Philippines Feb08 * SG126 * Dive index * Mission links * Dive 102 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 15.64 of 91.80 AH used of 24V (82.97% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 12.63 of 61.20 AH used of 10V (79.36% remains)
• Surface angle -56.8 deg, depth -4.87 m • Intended pitch -22.0 deg, speed -7.990 cm/s
• VBD pumped to 500.17 (SM_CC=500)
• GPS1 time: 38 s • bottom range 82.2 m at 770.1 m, depth 852 m (898 m grid)
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 389
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
18 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
18 begin dive
20 - - - 90 done -2.33 - - 414 - - - 2328 - -67.0 -67.88 - 3101 - - - - - - - - - - -
92 0.1 -14.0 13 110 roll -2.33 10.15 0.174 2198 175.8 1.80 0.034 1268 -588.9 -67.0 - - 3102 - - - - - - - - - - -
274 46.5 -19.7 45 280 done -2.22 0.12 0.127 2221 191.7 1.75 0.027 2330 606.9 -67.0 - - 3104 - - - - - - - - - - -
618 106.5 -15.7 106 624 roll -2.16 - - 2221 - 1.80 0.048 3366 575.6 -67.0 - - 3105 - - - - - - - - - - -
765 128.8 -13.0 132 772 done -2.10 0.12 0.110 2249 233.3 1.70 0.024 2311 -620.6 -67.0 - - 3106 - - - - - - - - - - -
1111 168.0 -11.1 193 1117 roll -2.10 - - 2249 - 1.85 0.047 3380 577.8 -67.0 - - 3106 - - - - - - - - - - -
1315 191.4 -11.9 229 1321 done -2.10 - - 2249 - 1.60 0.026 2376 -627.5 -67.0 - - 3106 - - - - - - - - - - -
1657 226.6 -8.9 290 1663 done -2.10 - - 2249 - - - 2371 - -67.0 - - 3106 - - - - - - - - - - -
2001 258.8 -10.0 344 2004 roll -2.10 - - 2249 - 1.80 0.040 1311 -588.9 -67.0 - - 3106 - - - - - - - - - - -
2079 266.2 -9.9 351 2082 done -2.10 - - 2249 - 1.80 0.031 2385 596.7 -67.0 - - 3105 - - - - - - - - - - -
2411 300.0 -11.2 382 2415 roll -2.12 - - 2249 - 1.73 0.056 3373 571.1 -67.0 - - 3103 - - - - - - - - - - -
2494 310.5 -12.3 389 2500 done -2.12 - - 2249 - 1.60 0.028 2408 -603.1 -67.0 - - 3102 - - - - - - - - - - -
2820 347.8 -11.3 420 2824 roll -2.15 - - 2249 - 1.88 0.044 1310 -584.0 -67.0 - - 3100 - - - - - - - - - - -
2955 362.6 -10.2 432 2958 done -2.17 - - 2249 - 1.83 0.032 2390 590.2 -67.0 - - 3100 - - - - - - - - - - -
3285 393.7 -8.5 463 3287 done -2.21 - - 2249 - - - 2390 - -67.0 - - 3098 - - - - - - - - - - -
3604 421.0 -8.9 493 3608 roll -2.24 0.12 0.067 2214 -291.7 1.90 0.051 1318 -564.2 -67.0 - - 3095 - - - - - - - - - - -
3652 425.9 -10.4 497 3659 done -2.24 - - 2214 - 1.80 0.035 2355 576.1 -67.0 - - 3095 - - - - - - - - - - -
3978 458.5 -10.5 528 3981 roll -2.24 - - 2215 - 1.83 0.066 3375 557.4 -67.0 - - 3093 - - - - - - - - - - -
4038 465.0 -10.2 533 4044 done -2.24 - - 2215 - 1.65 0.037 2421 -578.2 -67.0 - - 3093 - - - - - - - - - - -
4364 497.5 -10.2 564 4365 done -2.24 - - 2214 - - - 2419 - -67.0 - - 3089 - - - - - - - - - - -
4683 529.3 -9.5 581 4686 roll -2.24 - - 2214 - 2.00 0.071 1320 -549.5 -67.0 - - 3088 - - - - - - - - - - -
4743 535.3 -10.0 583 4750 done -2.24 - - 2214 - 1.88 0.054 2372 559.6 -67.0 - - 3087 - - - - - - - - - - -
5059 564.8 -9.3 599 5062 roll -2.24 - - 2214 - 1.88 0.087 3376 534.0 -67.0 - - 3085 - - - - - - - - - - -
5107 569.8 -10.7 601 5113 done -2.24 - - 2214 - 1.70 0.057 2438 -551.8 -67.0 - - 3085 - - - - - - - - - - -
5436 601.5 -9.6 617 5440 roll -2.24 - - 2214 - 2.08 0.081 1318 -538.5 -67.0 - - 3083 - - - - - - - - - - -
5491 607.3 -10.3 619 5496 done -2.24 - - 2215 - 1.95 0.067 2367 537.9 -67.0 - - 3082 - - - - - - - - - - -
5812 639.8 -10.0 635 5813 done -2.24 - - 2214 - - - 2368 - -67.0 - - 3081 - - - - - - - - - - -
6121 668.5 -8.7 650 6125 roll -2.24 - - 2215 - 2.08 0.127 3386 489.4 -67.0 - - 3079 - - - - - - - - - - -
6221 677.8 -9.2 654 6225 done -2.24 - - 2214 - 1.90 0.102 2448 -493.7 -67.0 - - 3078 - - - - - - - - - - -
6542 707.1 -9.2 670 6546 roll -2.24 - - 2214 - 2.28 0.129 1325 -492.5 -67.0 - - 3076 - - - - - - - - - - -
6598 711.9 -8.7 672 6604 done -2.24 - - 2214 - 2.12 0.111 2382 498.6 -67.0 - - 3076 - - - - - - - - - - -
6914 739.8 -8.8 688 6915 done -2.24 - - 2214 - - - 2382 - -67.0 - - 3075 - - - - - - - - - - -
7222 766.0 -8.1 703 7226 roll -2.27 - - 2214 - 2.30 0.179 3384 435.7 -67.0 - - 3074 - - - - - - - - - - -
7300 772.6 -8.9 706 7306 done -2.27 - - 2214 - 2.10 0.155 2460 -440.0 -67.0 - - 3073 - - - - - - - - - - -
7616 798.5 -8.5 722 7620 roll -2.29 - - 2214 - 2.62 0.184 1328 -432.1 -67.0 - - 3073 - - - - - - - - - - -
7732 808.1 -8.1 727 7736 done -2.29 - - 2215 - 2.38 0.165 2359 433.2 -67.0 - - 3072 - - - - - - - - - - -
8054 825.4 0.1 743 8059 roll -2.64 0.32 0.054 2130 -265.6 1.88 0.065 3407 557.4 -146.0 - - 3070 - - - - - - - - - - -
8174 end dive: NO_VERTICAL_VELOCITY
8174 begin apogee
8182 825.3 - 748 8239 done -0.51 2.15 0.089 2599 218.1 - - 1997 - - 52.65 1.309 2825 -4.7 0.310 - - - - - - - - -
8240 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8240 begin climb
8242 825.2 - 751 8377 roll 2.47 2.95 0.073 3248 220.0 2.10 0.067 907 -519.0 146.0 124.88 1.288 2229 -4.8 0.323 - - - - - - - - -
8632 799.3 10.4 769 8636 done 2.47 - - 3248 - 1.88 0.033 1997 579.8 146.0 - - 2224 - - - - - - - - - - -
8965 775.6 8.0 785 8968 roll 2.47 - - 3248 - 1.98 0.058 912 -548.0 146.0 - - 2221 - - - - - - - - - - -
9221 751.1 8.2 796 9226 done 2.47 - - 3248 - 1.75 0.032 1923 577.7 146.0 - - 2220 - - - - - - - - - - -
9543 725.2 9.1 812 9546 roll 2.47 - - 3248 - 1.85 0.059 908 -548.6 146.0 - - 2219 - - - - - - - - - - -
9717 707.4 10.9 819 9723 done 2.44 - - 3248 - 1.77 0.033 1948 587.6 146.0 - - 2218 - - - - - - - - - - -
10033 675.7 9.8 835 10034 done 2.44 - - 3248 - - - 1948 - 146.0 - - 2218 - - - - - - - - - - -
10340 643.9 10.0 850 10342 done 2.44 - - 3248 - - - 1948 - 146.0 - - 2218 - - - - - - - - - - -
10650 612.2 9.8 865 10651 done 2.44 - - 3248 - - - 1949 - 146.0 - - 2217 - - - - - - - - - - -
10960 579.1 10.8 880 10961 done 2.44 - - 3248 - - - 1950 - 146.0 - - 2216 - - - - - - - - - - -
11268 545.4 10.5 895 11272 roll 2.44 - - 3248 - 1.88 0.058 3009 563.3 146.0 - - 2216 - - - - - - - - - - -
11312 540.9 9.5 897 11316 done 2.44 - - 3248 - 1.90 0.047 1923 -571.6 146.0 - - 2216 - - - - - - - - - - -
11644 512.5 8.4 913 11645 done 2.44 - - 3248 - - - 1923 - 146.0 - - 2216 - - - - - - - - - - -
11957 485.2 9.5 935 11958 done 2.44 - - 3248 - - - 1922 - 146.0 - - 2215 - - - - - - - - - - -
12276 457.2 8.5 965 12280 roll 2.44 - - 3248 - 1.92 0.056 3010 566.7 146.0 - - 2215 - - - - - - - - - - -
12527 433.9 8.9 987 12534 done 2.44 - - 3247 - 1.95 0.051 1910 -564.1 146.0 - - 2215 - - - - - - - - - - -
12853 403.4 9.1 1018 12857 roll 2.44 - - 3248 - 1.80 0.064 906 -557.8 146.0 - - 2215 - - - - - - - - - - -
12879 400.9 8.6 1020 12886 done 2.44 - - 3248 - 1.73 0.032 1920 586.1 146.0 - - 2215 - - - - - - - - - - -
13205 372.5 8.2 1051 13209 roll 2.44 - - 3248 - 1.90 0.054 3005 571.1 146.0 - - 2216 - - - - - - - - - - -
13289 365.1 9.7 1058 13295 done 2.44 - - 3248 - 1.92 0.044 1913 -568.8 146.0 - - 2216 - - - - - - - - - - -
13614 338.9 6.7 1089 13626 done 2.46 - - 3248 - - - 1913 - 159.4 10.20 0.924 2174 -4.1 0.160 - - - - - - - - -
13941 313.7 8.4 1120 13945 roll 2.46 - - 3248 - 1.92 0.052 3002 567.2 159.4 - - 2174 - - - - - - - - - - -
14043 305.6 7.5 1129 14054 done 2.47 - - 3248 - 1.88 0.041 1914 -578.7 164.9 6.30 0.817 2152 -3.5 0.138 - - - - - - - - -
14372 280.9 7.4 1160 14383 roll 2.48 - - 3248 - 1.88 0.061 908 -535.1 171.3 7.03 0.823 2126 -3.7 0.133 - - - - - - - - -
14433 275.7 7.8 1165 14440 done 2.49 - - 3247 - 1.77 0.031 1943 584.7 173.4 3.55 0.574 2118 -2.3 0.114 - - - - - - - - -
14759 248.2 8.2 1197 14764 roll 2.49 - - 3248 - 1.85 0.052 3005 574.1 173.4 - - 2118 - - - - - - - - - - -
14845 241.4 8.1 1212 14851 done 2.49 - - 3248 - 1.90 0.040 1920 -571.1 173.4 - - 2118 - - - - - - - - - - -
15189 215.3 7.4 1273 15200 done 2.50 - - 3247 - - - 1919 - 179.8 7.10 0.769 2092 -3.7 0.108 - - - - - - - - -
15541 189.3 6.9 1335 15557 done 2.54 - - 3247 - - - 1919 - 191.5 11.40 0.818 2043 -4.3 0.105 - - - - - - - - -
15896 165.9 5.0 1398 15929 done 2.62 0.15 0.064 3293 306.7 - - 1918 - 222.7 26.95 0.831 1916 -4.7 0.099 - - - - - - - - -
16267 138.8 5.5 1464 16295 roll 2.67 - - 3293 - 2.00 0.046 3005 543.5 249.3 22.75 0.793 1807 -4.8 0.089 - - - - - - - - -
16454 128.1 5.5 1497 16482 done 2.73 - - 3293 - 1.85 0.035 1916 -588.6 275.8 22.40 0.775 1700 -4.8 0.083 - - - - - - - - -
16821 100.8 8.1 1562 16827 roll 2.77 - - 3293 - 1.77 0.051 914 -566.1 275.8 - - 1698 - - - - - - - - - - -
17080 79.4 8.4 1608 17087 done 2.80 0.08 0.058 3325 400.0 1.73 0.026 1948 597.7 275.8 - - 1699 - - - - - - - - - - -
17424 56.3 5.4 1669 17452 roll 2.85 - - 3324 - 1.88 0.045 2992 555.3 303.0 23.20 0.696 1588 -4.8 0.041 - - - - - - - - -
17498 50.9 7.5 1682 17510 done 2.88 - - 3325 - 1.80 0.030 1930 -590.0 308.5 5.95 0.563 1567 -3.5 0.034 - - - - - - - - -
17849 22.1 8.5 1744 17855 roll 2.92 - - 3325 - 1.75 0.045 923 -575.4 308.5 - - 1567 - - - - - - - - - - -
17940 14.9 7.5 1760 17953 done 2.95 0.08 0.053 3359 425.0 1.65 0.025 1932 611.5 313.3 6.00 0.538 1546 -3.5 0.010 - - - - - - - - -
18097 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18097 begin surface coast
18121 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18121 begin surface
SM -5.14 - - - - -10.55 - - 416 - - - 2319 - 500.17 115.28 0.634 786 -6.6 -0.005 - - - - - -