Philippines Jun07 * SG126 * Dive index * Mission links * Dive 109 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 24.49 of 91.80 AH used of 24V (73.33% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 13.56 of 61.20 AH used of 10V (77.84% remains)
• Surface angle -59.7 deg, depth 0.92 m • Intended pitch -16.7 deg, speed -8.462 cm/s
• No surface pump (final VBD was 410.14, SM_CC=410)
• GPS1 time: 25 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 6
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 - - - 74 VBD -1.46 - - 382 - - - 2330 - -155.7 -49.25 - 2267 - - - - - - - - - - -
77 3.5 -8.2 10 112 roll -1.46 11.93 0.193 2394 168.7 2.45 0.051 924 -573.9 -155.7 -15.15 - 3106 -55.4 - - - - - - - - - -
286 49.1 -22.1 48 291 done -1.46 - - 2394 - 2.35 0.027 2330 598.3 -155.7 - - 3107 - - - - - - - - - - -
628 116.5 -16.9 109 632 done -1.46 - - 2394 - - - 2330 - -155.7 - - 3108 - - - - - - - - - - -
970 163.7 -12.7 170 975 roll -1.46 - - 2394 - 2.40 0.040 929 -583.8 -155.7 - - 3111 - - - - - - - - - - -
1010 168.4 -12.2 177 1014 done -1.46 - - 2394 - 2.30 0.027 2336 611.7 -155.7 - - 3111 - - - - - - - - - - -
1351 206.6 -10.4 238 1355 done -1.46 - - 2394 - - - 2336 - -155.7 - - 3111 - - - - - - - - - - -
1694 244.9 -11.1 299 1697 done -1.46 - - 2394 - - - 2336 - -155.7 - - 3111 - - - - - - - - - - -
2025 283.1 -11.1 334 2029 roll -1.46 - - 2394 - 2.42 0.047 930 -581.0 -155.7 - - 3111 - - - - - - - - - - -
2058 286.9 -11.5 337 2062 done -1.46 - - 2394 - 2.35 0.038 2321 591.9 -155.7 - - 3111 - - - - - - - - - - -
2387 324.9 -11.5 368 2396 done -1.46 - - 2394 - - - 2322 - -155.7 - - 3110 - - - - - - - - - - -
2715 360.7 -10.4 399 2724 done -1.46 - - 2394 - - - 2321 - -155.7 - - 3107 - - - - - - - - - - -
3044 394.6 -10.2 430 3053 done -1.46 - - 2394 - - - 2321 - -155.7 - - 3105 - - - - - - - - - - -
3373 427.1 -9.7 461 3377 roll -1.46 - - 2394 - 2.45 0.052 926 -569.4 -155.7 - - 3102 - - - - - - - - - - -
3417 431.6 -10.2 465 3422 done -1.46 - - 2394 - 2.38 0.035 2337 592.9 -155.7 - - 3102 - - - - - - - - - - -
3746 465.2 -10.6 496 3755 done -1.46 - - 2394 - - - 2337 - -155.7 - - 3099 - - - - - - - - - - -
3824 473.3 11.1 503 3951 done -0.36 1.15 0.096 2638 212.2 - - 2087 - - 120.75 0.959 2467 -5.2 0.267 - - - - - - - - -
3954 477.4 - 516 4086 done 1.46 1.77 0.067 3035 224.3 - - 2086 - 155.7 120.10 0.924 1833 -5.3 0.282 - - - - - - - - -
4405 442.6 9.0 559 4413 done 1.46 - - 3034 - - - 2086 - 155.7 - - 1831 - - - - - - - - - - -
4733 413.3 8.8 590 4742 done 1.46 - - 3035 - - - 2086 - 155.7 - - 1830 - - - - - - - - - - -
5064 386.7 8.3 621 5073 roll 1.46 - - 3035 - 2.50 0.061 714 -548.8 160.4 2.78 1.028 1814 -5.8 0.224 - - - - - - - - -
5095 383.8 8.6 624 5099 done 1.46 - - 3035 - 2.38 0.034 2099 581.9 160.4 - - 1814 - - - - - - - - - - -
5426 357.5 7.9 655 5445 roll 1.46 - - 3035 - 2.50 0.054 3504 562.0 175.9 11.65 0.965 1750 -5.5 0.211 - - - - - - - - -
5474 353.5 8.3 659 5484 done 1.49 - - 3035 - 2.40 0.036 2107 -582.1 180.1 3.22 1.009 1732 -5.6 0.203 - - - - - - - - -
5808 324.4 9.1 691 5817 done 1.50 - - 3034 - - - 2107 - 180.1 - - 1732 - - - - - - - - - - -
6137 293.2 9.5 722 6141 roll 1.50 - - 3035 - 2.50 0.061 698 -563.6 180.1 - - 1732 - - - - - - - - - - -
6198 287.3 9.8 727 6202 done 1.50 - - 3035 - 2.38 0.035 2104 590.8 180.1 - - 1732 - - - - - - - - - - -
6523 259.7 8.1 758 6537 roll 1.50 - - 3035 - 2.53 0.054 3503 553.0 189.9 6.90 0.947 1692 -5.8 0.165 - - - - - - - - -
6583 254.5 9.0 763 6588 done 1.51 - - 3035 - 2.40 0.037 2102 -583.8 189.9 - - 1692 - - - - - - - - - - -
6922 227.4 8.4 819 6926 done 1.51 - - 3035 - - - 2101 - 192.6 1.67 1.006 1681 -6.6 0.154 - - - - - - - - -
7264 198.4 8.7 880 7269 roll 1.52 - - 3035 - 2.53 0.061 695 -555.7 192.6 - - 1681 - - - - - - - - - - -
7376 188.7 8.5 900 7381 done 1.52 - - 3034 - 2.40 0.035 2101 585.8 192.6 - - 1681 - - - - - - - - - - -
7719 163.7 7.7 961 7739 roll 1.52 - - 3035 - 2.50 0.053 3493 556.8 212.5 14.52 0.843 1601 -5.5 0.111 - - - - - - - - -
7806 156.5 8.6 977 7816 done 1.55 0.10 0.081 3063 280.0 2.40 0.036 2088 -585.4 212.5 - - 1601 - - - - - - - - - - -
8153 132.0 5.8 1039 8213 done 1.55 - - 3063 - - - 2088 - 284.0 53.05 0.753 1310 -5.5 0.100 - - - - - - - - -
8551 106.3 5.8 1111 8611 roll 1.67 - - 3063 - 2.55 0.049 3496 552.2 357.3 54.97 0.716 1010 -5.5 0.084 - - - - - - - - -
8650 99.8 7.0 1130 8687 done 1.79 0.15 0.048 3121 386.7 2.40 0.034 2103 -580.4 397.9 30.10 0.705 845 -5.5 0.080 - - - - - - - - -
9025 66.5 8.1 1197 9039 roll 1.86 - - 3121 - 2.50 0.054 694 -563.6 406.9 6.45 0.739 808 -5.7 0.053 - - - - - - - - -
9146 56.1 8.5 1219 9150 done 1.88 - - 3121 - 2.35 0.030 2108 601.7 406.9 - - 809 - - - - - - - - - - -
9488 27.8 11.5 1280 9493 roll 1.88 - - 3121 - 2.40 0.045 3496 578.3 406.9 - - 810 - - - - - - - - - - -
9532 20.9 16.2 1288 9537 done 1.88 - - 3121 - 2.38 0.033 2090 -590.8 406.9 - - 810 - - - - - - - - - - -
SM 2.22 - - - - -10.75 - - 382 - - - 2329 - 410.14 2.50 0.722 795 -6.0 0.002 - - - - - -