Philippines Jun07 * SG126 * Dive index * Mission links * Dive 115 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 25.41 of 91.80 AH used of 24V (72.32% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 14.20 of 61.20 AH used of 10V (76.80% remains)
• Surface angle -64.5 deg, depth 0.96 m • Intended pitch -16.7 deg, speed -8.462 cm/s
• No surface pump (final VBD was 432.46, SM_CC=410)
• GPS1 time: 27 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 5
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 - - - 72 VBD -1.46 - - 381 - - - 2342 - -155.7 -48.80 - 2262 - - - - - - - - - - -
75 3.5 -8.1 10 111 roll -1.46 11.93 0.192 2395 168.8 2.50 0.052 921 -568.4 -155.7 -15.10 - 3106 -55.9 - - - - - - - - - -
301 58.0 -22.1 51 306 done -1.46 - - 2395 - 2.30 0.032 2318 607.4 -155.7 - - 3107 - - - - - - - - - - -
643 120.4 -16.2 112 647 done -1.46 - - 2395 - - - 2318 - -155.7 - - 3108 - - - - - - - - - - -
986 164.8 -11.7 173 990 roll -1.46 - - 2395 - 2.38 0.041 925 -585.3 -155.7 - - 3111 - - - - - - - - - - -
1086 176.1 -11.0 191 1091 done -1.46 - - 2395 - 2.33 0.028 2340 607.3 -155.7 - - 3111 - - - - - - - - - - -
1428 212.8 -10.6 252 1432 done -1.46 - - 2395 - - - 2340 - -155.7 - - 3111 - - - - - - - - - - -
1774 254.4 -12.6 311 1783 done -1.46 - - 2395 - - - 2340 - -155.7 - - 3111 - - - - - - - - - - -
2103 293.2 -11.6 342 2111 done -1.46 - - 2395 - - - 2341 - -155.7 - - 3111 - - - - - - - - - - -
2432 331.0 -11.7 373 2440 done -1.46 - - 2395 - - - 2341 - -155.7 - - 3108 - - - - - - - - - - -
2760 369.6 -12.0 404 2769 done -1.46 - - 2395 - - - 2341 - -155.7 - - 3106 - - - - - - - - - - -
3089 407.7 -11.5 435 3097 done -1.46 - - 2395 - - - 2341 - -155.7 - - 3104 - - - - - - - - - - -
3417 445.9 -11.6 466 3421 roll -1.46 - - 2395 - 2.50 0.054 925 -566.4 -155.7 - - 3101 - - - - - - - - - - -
3467 451.7 -11.8 470 3472 done -1.46 - - 2395 - 2.38 0.035 2317 584.9 -155.7 - - 3100 - - - - - - - - - - -
3792 488.4 -11.1 501 3800 done -1.46 - - 2395 - - - 2319 - -155.7 - - 3098 - - - - - - - - - - -
4113 522.9 -10.7 522 4132 done -1.46 - - 2395 - - - 2320 - -155.7 - - 3096 - - - - - - - - - - -
4443 557.9 -10.6 538 4461 done -1.46 - - 2395 - - - 2319 - -155.7 - - 3095 - - - - - - - - - - -
4772 592.7 -10.5 554 4791 done -1.46 - - 2395 - - - 2319 - -155.7 - - 3093 - - - - - - - - - - -
5101 626.5 -10.2 570 5120 done -1.46 - - 2395 - - - 2319 - -155.7 - - 3092 - - - - - - - - - - -
5431 661.2 -10.6 586 5449 done -1.46 - - 2395 - - - 2319 - -155.7 - - 3090 - - - - - - - - - - -
5761 696.0 -10.5 602 5770 roll -1.46 - - 2395 - 2.45 0.054 928 -567.8 -155.7 - - 3088 - - - - - - - - - - -
5799 700.1 -11.3 603 5808 done -1.46 - - 2395 - 2.38 0.035 2337 592.0 -155.7 - - 3088 - - - - - - - - - - -
6135 735.7 -10.4 620 6154 done -1.46 - - 2395 - - - 2337 - -155.7 - - 3087 - - - - - - - - - - -
6464 770.1 -10.6 636 6468 roll -1.46 - - 2395 - 2.47 0.054 930 -569.6 -155.7 - - 3086 - - - - - - - - - - -
6514 775.5 -11.1 638 6519 done -1.46 - - 2395 - 2.40 0.036 2331 583.8 -155.7 - - 3085 - - - - - - - - - - -
6840 810.2 -10.9 654 6859 done -1.46 - - 2395 - - - 2331 - -155.7 - - 3084 - - - - - - - - - - -
7169 846.2 -10.8 670 7188 done -1.46 - - 2395 - - - 2331 - -155.7 - - 3084 - - - - - - - - - - -
7499 881.1 -10.4 686 7503 roll -1.46 - - 2395 - 2.50 0.054 930 -560.4 -155.7 - - 3083 - - - - - - - - - - -
7549 886.5 -10.7 688 7553 done -1.46 - - 2395 - 2.40 0.035 2331 583.8 -155.7 - - 3082 - - - - - - - - - - -
7874 921.3 -10.7 704 7893 done -1.46 - - 2395 - - - 2331 - -155.7 - - 3082 - - - - - - - - - - -
8204 957.2 -10.9 720 8222 done -1.46 - - 2396 - - - 2331 - -155.7 - - 3082 - - - - - - - - - - -
8516 991.5 11.2 735 8653 done -0.36 1.15 0.098 2638 210.4 - - 2093 - - 125.30 1.328 2468 -4.9 0.384 - - - - - - - - -
8656 996.2 - 742 8795 roll 1.46 1.83 0.067 3040 219.7 2.62 0.051 3507 539.7 155.7 128.88 1.295 1833 -4.9 0.397 - - - - - - - - -
8827 987.7 8.9 750 8832 done 1.46 - - 3040 - 2.45 0.038 2102 -573.5 155.7 - - 1833 - - - - - - - - - - -
9147 959.3 8.8 766 9166 done 1.46 - - 3040 - - - 2102 - 155.7 - - 1833 - - - - - - - - - - -
9477 930.8 8.8 782 9481 roll 1.46 - - 3040 - 2.50 0.054 3510 563.2 155.7 - - 1832 - - - - - - - - - - -
9527 926.0 9.7 784 9531 done 1.46 - - 3040 - 2.47 0.038 2079 -579.4 155.7 - - 1832 - - - - - - - - - - -
9852 896.6 9.2 800 9871 done 1.46 - - 3040 - - - 2079 - 155.7 - - 1832 - - - - - - - - - - -
10182 866.8 9.1 816 10200 done 1.46 - - 3040 - - - 2079 - 155.7 - - 1832 - - - - - - - - - - -
10511 836.8 9.1 832 10530 done 1.46 - - 3040 - - - 2079 - 155.7 - - 1832 - - - - - - - - - - -
10841 808.8 8.3 848 10850 roll 1.46 - - 3040 - 2.60 0.052 3507 549.2 159.3 2.78 1.333 1817 -5.4 0.343 - - - - - - - - -
10890 804.4 9.0 850 10894 done 1.46 - - 3040 - 2.45 0.038 2088 -579.2 159.3 - - 1818 - - - - - - - - - - -
11217 777.5 8.0 866 11235 done 1.46 - - 3040 - - - 2088 - 170.5 9.05 1.289 1772 -5.1 0.321 - - - - - - - - -
11545 748.0 9.3 882 11564 done 1.48 - - 3040 - - - 2088 - 170.5 - - 1772 - - - - - - - - - - -
11874 717.1 9.4 898 11893 done 1.48 - - 3040 - - - 2088 - 170.5 - - 1771 - - - - - - - - - - -
12203 685.7 9.6 914 12222 done 1.48 - - 3040 - - - 2088 - 170.5 - - 1771 - - - - - - - - - - -
12533 653.4 9.8 930 12552 done 1.48 - - 3040 - - - 2088 - 170.5 - - 1771 - - - - - - - - - - -
12862 621.6 9.8 946 12881 done 1.48 - - 3040 - - - 2088 - 170.5 - - 1771 - - - - - - - - - - -
13192 590.1 9.5 962 13210 done 1.48 - - 3040 - - - 2088 - 170.5 - - 1771 - - - - - - - - - - -
13521 558.4 9.9 978 13525 roll 1.48 - - 3040 - 2.50 0.053 3506 567.2 170.5 - - 1771 - - - - - - - - - - -
13571 553.1 11.0 980 13575 done 1.48 - - 3040 - 2.45 0.039 2079 -582.4 170.5 - - 1771 - - - - - - - - - - -
13897 521.2 9.5 996 13915 done 1.48 - - 3040 - - - 2079 - 170.5 - - 1771 - - - - - - - - - - -
14229 490.3 9.2 1017 14238 done 1.48 - - 3040 - - - 2079 - 170.5 - - 1771 - - - - - - - - - - -
14558 460.0 9.3 1048 14566 done 1.48 - - 3040 - - - 2079 - 170.5 - - 1771 - - - - - - - - - - -
14886 429.6 9.1 1079 14891 roll 1.48 - - 3041 - 2.50 0.053 3507 571.2 170.5 - - 1771 - - - - - - - - - - -
14937 425.0 9.1 1083 14946 done 1.48 - - 3040 - 2.42 0.038 2091 -585.1 170.5 - - 1771 - - - - - - - - - - -
15271 395.4 8.6 1115 15280 done 1.48 - - 3040 - - - 2091 - 170.5 - - 1771 - - - - - - - - - - -
15599 366.8 8.6 1146 15608 done 1.48 - - 3040 - - - 2091 - 170.5 - - 1771 - - - - - - - - - - -
15929 339.8 8.2 1177 15943 roll 1.48 - - 3040 - 2.53 0.052 3510 560.9 178.0 5.62 1.033 1741 -5.3 0.184 - - - - - - - - -
16007 333.4 8.6 1184 16015 done 1.49 - - 3040 - 2.42 0.038 2100 -582.6 178.0 - - 1741 - - - - - - - - - - -
16336 306.9 8.0 1215 16351 roll 1.49 - - 3040 - 2.58 0.065 704 -541.1 189.8 8.82 0.996 1694 -5.3 0.172 - - - - - - - - -
16407 300.6 9.6 1221 16411 done 1.51 - - 3040 - 2.42 0.040 2110 581.0 189.8 - - 1693 - - - - - - - - - - -
16732 274.2 8.0 1252 16746 roll 1.51 - - 3040 - 2.47 0.054 3504 564.4 201.7 9.00 0.965 1644 -5.4 0.162 - - - - - - - - -
16774 270.4 7.9 1256 16794 done 1.53 - - 3040 - 2.42 0.038 2094 -582.6 216.4 11.38 0.931 1584 -5.3 0.161 - - - - - - - - -
17120 237.4 10.1 1299 17123 done 1.56 - - 3040 - - - 2095 - 216.4 - - 1584 - - - - - - - - - - -
17462 203.2 8.7 1360 17466 roll 1.56 - - 3040 - 2.50 0.058 3502 562.8 216.4 - - 1584 - - - - - - - - - - -
17580 192.9 8.4 1381 17584 done 1.56 - - 3040 - 2.40 0.038 2102 -583.3 217.8 - - 1584 - - - - - - - - - - -
17922 166.6 7.8 1442 17942 roll 1.56 - - 3040 - 2.53 0.050 3493 549.8 234.7 13.48 0.867 1511 -5.4 0.109 - - - - - - - - -
17975 161.8 9.6 1452 17980 done 1.59 0.08 0.063 3067 337.5 2.42 0.037 2103 -574.4 234.7 - - 1510 - - - - - - - - - - -
18317 132.2 6.6 1513 18358 done 1.59 - - 3067 - - - 2103 - 284.6 37.35 0.784 1306 -5.5 0.097 - - - - - - - - -
18695 105.7 7.6 1581 18720 roll 1.67 - - 3067 - 2.55 0.049 3502 548.6 308.1 17.40 0.777 1210 -5.5 0.079 - - - - - - - - -
18816 97.9 5.4 1603 18888 done 1.71 0.10 0.077 3096 290.0 2.40 0.034 2090 -588.3 390.1 61.15 0.716 876 -5.5 0.078 - - - - - - - - -
19225 67.5 7.8 1677 19245 roll 1.85 0.12 0.065 3133 308.3 2.53 0.055 701 -549.0 408.8 13.75 0.725 800 -5.5 0.054 - - - - - - - - -
19284 62.2 9.1 1688 19289 done 1.88 - - 3133 - 2.40 0.029 2116 589.6 408.8 - - 801 - - - - - - - - - - -
19627 33.9 7.6 1749 19651 roll 1.88 - - 3133 - 2.45 0.044 3493 562.0 432.6 17.52 0.679 704 -5.5 0.029 - - - - - - - - -
19730 24.6 9.9 1768 19735 done 1.92 - - 3133 - 2.38 0.029 2096 -587.0 432.6 - - 704 - - - - - - - - - - -
SM 0.91 - - - - -10.72 11.80 0.046 379 -233.4 - - 2339 - 432.46 - - 704 - - - - - - - -