NABOS Aug13 * SG125 * Dive index * Mission links * Dive 73 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 11.83 of 80.00 AH used of 24V (85.21% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 7.97 of 50.00 AH used of 10V (84.06% remains)
• Surface angle -51.4 deg, depth 0.94 m • Intended pitch -15.1 deg, speed -10.588 cm/s
• No surface pump (final VBD was 366.97, SM_CC=325)
• GPS1 time: 28 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 3
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
18 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
18 begin dive
21 - - - 160 VBD -1.43 - - 514 - - - 2083 - -257.8 -135.52 - 3095 - - - - - - - - - - -
163 3.2 -3.1 13 201 roll -1.43 10.43 0.188 2206 162.2 2.78 0.106 3501 510.1 -257.8 -20.48 - 3852 -37.0 - - - - - - - 24.15 24.23 24.59
359 29.2 -12.0 32 365 done -1.43 - - 2206 - 2.70 0.080 2076 -527.8 -257.8 - - 3853 - - - - - - - - - 24.34 -
672 64.2 -11.8 63 674 done -1.43 - - 2206 - - - 2076 - -257.8 - - 3854 - - - - - - - - - - -
972 94.1 -8.9 93 977 roll -1.43 - - 2205 - 2.78 0.095 3502 512.9 -257.8 - - 3854 - - - - - - - - - 24.37 -
1038 100.0 -9.6 99 1046 done -1.43 - - 2206 - 2.70 0.080 2082 -525.9 -257.8 - - 3854 - - - - - - - - - 24.39 -
1345 129.0 -9.4 130 1346 done -1.43 - - 2205 - - - 2081 - -257.8 - - 3854 - - - - - - - - - - -
1645 157.5 -9.7 160 1647 done -1.43 - - 2205 - - - 2082 - -257.8 - - 3854 - - - - - - - - - - -
1945 185.5 -9.2 190 1946 done -1.43 - - 2205 - - - 2082 - -257.8 - - 3854 - - - - - - - - - - -
2245 213.1 -9.6 220 2247 done -1.43 - - 2206 - - - 2081 - -257.8 - - 3854 - - - - - - - - - - -
2545 240.9 -8.6 250 2546 done -1.43 - - 2206 - - - 2081 - -257.8 - - 3854 - - - - - - - - - - -
2845 267.8 -8.9 270 2850 roll -1.43 - - 2205 - 2.75 0.097 3491 512.7 -257.8 - - 3854 - - - - - - - - - 24.42 -
2897 271.6 -9.0 272 2902 done -1.43 - - 2206 - 2.67 0.083 2086 -526.2 -257.8 - - 3854 - - - - - - - - - 24.44 -
3211 300.4 -9.0 288 3212 done -1.43 - - 2205 - - - 2087 - -257.8 - - 3854 - - - - - - - - - - -
3512 327.8 -9.8 303 3513 done -1.43 - - 2206 - - - 2086 - -257.8 - - 3854 - - - - - - - - - - -
3811 355.7 -9.1 318 3813 done -1.43 - - 2205 - - - 2086 - -257.8 - - 3854 - - - - - - - - - - -
4111 383.3 -8.8 333 4112 done -1.43 - - 2206 - - - 2085 - -257.8 - - 3854 - - - - - - - - - - -
4411 410.2 -9.2 348 4412 done -1.43 - - 2205 - - - 2084 - -257.8 - - 3854 - - - - - - - - - - -
4712 437.6 -8.9 363 4713 done -1.43 - - 2206 - - - 2081 - -257.8 - - 3854 - - - - - - - - - - -
5011 464.3 -8.9 378 5017 roll -1.43 - - 2206 - 2.78 0.101 3498 509.7 -257.8 - - 3853 - - - - - - - - - 24.45 -
5068 468.5 -9.0 380 5075 done -1.43 - - 2205 - 2.70 0.086 2088 -522.2 -257.8 - - 3853 - - - - - - - - - 24.46 -
5375 497.5 -9.0 396 5376 done -1.43 - - 2206 - - - 2088 - -257.8 - - 3853 - - - - - - - - - - -
5676 524.0 -9.0 411 5677 done -1.43 - - 2206 - - - 2088 - -257.8 - - 3853 - - - - - - - - - - -
5852 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
5852 begin apogee
5856 540.3 -9.2 420 6075 roll -0.37 1.23 0.122 2438 188.6 - - 2087 - - 211.75 1.100 2800 -5.0 0.261 - - - - - - 24.45 - 23.04
6077 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
6077 begin climb
6079 542.7 - 431 6304 roll 1.43 1.98 0.087 2833 199.5 3.03 0.119 661 -470.6 257.8 214.02 1.043 1749 -4.9 0.273 - - - - - - 23.85 23.75 23.01
6466 511.9 10.6 450 6472 done 1.43 - - 2833 - 2.72 0.085 2074 519.5 258.2 - - 1743 - - - - - - - - - 24.21 -
6780 479.8 10.0 466 6805 roll 1.46 - - 2832 - 2.97 0.116 655 -477.8 278.6 18.25 0.986 1663 -4.4 0.227 - - - - - - - 23.77 23.22
7006 455.5 10.9 477 7012 done 1.46 - - 2833 - 2.72 0.095 2073 521.3 278.6 - - 1661 - - - - - - - - - 24.29 -
7324 422.9 10.1 493 7344 done 1.48 - - 2833 - - - 2074 - 298.0 18.42 0.988 1585 -4.1 0.188 - - - - - - - - 23.23
7644 390.3 10.1 509 7664 done 1.50 - - 2833 - - - 2074 - 314.0 15.77 0.966 1519 -4.2 0.180 - - - - - - - - 23.27
7964 357.7 10.6 525 7965 done 1.50 - - 2833 - - - 2075 - 314.0 - - 1516 - - - - - - - - - - -
8265 327.6 9.9 540 8293 done 1.54 0.12 0.085 2862 241.7 - - 2076 - 340.5 25.00 0.967 1412 -4.2 0.150 - - - - - - 24.46 - 23.22
8584 293.5 10.9 556 8585 done 1.54 - - 2861 - - - 2076 - 340.5 - - 1408 - - - - - - - - - - -
8885 260.5 11.0 571 8886 done 1.54 - - 2862 - - - 2077 - 340.5 - - 1407 - - - - - - - - - - -
9184 226.1 11.7 596 9185 done 1.54 - - 2862 - - - 2077 - 340.5 - - 1407 - - - - - - - - - - -
9484 192.7 10.7 626 9485 done 1.54 - - 2863 - - - 2077 - 340.5 - - 1407 - - - - - - - - - - -
9784 159.7 11.1 656 9785 done 1.54 - - 2862 - - - 2077 - 340.5 - - 1406 - - - - - - - - - - -
10084 127.2 10.7 686 10090 roll 1.54 - - 2862 - 2.75 0.106 3482 510.9 340.5 - - 1406 - - - - - - - - - 24.38 -
10121 123.4 10.9 689 10128 done 1.54 - - 2863 - 2.70 0.083 2067 -524.1 340.5 - - 1406 - - - - - - - - - 24.41 -
10427 87.8 11.5 720 10429 done 1.54 - - 2863 - - - 2067 - 340.5 - - 1406 - - - - - - - - - - -
10728 56.6 9.9 750 10757 done 1.57 - - 2863 - - - 2067 - 365.2 22.92 0.817 1310 -4.2 0.031 - - - - - - - - 23.39
11059 24.6 10.7 783 11060 done 1.57 - - 2863 - - - 2067 - 365.2 - - 1307 - - - - - - - - - - -
11305 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
11305 begin surface coast
11327 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
11327 begin surface
SM 1.11 - - - - -9.23 11.07 0.064 510 46.1 0.05 0.203 2088 41640.0 366.97 - - 1304 - - - - - - - -