NABOS Aug13 * SG125 * Dive index * Mission links * Dive 74 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 12.01 of 80.00 AH used of 24V (84.99% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 8.08 of 50.00 AH used of 10V (83.84% remains)
• Surface angle -55.3 deg, depth 1.02 m • Intended pitch -15.1 deg, speed -10.588 cm/s
• No surface pump (final VBD was 406.95, SM_CC=325)
• GPS1 time: 30 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 4
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
18 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
18 begin dive
20 - - - 138 VBD -1.43 - - 509 - - - 2089 - -257.8 -114.90 - 3150 - - - - - - - - - - -
142 3.7 -3.8 11 176 roll -1.43 10.45 0.187 2205 162.3 2.83 0.105 3499 498.2 -257.8 -17.90 - 3853 -39.3 - - - - - - - 24.18 24.25 24.60
289 26.0 -12.5 25 295 done -1.43 - - 2206 - 2.70 0.080 2074 -527.8 -257.8 - - 3855 - - - - - - - - - 24.34 -
602 60.8 -10.6 56 608 roll -1.43 - - 2205 - 2.75 0.093 3492 515.6 -257.8 - - 3855 - - - - - - - - - 24.37 -
655 66.4 -10.9 61 660 done -1.43 - - 2206 - 2.65 0.079 2092 -528.3 -257.8 - - 3855 - - - - - - - - - 24.39 -
969 96.2 -9.4 92 974 roll -1.43 - - 2205 - 2.83 0.108 669 -502.8 -257.8 - - 3855 - - - - - - - - - 24.35 -
1042 103.6 -10.0 99 1047 done -1.43 - - 2206 - 2.72 0.082 2101 526.5 -257.8 - - 3855 - - - - - - - - - 24.41 -
1355 135.3 -10.5 130 1356 done -1.43 - - 2205 - - - 2101 - -257.8 - - 3855 - - - - - - - - - - -
1656 165.4 -9.8 160 1661 roll -1.43 - - 2206 - 2.72 0.099 3497 513.2 -257.8 - - 3855 - - - - - - - - - 24.41 -
1719 171.5 -10.0 166 1725 done -1.43 - - 2206 - 2.67 0.082 2094 -525.5 -257.8 - - 3854 - - - - - - - - - 24.43 -
2033 201.2 -9.5 197 2034 done -1.43 - - 2205 - - - 2094 - -257.8 - - 3855 - - - - - - - - - - -
2332 228.3 -9.0 227 2333 done -1.43 - - 2205 - - - 2094 - -257.8 - - 3855 - - - - - - - - - - -
2642 256.4 -9.2 255 2647 roll -1.43 - - 2205 - 2.72 0.097 3491 513.6 -257.8 - - 3855 - - - - - - - - - 24.43 -
2694 260.5 -9.3 257 2700 done -1.43 - - 2205 - 2.65 0.083 2096 -526.4 -257.8 - - 3855 - - - - - - - - - 24.44 -
3007 290.8 -9.6 273 3008 done -1.43 - - 2206 - - - 2096 - -257.8 - - 3855 - - - - - - - - - - -
3308 318.9 -9.0 288 3309 done -1.43 - - 2206 - - - 2096 - -257.8 - - 3854 - - - - - - - - - - -
3608 345.1 -8.7 303 3614 roll -1.43 - - 2206 - 2.72 0.097 3492 513.2 -257.8 - - 3855 - - - - - - - - - 24.44 -
3656 349.3 -9.1 305 3661 done -1.43 - - 2205 - 2.65 0.084 2099 -525.7 -257.8 - - 3854 - - - - - - - - - 24.45 -
3974 378.2 -8.9 321 3975 done -1.43 - - 2206 - - - 2099 - -257.8 - - 3854 - - - - - - - - - - -
4275 404.9 -9.1 336 4280 roll -1.43 - - 2206 - 2.72 0.099 3492 512.1 -257.8 - - 3853 - - - - - - - - - 24.45 -
4353 410.9 -9.2 339 4359 done -1.43 - - 2206 - 2.65 0.086 2102 -524.5 -257.8 - - 3854 - - - - - - - - - 24.46 -
4658 439.6 -9.0 355 4659 done -1.43 - - 2206 - - - 2101 - -257.8 - - 3853 - - - - - - - - - - -
4958 465.6 -8.4 370 4960 done -1.43 - - 2206 - - - 2102 - -257.8 - - 3853 - - - - - - - - - - -
5259 490.4 -8.2 385 5264 roll -1.43 - - 2206 - 2.72 0.099 3491 510.7 -257.8 - - 3853 - - - - - - - - - 24.46 -
5351 497.9 -9.0 389 5357 done -1.43 - - 2206 - 2.65 0.085 2102 -524.2 -257.8 - - 3853 - - - - - - - - - 24.46 -
5665 526.8 -9.2 405 5666 done -1.43 - - 2206 - - - 2102 - -257.8 - - 3853 - - - - - - - - - - -
5822 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
5822 begin apogee
5827 540.8 -8.6 413 6049 roll -0.37 1.23 0.122 2438 188.6 - - 2068 - - 212.50 1.099 2799 -5.0 0.260 - - - - - - 24.45 - 23.03
6052 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
6052 begin climb
6053 549.8 - 424 6279 roll 1.43 1.98 0.089 2832 199.0 2.97 0.119 665 -472.4 257.8 214.65 1.048 1749 -4.9 0.274 - - - - - - 23.87 23.78 22.99
6380 524.6 10.8 440 6388 done 1.43 - - 2832 - 2.70 0.082 2068 519.6 257.8 - - 1743 - - - - - - - - - 24.15 -
6686 493.1 9.5 456 6727 roll 1.48 - - 2832 - 2.95 0.115 666 -475.3 295.7 33.65 1.016 1594 -4.4 0.229 - - - - - - - 23.70 23.12
6924 469.6 10.7 467 6932 done 1.48 - - 2832 - 2.70 0.082 2077 522.6 295.7 - - 1589 - - - - - - - - - 24.27 -
7231 437.5 10.0 483 7252 done 1.51 - - 2832 - - - 2078 - 316.9 19.38 0.991 1509 -4.1 0.194 - - - - - - - - 23.21
7551 405.8 9.8 499 7583 done 1.54 0.15 0.084 2863 206.7 - - 2079 - 347.2 29.27 0.995 1384 -4.3 0.186 - - - - - - 24.38 - 23.16
7870 369.7 11.8 515 7876 roll 1.54 - - 2863 - 2.75 0.097 3486 511.6 347.2 - - 1379 - - - - - - - - - 24.28 -
7897 366.9 12.0 516 7903 done 1.54 - - 2864 - 2.70 0.084 2075 -522.6 347.2 - - 1379 - - - - - - - - - 24.30 -
8215 328.3 11.9 532 8216 done 1.54 - - 2864 - - - 2075 - 347.2 - - 1378 - - - - - - - - - - -
8516 294.1 11.1 547 8517 done 1.54 - - 2864 - - - 2075 - 347.2 - - 1377 - - - - - - - - - - -
8815 259.9 11.4 562 8817 done 1.54 - - 2864 - - - 2075 - 347.2 - - 1377 - - - - - - - - - - -
9115 225.1 11.4 587 9116 done 1.54 - - 2864 - - - 2075 - 347.2 - - 1377 - - - - - - - - - - -
9415 190.3 11.5 617 9420 roll 1.54 - - 2864 - 2.75 0.095 3486 513.1 347.2 - - 1377 - - - - - - - - - 24.38 -
9447 186.3 11.9 620 9453 done 1.54 - - 2864 - 2.70 0.081 2073 -523.3 347.2 - - 1377 - - - - - - - - - 24.39 -
9760 150.3 12.0 651 9766 roll 1.54 - - 2864 - 2.83 0.111 662 -498.6 347.2 - - 1377 - - - - - - - - - 24.35 -
9788 147.5 12.3 653 9795 done 1.54 - - 2864 - 2.67 0.081 2075 529.2 347.2 - - 1377 - - - - - - - - - 24.41 -
10094 110.1 12.4 684 10100 roll 1.54 - - 2864 - 2.75 0.097 3486 513.1 347.2 - - 1377 - - - - - - - - - 24.39 -
10111 108.4 12.5 685 10118 done 1.54 - - 2864 - 2.67 0.082 2075 -528.5 347.2 - - 1377 - - - - - - - - - 24.40 -
10417 72.2 11.3 716 10419 done 1.54 - - 2864 - - - 2075 - 347.2 - - 1377 - - - - - - - - - - -
10718 39.7 9.5 746 10760 roll 1.59 - - 2864 - 2.97 0.109 661 -476.1 387.0 35.35 0.790 1221 -4.4 0.024 - - - - - - - 23.81 23.35
10793 32.1 10.1 753 10819 done 1.62 - - 2864 - 2.72 0.080 2076 520.2 405.7 17.52 0.750 1146 -4.3 0.020 - - - - - - - 24.15 23.37
11115 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
11115 begin surface coast
11136 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
11136 begin surface
SM 1.17 - - - - -9.23 11.07 0.063 509 45.9 - - 2076 - 406.95 - - 1141 - - - - - - - -