Philippines Jun07 * SG126 * Dive index * Mission links * Dive 116 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 25.57 of 91.80 AH used of 24V (72.15% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 14.30 of 61.20 AH used of 10V (76.63% remains)
• Surface angle -64.9 deg, depth 0.97 m • Intended pitch -16.7 deg, speed -8.462 cm/s
• No surface pump (final VBD was 428.29, SM_CC=410)
• GPS1 time: 32 s
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 7
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 - - - 68 VBD -1.46 - - 380 - - - 2344 - -155.7 -45.03 - 2137 - - - - - - - - - - -
71 3.2 -7.5 9 113 roll -1.46 11.77 0.187 2394 171.1 2.42 0.052 926 -586.0 -155.7 -18.55 - 3106 -52.2 - - - - - - - - - -
236 38.2 -23.1 39 240 done -1.46 - - 2394 - 2.33 0.027 2333 603.9 -155.7 - - 3107 - - - - - - - - - - -
577 108.4 -16.2 100 582 done -1.46 - - 2394 - - - 2333 - -155.7 - - 3108 - - - - - - - - - - -
920 151.3 -10.4 161 923 done -1.46 - - 2394 - - - 2333 - -155.7 - - 3111 - - - - - - - - - - -
1262 190.0 -10.7 222 1266 done -1.46 - - 2394 - - - 2333 - -155.7 - - 3112 - - - - - - - - - - -
1604 228.2 -11.7 283 1609 roll -1.46 - - 2394 - 2.42 0.045 925 -581.8 -155.7 - - 3112 - - - - - - - - - - -
1632 231.4 -11.4 288 1637 done -1.46 - - 2394 - 2.35 0.030 2324 595.3 -155.7 - - 3112 - - - - - - - - - - -
1969 268.7 -11.1 334 1973 roll -1.46 - - 2394 - 2.45 0.051 3747 580.8 -155.7 - - 3112 - - - - - - - - - - -
2002 272.5 -11.9 337 2007 done -1.46 - - 2394 - 2.40 0.031 2317 -595.8 -155.7 - - 3112 - - - - - - - - - - -
2331 310.1 -11.3 368 2336 roll -1.46 - - 2394 - 2.40 0.050 943 -572.5 -155.7 - - 3109 - - - - - - - - - - -
2359 313.4 -12.2 370 2363 done -1.46 - - 2394 - 2.35 0.033 2330 590.2 -155.7 - - 3110 - - - - - - - - - - -
2684 351.7 -11.5 401 2693 roll -1.46 - - 2394 - 2.42 0.051 941 -574.0 -155.7 - - 3107 - - - - - - - - - - -
2727 356.9 -11.9 405 2732 done -1.46 - - 2395 - 2.35 0.037 2339 594.9 -155.7 - - 3107 - - - - - - - - - - -
3057 394.1 -11.1 436 3065 done -1.46 - - 2394 - - - 2340 - -155.7 - - 3104 - - - - - - - - - - -
3387 430.4 -10.8 467 3396 roll -1.46 - - 2394 - 2.45 0.054 941 -571.0 -155.7 - - 3102 - - - - - - - - - - -
3430 435.3 -11.4 471 3435 done -1.46 - - 2394 - 2.38 0.035 2330 583.6 -155.7 - - 3101 - - - - - - - - - - -
3759 472.3 -11.3 502 3768 done -1.46 - - 2394 - - - 2330 - -155.7 - - 3098 - - - - - - - - - - -
4096 510.6 -11.6 530 4115 done -1.46 - - 2394 - - - 2330 - -155.7 - - 3097 - - - - - - - - - - -
4425 548.0 -11.3 546 4430 roll -1.46 - - 2394 - 2.45 0.058 941 -566.9 -155.7 - - 3095 - - - - - - - - - - -
4465 552.5 -11.9 547 4469 done -1.46 - - 2394 - 2.35 0.035 2331 591.5 -155.7 - - 3095 - - - - - - - - - - -
4779 587.8 -11.3 563 4797 done -1.46 - - 2394 - - - 2331 - -155.7 - - 3094 - - - - - - - - - - -
5108 625.2 -11.4 579 5127 done -1.46 - - 2394 - - - 2331 - -155.7 - - 3092 - - - - - - - - - - -
5438 662.8 -11.3 595 5442 roll -1.46 - - 2394 - 2.42 0.054 942 -574.0 -155.7 - - 3090 - - - - - - - - - - -
5495 669.1 -11.2 597 5503 done -1.46 - - 2394 - 2.35 0.035 2332 591.5 -155.7 - - 3090 - - - - - - - - - - -
5813 704.7 -10.9 613 5832 done -1.46 - - 2394 - - - 2332 - -155.7 - - 3088 - - - - - - - - - - -
6143 741.1 -11.2 629 6147 roll -1.46 - - 2394 - 2.45 0.053 937 -569.4 -155.7 - - 3087 - - - - - - - - - - -
6193 746.8 -11.1 631 6197 done -1.46 - - 2394 - 2.38 0.035 2328 584.5 -155.7 - - 3087 - - - - - - - - - - -
6518 782.7 -10.8 647 6537 done -1.46 - - 2394 - - - 2328 - -155.7 - - 3086 - - - - - - - - - - -
6848 818.1 -10.8 663 6866 done -1.46 - - 2394 - - - 2329 - -155.7 - - 3086 - - - - - - - - - - -
7177 854.2 -11.3 679 7196 done -1.46 - - 2394 - - - 2333 - -155.7 - - 3083 - - - - - - - - - - -
7506 890.2 -10.8 695 7511 roll -1.46 - - 2394 - 2.45 0.053 935 -570.6 -155.7 - - 3083 - - - - - - - - - - -
7545 894.5 -11.4 696 7549 done -1.46 - - 2394 - 2.40 0.035 2335 583.3 -155.7 - - 3083 - - - - - - - - - - -
7861 929.5 -11.1 712 7878 done -1.46 - - 2394 - - - 2335 - -155.7 - - 3083 - - - - - - - - - - -
8189 966.5 -11.4 728 8193 roll -1.46 - - 2394 - 2.47 0.053 942 -564.0 -155.7 - - 3082 - - - - - - - - - - -
8233 971.7 -12.2 730 8238 done -1.46 - - 2394 - 2.38 0.036 2330 583.2 -155.7 - - 3082 - - - - - - - - - - -
8403 990.8 11.4 738 8540 done -0.36 1.17 0.098 2642 212.0 - - 2090 - - 125.90 1.322 2468 -4.9 0.383 - - - - - - - - -
8543 995.9 - 745 8681 done 1.46 1.80 0.064 3041 221.7 - - 2090 - 155.7 129.35 1.294 1833 -4.9 0.396 - - - - - - - - -
8990 964.9 8.4 767 9009 done 1.46 - - 3041 - - - 2090 - 156.8 - - 1833 - - - - - - - - - - -
9320 936.9 8.5 783 9324 roll 1.46 - - 3041 - 2.47 0.062 711 -558.3 156.8 - - 1832 - - - - - - - - - - -
9353 933.8 8.7 784 9357 done 1.46 - - 3041 - 2.40 0.040 2105 580.8 156.8 - - 1832 - - - - - - - - - - -
9673 907.0 8.2 800 9688 roll 1.46 - - 3041 - 2.55 0.061 717 -544.3 164.0 6.82 1.350 1799 -4.8 0.341 - - - - - - - - -
9716 903.2 8.7 802 9720 done 1.47 - - 3041 - 2.38 0.034 2107 584.0 164.0 - - 1799 - - - - - - - - - - -
10049 875.9 8.1 818 10067 done 1.47 - - 3041 - - - 2107 - 173.8 7.88 1.338 1759 -5.1 0.348 - - - - - - - - -
10377 845.2 10.1 834 10395 done 1.49 - - 3041 - - - 2108 - 173.8 - - 1759 - - - - - - - - - - -
10706 812.1 9.8 850 10725 done 1.49 - - 3041 - - - 2109 - 173.8 - - 1758 - - - - - - - - - - -
11035 780.7 9.7 866 11040 roll 1.49 - - 3041 - 2.53 0.069 708 -553.8 173.8 - - 1759 - - - - - - - - - - -
11080 776.2 10.2 868 11084 done 1.49 - - 3041 - 2.38 0.035 2107 587.8 173.8 - - 1759 - - - - - - - - - - -
11411 743.4 10.1 884 11430 done 1.49 - - 3041 - - - 2108 - 173.8 - - 1758 - - - - - - - - - - -
11740 710.5 9.9 900 11759 done 1.49 - - 3041 - - - 2109 - 173.8 - - 1758 - - - - - - - - - - -
12070 679.0 9.2 916 12088 done 1.49 - - 3041 - - - 2109 - 173.8 - - 1758 - - - - - - - - - - -
12399 649.7 8.8 932 12403 roll 1.49 - - 3041 - 2.50 0.062 717 -556.8 173.8 - - 1758 - - - - - - - - - - -
12455 644.5 9.2 934 12459 done 1.49 - - 3041 - 2.35 0.042 2106 591.1 173.8 - - 1758 - - - - - - - - - - -
12775 617.0 8.4 950 12793 done 1.49 - - 3041 - - - 2106 - 175.9 - - 1758 - - - - - - - - - - -
13104 589.7 8.3 966 13123 done 1.49 - - 3041 - - - 2107 - 181.2 5.75 1.183 1729 -5.0 0.264 - - - - - - - - -
13434 561.5 8.7 982 13452 done 1.50 - - 3041 - - - 2107 - 181.2 - - 1729 - - - - - - - - - - -
13763 532.5 8.8 998 13782 done 1.50 - - 3041 - - - 2109 - 181.2 - - 1729 - - - - - - - - - - -
14092 502.3 9.4 1014 14096 roll 1.50 - - 3041 - 2.50 0.064 717 -556.8 181.2 - - 1729 - - - - - - - - - - -
14131 498.5 10.1 1015 14136 done 1.50 - - 3041 - 2.35 0.035 2100 588.5 181.2 - - 1729 - - - - - - - - - - -
14456 468.3 8.9 1046 14463 done 1.50 - - 3042 - - - 2100 - 181.2 - - 1729 - - - - - - - - - - -
14785 438.9 8.8 1077 14792 done 1.50 - - 3041 - - - 2101 - 181.2 - - 1729 - - - - - - - - - - -
15112 408.3 9.1 1108 15116 roll 1.50 - - 3041 - 2.45 0.057 3498 570.2 181.2 - - 1729 - - - - - - - - - - -
15156 404.2 9.5 1112 15161 done 1.50 - - 3041 - 2.38 0.038 2107 -584.5 181.2 - - 1729 - - - - - - - - - - -
15485 375.7 8.5 1143 15494 done 1.50 - - 3041 - - - 2107 - 181.2 - - 1729 - - - - - - - - - - -
15814 347.7 8.3 1174 15824 roll 1.50 - - 3041 - 2.50 0.054 3495 555.2 186.8 4.10 1.044 1706 -5.6 0.196 - - - - - - - - -
15869 342.9 8.7 1179 15873 done 1.51 - - 3041 - 2.40 0.038 2100 -581.2 186.8 - - 1706 - - - - - - - - - - -
16198 314.0 8.8 1210 16207 done 1.51 - - 3041 - - - 2099 - 186.8 - - 1705 - - - - - - - - - - -
16527 285.0 8.9 1241 16531 roll 1.51 - - 3041 - 2.47 0.053 3503 568.4 186.8 - - 1706 - - - - - - - - - - -
16571 280.6 9.2 1245 16575 done 1.51 - - 3041 - 2.40 0.038 2096 -586.2 186.8 - - 1705 - - - - - - - - - - -
16903 252.1 8.4 1276 16912 roll 1.51 - - 3041 - 2.50 0.063 690 -562.4 188.2 - - 1706 - - - - - - - - - - -
16947 248.2 8.8 1281 16951 done 1.51 - - 3041 - 2.38 0.035 2100 592.4 188.2 - - 1705 - - - - - - - - - - -
17289 219.4 8.2 1342 17304 roll 1.51 - - 3041 - 2.45 0.054 3503 572.7 194.1 5.55 0.956 1676 -5.2 0.126 - - - - - - - - -
17377 211.5 9.1 1358 17381 done 1.52 - - 3041 - 2.42 0.038 2102 -578.9 194.1 - - 1675 - - - - - - - - - - -
17719 184.1 7.2 1419 17750 roll 1.52 - - 3041 - 2.58 0.061 693 -546.1 227.4 25.17 0.846 1540 -5.4 0.122 - - - - - - - - -
17840 173.7 8.7 1441 17844 done 1.58 - - 3041 - 2.40 0.035 2102 587.1 227.4 - - 1540 - - - - - - - - - - -
18181 148.0 8.3 1502 18191 roll 1.58 - - 3041 - 2.47 0.051 3492 562.8 232.2 3.50 0.911 1521 -5.4 0.092 - - - - - - - - -
18220 144.6 9.3 1509 18230 done 1.58 0.10 0.079 3068 270.0 2.40 0.036 2089 -584.6 232.2 - - 1521 - - - - - - - - - - -
18568 119.0 5.5 1571 18633 roll 1.58 - - 3068 - 2.58 0.049 3498 546.1 311.4 59.00 0.755 1198 -5.5 0.090 - - - - - - - - -
18674 112.0 7.6 1591 18699 done 1.72 0.12 0.071 3102 283.3 2.42 0.035 2087 -583.1 335.6 18.15 0.759 1099 -5.5 0.084 - - - - - - - - -
19036 87.5 6.5 1656 19082 roll 1.76 - - 3102 - 2.55 0.058 676 -553.3 390.0 40.28 0.713 877 -5.5 0.071 - - - - - - - - -
19104 81.9 9.4 1669 19108 done 1.85 - - 3102 - 2.42 0.036 2111 593.0 390.0 - - 877 - - - - - - - - - - -
19446 56.6 7.4 1730 19476 roll 1.85 - - 3102 - 2.42 0.044 3502 574.8 418.8 21.65 0.691 759 -5.5 0.047 - - - - - - - - -
19540 49.5 8.1 1747 19555 done 1.90 0.15 0.060 3145 286.7 2.38 0.030 2092 -592.4 428.8 6.97 0.722 719 -5.7 0.041 - - - - - - - - -
19891 16.1 9.1 1810 19896 roll 1.91 - - 3145 - 2.45 0.043 3499 574.3 428.8 - - 721 - - - - - - - - - - -
19935 11.7 10.1 1818 19940 done 1.91 - - 3145 - 2.38 0.029 2092 -591.2 428.8 - - 721 - - - - - - - - - - -
SM 0.95 - - - - -10.72 11.77 0.043 378 -235.1 - - 2346 - 428.29 - - 722 - - - - - - - -