OKMC Nov12 * SG124 * Dive index * Mission links * Dive 596 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 121.66 of 150.00 AH used of 24V (18.89% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 62.82 of 100.00 AH used of 10V (37.18% remains)
• Surface angle -64.4 deg, depth 2.06 m • Intended pitch -14.2 deg, speed -9.314 cm/s
• No surface pump (final VBD was 496.00, SM_CC=450)
• GPS1 time: 24 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
17 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
17 begin dive
22 - - - 117 VBD -1.03 - - 38 - - - 2302 - -194.6 -92.97 - 2157 - - - - - - - - - - -
124 3.1 -1.5 16 168 roll -1.03 8.90 0.256 2023 223.0 2.30 0.073 3701 608.3 -194.6 -28.00 - 3304 -41.0 - - - - - - - 25.27 25.84 26.88
284 32.7 -19.6 41 290 done -1.03 - - 2023 - 2.17 0.038 2298 -646.5 -194.6 - - 3304 - - - - - - - - - 25.98 -
591 98.0 -20.4 61 596 roll -1.03 - - 2023 - 2.28 0.053 3698 614.0 -194.6 - - 3304 - - - - - - - - - 25.62 -
628 103.0 -20.5 62 635 done -1.03 - - 2023 - 2.20 0.037 2286 -641.8 -194.6 - - 3303 - - - - - - - - - 25.98 -
935 159.7 -16.1 78 936 done -1.03 - - 2023 - - - 2285 - -194.6 - - 3304 - - - - - - - - - - -
1239 200.4 -12.7 93 1244 roll -1.03 - - 2023 - 2.30 0.054 3711 620.0 -194.6 - - 3304 - - - - - - - - - 25.59 -
1283 206.6 -12.8 95 1288 done -1.03 - - 2023 - 2.20 0.037 2298 -642.3 -194.6 - - 3304 - - - - - - - - - 25.98 -
1606 246.1 -12.0 111 1612 roll -1.03 - - 2023 - 2.17 0.047 884 -651.6 -194.6 - - 3304 - - - - - - - - - 25.75 -
1680 254.3 -12.8 114 1686 done -1.03 - - 2023 - 2.22 0.041 2294 635.1 -194.6 - - 3304 - - - - - - - - - 25.89 -
1994 292.9 -12.0 130 1995 done -1.03 - - 2023 - - - 2294 - -194.6 - - 3304 - - - - - - - - - - -
2297 325.5 -9.8 145 2302 roll -1.03 - - 2023 - 2.22 0.047 897 -629.3 -194.6 - - 3302 - - - - - - - - - 25.75 -
2346 330.4 -10.2 147 2351 done -1.03 - - 2023 - 2.22 0.042 2301 632.4 -194.6 - - 3302 - - - - - - - - - 25.87 -
2665 364.7 -10.5 163 2670 roll -1.03 - - 2023 - 2.25 0.056 3711 626.7 -194.6 - - 3299 - - - - - - - - - 25.56 -
2690 367.2 -10.4 164 2696 done -1.03 - - 2023 - 2.22 0.040 2296 -637.4 -194.6 - - 3300 - - - - - - - - - 25.94 -
3015 401.8 -9.7 180 3020 roll -1.03 - - 2023 - 2.20 0.047 878 -644.5 -194.6 - - 3297 - - - - - - - - - 25.71 -
3089 408.5 -10.4 183 3095 done -1.03 - - 2023 - 2.28 0.043 2303 625.0 -194.6 - - 3297 - - - - - - - - - 25.82 -
3403 441.4 -10.3 199 3405 done -1.03 - - 2023 - - - 2303 - -194.6 -0.08 - 3315 -225.0 - - - - - - - - - 25.36
3703 468.3 -8.2 214 3709 roll -1.03 - - 2023 - 2.25 0.057 3714 627.1 -194.6 - - 3313 - - - - - - - - - 25.49 -
3737 470.2 -8.1 215 3743 done -1.03 - - 2023 - 2.22 0.041 2297 -638.3 -194.6 - - 3312 - - - - - - - - - 25.90 -
4052 494.4 -7.7 231 4057 roll -1.03 - - 2023 - 2.22 0.049 889 -634.2 -194.6 - - 3310 - - - - - - - - - 25.63 -
4105 498.1 -7.8 233 4110 done -1.03 - - 2023 - 2.28 0.044 2303 620.2 -194.6 - - 3310 - - - - - - - - - 25.77 -
4419 524.3 -7.8 249 4425 roll -1.03 - - 2023 - 2.25 0.059 3710 625.3 -194.6 - - 3307 - - - - - - - - - 25.41 -
4464 527.7 -7.9 251 4471 done -1.03 - - 2023 - 2.25 0.042 2298 -627.6 -194.6 - - 3307 - - - - - - - - - 25.82 -
4789 555.5 -9.0 267 4795 roll -1.03 - - 2023 - 2.22 0.050 885 -636.5 -194.6 - - 3304 - - - - - - - - - 25.53 -
4877 563.5 -9.5 271 4883 done -1.03 - - 2023 - 2.30 0.046 2304 617.0 -194.6 - - 3303 - - - - - - - - - 25.70 -
5197 591.7 -8.6 287 5202 roll -1.03 - - 2024 - 2.30 0.060 3712 612.2 -194.6 - - 3299 - - - - - - - - - 25.30 -
5225 593.7 -8.8 288 5230 done -1.03 - - 2023 - 2.25 0.044 2300 -627.6 -194.6 - - 3280 - - - - - - - - - 25.74 -
5548 621.3 -7.9 300 5554 roll -1.03 - - 2023 - 2.22 0.052 886 -636.9 -194.6 - - 3278 - - - - - - - - - 25.48 -
5613 626.8 -8.0 302 5619 done -1.03 - - 2024 - 2.33 0.047 2308 610.3 -194.6 - - 3297 - - - - - - - - - 25.59 -
5951 652.2 -7.7 313 5952 done -1.03 - - 2023 - - - 2307 - -194.6 - - 3295 - - - - - - - - - - -
6249 676.7 -8.3 323 6254 roll -1.03 - - 2023 - 2.33 0.053 891 -607.7 -194.6 - - 3234 - - - - - - - - - 25.40 -
6302 679.8 -8.4 324 6308 done -1.03 - - 2023 - 2.33 0.048 2313 610.3 -194.6 - - 3293 - - - - - - - - - 25.53 -
6619 709.2 -8.7 335 6620 done -1.03 - - 2023 - - - 2313 - -194.6 - - 3290 - - - - - - - - - - -
6917 733.4 -7.8 345 6922 roll -1.03 - - 2023 - 2.38 0.054 882 -601.3 -194.6 - - 3251 - - - - - - - - - 25.32 -
6982 738.7 -7.9 347 6988 done -1.03 - - 2024 - 2.35 0.049 2308 606.8 -194.6 - - 3261 - - - - - - - - - 25.46 -
7320 764.2 -7.5 358 7326 roll -1.03 - - 2023 - 2.35 0.054 894 -601.7 -194.6 - - 3289 - - - - - - - - - 25.30 -
7369 767.0 -7.5 359 7375 done -1.03 - - 2023 - 2.33 0.049 2303 604.7 -194.6 - - 3234 - - - - - - - - - 25.41 -
7690 792.1 -7.6 370 7696 roll -1.03 - - 2023 - 2.38 0.055 885 -595.8 -194.6 - - 3235 - - - - - - - - - 25.19 -
7755 797.4 -7.8 372 7761 done -1.03 - - 2023 - 2.35 0.050 2305 604.3 -194.6 - - 3244 - - - - - - - - - 25.36 -
8094 824.6 -8.4 383 8099 roll -1.03 - - 2023 - 2.35 0.056 896 -599.6 -194.6 - - 3214 - - - - - - - - - 25.18 -
8152 828.3 -8.7 384 8160 done -1.03 - - 2023 - 2.35 0.051 2309 601.3 -194.6 - - 3259 - - - - - - - - - 25.30 -
8459 858.5 -9.3 395 8465 roll -1.03 - - 2023 - 2.35 0.054 890 -603.8 -194.6 - - 3225 - - - - - - - - - 25.20 -
8528 864.7 -9.5 397 8534 done -1.03 - - 2023 - 2.35 0.050 2306 602.6 -194.6 - - 3280 - - - - - - - - - 25.30 -
8862 895.1 -8.8 408 8863 done -1.03 - - 2023 - - - 2306 - -194.6 - - 3281 - - - - - - - - - - -
9159 919.4 -7.9 418 9164 roll -1.03 - - 2023 - 2.35 0.055 893 -601.3 -194.6 - - 3280 - - - - - - - - - 25.10 -
9242 924.6 -7.9 420 9247 done -1.03 - - 2023 - 2.35 0.050 2305 600.9 -194.6 - - 3279 - - - - - - - - - 25.24 -
9558 948.1 -6.9 431 9563 roll -1.03 - - 2023 - 2.38 0.056 894 -592.9 -194.6 - - 3279 - - - - - - - - - 25.04 -
9589 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9589 begin apogee
9598 950.8 -7.1 432 9763 done -0.23 0.55 0.097 2209 338.2 - - 1809 - - 155.57 1.259 2509 -4.9 0.404 - - - - - - 25.29 - 23.38
9765 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9765 begin climb
9768 957.2 - 437 9942 done 1.03 0.77 0.056 2486 359.7 - - 1809 - 194.6 169.93 1.221 1715 -4.7 0.396 - - - - - - 24.89 - 22.74
10222 924.9 10.3 453 10223 done 1.03 - - 2486 - - - 1809 - 194.6 - - 1703 - - - - - - - - - - -
10522 892.3 11.1 463 10527 roll 1.03 - - 2486 - 2.38 0.060 388 -597.1 194.6 - - 1701 - - - - - - - - - 25.65 -
10561 888.6 11.1 464 10567 done 1.03 - - 2486 - 2.30 0.046 1807 617.0 194.6 - - 1697 - - - - - - - - - 25.86 -
10893 853.7 10.0 475 10899 roll 1.03 - - 2486 - 2.28 0.059 3213 616.7 194.6 - - 1700 - - - - - - - - - 25.46 -
10932 849.9 10.0 476 10937 done 1.03 - - 2486 - 2.33 0.048 1797 -607.7 194.6 - - 1699 - - - - - - - - - 25.69 -
11264 817.9 9.3 487 11269 roll 1.03 - - 2489 - 2.30 0.063 386 -613.5 194.6 - - 1698 - - - - - - - - - 25.29 -
11302 814.5 9.1 488 11312 done 1.05 - - 2486 - 2.33 0.047 1812 612.0 201.8 4.75 0.815 1686 -2.5 0.273 - - - - - - - 25.62 24.55
11631 785.4 8.8 499 11649 done 1.08 - - 2486 - - - 1813 - 218.5 16.30 1.094 1618 -4.2 0.324 - - - - - - - - 24.46
11931 757.5 9.6 509 11932 done 1.08 - - 2486 - - - 1815 - 218.5 - - 1614 - - - - - - - - - - -
12232 728.6 9.6 519 12238 roll 1.08 - - 2486 - 2.28 0.058 3216 614.5 218.5 - - 1613 - - - - - - - - - 25.36 -
12270 725.2 9.7 520 12276 done 1.08 - - 2486 - 2.35 0.050 1796 -604.3 218.5 - - 1612 - - - - - - - - - 25.56 -
12605 695.7 8.3 531 12632 done 1.14 - - 2486 - - - 1796 - 247.6 25.90 1.080 1499 -4.4 0.304 - - - - - - - - 24.38
12933 668.0 8.6 542 12961 roll 1.19 0.10 0.102 2538 520.0 2.35 0.057 3212 602.6 270.4 20.08 1.039 1405 -4.7 0.325 - - - - - - 26.56 25.82 24.44
12990 664.7 9.1 543 13003 done 1.20 0.12 0.138 2515 -191.7 2.33 0.050 1797 -607.3 277.1 6.95 0.864 1379 -3.7 0.311 - - - - - - 25.79 25.92 24.33
13333 620.4 12.1 555 13338 roll 1.20 - - 2514 - 2.35 0.059 3214 603.0 277.1 - - 1374 - - - - - - - - - 25.66 -
13356 620.4 12.1 555 13361 done 1.20 - - 2514 - 2.33 0.050 1799 -607.3 277.1 - - 1374 - - - - - - - - - 25.82 -
13683 581.6 10.2 569 13685 done 1.20 - - 2514 - - - 1798 - 277.1 - - 1372 - - - - - - - - - - -
13984 551.2 10.6 584 13985 done 1.20 - - 2514 - - - 1798 - 277.1 - - 1371 - - - - - - - - - - -
14283 517.5 11.4 599 14288 roll 1.20 - - 2514 - 2.38 0.058 3213 594.5 277.1 - - 1371 - - - - - - - - - 25.12 -
14322 514.5 11.1 600 14329 done 1.20 - - 2521 - 2.35 0.050 1797 -602.6 277.1 - - 1371 - - - - - - - - - 25.39 -
14628 479.4 10.7 616 14634 roll 1.20 - - 2521 - 2.38 0.060 3209 593.3 277.1 - - 1371 - - - - - - - - - 25.06 -
14693 472.0 11.2 619 14698 done 1.20 - - 2530 - 2.35 0.050 1789 -604.3 277.1 - - 1371 - - - - - - - - - 25.34 -
15017 437.8 9.9 635 15023 roll 1.20 - - 2537 - 2.30 0.061 384 -610.9 277.1 - - 1370 - - - - - - - - - 24.97 -
15065 433.4 9.8 637 15070 done 1.20 - - 2537 - 2.33 0.046 1803 609.0 277.1 - - 1370 - - - - - - - - - 25.38 -
15384 401.5 10.9 653 15389 roll 1.20 - - 2537 - 2.30 0.059 3209 611.3 277.1 - - 1370 - - - - - - - - - 24.96 -
15417 398.7 11.1 654 15423 done 1.20 0.12 0.134 2513 -200.0 2.33 0.049 1790 -609.0 277.1 - - 1370 - - - - - - - - 25.13 25.29 -
15732 367.3 9.7 670 15733 done 1.20 - - 2513 - - - 1790 - 277.1 - - 1369 - - - - - - - - - - -
16035 340.7 8.3 685 16062 done 1.26 - - 2513 - - - 1790 - 307.2 25.17 0.821 1256 -4.5 0.201 - - - - - - - - 24.60
16353 312.4 9.0 701 16372 roll 1.28 - - 2513 - 2.30 0.062 393 -607.4 317.5 9.57 0.727 1213 -4.5 0.209 - - - - - - - 25.88 24.65
16410 308.5 9.0 703 16427 done 1.30 0.10 0.096 2562 490.0 2.28 0.045 1807 620.2 327.3 9.77 0.724 1174 -4.0 0.184 - - - - - - 26.01 26.00 24.63
16741 268.6 11.4 720 16743 done 1.30 0.10 0.135 2533 -290.0 - - 1809 - 327.3 - - 1171 - - - - - - - - 26.47 - -
17041 240.8 8.7 735 17060 done 1.34 - - 2534 - - - 1811 - 346.7 17.10 0.708 1095 -4.4 0.163 - - - - - - - - 24.75
17361 211.0 9.9 751 17366 roll 1.34 - - 2537 - 2.33 0.057 389 -610.3 346.7 - - 1091 - - - - - - - - - 25.56 -
17390 208.6 9.9 752 17396 done 1.34 - - 2537 - 2.28 0.042 1809 622.8 346.7 - - 1089 - - - - - - - - - 25.82 -
17710 179.1 8.2 768 17740 done 1.40 0.10 0.098 2591 540.0 - - 1812 - 379.7 27.48 0.666 961 -4.7 0.135 - - - - - - 26.63 - 24.76
18030 140.7 12.3 784 18035 roll 1.40 0.12 0.119 2550 -341.7 2.33 0.052 384 -612.9 379.7 - - 955 - - - - - - - - 26.37 25.67 -
18098 134.6 9.8 787 18104 done 1.40 - - 2550 - 2.25 0.039 1819 637.8 379.7 - - 956 - - - - - - - - - 25.89 -
18418 111.6 5.9 803 18502 done 1.61 0.15 0.078 2636 573.3 - - 1822 - 482.5 79.72 0.614 542 -5.2 0.102 - - - - - - 26.56 - 24.66
18797 67.2 12.6 822 18804 roll 1.61 0.12 0.124 2594 -350.0 2.33 0.051 385 -616.7 482.5 - - 539 - - - - - - - - 26.33 25.75 -
18847 62.6 11.3 824 18853 done 1.61 - - 2594 - 2.22 0.037 1807 640.5 482.5 - - 539 - - - - - - - - - 25.99 -
19157 35.1 9.2 847 19165 done 1.62 - - 2594 - - - 1807 - 486.3 4.30 0.389 526 -3.0 0.029 - - - - - - - - 24.96
19475 6.7 9.0 898 19482 done 1.63 - - 2594 - - - 1809 - 495.1 3.88 0.047 489 -9.5 0.147 - - - - - - - - 25.75
19518 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19518 begin surface coast
19550 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19550 begin surface
SM 2.22 - - - - -10.11 6.93 0.047 43 -368.1 0.77 0.047 2305 644.2 496.00 - - 487 - - - - - - - -