Philippines Jun07 * SG126 * Dive index * Mission links * Dive 105 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 24.02 of 91.80 AH used of 24V (73.83% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 13.25 of 61.20 AH used of 10V (78.35% remains)
• Surface angle -63.8 deg, depth 0.98 m • Intended pitch -16.7 deg, speed -8.462 cm/s
• VBD pumped to 410.14 (SM_CC=410)
• GPS1 time: 30 s
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 2
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
23 - - - 69 VBD -1.46 - - 380 - - - 2337 - -155.7 -44.22 - 2212 - - - - - - - - - - -
72 3.5 -8.2 9 107 roll -1.46 11.90 0.192 2397 169.5 2.45 0.051 928 -575.1 -155.7 -16.20 - 3105 -55.1 - - - - - - - - - -
258 43.8 -21.4 43 263 done -1.46 - - 2398 - 2.33 0.028 2331 602.1 -155.7 - - 3107 - - - - - - - - - - -
600 107.9 -14.0 104 605 roll -1.46 - - 2397 - 2.40 0.044 3724 580.4 -155.7 - - 3108 - - - - - - - - - - -
662 117.1 -15.3 115 666 done -1.46 - - 2398 - 2.30 0.026 2303 -617.8 -155.7 - - 3108 - - - - - - - - - - -
1003 161.3 -12.6 176 1007 done -1.46 - - 2398 - - - 2298 - -155.7 - - 3111 - - - - - - - - - - -
1346 201.0 -11.7 237 1350 roll -1.46 - - 2397 - 2.47 0.047 3735 581.8 -155.7 - - 3111 - - - - - - - - - - -
1379 204.9 -11.8 243 1384 done -1.46 - - 2398 - 2.33 0.028 2305 -613.7 -155.7 - - 3111 - - - - - - - - - - -
1721 241.5 -9.5 304 1726 roll -1.46 - - 2397 - 2.35 0.046 946 -578.3 -155.7 - - 3111 - - - - - - - - - - -
1766 245.8 -9.9 312 1770 done -1.46 - - 2397 - 2.30 0.031 2330 601.7 -155.7 - - 3111 - - - - - - - - - - -
2092 277.8 -9.8 347 2100 done -1.46 - - 2397 - - - 2330 - -155.7 - - 3111 - - - - - - - - - - -
2422 312.5 -11.1 378 2429 done -1.46 - - 2397 - - - 2330 - -155.7 - - 3108 - - - - - - - - - - -
2750 350.1 -11.8 409 2754 roll -1.46 - - 2397 - 2.40 0.051 946 -576.7 -155.7 - - 3105 - - - - - - - - - - -
2822 359.0 -11.9 415 2826 done -1.46 - - 2397 - 2.35 0.035 2323 586.0 -155.7 - - 3105 - - - - - - - - - - -
3147 397.5 -11.7 446 3154 done -1.46 - - 2397 - - - 2324 - -155.7 - - 3102 - - - - - - - - - - -
3475 436.3 -11.7 477 3484 roll -1.46 - - 2397 - 2.42 0.052 944 -570.2 -155.7 - - 3099 - - - - - - - - - - -
3519 441.5 -11.6 481 3528 done -1.46 - - 2398 - 2.35 0.035 2333 591.1 -155.7 - - 3099 - - - - - - - - - - -
3848 479.6 -11.9 512 3856 done -1.46 - - 2397 - - - 2333 - -155.7 - - 3097 - - - - - - - - - - -
4172 517.2 -11.4 536 4176 roll -1.46 - - 2397 - 2.45 0.054 942 -567.8 -155.7 - - 3095 - - - - - - - - - - -
4211 521.6 -11.2 537 4215 done -1.46 - - 2397 - 2.35 0.036 2330 590.6 -155.7 - - 3095 - - - - - - - - - - -
4525 557.8 -11.5 553 4529 roll -1.46 - - 2397 - 2.42 0.054 949 -570.7 -155.7 - - 3093 - - - - - - - - - - -
4569 562.8 -11.4 555 4574 done -1.46 - - 2397 - 2.35 0.037 2338 591.1 -155.7 - - 3093 - - - - - - - - - - -
4902 601.2 -11.8 571 4919 done -1.46 - - 2397 - - - 2338 - -155.7 - - 3091 - - - - - - - - - - -
5230 639.6 -11.5 587 5249 done -1.46 - - 2397 - - - 2338 - -155.7 - - 3089 - - - - - - - - - - -
5559 677.5 -11.3 603 5563 roll -1.46 - - 2397 - 2.45 0.052 941 -570.2 -155.7 - - 3088 - - - - - - - - - - -
5615 683.9 -11.1 605 5619 done -1.46 - - 2397 - 2.38 0.036 2340 587.8 -155.7 - - 3088 - - - - - - - - - - -
5935 719.4 -10.8 621 5939 roll -1.46 - - 2397 - 2.45 0.052 946 -569.0 -155.7 - - 3087 - - - - - - - - - - -
5968 723.0 -11.3 622 5973 done -1.46 - - 2397 - 2.38 0.036 2332 582.4 -155.7 - - 3087 - - - - - - - - - - -
6288 757.5 -10.9 638 6292 roll -1.46 - - 2397 - 2.42 0.052 951 -570.7 -155.7 - - 3085 - - - - - - - - - - -
6327 761.8 -11.2 639 6331 done -1.46 - - 2397 - 2.35 0.036 2324 584.3 -155.7 - - 3085 - - - - - - - - - - -
6641 796.2 -11.0 655 6660 done -1.46 - - 2397 - - - 2324 - -155.7 - - 3084 - - - - - - - - - - -
6971 831.7 -10.8 671 6989 done -1.46 - - 2397 - - - 2328 - -155.7 - - 3083 - - - - - - - - - - -
7302 868.7 -11.7 687 7310 roll -1.46 - - 2398 - 2.42 0.053 945 -571.5 -155.7 - - 3082 - - - - - - - - - - -
7373 877.3 -12.1 690 7377 done -1.46 - - 2397 - 2.38 0.036 2330 581.9 -155.7 - - 3082 - - - - - - - - - - -
7698 913.1 -10.9 706 7717 done -1.46 - - 2397 - - - 2330 - -155.7 - - 3082 - - - - - - - - - - -
7784 922.3 11.3 710 7921 done -0.36 1.15 0.096 2641 212.2 - - 2102 - - 124.15 1.273 2468 -4.9 0.374 - - - - - - - - -
7924 926.8 - 717 8062 done 1.46 1.83 0.071 3040 218.0 - - 2102 - 155.7 127.82 1.243 1833 -5.0 0.387 - - - - - - - - -
8371 894.1 9.2 739 8390 done 1.46 - - 3041 - - - 2102 - 155.7 - - 1833 - - - - - - - - - - -
8701 864.7 9.0 755 8719 done 1.46 - - 3040 - - - 2101 - 155.7 - - 1832 - - - - - - - - - - -
9030 833.9 9.3 771 9049 done 1.46 - - 3041 - - - 2102 - 155.7 - - 1832 - - - - - - - - - - -
9359 804.2 8.8 787 9378 done 1.46 - - 3041 - - - 2102 - 155.7 - - 1832 - - - - - - - - - - -
9689 774.2 9.1 803 9693 roll 1.46 - - 3041 - 2.50 0.055 3510 563.2 155.7 - - 1832 - - - - - - - - - - -
9722 771.0 9.7 804 9726 done 1.46 - - 3041 - 2.40 0.037 2124 -577.5 155.7 - - 1832 - - - - - - - - - - -
10042 742.2 8.9 820 10060 done 1.46 - - 3040 - - - 2124 - 155.7 - - 1831 - - - - - - - - - - -
10371 713.4 8.6 836 10375 roll 1.46 - - 3041 - 2.55 0.063 697 -559.6 155.7 - - 1831 - - - - - - - - - - -
10416 709.3 9.5 838 10420 done 1.46 - - 3040 - 2.40 0.035 2112 589.6 155.7 - - 1831 - - - - - - - - - - -
10747 682.2 8.2 854 10757 roll 1.46 - - 3040 - 2.50 0.057 3496 553.6 162.1 4.60 1.236 1807 -5.2 0.301 - - - - - - - - -
10813 676.0 9.5 857 10818 done 1.47 - - 3040 - 2.42 0.037 2102 -576.0 162.1 - - 1807 - - - - - - - - - - -
11145 647.4 8.3 873 11164 done 1.47 - - 3041 - - - 2101 - 165.5 2.72 1.259 1793 -5.1 0.276 - - - - - - - - -
11474 619.0 8.5 889 11478 roll 1.47 - - 3041 - 2.50 0.053 3496 558.0 165.5 - - 1793 - - - - - - - - - - -
11541 613.0 8.8 892 11545 done 1.47 - - 3041 - 2.40 0.037 2094 -584.2 165.5 - - 1793 - - - - - - - - - - -
11872 585.5 8.3 908 11891 done 1.47 - - 3040 - - - 2094 - 170.8 4.10 1.197 1771 -5.4 0.274 - - - - - - - - -
12201 556.2 9.0 924 12206 roll 1.48 - - 3040 - 2.50 0.052 3495 560.4 170.8 - - 1771 - - - - - - - - - - -
12263 550.2 9.5 926 12267 done 1.48 - - 3040 - 2.40 0.037 2090 -585.4 170.8 - - 1771 - - - - - - - - - - -
12577 521.1 9.0 942 12596 done 1.48 - - 3041 - - - 2090 - 170.8 - - 1771 - - - - - - - - - - -
12909 492.7 8.2 962 12924 roll 1.48 - - 3040 - 2.53 0.063 695 -551.4 178.7 6.22 1.124 1738 -5.3 0.243 - - - - - - - - -
12946 489.4 8.3 965 12956 done 1.49 - - 3040 - 2.40 0.035 2100 585.4 182.6 3.12 1.149 1722 -5.1 0.228 - - - - - - - - -
13280 461.1 8.7 997 13284 roll 1.50 - - 3041 - 2.45 0.056 3498 570.6 182.6 - - 1722 - - - - - - - - - - -
13319 457.5 9.2 1000 13323 done 1.50 - - 3040 - 2.42 0.037 2099 -578.1 182.6 - - 1722 - - - - - - - - - - -
13644 430.1 8.5 1031 13651 done 1.50 - - 3040 - - - 2099 - 182.6 - - 1722 - - - - - - - - - - -
13971 401.9 7.9 1062 13991 done 1.50 - - 3041 - - - 2098 - 197.0 10.75 1.033 1664 -5.4 0.219 - - - - - - - - -
14311 373.7 9.0 1094 14319 done 1.53 - - 3040 - - - 2098 - 197.0 - - 1663 - - - - - - - - - - -
14639 342.9 9.3 1125 14647 done 1.53 - - 3041 - - - 2098 - 197.0 - - 1663 - - - - - - - - - - -
14967 311.7 9.6 1156 14972 roll 1.53 - - 3040 - 2.45 0.051 3500 572.2 197.0 - - 1664 - - - - - - - - - - -
15001 308.2 10.5 1159 15010 done 1.53 - - 3041 - 2.40 0.037 2094 -585.8 197.0 - - 1663 - - - - - - - - - - -
15331 275.9 9.3 1190 15338 done 1.53 - - 3040 - - - 2093 - 197.0 - - 1664 - - - - - - - - - - -
15661 246.0 9.2 1224 15664 done 1.53 - - 3041 - - - 2093 - 197.0 - - 1663 - - - - - - - - - - -
16003 214.8 8.6 1285 16006 done 1.53 - - 3040 - - - 2093 - 197.0 - - 1663 - - - - - - - - - - -
16345 187.4 7.9 1346 16365 roll 1.53 - - 3040 - 2.50 0.051 3499 562.4 212.4 11.52 0.884 1601 -5.4 0.119 - - - - - - - - -
16421 181.0 8.4 1360 16426 done 1.55 - - 3040 - 2.42 0.036 2101 -577.7 213.2 - - 1602 - - - - - - - - - - -
16764 155.1 6.5 1421 16808 done 1.55 - - 3040 - - - 2102 - 266.9 40.95 0.795 1378 -5.5 0.111 - - - - - - - - -
17146 129.1 5.7 1490 17213 roll 1.64 0.17 0.063 3086 270.6 2.58 0.059 690 -547.3 341.7 55.80 0.752 1074 -5.4 0.098 - - - - - - - - -
17271 118.5 9.7 1513 17275 done 1.77 - - 3086 - 2.40 0.032 2110 591.7 341.7 - - 1074 - - - - - - - - - - -
17613 90.5 6.7 1574 17653 roll 1.77 - - 3086 - 2.45 0.048 3494 564.9 389.5 35.30 0.723 880 -5.5 0.072 - - - - - - - - -
17744 80.0 8.3 1598 17754 done 1.85 0.15 0.064 3127 273.3 2.38 0.032 2092 -589.1 393.1 2.85 0.817 864 -5.6 0.057 - - - - - - - - -
18090 49.3 9.0 1660 18095 roll 1.85 - - 3127 - 2.45 0.052 707 -565.3 393.1 - - 864 - - - - - - - - - - -
18156 43.2 9.1 1672 18161 done 1.85 - - 3127 - 2.35 0.028 2107 595.7 393.1 - - 865 - - - - - - - - - - -
18499 11.3 8.4 1733 18509 roll 1.85 - - 3127 - 2.53 0.049 697 -557.3 396.1 2.42 0.722 853 -5.0 0.008 - - - - - - - - -
18610 3.0 8.8 1753 18614 done 1.86 - - 3127 - 2.30 0.026 2102 610.9 396.1 - - 853 - - - - - - - - - - -
SM 1.81 - - - - -10.76 - - 380 - - - 2353 - 410.14 9.95 0.675 796 -5.7 0.002 - - - - - -