OKMC Nov12 * SG124 * Dive index * Mission links * Dive 580 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 118.73 of 150.00 AH used of 24V (20.85% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 61.28 of 100.00 AH used of 10V (38.72% remains)
• Surface angle -63.0 deg, depth 2.12 m • Intended pitch -14.2 deg, speed -9.314 cm/s
• No surface pump (final VBD was 497.96, SM_CC=450)
• GPS1 time: 31 s, HDOP was 2.4 m
• GPS2 time: 12 s, HDOP was 2.6 m • Transponder ping count: 3
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
18 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
18 begin dive
22 - - - 107 VBD -1.03 - - 33 - - - 2279 - -194.6 -83.28 - 1958 - - - - - - - - - - -
112 3.1 -2.4 14 167 roll -1.03 8.93 0.255 2025 223.1 2.15 0.065 896 -643.3 -194.6 -37.72 - 3304 -35.7 - - - - - - - 25.25 25.99 26.89
351 43.7 -18.8 48 357 done -1.03 - - 2025 - 2.20 0.043 2292 634.5 -194.6 - - 3304 - - - - - - - - - 25.96 -
665 104.5 -18.4 65 671 roll -1.03 - - 2025 - 2.22 0.055 3709 638.3 -194.6 - - 3304 - - - - - - - - - 25.72 -
689 108.9 -18.3 66 694 done -1.03 - - 2025 - 2.20 0.037 2296 -642.3 -194.6 - - 3304 - - - - - - - - - 26.08 -
1013 165.9 -16.4 82 1018 roll -1.03 - - 2025 - 2.15 0.046 892 -653.0 -194.6 - - 3304 - - - - - - - - - 25.87 -
1037 169.9 -16.4 83 1042 done -1.03 - - 2024 - 2.22 0.041 2305 636.5 -194.6 - - 3304 - - - - - - - - - 25.98 -
1361 214.8 -13.1 99 1366 roll -1.03 - - 2025 - 2.22 0.046 892 -636.5 -194.6 - - 3304 - - - - - - - - - 25.87 -
1414 220.9 -13.1 101 1419 done -1.03 - - 2025 - 2.22 0.041 2305 636.5 -194.6 - - 3304 - - - - - - - - - 26.00 -
1728 261.1 -12.6 117 1734 roll -1.03 - - 2025 - 2.25 0.047 881 -632.9 -194.6 - - 3305 - - - - - - - - - 25.86 -
1746 261.1 -12.6 117 1753 done -1.03 - - 2025 - 2.22 0.041 2305 641.4 -194.6 - - 3305 - - - - - - - - - 25.99 -
2053 300.6 -11.4 133 2059 roll -1.03 - - 2025 - 2.25 0.046 878 -634.2 -194.6 - - 3304 - - - - - - - - - 25.87 -
2101 306.1 -11.7 135 2107 done -1.03 - - 2025 - 2.25 0.041 2304 633.8 -194.6 - - 3304 - - - - - - - - - 25.99 -
2421 340.8 -10.1 151 2426 roll -1.03 - - 2025 - 2.25 0.047 885 -630.7 -194.6 - - 3303 - - - - - - - - - 25.84 -
2449 343.3 -10.3 152 2454 done -1.03 - - 2025 - 2.25 0.042 2305 631.1 -194.6 - - 3303 - - - - - - - - - 25.98 -
2769 376.0 -10.4 168 2770 done -1.03 - - 2025 - - - 2305 - -194.6 - - 3301 - - - - - - - - - - -
3071 406.8 -9.9 183 3077 roll -1.03 - - 2025 - 2.28 0.048 892 -619.7 -194.6 - - 3298 - - - - - - - - - 25.82 -
3130 412.0 -10.3 185 3137 done -1.03 - - 2025 - 2.25 0.044 2309 629.8 -194.6 - - 3298 - - - - - - - - - 25.94 -
3436 444.9 -10.2 201 3441 roll -1.03 - - 2024 - 2.28 0.048 882 -625.9 -194.6 - - 3294 - - - - - - - - - 25.81 -
3464 447.6 -10.5 202 3470 done -1.03 - - 2025 - 2.28 0.044 2306 624.6 -194.6 -0.50 - 3290 8.0 - - - - - - - - 25.92 26.07
3784 479.1 -9.5 218 3789 roll -1.03 - - 2025 - 2.28 0.049 885 -623.2 -194.6 - - 3443 - - - - - - - - - 25.77 -
3842 483.4 -9.9 220 3849 done -1.03 - - 2025 - 2.28 0.044 2305 622.8 -194.6 - - 3443 - - - - - - - - - 25.89 -
4148 514.7 -9.6 236 4150 done -1.03 - - 2025 - - - 2305 - -194.6 - - 3443 - - - - - - - - - - -
4450 543.3 -9.7 251 4456 roll -1.03 - - 2024 - 2.30 0.051 896 -612.6 -194.6 - - 3439 - - - - - - - - - 25.68 -
4500 548.1 -9.9 253 4505 done -1.03 - - 2025 - 2.28 0.046 2306 618.4 -194.6 - - 3438 - - - - - - - - - 25.83 -
4819 576.6 -8.3 269 4820 done -1.03 - - 2025 - - - 2306 - -194.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
5123 601.5 -8.2 284 5128 roll -1.03 - - 2025 - 2.33 0.053 889 -608.2 -194.6 - - 3384 - - - - - - - - - 25.63 -
5181 604.8 -8.4 285 5188 done -1.03 - - 2025 - 2.30 0.047 2312 618.7 -194.6 - - 3432 - - - - - - - - - 25.76 -
5488 632.2 -8.4 296 5495 roll -1.03 - - 2025 - 2.30 0.051 895 -616.1 -194.6 - - 3339 - - - - - - - - - 25.63 -
5524 635.5 -8.6 297 5529 done -1.03 - - 2025 - 2.30 0.047 2310 615.2 -194.6 - - 3429 - - - - - - - - - 25.74 -
5860 666.0 -9.0 308 5866 roll -1.03 - - 2025 - 2.33 0.052 895 -607.3 -194.6 - - 3378 - - - - - - - - - 25.59 -
5891 666.0 -9.0 308 5898 done -1.03 - - 2025 - 2.30 0.048 2307 613.9 -194.6 - - 3427 - - - - - - - - - 25.71 -
6195 695.6 -8.5 319 6200 roll -1.03 - - 2025 - 2.33 0.052 893 -606.9 -194.6 - - 3424 - - - - - - - - - 25.57 -
6260 701.3 -8.7 321 6265 done -1.03 - - 2025 - 2.30 0.049 2303 613.0 -194.6 - - 3425 - - - - - - - - - 25.66 -
6597 727.6 -7.4 332 6602 roll -1.03 - - 2025 - 2.30 0.054 896 -611.7 -194.6 - - 3422 - - - - - - - - - 25.50 -
6661 732.5 -7.4 334 6666 done -1.03 - - 2025 - 2.30 0.049 2305 612.6 -194.6 - - 3399 - - - - - - - - - 25.63 -
7000 754.6 -6.4 345 7005 roll -1.03 - - 2025 - 2.33 0.054 889 -607.7 -194.6 - - 3387 - - - - - - - - - 25.46 -
7088 759.2 -6.6 347 7095 done -1.03 - - 2025 - 2.33 0.049 2306 608.2 -194.6 - - 3411 - - - - - - - - - 25.59 -
7396 778.4 -5.6 358 7401 roll -1.03 - - 2025 - 2.33 0.056 896 -605.2 -194.6 - - 3419 - - - - - - - - - 25.40 -
7454 780.5 -5.7 359 7461 done -1.03 - - 2025 - 2.30 0.050 2303 611.7 -194.6 - - 3418 - - - - - - - - - 25.56 -
7761 800.5 -6.4 370 7762 done -1.03 - - 2024 - - - 2303 - -194.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
8060 821.9 -7.4 380 8065 roll -1.03 - - 2024 - 2.33 0.055 893 -605.2 -194.6 - - 3415 - - - - - - - - - 25.37 -
8125 826.8 -7.6 382 8130 done -1.03 - - 2025 - 2.33 0.051 2302 604.7 -194.6 - - 3324 - - - - - - - - - 25.46 -
8462 851.3 -7.1 393 8467 roll -1.03 - - 2025 - 2.35 0.057 893 -599.6 -194.6 - - 3373 - - - - - - - - - 25.28 -
8546 856.1 -7.3 395 8551 done -1.03 - - 2025 - 2.35 0.052 2307 601.7 -194.6 - - 3412 - - - - - - - - - 25.41 -
8863 877.9 -6.2 406 8868 roll -1.03 - - 2025 - 2.35 0.055 890 -603.0 -194.6 - - 3335 - - - - - - - - - 25.30 -
8916 880.4 -6.3 407 8922 done -1.03 - - 2024 - 2.35 0.052 2305 602.1 -194.6 - - 3411 - - - - - - - - - 25.40 -
9232 903.0 -7.0 418 9238 roll -1.03 - - 2025 - 2.38 0.056 887 -595.8 -194.6 - - 3333 - - - - - - - - - 25.25 -
9276 905.8 -7.1 419 9282 done -1.03 - - 2024 - 2.35 0.052 2305 603.4 -194.6 - - 3403 - - - - - - - - - 25.38 -
9605 929.4 -7.1 430 9610 roll -1.03 - - 2025 - 2.35 0.056 893 -600.9 -194.6 - - 3409 - - - - - - - - - 25.22 -
9643 932.2 -7.2 431 9649 done -1.03 - - 2024 - 2.35 0.052 2308 602.1 -194.6 - - 3409 - - - - - - - - - 25.32 -
9909 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9909 begin apogee
9918 951.2 -6.8 440 10106 done -0.23 0.52 0.097 2202 342.3 - - 1800 - - 182.57 1.264 2509 -4.9 0.401 - - - - - - 25.43 - 23.25
10108 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10108 begin climb
10112 959.6 - 446 10293 roll 1.03 0.80 0.057 2485 353.8 2.47 0.057 3209 570.4 194.6 170.27 1.222 1713 -4.7 0.397 - - - - - - 24.79 24.09 22.71
10389 944.7 9.7 455 10395 done 1.03 - - 2486 - 2.35 0.050 1801 -599.1 194.6 - - 1705 - - - - - - - - - 25.48 -
10704 909.6 10.2 466 10709 roll 1.03 - - 2486 - 2.30 0.063 389 -613.9 194.6 - - 1702 - - - - - - - - - 25.69 -
10742 906.0 10.0 467 10747 done 1.03 - - 2486 - 2.28 0.048 1805 621.1 194.6 - - 1701 - - - - - - - - - 25.90 -
11074 874.1 9.5 478 11080 roll 1.03 - - 2486 - 2.28 0.059 3219 620.2 194.6 - - 1699 - - - - - - - - - 25.61 -
11143 867.1 9.9 480 11148 done 1.03 - - 2487 - 2.35 0.050 1786 -609.8 194.6 - - 1699 - - - - - - - - - 25.77 -
11475 835.0 9.7 491 11476 done 1.03 - - 2487 - - - 1786 - 194.6 - - 1699 - - - - - - - - - - -
11771 806.4 9.5 501 11777 roll 1.03 - - 2487 - 2.30 0.063 387 -608.3 194.6 - - 1698 - - - - - - - - - 25.37 -
11845 800.1 9.6 503 11851 done 1.03 - - 2486 - 2.30 0.047 1801 614.8 194.6 - - 1697 - - - - - - - - - 25.69 -
12172 768.3 9.9 514 12177 roll 1.03 - - 2487 - 2.30 0.059 3209 612.2 194.6 - - 1696 - - - - - - - - - 25.37 -
12276 758.0 10.4 517 12281 done 1.03 - - 2493 - 2.30 0.049 1801 -612.2 194.6 - - 1696 - - - - - - - - - 25.59 -
12602 723.2 10.5 528 12604 done 1.03 - - 2493 - - - 1801 - 194.6 - - 1696 - - - - - - - - - - -
12901 692.9 9.6 538 12906 roll 1.03 - - 2498 - 2.33 0.061 388 -606.4 194.6 - - 1696 - - - - - - - - - 25.19 -
12989 686.4 9.8 540 12996 done 1.03 - - 2498 - 2.33 0.047 1811 610.7 194.6 - - 1696 - - - - - - - - - 25.55 -
13295 654.1 9.9 551 13296 done 1.03 - - 2498 - - - 1811 - 194.6 - - 1696 - - - - - - - - - - -
13597 625.8 9.1 561 13598 done 1.05 - - 2498 - - - 1813 - 200.6 - - 1696 - - - - - - - - - - -
13895 599.8 8.4 571 13928 roll 1.10 - - 2498 - 2.28 0.057 3211 613.2 227.9 26.70 1.025 1579 -4.4 0.277 - - - - - - - 25.55 24.31
13959 594.2 8.7 574 13983 done 1.13 - - 2499 - 2.33 0.048 1798 -606.4 244.9 16.38 0.968 1508 -4.3 0.288 - - - - - - - 25.73 24.18
14303 561.9 9.0 591 14317 roll 1.15 - - 2499 - 2.28 0.060 388 -618.4 254.3 8.48 0.868 1472 -4.2 0.297 - - - - - - - 25.96 24.51
14366 555.7 9.6 594 14372 done 1.15 - - 2499 - 2.28 0.047 1812 624.6 254.3 - - 1470 - - - - - - - - - 26.06 -
14692 525.5 9.4 610 14697 roll 1.15 - - 2499 - 2.28 0.058 3210 613.2 254.3 - - 1469 - - - - - - - - - 25.58 -
14745 521.1 9.5 612 14750 done 1.15 - - 2498 - 2.33 0.050 1791 -609.0 254.3 - - 1469 - - - - - - - - - 25.72 -
15060 492.3 8.6 628 15082 done 1.20 - - 2499 - - - 1790 - 277.1 19.98 0.925 1379 -4.5 0.259 - - - - - - - - 24.49
15379 464.7 8.9 644 15398 done 1.22 0.10 0.101 2552 530.0 - - 1791 - 288.8 11.05 0.849 1331 -4.3 0.257 - - - - - - 26.59 - 24.55
15699 424.5 13.8 660 15705 roll 1.22 0.12 0.128 2512 -333.3 2.30 0.060 386 -610.9 288.8 - - 1327 - - - - - - - - 26.35 25.61 -
15753 418.5 13.6 662 15758 done 1.22 - - 2512 - 2.28 0.046 1804 621.9 288.8 - - 1326 - - - - - - - - - 25.82 -
16067 379.7 11.9 678 16072 roll 1.22 - - 2512 - 2.38 0.060 390 -594.1 288.8 - - 1325 - - - - - - - - - 25.37 -
16091 376.8 11.9 679 16096 done 1.22 - - 2512 - 2.28 0.046 1808 621.9 288.8 - - 1326 - - - - - - - - - 25.70 -
16415 342.0 11.2 695 16416 done 1.22 - - 2512 - - - 1809 - 288.8 - - 1325 - - - - - - - - - - -
16718 309.3 10.3 710 16723 roll 1.22 - - 2512 - 2.25 0.056 3208 621.8 288.8 - - 1325 - - - - - - - - - 25.27 -
16783 302.5 10.2 713 16789 done 1.22 - - 2512 - 2.30 0.047 1799 -612.6 288.8 - - 1325 - - - - - - - - - 25.50 -
17108 274.2 7.7 729 17156 roll 1.32 0.10 0.099 2566 540.0 2.38 0.055 3209 592.4 337.2 40.35 0.770 1133 -4.8 0.183 - - - - - - 26.67 25.77 24.51
17185 267.6 9.9 732 17194 done 1.32 0.12 0.141 2534 -266.7 2.30 0.047 1799 -613.0 337.2 - - 1131 - - - - - - - - 25.67 25.82 -
17490 236.5 9.4 748 17496 roll 1.32 - - 2537 - 2.28 0.057 384 -620.6 337.2 - - 1128 - - - - - - - - - 25.66 -
17580 228.0 10.0 752 17585 done 1.32 - - 2537 - 2.25 0.042 1807 632.4 337.2 - - 1128 - - - - - - - - - 25.87 -
17900 198.2 8.3 768 17928 done 1.38 - - 2537 - - - 1809 - 368.5 25.60 0.681 1006 -4.8 0.150 - - - - - - - - 24.66
18219 173.1 6.6 784 18293 roll 1.54 0.15 0.076 2622 566.7 2.40 0.055 386 -592.9 449.5 64.45 0.668 675 -5.1 0.144 - - - - - - 26.55 25.73 24.51
18332 160.8 12.6 789 18339 done 1.54 0.12 0.124 2586 -300.0 2.28 0.041 1818 628.1 449.5 - - 673 - - - - - - - - 25.81 25.94 -
18650 126.4 11.2 805 18651 done 1.54 - - 2586 - - - 1823 - 449.5 - - 671 - - - - - - - - - - -
18950 93.3 11.1 820 18952 done 1.54 - - 2586 - - - 1829 - 449.5 - - 671 - - - - - - - - - - -
19252 65.4 8.3 835 19285 roll 1.61 - - 2587 - 2.38 0.054 380 -608.8 480.6 24.92 0.549 548 -4.9 0.064 - - - - - - - 26.01 24.84
19308 61.4 8.8 837 19330 done 1.64 0.10 0.098 2644 570.0 2.20 0.038 1805 647.7 496.9 13.90 0.520 482 -4.7 0.061 - - - - - - 26.10 26.13 24.72
19635 16.8 15.1 870 19642 done 1.64 0.12 0.122 2602 -350.0 - - 1817 - 496.9 - - 482 - - - - - - - - 26.41 - -
19780 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19780 begin surface coast
19829 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19829 begin surface
SM 2.25 - - - - -10.11 6.80 0.039 40 -376.8 0.75 0.044 2303 648.0 497.96 - - 479 - - - - - - - -