - - - -
6932 728.5 -8.9 697 6933 done -2.27 - - 2221 - - - 2375 - -67.0 - - 3078 - - - - - - - - - - -
7242 756.4 -9.3 712 7243 done -2.29 - - 2220 - - - 2378 - -67.0 - - 3076 - - - - - - - - - - -
7551 783.1 -8.1 727 7554 roll -2.31 - - 2221 - 1.90 0.049 1313 -560.5 -67.0 - - 3075 - - - - - - - - - - -
7635 790.3 -8.7 730 7640 done -2.31 - - 2220 - 1.88 0.033 2419 588.3 -67.0 - - 3076 - - - - - - - - - - -
7950 817.0 -8.5 746 7951 done -2.34 - - 2221 - - - 2420 - -67.0 - - 3074 - - - - - - - - - - -
8093 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8093 begin apogee
8099 829.5 8.7 753 8157 done -0.51 1.80 0.101 2597 208.9 - - 1992 - - 53.47 1.318 2824 -4.7 0.311 - - - - - - - - -
8157 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8158 begin climb
8160 831.0 - 756 8224 done 2.33 2.83 0.063 3220 220.1 - - 1992 - 67.0 58.92 1.283 2551 -4.6 0.317 - - - - - - - - -
8524 811.0 6.6 774 8543 done 2.31 - - 3220 - - - 1992 - 82.2 14.02 1.204 2490 -4.4 0.310 - - - - - - - - -
8853 788.2 7.0 790 8866 done 2.29 - - 3220 - - - 1992 - 92.5 10.50 1.164 2448 -4.0 0.286 - - - - - - - - -
9162 765.7 7.4 805 9173 roll 2.27 - - 3220 - 2.03 0.061 916 -530.0 98.5 6.65 1.047 2423 -3.8 0.291 - - - - - - - - -
9330 752.1 7.6 812 9341 done 2.22 0.12 0.117 3197 -191.7 1.83 0.031 1993 588.5 102.7 5.43 0.972 2406 -3.1 0.256 - - - - - - - - -
9663 727.2 7.6 829 9672 roll 2.23 - - 3197 - 1.98 0.056 915 -544.4 106.6 5.15 0.945 2390 -3.1 0.253 - - - - - - - - -
9791 716.7 8.6 835 9795 done 2.20 - - 3197 - 1.77 0.031 1945 581.9 106.6 - - 2389 - - - - - - - - - - -
10123 690.7 7.6 851 10130 done 2.21 - - 3197 - - - 1945 - 111.0 5.32 0.951 2372 -3.2 0.245 - - - - - - - - -
10432 664.7 8.4 866 10433 done 2.21 - - 3197 - - - 1945 - 111.0 - - 2372 - - - - - - - - - - -
10741 640.1 8.0 881 10745 roll 2.21 - - 3197 - 1.85 0.048 3015 578.4 111.4 - - 2371 - - - - - - - - - - -
10954 623.1 7.5 890 10966 done 2.20 - - 3197 - 1.88 0.035 1933 -575.5 116.1 5.95 0.971 2351 -3.4 0.228 - - - - - - - - -
11274 597.6 8.3 906 11278 roll 2.20 - - 3197 - 1.88 0.045 3005 570.2 116.1 - - 2351 - - - - - - - - - - -
11301 595.1 9.3 907 11305 done 2.20 - - 3197 - 1.88 0.035 1927 -573.4 116.1 - - 2350 - - - - - - - - - - -
11628 569.4 8.0 923 11631 roll 2.20 - - 3197 - 1.80 0.060 916 -561.7 116.1 - - 2350 - - - - - - - - - - -
11802 555.6 7.1 930 11817 done 2.18 - - 3197 - 1.70 0.030 1933 598.2 125.5 9.48 1.065 2313 -3.9 0.215 - - - - - - - - -
12138 530.1 7.6 947 12145 done 2.19 - - 3197 - - - 1933 - 129.3 5.32 0.890 2297 -3.0 0.189 - - - - - - - - -
12447 504.2 8.5 962 12451 roll 2.19 - - 3197 - 1.85 0.055 907 -554.6 129.3 - - 2297 - - - - - - - - - - -
12633 488.7 8.5 975 12638 done 2.17 - - 3197 - 1.70 0.029 1918 594.7 129.3 - - 2297 - - - - - - - - - - -
12958 463.8 8.0 1006 12961 roll 2.17 - - 3197 - 1.88 0.045 3010 580.9 129.6 - - 2297 - - - - - - - - - - -
13018 458.4 9.1 1011 13025 done 2.17 - - 3197 - 1.90 0.034 1912 -577.9 129.6 - - 2296 - - - - - - - - - - -
13344 433.6 8.0 1042 13348 roll 2.17 - - 3197 - 1.90 0.044 3007 576.3 129.6 - - 2296 - - - - - - - - - - -
13400 429.3 7.2 1047 13415 done 2.18 - - 3197 - 1.85 0.035 1918 -588.6 137.9 8.93 0.973 2261 -3.9 0.183 - - - - - - - - -
13739 402.1 7.6 1079 13751 roll 2.19 - - 3197 - 1.83 0.059 921 -544.8 141.7 4.60 0.768 2247 -3.0 0.168 - - - - - - - - -
13853 393.0 8.0 1089 13857 done 2.19 - - 3197 - 1.67 0.028 1922 599.4 141.7 - - 2247 - - - - - - - - - - -
14184 368.3 7.4 1120 14196 roll 2.20 - - 3197 - 1.95 0.046 3007 556.4 148.3 7.20 0.887 2220 -3.8 0.165 - - - - - - - - -
14349 355.4 7.3 1134 14365 done 2.21 - - 3197 - 1.85 0.038 1917 -589.2 155.5 7.82 0.897 2191 -3.7 0.155 - - - - - - - - -
14683 328.9 8.5 1166 14684 done 2.21 - - 3197 - - - 1917 - 155.5 - - 2190 - - - - - - - - - - -
15001 302.6 8.4 1196 15005 roll 2.21 - - 3197 - 1.88 0.042 3002 577.1 155.5 - - 2190 - - - - - - - - - - -
15159 289.9 7.8 1210 15162 done 2.22 - - 3197 - 1.88 0.033 1913 -579.3 157.2 - - 2190 - - - - - - - - - - -
15489 263.2 8.2 1241 15490 done 2.22 - - 3197 - - - 1913 - 157.2 - - 2190 - - - - - - - - - - -
15815 239.0 7.1 1284 15832 roll 2.23 - - 3197 - 1.92 0.040 3010 571.4 166.9 11.25 0.868 2143 -4.2 0.122 - - - - - - - - -
15912 231.3 8.3 1301 15918 done 2.23 - - 3197 - 1.85 0.032 1921 -588.6 166.9 - - 2143 - - - - - - - - - - -
16256 205.0 7.8 1362 16262 done 2.26 - - 3197 - - - 1920 - 168.9 - - 2143 - - - - - - - - - - -
16601 180.9 5.7 1423 16629 roll 2.33 - - 3197 - 1.88 0.055 912 -536.2 193.6 23.12 0.855 2035 -4.7 0.105 - - - - - - - - -
16715 172.8 7.0 1443 16733 done 2.37 0.12 0.070 3231 283.3 1.75 0.026 1967 602.9 204.3 10.25 0.786 1992 -4.2 0.098 - - - - - - - - -
17072 146.3 6.4 1506 17095 roll 2.42 - - 3231 - 1.80 0.039 2989 567.8 221.3 15.12 0.798 1923 -4.6 0.088 - - - - - - - - -
17286 132.3 6.1 1544 17309 done 2.48 - - 3230 - 1.75 0.028 1955 -590.9 241.5 18.08 0.785 1840 -4.6 0.082 - - - - - - - - -
17648 107.7 7.3 1608 17661 roll 2.54 0.15 0.059 3279 326.7 1.85 0.036 3001 565.4 248.4 7.05 0.662 1812 -4.0 0.068 - - - - - - - - -
17728 100.8 8.6 1622 17735 done 2.54 - - 3279 - 1.75 0.027 1958 -596.0 248.4 - - 1811 - - - - - - - - - - -
18072 76.5 7.6 1683 18084 roll 2.55 - - 3279 - 1.83 0.047 923 -565.6 252.1 4.93 0.555 1797 -2.8 0.041 - - - - - - - - -
18336 57.9 6.9 1730 18354 done 2.57 - - 3279 - 1.65 0.024 1930 610.3 263.9 11.32 0.671 1749 -4.2 0.039 - - - - - - - - -
18693 37.1 5.2 1793 18727 roll 2.66 - - 3279 - 1.83 0.044 920 -551.9 293.6 25.15 0.676 1628 -4.8 0.028 - - - - - - - - -
18936 21.4 6.8 1836 18955 done 2.72 0.08 0.052 3313 425.0 1.60 0.023 1908 617.5 305.7 11.30 0.622 1578 -4.4 0.016 - - - - - - - - -
19183 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19183 begin surface coast
19215 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19215 begin surface
SM -5.78 - - - - -10.56 - - 415 - - - 2333 - 500.17 115.93 0.624 785 -6.8 -0.006 - - - - - -