Philippines Jun07 * SG126 * Dive index * Mission links * Dive 100 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 23.24 of 91.80 AH used of 24V (74.68% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 12.71 of 61.20 AH used of 10V (79.23% remains)
• Surface angle -63.9 deg, depth 0.95 m • Intended pitch -16.7 deg, speed -8.462 cm/s
• No surface pump (final VBD was 429.27, SM_CC=410)
• GPS1 time: 41 s
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 8
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 - - - 73 VBD -1.46 - - 380 - - - 2346 - -155.7 -49.42 - 2199 - - - - - - - - - - -
76 3.4 -8.0 10 112 roll -1.46 11.90 0.190 2396 169.4 2.38 0.056 3707 571.8 -155.7 -16.62 - 3106 -54.6 - - - - - - - - - -
219 35.5 -24.5 36 223 done -1.46 - - 2396 - 2.28 0.027 2312 -611.8 -155.7 - - 3107 - - - - - - - - - - -
560 99.1 -17.4 97 564 roll -1.46 - - 2396 - 2.42 0.050 3722 582.6 -155.7 - - 3108 - - - - - - - - - - -
632 110.4 -15.8 110 637 done -1.46 - - 2396 - 2.30 0.026 2321 -609.1 -155.7 - - 3109 - - - - - - - - - - -
975 153.2 -12.2 171 979 roll -1.46 - - 2396 - 2.40 0.046 3718 582.1 -155.7 - - 3110 - - - - - - - - - - -
1024 159.2 -11.9 180 1029 done -1.46 - - 2396 - 2.28 0.027 2332 -607.9 -155.7 - - 3110 - - - - - - - - - - -
1366 195.7 -10.4 241 1370 roll -1.46 - - 2396 - 2.35 0.044 946 -589.8 -155.7 - - 3110 - - - - - - - - - - -
1456 205.0 -10.3 257 1460 done -1.46 - - 2396 - 2.28 0.030 2321 603.1 -155.7 - - 3110 - - - - - - - - - - -
1797 240.7 -10.5 318 1801 done -1.46 - - 2396 - - - 2321 - -155.7 - - 3110 - - - - - - - - - - -
2130 276.7 -11.1 357 2135 roll -1.46 - - 2396 - 2.40 0.047 950 -571.2 -155.7 - - 3109 - - - - - - - - - - -
2192 283.8 -11.6 362 2196 done -1.46 - - 2396 - 2.30 0.034 2326 598.3 -155.7 - - 3109 - - - - - - - - - - -
2516 319.6 -10.8 393 2524 done -1.46 - - 2396 - - - 2326 - -155.7 - - 3106 - - - - - - - - - - -
2844 353.5 -10.1 424 2853 done -1.46 - - 2396 - - - 2326 - -155.7 - - 3104 - - - - - - - - - - -
3172 387.0 -10.1 455 3181 done -1.46 - - 2397 - - - 2327 - -155.7 - - 3101 - - - - - - - - - - -
3501 421.4 -10.8 486 3510 done -1.46 - - 2396 - - - 2327 - -155.7 - - 3098 - - - - - - - - - - -
3830 456.6 -10.6 517 3834 roll -1.46 - - 2396 - 2.42 0.054 949 -569.4 -155.7 - - 3096 - - - - - - - - - - -
3868 460.8 -10.9 520 3873 done -1.46 - - 2396 - 2.35 0.037 2323 584.7 -155.7 - - 3096 - - - - - - - - - - -
4192 496.0 -10.9 551 4201 done -1.46 - - 2396 - - - 2323 - -155.7 - - 3094 - - - - - - - - - - -
4523 531.7 -10.9 569 4527 roll -1.46 - - 2396 - 2.42 0.054 949 -567.8 -155.7 - - 3092 - - - - - - - - - - -
4561 536.0 -11.2 570 4566 done -1.46 - - 2396 - 2.38 0.038 2334 581.9 -155.7 - - 3091 - - - - - - - - - - -
4876 569.7 -10.8 586 4895 done -1.46 - - 2396 - - - 2334 - -155.7 - - 3090 - - - - - - - - - - -
5205 605.5 -10.8 602 5224 done -1.46 - - 2396 - - - 2335 - -155.7 - - 3088 - - - - - - - - - - -
5535 640.5 -10.6 618 5539 roll -1.46 - - 2396 - 2.47 0.054 949 -561.1 -155.7 - - 3087 - - - - - - - - - - -
5579 645.4 -11.6 620 5584 done -1.46 - - 2396 - 2.38 0.038 2333 581.5 -155.7 - - 3087 - - - - - - - - - - -
5910 681.0 -10.9 636 5929 done -1.46 - - 2396 - - - 2333 - -155.7 - - 3085 - - - - - - - - - - -
6240 719.5 -12.0 652 6244 roll -1.46 - - 2396 - 2.45 0.054 943 -567.3 -155.7 - - 3084 - - - - - - - - - - -
6279 723.7 -11.0 653 6283 done -1.46 - - 2396 - 2.35 0.037 2331 590.6 -155.7 - - 3084 - - - - - - - - - - -
6593 758.7 -11.6 669 6611 done -1.46 - - 2396 - - - 2333 - -155.7 - - 3083 - - - - - - - - - - -
6922 794.9 -11.7 685 6926 roll -1.46 - - 2396 - 2.42 0.052 952 -570.7 -155.7 - - 3082 - - - - - - - - - - -
6955 798.7 -12.1 686 6960 done -1.46 - - 2396 - 2.35 0.036 2324 583.8 -155.7 - - 3082 - - - - - - - - - - -
7275 834.0 -11.1 702 7294 done -1.46 - - 2396 - - - 2324 - -155.7 - - 3081 - - - - - - - - - - -
7605 868.6 -11.2 718 7623 done -1.46 - - 2396 - - - 2324 - -155.7 - - 3080 - - - - - - - - - - -
7934 908.1 -12.0 734 7953 done -1.46 - - 2396 - - - 2324 - -155.7 - - 3080 - - - - - - - - - - -
8263 949.0 -13.7 750 8283 done -1.46 - - 2396 - - - 2324 - -155.7 - - 3079 - - - - - - - - - - -
8576 991.9 12.9 765 8713 done -0.36 1.15 0.097 2640 212.2 - - 2101 - - 124.62 1.320 2468 -4.9 0.386 - - - - - - - - -
8715 1000.8 - 772 8853 roll 1.46 1.80 0.071 3036 220.0 2.60 0.063 712 -534.2 155.7 128.02 1.292 1833 -5.0 0.403 - - - - - - - - -
8876 998.3 5.7 779 8947 done 1.46 - - 3036 - 2.40 0.035 2106 580.8 230.1 61.28 1.282 1529 -5.0 0.405 - - - - - - - - -
9273 964.4 8.6 799 9292 done 1.58 0.12 0.074 3069 275.0 - - 2106 - 230.1 - - 1529 - - - - - - - - - - -
9602 929.8 11.3 815 9621 done 1.58 - - 3069 - - - 2107 - 230.1 - - 1528 - - - - - - - - - - -
9932 896.3 10.2 831 9951 done 1.58 - - 3069 - - - 2108 - 230.1 - - 1528 - - - - - - - - - - -
10261 854.9 12.0 847 10280 done 1.58 - - 3069 - - - 2108 - 230.1 - - 1528 - - - - - - - - - - -
10591 817.5 8.4 863 10595 roll 1.58 - - 3069 - 2.53 0.062 708 -553.4 232.5 - - 1528 - - - - - - - - - - -
10635 812.6 12.3 865 10639 done 1.58 - - 3069 - 2.38 0.037 2103 586.1 232.5 - - 1528 - - - - - - - - - - -
10966 776.8 11.3 881 10985 done 1.58 - - 3069 - - - 2104 - 232.5 - - 1528 - - - - - - - - - - -
11296 738.7 12.5 897 11300 roll 1.58 - - 3069 - 2.50 0.063 715 -555.6 232.5 - - 1528 - - - - - - - - - - -
11340 733.2 12.4 899 11344 done 1.58 - - 3069 - 2.38 0.037 2092 578.6 232.5 - - 1528 - - - - - - - - - - -
11671 693.8 12.0 915 11690 done 1.58 - - 3069 - - - 2092 - 232.5 - - 1528 - - - - - - - - - - -
12001 654.7 11.7 931 12019 done 1.58 - - 3069 - - - 2093 - 232.5 - - 1528 - - - - - - - - - - -
12330 615.3 12.0 947 12349 done 1.58 - - 3069 - - - 2093 - 232.5 - - 1528 - - - - - - - - - - -
12659 574.6 12.4 963 12678 done 1.58 - - 3069 - - - 2096 - 232.5 - - 1528 - - - - - - - - - - -
12989 534.5 11.9 979 13007 done 1.58 - - 3069 - - - 2098 - 232.5 - - 1527 - - - - - - - - - - -
13318 495.6 11.6 996 13323 roll 1.58 - - 3069 - 2.47 0.064 717 -559.1 232.5 - - 1527 - - - - - - - - - - -
13352 491.6 11.4 999 13356 done 1.58 - - 3069 - 2.38 0.038 2098 580.3 232.5 - - 1527 - - - - - - - - - - -
13681 454.0 11.1 1030 13690 done 1.58 - - 3069 - - - 2099 - 232.5 - - 1528 - - - - - - - - - - -
14010 418.6 10.7 1061 14014 roll 1.58 - - 3069 - 2.47 0.062 715 -560.3 232.5 - - 1527 - - - - - - - - - - -
14037 415.5 11.4 1063 14041 done 1.58 - - 3069 - 2.38 0.037 2098 581.1 232.5 - - 1528 - - - - - - - - - - -
14362 379.7 11.3 1094 14370 done 1.58 - - 3069 - - - 2098 - 232.5 - - 1528 - - - - - - - - - - -
14689 341.9 11.1 1125 14694 roll 1.58 - - 3069 - 2.47 0.061 715 -559.9 232.5 - - 1528 - - - - - - - - - - -
14723 338.0 11.6 1128 14727 done 1.58 - - 3069 - 2.35 0.037 2102 590.2 232.5 - - 1528 - - - - - - - - - - -
15053 301.3 11.2 1159 15062 roll 1.58 - - 3068 - 2.47 0.061 715 -561.5 232.5 - - 1528 - - - - - - - - - - -
15085 297.4 12.1 1162 15089 done 1.58 - - 3069 - 2.38 0.037 2098 581.1 232.5 - - 1528 - - - - - - - - - - -
15416 260.0 11.4 1193 15423 done 1.58 - - 3069 - - - 2098 - 232.5 - - 1528 - - - - - - - - - - -
15757 222.6 10.7 1246 15761 done 1.58 - - 3069 - - - 2098 - 232.5 - - 1528 - - - - - - - - - - -
16099 187.3 9.8 1307 16103 roll 1.58 - - 3069 - 2.47 0.059 706 -563.6 232.5 - - 1528 - - - - - - - - - - -
16189 178.3 10.2 1323 16193 done 1.58 - - 3069 - 2.35 0.036 2105 595.3 232.5 - - 1527 - - - - - - - - - - -
16531 146.6 7.8 1384 16551 roll 1.58 - - 3069 - 2.55 0.058 715 -545.1 250.1 14.32 0.849 1448 -5.5 0.100 - - - - - - - - -
16596 140.6 9.3 1396 16601 done 1.61 - - 3069 - 2.38 0.035 2098 581.1 250.1 - - 1447 - - - - - - - - - - -
16939 114.7 6.7 1457 16979 roll 1.61 - - 3069 - 2.50 0.051 3497 559.6 297.2 34.95 0.769 1256 -5.5 0.085 - - - - - - - - -
17098 103.0 7.4 1486 17128 done 1.69 - - 3069 - 2.38 0.035 2103 -585.7 326.0 21.55 0.754 1139 -5.4 0.078 - - - - - - - - -
17465 76.2 6.5 1552 17512 roll 1.74 0.12 0.067 3106 308.3 2.53 0.048 3497 551.0 379.9 39.90 0.705 918 -5.5 0.063 - - - - - - - - -
17658 59.9 9.0 1587 17662 done 1.83 - - 3106 - 2.38 0.032 2095 -589.1 379.9 - - 918 - - - - - - - - - - -
17999 34.0 6.8 1648 18040 roll 1.83 - - 3106 - 2.53 0.052 697 -552.6 426.0 34.08 0.656 730 -5.5 0.030 - - - - - - - - -
18148 22.8 8.3 1675 18159 done 1.91 0.12 0.063 3145 325.0 2.35 0.028 2115 603.4 429.2 2.42 0.755 717 -5.4 0.017 - - - - - - - - -
SM 1.17 - - - - -10.71 11.75 0.041 377 -235.6 - - 2331 - 429.27 - - 718 - - - - - - - -