Philippines Jun07 * SG126 * Dive index * Mission links * Dive 104 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 23.86 of 91.80 AH used of 24V (74.01% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 13.15 of 61.20 AH used of 10V (78.52% remains)
• Surface angle -64.8 deg, depth 0.98 m • Intended pitch -16.7 deg, speed -8.462 cm/s
• VBD pumped to 410.14 (SM_CC=410)
• GPS1 time: 36 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 4
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 - - - 67 VBD -1.46 - - 383 - - - 2337 - -155.7 -44.25 - 2166 - - - - - - - - - - -
70 3.2 -7.5 9 106 roll -1.46 11.82 0.189 2401 170.7 2.45 0.053 929 -574.7 -155.7 -17.62 - 3106 -53.3 - - - - - - - - - -
220 34.3 -21.0 36 224 done -1.46 - - 2401 - 2.30 0.031 2327 607.8 -155.7 - - 3107 - - - - - - - - - - -
561 100.6 -18.3 97 565 roll -1.46 - - 2401 - 2.38 0.044 3726 587.8 -155.7 - - 3108 - - - - - - - - - - -
588 105.4 -17.6 102 593 done -1.46 - - 2401 - 2.33 0.032 2314 -606.0 -155.7 - - 3109 - - - - - - - - - - -
930 149.9 -11.8 163 934 roll -1.46 - - 2402 - 2.42 0.044 3726 583.5 -155.7 - - 3111 - - - - - - - - - - -
1020 160.0 -10.9 179 1024 done -1.46 - - 2401 - 2.28 0.026 2321 -616.2 -155.7 - - 3111 - - - - - - - - - - -
1361 197.8 -11.1 240 1366 roll -1.46 - - 2401 - 2.35 0.044 954 -581.7 -155.7 - - 3112 - - - - - - - - - - -
1417 203.9 -10.9 250 1422 done -1.46 - - 2401 - 2.30 0.030 2330 598.3 -155.7 - - 3112 - - - - - - - - - - -
1759 240.1 -10.4 311 1762 done -1.46 - - 2401 - - - 2330 - -155.7 - - 3112 - - - - - - - - - - -
2087 276.5 -11.2 350 2091 roll -1.46 - - 2401 - 2.42 0.048 946 -571.9 -155.7 - - 3112 - - - - - - - - - - -
2171 285.8 -11.5 357 2176 done -1.46 - - 2401 - 2.33 0.032 2336 596.6 -155.7 - - 3112 - - - - - - - - - - -
2497 320.8 -10.7 388 2506 roll -1.46 - - 2401 - 2.42 0.049 946 -574.4 -155.7 - - 3110 - - - - - - - - - - -
2535 325.3 -11.0 391 2540 done -1.46 - - 2401 - 2.33 0.033 2330 594.0 -155.7 - - 3109 - - - - - - - - - - -
2861 359.8 -10.8 422 2870 roll -1.46 - - 2401 - 2.42 0.051 944 -572.7 -155.7 - - 3107 - - - - - - - - - - -
2922 366.7 -11.2 427 2926 done -1.46 - - 2401 - 2.35 0.035 2340 594.0 -155.7 - - 3107 - - - - - - - - - - -
3246 402.2 -11.0 458 3254 done -1.46 - - 2401 - - - 2341 - -155.7 - - 3104 - - - - - - - - - - -
3575 438.9 -11.0 489 3584 roll -1.46 - - 2401 - 2.45 0.052 945 -569.8 -155.7 - - 3102 - - - - - - - - - - -
3630 445.2 -11.6 494 3634 done -1.46 - - 2401 - 2.35 0.035 2338 592.8 -155.7 - - 3101 - - - - - - - - - - -
3960 481.4 -11.1 525 3969 roll -1.46 - - 2401 - 2.42 0.052 953 -572.3 -155.7 - - 3098 - - - - - - - - - - -
4009 487.0 -11.0 529 4014 done -1.46 - - 2401 - 2.33 0.036 2328 590.1 -155.7 - - 3098 - - - - - - - - - - -
4337 524.0 -11.5 551 4356 done -1.46 - - 2401 - - - 2328 - -155.7 - - 3097 - - - - - - - - - - -
4667 561.1 -11.2 567 4671 roll -1.46 - - 2401 - 2.42 0.052 945 -571.5 -155.7 - - 3096 - - - - - - - - - - -
4734 568.9 -11.6 570 4738 done -1.46 - - 2401 - 2.35 0.036 2333 590.6 -155.7 - - 3095 - - - - - - - - - - -
5065 606.0 -11.1 586 5083 done -1.46 - - 2401 - - - 2333 - -155.7 - - 3094 - - - - - - - - - - -
5395 642.9 -11.2 602 5404 roll -1.46 - - 2401 - 2.42 0.053 954 -569.8 -155.7 - - 3092 - - - - - - - - - - -
5445 648.7 -11.4 604 5449 done -1.46 - - 2401 - 2.33 0.036 2330 590.6 -155.7 - - 3092 - - - - - - - - - - -
5770 684.7 -11.0 620 5775 roll -1.46 - - 2401 - 2.45 0.053 955 -561.2 -155.7 - - 3091 - - - - - - - - - - -
5820 690.5 -11.9 622 5825 done -1.46 - - 2401 - 2.35 0.037 2323 582.1 -155.7 - - 3090 - - - - - - - - - - -
6146 726.6 -10.8 638 6164 done -1.46 - - 2401 - - - 2323 - -155.7 - - 3089 - - - - - - - - - - -
6475 761.9 -10.5 654 6479 roll -1.46 - - 2401 - 2.42 0.052 943 -570.2 -155.7 - - 3088 - - - - - - - - - - -
6514 766.0 -10.7 655 6518 done -1.46 - - 2401 - 2.38 0.036 2327 581.5 -155.7 - - 3088 - - - - - - - - - - -
6828 799.2 -10.6 671 6832 roll -1.46 - - 2401 - 2.42 0.052 947 -570.2 -155.7 - - 3087 - - - - - - - - - - -
6873 804.0 -10.8 673 6877 done -1.46 - - 2401 - 2.38 0.036 2345 587.4 -155.7 - - 3087 - - - - - - - - - - -
7204 839.3 -10.7 689 7222 done -1.46 - - 2401 - - - 2345 - -155.7 - - 3086 - - - - - - - - - - -
7533 873.5 -10.4 705 7538 roll -1.46 - - 2401 - 2.47 0.052 952 -564.0 -155.7 - - 3086 - - - - - - - - - - -
7583 878.8 -10.5 707 7588 done -1.46 - - 2401 - 2.38 0.036 2333 580.3 -155.7 - - 3086 - - - - - - - - - - -
7908 912.2 -10.1 723 7927 done -1.46 - - 2401 - - - 2333 - -155.7 - - 3084 - - - - - - - - - - -
8237 944.6 -9.5 739 8242 roll -1.46 - - 2401 - 2.42 0.051 950 -571.5 -155.7 - - 3084 - - - - - - - - - - -
8282 948.9 -10.1 741 8286 done -1.46 - - 2401 - 2.35 0.036 2333 588.5 -155.7 - - 3084 - - - - - - - - - - -
8613 980.4 -9.5 757 8617 roll -1.46 - - 2401 - 2.42 0.051 952 -570.7 -155.7 - - 3083 - - - - - - - - - - -
8652 984.2 -9.6 758 8656 done -1.46 - - 2401 - 2.38 0.036 2334 580.7 -155.7 - - 3083 - - - - - - - - - - -
8723 990.3 9.5 762 8859 done -0.36 1.12 0.096 2640 213.4 - - 2106 - - 125.90 1.322 2468 -4.9 0.384 - - - - - - - - -
8862 993.0 - 769 9002 roll 1.46 1.80 0.067 3037 220.6 2.62 0.062 711 -532.4 155.7 128.70 1.293 1832 -4.9 0.398 - - - - - - - - -
9029 982.5 9.9 777 9033 done 1.46 - - 3037 - 2.42 0.042 2103 575.2 155.7 - - 1832 - - - - - - - - - - -
9355 949.0 10.3 793 9359 roll 1.46 - - 3037 - 2.50 0.061 718 -554.0 155.7 - - 1832 - - - - - - - - - - -
9393 944.9 10.5 794 9397 done 1.46 - - 3037 - 2.40 0.035 2101 576.2 155.7 - - 1832 - - - - - - - - - - -
9707 913.4 9.8 810 9726 done 1.46 - - 3037 - - - 2101 - 155.7 - - 1832 - - - - - - - - - - -
10037 881.3 9.8 826 10056 done 1.46 - - 3037 - - - 2101 - 155.7 - - 1832 - - - - - - - - - - -
10366 850.2 9.5 842 10385 done 1.46 - - 3037 - - - 2102 - 155.7 - - 1832 - - - - - - - - - - -
10696 819.6 9.0 858 10714 done 1.46 - - 3037 - - - 2102 - 155.7 - - 1831 - - - - - - - - - - -
11025 790.3 8.8 874 11044 done 1.46 - - 3037 - - - 2102 - 155.7 - - 1831 - - - - - - - - - - -
11354 762.6 8.4 890 11364 roll 1.46 - - 3037 - 2.58 0.062 714 -538.0 158.6 2.12 1.316 1821 -4.7 0.287 - - - - - - - - -
11409 757.8 9.0 892 11414 done 1.46 - - 3037 - 2.40 0.036 2101 577.9 158.6 - - 1820 - - - - - - - - - - -
11731 731.1 8.4 908 11749 done 1.46 - - 3037 - - - 2101 - 161.4 2.08 1.324 1809 -5.3 0.306 - - - - - - - - -
12059 702.7 8.7 924 12077 done 1.47 - - 3037 - - - 2101 - 161.4 - - 1809 - - - - - - - - - - -
12388 674.4 8.3 940 12407 done 1.47 - - 3037 - - - 2102 - 165.3 3.30 1.274 1792 -5.2 0.286 - - - - - - - - -
12718 647.5 8.1 956 12732 roll 1.47 - - 3037 - 2.58 0.062 721 -535.3 176.0 8.20 1.213 1749 -5.2 0.293 - - - - - - - - -
12761 643.7 9.2 958 12765 done 1.49 - - 3037 - 2.38 0.036 2106 581.9 176.0 - - 1749 - - - - - - - - - - -
13093 615.0 8.5 974 13111 done 1.49 - - 3037 - - - 2107 - 176.0 - - 1749 - - - - - - - - - - -
13422 586.4 8.9 990 13426 roll 1.49 - - 3037 - 2.50 0.062 717 -556.0 176.0 - - 1749 - - - - - - - - - - -
13454 583.3 8.8 991 13459 done 1.49 - - 3037 - 2.38 0.036 2098 580.3 176.0 - - 1750 - - - - - - - - - - -
13774 555.1 8.6 1007 13779 roll 1.49 - - 3037 - 2.47 0.057 3504 569.2 176.0 - - 1749 - - - - - - - - - - -
13808 552.0 8.9 1008 13812 done 1.49 - - 3037 - 2.40 0.038 2116 -578.3 176.0 - - 1749 - - - - - - - - - - -
14128 523.7 8.8 1024 14146 done 1.49 - - 3037 - - - 2116 - 176.0 - - 1749 - - - - - - - - - - -
14459 494.2 8.6 1043 14463 roll 1.49 - - 3037 - 2.53 0.064 698 -560.5 176.0 - - 1749 - - - - - - - - - - -
14520 488.6 9.2 1048 14525 done 1.49 - - 3037 - 2.40 0.035 2099 583.8 176.0 - - 1749 - - - - - - - - - - -
14845 459.7 8.9 1079 14852 done 1.49 - - 3037 - - - 2099 - 176.0 - - 1749 - - - - - - - - - - -
15172 429.6 9.1 1110 15181 done 1.49 - - 3037 - - - 2100 - 176.0 - - 1749 - - - - - - - - - - -
15501 399.7 8.9 1141 15510 done 1.49 - - 3037 - - - 2101 - 176.0 - - 1749 - - - - - - - - - - -
15830 370.3 8.7 1172 15834 roll 1.49 - - 3037 - 2.45 0.056 3499 570.6 176.0 - - 1749 - - - - - - - - - - -
15886 365.1 9.6 1177 15890 done 1.49 - - 3037 - 2.40 0.038 2090 -587.1 176.0 - - 1749 - - - - - - - - - - -
16216 335.7 8.5 1208 16225 roll 1.49 - - 3037 - 2.47 0.063 698 -563.6 176.0 - - 1749 - - - - - - - - - - -
16265 331.2 9.0 1212 16269 done 1.49 - - 3037 - 2.40 0.036 2100 584.2 176.0 - - 1749 - - - - - - - - - - -
16590 305.1 7.9 1243 16609 roll 1.49 - - 3037 - 2.62 0.061 694 -536.6 192.5 12.30 0.968 1682 -5.4 0.180 - - - - - - - - -
16643 300.5 8.6 1248 16648 done 1.52 - - 3037 - 2.40 0.036 2101 586.2 192.5 - - 1683 - - - - - - - - - - -
16974 272.7 7.8 1279 16994 roll 1.52 - - 3037 - 2.53 0.055 3492 549.8 209.3 12.95 0.939 1614 -5.3 0.162 - - - - - - - - -
17038 267.2 8.9 1285 17043 done 1.55 - - 3037 - 2.40 0.037 2099 -580.4 209.3 - - 1613 - - - - - - - - - - -
17369 240.3 8.9 1325 17378 roll 1.55 - - 3037 - 2.50 0.061 698 -560.4 209.3 - - 1613 - - - - - - - - - - -
17413 236.3 9.6 1333 17422 done 1.55 - - 3037 - 2.40 0.036 2110 588.3 209.3 - - 1613 - - - - - - - - - - -
17760 206.1 8.1 1395 17775 roll 1.55 - - 3037 - 2.47 0.054 3509 566.4 218.5 6.75 0.927 1577 -5.3 0.124 - - - - - - - - -
17786 203.8 8.9 1400 17791 done 1.56 0.08 0.067 3064 337.5 2.45 0.037 2098 -575.9 218.5 - - 1577 - - - - - - - - - - -
18128 170.2 9.5 1461 18132 done 1.56 - - 3063 - - - 2098 - 218.5 - - 1576 - - - - - - - - - - -
18470 140.5 8.7 1522 18475 roll 1.56 - - 3063 - 2.50 0.051 3503 562.0 218.5 - - 1577 - - - - - - - - - - -
18509 137.4 8.3 1529 18519 done 1.56 - - 3064 - 2.40 0.035 2088 -589.6 223.6 3.85 0.898 1555 -5.7 0.092 - - - - - - - - -
18856 116.0 6.2 1591 18911 roll 1.57 - - 3064 - 2.53 0.059 697 -549.8 285.5 45.90 0.762 1303 -5.5 0.088 - - - - - - - - -
18928 110.4 8.4 1605 18938 done 1.67 - - 3064 - 2.40 0.034 2109 588.3 288.3 2.03 0.859 1292 -5.4 0.073 - - - - - - - - -
19275 88.2 5.4 1667 19347 roll 1.68 - - 3064 - 2.53 0.048 3503 551.0 372.3 62.42 0.710 949 -5.5 0.072 - - - - - - - - -
19404 79.6 7.8 1691 19425 done 1.82 0.22 0.054 3123 268.2 2.40 0.032 2092 -587.9 389.0 12.05 0.734 882 -5.6 0.063 - - - - - - - - -
19761 49.1 8.0 1755 19776 roll 1.85 - - 3123 - 2.50 0.054 701 -556.4 400.9 8.98 0.719 833 -5.5 0.039 - - - - - - - - -
19821 43.9 8.8 1766 19825 done 1.87 - - 3123 - 2.38 0.029 2107 590.8 400.9 - - 833 - - - - - - - - - - -
20163 14.6 8.5 1827 20167 roll 1.87 - - 3123 - 2.45 0.050 698 -575.1 400.9 - - 835 - - - - - - - - - - -
20247 7.0 9.4 1842 20251 done 1.87 - - 3123 - 2.35 0.028 2108 600.0 400.9 - - 836 - - - - - - - - - - -
SM 2.25 - - - - -10.76 - - 380 - - - 2333 - 410.14 6.85 0.685 796 -5.8 0.002 - - - - - -