Philippines Jun07 * SG126 * Dive index * Mission links * Dive 123 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 26.60 of 91.80 AH used of 24V (71.03% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 14.94 of 61.20 AH used of 10V (75.59% remains)
• Surface angle -65.1 deg, depth 0.97 m • Intended pitch -16.7 deg, speed -8.462 cm/s
• No surface pump (final VBD was 464.60, SM_CC=410)
• GPS1 time: 30 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 4
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 - - - 68 VBD -1.46 - - 383 - - - 2362 - -155.7 -44.50 - 2100 - - - - - - - - - - -
71 3.3 -7.4 9 112 roll -1.46 11.75 0.188 2394 171.1 2.47 0.051 922 -583.0 -155.7 -18.98 - 3105 -53.0 - - - - - - - - - -
151 20.8 -24.2 24 155 done -1.46 - - 2394 - 2.33 0.028 2305 593.6 -155.7 - - 3106 - - - - - - - - - - -
493 93.9 -16.3 85 497 done -1.46 - - 2394 - - - 2306 - -155.7 - - 3107 - - - - - - - - - - -
835 142.8 -12.1 146 839 done -1.46 - - 2394 - - - 2305 - -155.7 - - 3109 - - - - - - - - - - -
1177 181.5 -10.9 207 1181 done -1.46 - - 2394 - - - 2306 - -155.7 - - 3111 - - - - - - - - - - -
1519 217.7 -10.5 268 1524 roll -1.46 - - 2395 - 2.38 0.045 940 -573.9 -155.7 - - 3110 - - - - - - - - - - -
1559 222.0 -11.4 275 1563 done -1.46 - - 2394 - 2.30 0.031 2331 604.8 -155.7 - - 3111 - - - - - - - - - - -
1901 259.0 -10.5 329 1910 done -1.46 - - 2395 - - - 2332 - -155.7 - - 3111 - - - - - - - - - - -
2230 291.9 -10.0 360 2234 roll -1.46 - - 2394 - 2.42 0.049 933 -578.1 -155.7 - - 3109 - - - - - - - - - - -
2274 296.6 -10.9 364 2279 done -1.46 - - 2395 - 2.33 0.032 2327 598.3 -155.7 - - 3108 - - - - - - - - - - -
2603 333.3 -11.5 395 2612 done -1.46 - - 2394 - - - 2327 - -155.7 - - 3106 - - - - - - - - - - -
2933 369.5 -11.5 426 2941 done -1.46 - - 2394 - - - 2327 - -155.7 - - 3104 - - - - - - - - - - -
3260 407.3 -11.5 457 3269 done -1.46 - - 2395 - - - 2328 - -155.7 - - 3101 - - - - - - - - - - -
3591 443.9 -11.1 488 3598 done -1.46 - - 2394 - - - 2328 - -155.7 - - 3098 - - - - - - - - - - -
3918 480.3 -11.0 519 3922 roll -1.46 - - 2394 - 2.47 0.055 940 -561.9 -155.7 - - 3097 - - - - - - - - - - -
3956 484.7 -11.1 522 3961 done -1.46 - - 2394 - 2.38 0.035 2328 583.2 -155.7 - - 3097 - - - - - - - - - - -
4285 521.0 -11.0 545 4304 done -1.46 - - 2394 - - - 2329 - -155.7 - - 3095 - - - - - - - - - - -
4615 556.3 -10.8 561 4633 done -1.46 - - 2394 - - - 2328 - -155.7 - - 3094 - - - - - - - - - - -
4944 592.7 -11.0 577 4963 done -1.46 - - 2394 - - - 2328 - -155.7 - - 3091 - - - - - - - - - - -
5274 627.9 -10.6 593 5292 done -1.46 - - 2394 - - - 2328 - -155.7 - - 3090 - - - - - - - - - - -
5603 662.5 -10.5 609 5621 done -1.46 - - 2394 - - - 2329 - -155.7 - - 3088 - - - - - - - - - - -
5932 697.1 -10.5 625 5951 done -1.46 - - 2394 - - - 2328 - -155.7 - - 3087 - - - - - - - - - - -
6262 730.8 -10.3 641 6266 roll -1.46 - - 2394 - 2.45 0.054 936 -568.2 -155.7 - - 3086 - - - - - - - - - - -
6300 734.9 -10.9 642 6304 done -1.46 - - 2394 - 2.38 0.036 2324 583.2 -155.7 - - 3086 - - - - - - - - - - -
6614 767.8 -10.6 658 6634 done -1.46 - - 2394 - - - 2325 - -155.7 - - 3084 - - - - - - - - - - -
6944 803.8 -11.2 674 6963 done -1.46 - - 2394 - - - 2327 - -155.7 - - 3083 - - - - - - - - - - -
7273 841.2 -11.6 690 7277 roll -1.46 - - 2394 - 2.45 0.053 930 -570.2 -155.7 - - 3083 - - - - - - - - - - -
7323 847.1 -12.3 692 7328 done -1.46 - - 2394 - 2.40 0.035 2329 582.9 -155.7 - - 3083 - - - - - - - - - - -
7649 884.6 -11.4 708 7668 done -1.46 - - 2394 - - - 2329 - -155.7 - - 3083 - - - - - - - - - - -
7980 921.8 -11.4 724 7989 roll -1.46 - - 2394 - 2.45 0.052 933 -569.8 -155.7 - - 3082 - - - - - - - - - - -
8018 926.3 -11.8 725 8022 done -1.46 - - 2394 - 2.38 0.036 2337 589.9 -155.7 - - 3082 - - - - - - - - - - -
8332 962.8 -11.6 741 8351 done -1.46 - - 2394 - - - 2337 - -155.7 - - 3081 - - - - - - - - - - -
8583 991.4 11.5 753 8719 done -0.36 1.15 0.097 2637 211.3 - - 2092 - - 124.55 1.339 2468 -4.9 0.382 - - - - - - - - -
8722 996.5 - 760 8860 done 1.46 1.83 0.067 3041 220.8 - - 2092 - 155.7 128.55 1.300 1833 -4.9 0.397 - - - - - - - - -
9171 962.9 9.5 782 9188 done 1.46 - - 3041 - - - 2092 - 155.7 - - 1833 - - - - - - - - - - -
9499 931.0 9.6 798 9518 done 1.46 - - 3041 - - - 2092 - 155.7 - - 1833 - - - - - - - - - - -
9828 898.8 9.9 814 9832 roll 1.46 - - 3041 - 2.45 0.061 718 -560.8 155.7 - - 1832 - - - - - - - - - - -
9884 893.0 10.6 816 9888 done 1.46 - - 3041 - 2.38 0.035 2099 580.3 155.7 - - 1833 - - - - - - - - - - -
10204 861.0 9.8 832 10223 done 1.46 - - 3041 - - - 2100 - 155.7 - - 1833 - - - - - - - - - - -
10533 829.2 9.6 848 10537 roll 1.46 - - 3041 - 2.47 0.061 720 -558.7 155.7 - - 1833 - - - - - - - - - - -
10583 824.1 10.3 850 10588 done 1.46 - - 3041 - 2.38 0.035 2097 578.6 155.7 - - 1833 - - - - - - - - - - -
10909 793.1 9.5 866 10928 done 1.46 - - 3041 - - - 2098 - 155.7 - - 1832 - - - - - - - - - - -
11238 761.4 9.5 882 11242 roll 1.46 - - 3041 - 2.47 0.061 720 -557.9 155.7 - - 1832 - - - - - - - - - - -
11288 756.3 9.9 884 11293 done 1.46 - - 3042 - 2.38 0.035 2101 580.3 155.7 - - 1832 - - - - - - - - - - -
11614 724.9 9.7 900 11633 done 1.46 - - 3041 - - - 2102 - 155.7 - - 1832 - - - - - - - - - - -
11943 693.1 9.8 916 11947 roll 1.46 - - 3041 - 2.50 0.061 713 -555.6 155.7 - - 1832 - - - - - - - - - - -
11988 688.4 10.7 918 11992 done 1.46 - - 3041 - 2.38 0.036 2109 586.6 155.7 - - 1832 - - - - - - - - - - -
12319 656.5 9.4 934 12338 done 1.46 - - 3041 - - - 2110 - 155.7 - - 1832 - - - - - - - - - - -
12648 625.6 9.5 950 12652 roll 1.46 - - 3041 - 2.50 0.062 717 -557.2 155.7 - - 1832 - - - - - - - - - - -
12698 620.6 10.1 952 12702 done 1.46 - - 3041 - 2.38 0.036 2098 580.3 155.7 - - 1832 - - - - - - - - - - -
13024 589.1 9.7 968 13043 done 1.46 - - 3041 - - - 2098 - 155.7 - - 1831 - - - - - - - - - - -
13353 557.8 9.3 984 13372 done 1.46 - - 3041 - - - 2099 - 155.7 - - 1831 - - - - - - - - - - -
13682 527.0 9.3 1000 13687 roll 1.46 - - 3041 - 2.47 0.062 719 -558.7 155.7 - - 1831 - - - - - - - - - - -
13721 523.1 9.8 1001 13726 done 1.46 - - 3041 - 2.38 0.036 2105 582.4 155.7 - - 1832 - - - - - - - - - - -
14039 493.5 9.3 1020 14046 done 1.46 - - 3041 - - - 2105 - 155.7 - - 1831 - - - - - - - - - - -
14366 464.4 8.9 1051 14370 roll 1.46 - - 3041 - 2.50 0.062 713 -556.8 155.7 - - 1831 - - - - - - - - - - -
14405 460.8 9.4 1054 14410 done 1.46 - - 3041 - 2.38 0.036 2100 582.8 155.7 - - 1831 - - - - - - - - - - -
14730 432.7 8.5 1085 14737 done 1.46 - - 3041 - - - 2100 - 155.7 - - 1831 - - - - - - - - - - -
15059 406.2 7.6 1116 15082 roll 1.46 - - 3041 - 2.55 0.062 719 -541.6 179.5 18.12 1.016 1736 -5.2 0.220 - - - - - - - - -
15111 401.9 8.2 1121 15126 done 1.50 - - 3041 - 2.38 0.036 2104 581.9 187.0 5.82 1.053 1705 -5.3 0.213 - - - - - - - - -
15449 372.6 8.9 1153 15458 done 1.51 - - 3041 - - - 2105 - 187.0 - - 1705 - - - - - - - - - - -
15779 344.0 8.4 1184 15787 done 1.51 - - 3041 - - - 2105 - 188.3 - - 1705 - - - - - - - - - - -
16108 314.5 8.8 1215 16117 roll 1.51 - - 3041 - 2.50 0.061 714 -556.4 188.3 - - 1705 - - - - - - - - - - -
16146 310.9 9.0 1218 16150 done 1.51 - - 3041 - 2.35 0.037 2100 589.8 188.3 - - 1705 - - - - - - - - - - -
16471 281.8 8.6 1249 16478 done 1.51 - - 3041 - - - 2101 - 188.3 - - 1705 - - - - - - - - - - -
16799 253.2 8.6 1280 16808 roll 1.51 - - 3041 - 2.47 0.061 715 -561.1 188.3 - - 1705 - - - - - - - - - - -
16848 248.7 8.8 1285 16852 done 1.51 - - 3041 - 2.35 0.036 2105 591.5 188.3 - - 1705 - - - - - - - - - - -
17190 219.0 8.4 1346 17200 roll 1.51 - - 3041 - 2.55 0.059 712 -546.3 190.4 2.65 0.968 1690 -5.7 0.134 - - - - - - - - -
17239 214.8 8.7 1355 17243 done 1.51 - - 3041 - 2.35 0.035 2100 590.6 190.4 - - 1690 - - - - - - - - - - -
17581 188.3 7.4 1416 17611 roll 1.51 - - 3041 - 2.53 0.058 714 -547.8 219.8 22.10 0.861 1571 -5.4 0.123 - - - - - - - - -
17679 179.7 8.8 1434 17684 done 1.56 - - 3041 - 2.40 0.035 2103 578.8 219.8 - - 1571 - - - - - - - - - - -
18022 152.5 7.8 1495 18042 roll 1.56 - - 3041 - 2.53 0.052 3497 551.0 236.4 12.27 0.854 1503 -5.5 0.104 - - - - - - - - -
18076 147.8 8.9 1505 18086 done 1.59 0.12 0.072 3075 283.3 2.38 0.035 2112 -581.9 236.4 - - 1503 - - - - - - - - - - -
18423 122.1 6.6 1567 18468 roll 1.59 - - 3074 - 2.47 0.049 3499 561.5 285.9 36.80 0.775 1301 -5.5 0.091 - - - - - - - - -
18519 115.7 7.6 1585 18544 done 1.67 - - 3075 - 2.40 0.035 2088 -587.9 308.5 16.88 0.772 1210 -5.4 0.085 - - - - - - - - -
18881 91.7 6.2 1650 18931 done 1.71 - - 3074 - - - 2087 - 369.6 45.60 0.719 960 -5.5 0.073 - - - - - - - - -
19269 68.0 5.5 1720 19336 roll 1.81 0.17 0.057 3123 288.2 2.55 0.045 3504 555.7 449.2 59.10 0.675 636 -5.5 0.058 - - - - - - - - -
19504 47.3 9.1 1763 19508 done 1.95 - - 3123 - 2.38 0.036 2088 -595.0 449.2 - - 636 - - - - - - - - - - -
19846 20.5 7.9 1824 19861 done 1.95 - - 3123 - - - 2087 - 464.5 11.57 0.673 573 -5.4 0.017 - - - - - - - - -
SM 1.04 - - - - -10.70 11.70 0.044 384 -234.1 - - 2360 - 464.60 - - 574 - - - - - - - -