Philippines Feb08 * SG126 * Dive index * Mission links * Dive 134 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 19.92 of 91.80 AH used of 24V (78.30% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 16.13 of 61.20 AH used of 10V (73.65% remains)
• Surface angle -57.7 deg, depth -5.50 m • Intended pitch -24.2 deg, speed -7.990 cm/s
• VBD pumped to 500.17 (SM_CC=500)
• GPS1 time: 33 s • bottom range 105.7 m at 660.2 m, depth 766 m (872 m grid)
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 414
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
17 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
17 begin dive
19 - - - 90 done -2.54 - - 417 - - - 2305 - -56.0 -65.60 - 3055 - - - - - - - - - - -
92 0.6 -16.6 13 109 roll -2.54 9.82 0.173 2150 176.5 1.83 0.038 3379 586.9 -56.0 - - 3056 - - - - - - - - - - -
166 24.8 -24.3 26 173 done -2.40 0.15 0.127 2180 200.0 1.75 0.024 2300 -616.6 -56.0 - - 3057 - - - - - - - - - - -
511 93.9 -17.1 87 517 roll -2.34 - - 2180 - 1.83 0.041 3370 584.7 -56.0 - - 3058 - - - - - - - - - - -
546 99.3 -15.7 93 552 done -2.28 0.17 0.124 2212 188.2 1.65 0.024 2330 -630.3 -56.0 - - 3058 - - - - - - - - - - -
889 148.6 -13.4 154 895 done -2.28 - - 2212 - - - 2328 - -56.0 - - 3060 - - - - - - - - - - -
1233 188.9 -9.6 215 1238 roll -2.30 - - 2212 - 1.80 0.044 3376 582.2 -56.0 - - 3060 - - - - - - - - - - -
1330 199.0 -11.2 232 1336 done -2.30 - - 2212 - 1.67 0.025 2341 -619.8 -56.0 - - 3060 - - - - - - - - - - -
1674 234.7 -9.6 293 1679 roll -2.33 - - 2212 - 1.73 0.037 1305 -598.8 -56.0 - - 3060 - - - - - - - - - - -
1753 243.2 -10.3 307 1759 done -2.36 - - 2212 - 1.70 0.027 2341 609.4 -56.0 - - 3060 - - - - - - - - - - -
2087 275.1 -8.8 344 2091 roll -2.40 0.12 0.064 2177 -291.7 1.77 0.037 1299 -588.7 -56.0 - - 3060 - - - - - - - - - - -
2258 292.8 -10.4 359 2261 done -2.40 - - 2177 - 1.65 0.027 2301 607.3 -56.0 - - 3059 - - - - - - - - - - -
2588 327.5 -11.1 390 2592 roll -2.40 - - 2177 - 1.70 0.040 1307 -584.7 -56.0 - - 3057 - - - - - - - - - - -
2649 334.7 -11.2 395 2655 done -2.40 - - 2178 - 1.65 0.028 2291 596.4 -56.0 - - 3057 - - - - - - - - - - -
2974 371.9 -11.0 426 2978 roll -2.40 - - 2177 - 1.73 0.043 1308 -568.2 -56.0 - - 3055 - - - - - - - - - - -
3029 378.0 -11.1 431 3033 done -2.40 - - 2177 - 1.62 0.029 2284 602.5 -56.0 - - 3054 - - - - - - - - - - -
3360 412.7 -11.3 462 3364 roll -2.40 - - 2177 - 1.92 0.055 3368 564.6 -56.0 - - 3052 - - - - - - - - - - -
3431 421.2 -11.4 468 3438 done -2.40 - - 2177 - 1.83 0.032 2300 -583.6 -56.0 - - 3051 - - - - - - - - - - -
3757 455.5 -9.7 499 3761 roll -2.40 - - 2177 - 1.90 0.055 3373 564.7 -56.0 - - 3049 - - - - - - - - - - -
3885 468.7 -10.6 510 3892 done -2.40 - - 2177 - 1.88 0.033 2282 -580.3 -56.0 - - 3049 - - - - - - - - - - -
4211 497.2 -8.6 541 4214 roll -2.40 - - 2177 - 1.80 0.064 1273 -560.6 -56.0 - - 3046 - - - - - - - - - - -
4288 504.0 -8.2 546 4292 done -2.40 - - 2177 - 1.73 0.037 2269 575.7 -56.0 - - 3046 - - - - - - - - - - -
4610 532.2 -9.3 562 4614 roll -2.42 - - 2178 - 1.98 0.066 3370 556.1 -56.0 - - 3043 - - - - - - - - - - -
4749 545.9 -10.4 568 4753 done -2.42 - - 2177 - 1.90 0.042 2291 -567.9 -56.0 - - 3042 - - - - - - - - - - -
5076 578.1 -10.4 584 5077 done -2.42 - - 2177 - - - 2290 - -56.0 - - 3040 - - - - - - - - - - -
5387 610.1 -9.6 599 5390 roll -2.44 - - 2177 - 1.88 0.081 1276 -539.4 -56.0 - - 3039 - - - - - - - - - - -
5465 618.2 -10.9 602 5469 done -2.44 - - 2178 - 1.83 0.064 2284 550.8 -56.0 - - 3038 - - - - - - - - - - -
5788 652.2 -10.6 618 5792 roll -2.46 - - 2178 - 2.15 0.106 3386 512.6 -56.0 - - 3036 - - - - - - - - - - -
5864 660.2 -10.9 621 5868 done -2.46 - - 2178 - 2.05 0.087 2316 -522.0 -56.0 - - 3036 - - - - - - - - - - -
6191 693.2 -10.5 637 6195 roll -2.48 - - 2178 - 2.17 0.120 3383 491.7 -56.0 - - 3034 - - - - - - - - - - -
6326 707.7 -10.4 643 6330 done -2.48 - - 2178 - 2.15 0.110 2319 -494.9 -56.0 - - 3033 - - - - - - - - - - -
6652 738.1 -8.8 659 6656 roll -2.57 0.12 0.067 2143 -291.7 2.22 0.143 1262 -476.1 -56.0 - - 3032 - - - - - - - - - - -
6679 738.2 -0.2 660 6684 done -2.96 0.32 0.051 2060 -259.4 2.10 0.117 2294 491.4 -127.9 - - 3032 - - - - - - - - - - -
6806 end dive: NO_VERTICAL_VELOCITY
6806 begin apogee
6812 738.1 - 666 6861 done -0.51 2.50 0.087 2598 215.2 - - 1964 - - 44.28 1.239 2825 -4.7 0.297 - - - - - - - - -
6862 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
6862 begin climb
6864 738.0 - 668 6986 roll 2.66 3.03 0.052 3298 231.0 2.42 0.149 902 -438.8 127.9 108.53 1.216 2303 -4.8 0.311 - - - - - - - - -
7204 709.3 12.3 683 7211 done 2.60 0.12 0.119 3275 -191.7 2.15 0.097 1982 502.3 127.9 - - 2298 - - - - - - - - - - -
7520 675.6 11.1 699 7524 roll 2.57 - - 3275 - 2.03 0.100 3027 514.8 127.9 - - 2297 - - - - - - - - - - -
7648 661.6 10.8 704 7655 done 2.53 - - 3275 - 2.08 0.085 1967 -509.6 127.9 - - 2296 - - - - - - - - - - -
7964 629.8 10.4 720 7965 done 2.51 - - 3275 - - - 1967 - 127.9 - - 2295 - - - - - - - - - - -
8273 596.1 10.3 735 8278 roll 2.48 0.12 0.120 3252 -191.7 2.00 0.079 893 -537.0 127.9 - - 2294 - - - - - - - - - - -
8396 583.6 10.5 740 8402 done 2.46 - - 3252 - 1.88 0.041 1969 572.3 127.9 - - 2293 - - - - - - - - - - -
8711 553.6 9.5 756 8712 done 2.46 - - 3252 - - - 1969 - 127.9 - - 2292 - - - - - - - - - - -
9020 524.7 9.5 771 9024 roll 2.46 - - 3252 - 1.95 0.060 894 -551.3 127.9 - - 2292 - - - - - - - - - - -
9189 508.6 9.7 778 9193 done 2.43 - - 3252 - 1.80 0.031 1965 595.0 127.9 - - 2291 - - - - - - - - - - -
9517 479.7 9.3 805 9518 done 2.43 - - 3252 - - - 1965 - 127.9 - - 2291 - - - - - - - - - - -
9836 452.4 8.4 835 9837 done 2.43 - - 3252 - - - 1965 - 127.9 - - 2291 - - - - - - - - - - -
10153 425.2 8.0 865 10157 roll 2.43 - - 3252 - 1.92 0.054 889 -560.4 127.9 - - 2291 - - - - - - - - - - -
10236 417.8 8.9 872 10243 done 2.43 - - 3252 - 1.77 0.029 1935 591.0 127.9 - - 2291 - - - - - - - - - - -
10562 390.5 8.5 903 10565 roll 2.43 - - 3252 - 1.88 0.054 884 -559.0 127.9 - - 2291 - - - - - - - - - - -
10663 381.9 8.7 912 10666 done 2.43 - - 3252 - 1.75 0.029 1933 599.4 127.9 - - 2291 - - - - - - - - - - -
10992 355.1 8.7 943 10993 done 2.43 - - 3252 - - - 1934 - 127.9 - - 2290 - - - - - - - - - - -
11312 329.5 7.6 973 11313 done 2.44 - - 3252 - - - 1934 - 131.9 - - 2291 - - - - - - - - - - -
11632 305.2 7.8 1003 11643 roll 2.44 - - 3252 - 1.90 0.052 889 -550.0 133.6 4.03 0.640 2280 -2.7 0.139 - - - - - - - - -
11895 282.7 7.6 1026 11904 done 2.45 - - 3252 - 1.77 0.029 1940 593.8 137.0 4.85 0.713 2266 -2.9 0.122 - - - - - - - - -
12230 257.9 6.1 1058 12252 roll 2.47 - - 3252 - 1.90 0.051 893 -551.1 154.7 16.02 0.910 2193 -4.6 0.138 - - - - - - - - -
12504 234.6 9.2 1098 12511 done 2.47 - - 3252 - 1.73 0.028 1913 589.6 154.7 - - 2192 - - - - - - - - - - -
12848 209.3 6.6 1159 12865 done 2.50 - - 3252 - - - 1913 - 167.2 11.70 0.842 2143 -4.2 0.111 - - - - - - - - -
13204 181.4 5.7 1222 13226 done 2.56 - - 3252 - - - 1913 - 188.8 19.02 0.845 2055 -4.6 0.106 - - - - - - - - -
13563 159.5 6.0 1286 13586 roll 2.63 0.15 0.065 3298 306.7 1.92 0.044 3010 571.4 207.3 16.20 0.812 1979 -4.7 0.098 - - - - - - - - -
13667 152.0 8.1 1304 13673 done 2.63 - - 3298 - 1.88 0.032 1920 -579.8 207.3 - - 1979 - - - - - - - - - - -
14012 127.7 6.5 1365 14028 done 2.68 - - 3298 - - - 1919 - 221.2 12.95 0.758 1923 -4.3 0.078 - - - - - - - - -
14368 105.7 5.9 1428 14390 done 2.74 - - 3298 - - - 1919 - 240.2 17.25 0.741 1844 -4.6 0.070 - - - - - - - - -
14728 79.1 7.4 1492 14740 roll 2.79 - - 3298 - 1.90 0.039 3015 576.8 246.1 6.47 0.614 1820 -3.7 0.051 - - - - - - - - -
14927 66.6 5.4 1527 14955 done 2.87 0.17 0.056 3348 294.1 1.80 0.028 1921 -607.8 269.8 20.35 0.698 1725 -4.7 0.048 - - - - - - - - -
15294 39.7 5.8 1592 15317 roll 2.93 - - 3348 - 1.73 0.042 924 -576.3 289.7 17.45 0.661 1643 -4.7 0.030 - - - - - - - - -
15570 18.6 7.4 1641 15582 done 2.94 - - 3348 - 1.62 0.022 1947 631.5 295.2 6.12 0.542 1621 -3.6 0.013 - - - - - - - - -
15800 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
15800 begin surface coast
15830 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
15830 begin surface
SM -5.50 - - - - -10.55 - - 416 - - - 2312 - 500.17 122.28 0.623 785 -6.8 -0.006 - - - - - -