OKMC Nov12 * SG124 * Dive index * Mission links * Dive 579 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 118.54 of 150.00 AH used of 24V (20.97% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 61.18 of 100.00 AH used of 10V (38.82% remains)
• Surface angle -62.0 deg, depth 2.10 m • Intended pitch -14.2 deg, speed -9.314 cm/s
• No surface pump (final VBD was 523.47, SM_CC=450)
• GPS1 time: 40 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
17 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
17 begin dive
21 - - - 98 VBD -1.03 - - 40 - - - 2331 - -194.6 -74.38 - 1739 - - - - - - - - - - -
102 3.0 -2.6 13 175 roll -1.03 8.80 0.250 2029 226.0 2.33 0.059 883 -621.5 -194.6 -53.30 - 3304 -29.4 - - - - - - - 25.23 25.96 26.89
371 45.6 -19.0 52 378 done -1.03 - - 2029 - 2.25 0.043 2303 631.1 -194.6 - - 3304 - - - - - - - - - 25.96 -
677 105.4 -18.8 69 683 roll -1.03 - - 2029 - 2.22 0.055 3711 634.2 -194.6 - - 3305 - - - - - - - - - 25.71 -
730 114.1 -19.0 71 736 done -1.03 - - 2029 - 2.22 0.037 2277 -645.9 -194.6 - - 3304 - - - - - - - - - 26.05 -
1044 165.9 -14.9 87 1051 roll -1.03 - - 2029 - 2.12 0.045 893 -652.8 -194.6 - - 3305 - - - - - - - - - 25.88 -
1069 169.8 -15.1 88 1075 done -1.03 - - 2029 - 2.22 0.040 2306 636.5 -194.6 - - 3305 - - - - - - - - - 25.98 -
1393 212.0 -13.2 104 1399 roll -1.03 - - 2029 - 2.22 0.045 896 -635.1 -194.6 - - 3305 - - - - - - - - - 25.87 -
1441 217.8 -13.2 106 1447 done -1.03 - - 2029 - 2.22 0.041 2305 634.7 -194.6 - - 3305 - - - - - - - - - 25.98 -
1761 257.8 -12.6 122 1766 roll -1.03 - - 2029 - 2.25 0.047 897 -625.8 -194.6 - - 3305 - - - - - - - - - 25.84 -
1829 265.6 -12.3 125 1834 done -1.03 - - 2029 - 2.20 0.042 2303 639.1 -194.6 - - 3305 - - - - - - - - - 25.97 -
2148 299.8 -10.2 141 2153 roll -1.03 - - 2029 - 2.25 0.047 899 -624.0 -194.6 - - 3297 - - - - - - - - - 25.82 -
2252 310.9 -10.5 146 2258 done -1.03 - - 2029 - 2.22 0.043 2309 635.1 -194.6 - - 3304 - - - - - - - - - 25.94 -
2577 343.0 -10.3 162 2583 roll -1.03 - - 2029 - 2.25 0.047 893 -629.3 -194.6 - - 3295 - - - - - - - - - 25.82 -
2621 347.6 -10.1 164 2627 done -1.03 - - 2028 - 2.25 0.042 2313 631.1 -194.6 - - 3301 - - - - - - - - - 25.94 -
2946 380.5 -10.5 180 2951 roll -1.03 - - 2029 - 2.25 0.047 898 -628.9 -194.6 - - 3299 - - - - - - - - - 25.82 -
3010 387.6 -10.8 183 3015 done -1.03 - - 2029 - 2.22 0.043 2308 635.1 -194.6 - - 3298 - - - - - - - - - 25.94 -
3334 421.3 -10.2 199 3339 roll -1.03 - - 2029 - 2.28 0.047 896 -619.3 -194.6 - - 3296 - - - - - - - - - 25.78 -
3378 425.8 -10.1 201 3383 done -1.03 - - 2029 - 2.25 0.044 2305 626.2 -194.6 -0.38 - 3318 -57.9 - - - - - - - - 25.91 25.82
3703 458.1 -9.8 217 3708 roll -1.03 - - 2029 - 2.28 0.049 898 -617.1 -194.6 - - 3403 - - - - - - - - - 25.77 -
3735 460.7 -9.9 218 3741 done -1.03 - - 2029 - 2.25 0.044 2303 624.4 -194.6 - - 3403 - - - - - - - - - 25.87 -
4050 491.8 -9.1 234 4056 roll -1.03 - - 2029 - 2.28 0.050 900 -615.4 -194.6 - - 3401 - - - - - - - - - 25.71 -
4104 496.0 -9.2 236 4109 done -1.03 - - 2029 - 2.25 0.045 2301 622.7 -194.6 - - 3401 - - - - - - - - - 25.84 -
4418 523.0 -7.7 252 4419 done -1.03 - - 2029 - - - 2300 - -194.6 - - 3398 - - - - - - - - - - -
4720 544.8 -7.2 267 4725 roll -1.03 - - 2029 - 2.25 0.051 899 -622.7 -194.6 - - 3395 - - - - - - - - - 25.67 -
4775 548.3 -7.1 269 4781 done -1.03 - - 2029 - 2.28 0.047 2307 617.5 -194.6 - - 3391 - - - - - - - - - 25.77 -
5091 571.6 -7.2 285 5096 roll -1.03 - - 2029 - 2.28 0.051 900 -617.1 -194.6 - - 3356 - - - - - - - - - 25.63 -
5157 576.7 -7.7 288 5162 done -1.03 - - 2029 - 2.28 0.047 2303 615.4 -194.6 - - 3391 - - - - - - - - - 25.75 -
5491 602.4 -7.7 304 5497 roll -1.03 - - 2029 - 2.28 0.052 902 -614.5 -194.6 - - 3334 - - - - - - - - - 25.59 -
5546 605.5 -8.0 305 5551 done -1.03 - - 2029 - 2.28 0.047 2303 614.5 -194.6 - - 3304 - - - - - - - - - 25.71 -
5863 634.8 -8.9 316 5864 done -1.03 - - 2029 - - - 2303 - -194.6 - - 3388 - - - - - - - - - - -
6161 661.4 -8.6 326 6167 roll -1.03 - - 2029 - 2.30 0.053 893 -613.0 -194.6 - - 3326 - - - - - - - - - 25.53 -
6211 664.7 -8.7 327 6216 done -1.03 - - 2029 - 2.30 0.047 2305 613.9 -194.6 - - 3297 - - - - - - - - - 25.67 -
6532 694.1 -8.5 338 6538 roll -1.03 - - 2029 - 2.30 0.054 900 -610.9 -194.6 - - 3325 - - - - - - - - - 25.48 -
6587 697.3 -8.5 339 6593 done -1.03 - - 2029 - 2.30 0.050 2305 610.9 -194.6 - - 3271 - - - - - - - - - 25.60 -
6904 723.6 -7.5 350 6910 roll -1.03 - - 2029 - 2.30 0.054 900 -610.9 -194.6 - - 3305 - - - - - - - - - 25.46 -
6945 726.5 -7.5 351 6950 done -1.03 - - 2029 - 2.30 0.050 2302 609.6 -194.6 - - 3381 - - - - - - - - - 25.58 -
7277 751.8 -7.7 362 7278 done -1.03 - - 2029 - - - 2302 - -194.6 - - 3379 - - - - - - - - - - -
7575 774.6 -7.8 372 7582 roll -1.03 - - 2029 - 2.30 0.054 903 -608.3 -194.6 - - 3284 - - - - - - - - - 25.41 -
7650 780.2 -8.1 374 7655 done -1.03 - - 2029 - 2.30 0.050 2302 608.3 -194.6 - - 3377 - - - - - - - - - 25.54 -
7977 807.9 -8.3 385 7984 roll -1.03 - - 2029 - 2.30 0.054 901 -609.1 -194.6 - - 3376 - - - - - - - - - 25.40 -
8028 811.3 -8.4 386 8033 done -1.03 - - 2029 - 2.33 0.051 2308 603.9 -194.6 - - 3376 - - - - - - - - - 25.47 -
8350 840.2 -8.5 397 8355 roll -1.03 - - 2029 - 2.33 0.054 893 -607.3 -194.6 - - 3375 - - - - - - - - - 25.38 -
8409 843.4 -8.7 398 8416 done -1.03 - - 2029 - 2.33 0.050 2304 605.6 -194.6 - - 3375 - - - - - - - - - 25.46 -
8714 870.6 -7.9 409 8720 roll -1.03 - - 2029 - 2.33 0.056 903 -601.3 -194.6 - - 3374 - - - - - - - - - 25.30 -
8789 876.2 -8.4 411 8794 done -1.03 - - 2029 - 2.33 0.052 2305 601.7 -194.6 - - 3373 - - - - - - - - - 25.41 -
9116 903.9 -8.1 422 9122 roll -1.03 - - 2029 - 2.33 0.055 903 -601.7 -194.6 - - 3372 - - - - - - - - - 25.27 -
9166 907.1 -8.2 423 9171 done -1.03 - - 2029 - 2.33 0.053 2302 600.4 -194.6 - - 3369 - - - - - - - - - 25.36 -
9488 935.4 -8.6 434 9493 roll -1.03 - - 2029 - 2.35 0.056 899 -597.0 -194.6 - - 3371 - - - - - - - - - 25.24 -
9536 938.8 -8.6 435 9541 done -1.03 - - 2029 - 2.33 0.052 2299 600.9 -194.6 - - 3371 - - - - - - - - - 25.34 -
9672 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9672 begin apogee
9681 951.9 -8.4 440 9836 done -0.23 0.52 0.098 2204 336.5 - - 1804 - - 146.20 1.265 2489 -6.0 0.488 - - - - - - 25.43 - 23.42
9837 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9837 begin climb
9842 961.0 - 445 10049 roll 1.03 0.77 0.054 2485 364.9 2.55 0.057 3217 554.1 194.6 196.88 1.227 1692 -4.0 0.341 - - - - - - 25.04 24.18 22.78
10214 945.6 10.1 457 10221 done 1.03 - - 2486 - 2.35 0.050 1797 -604.3 194.6 - - 1710 - - - - - - - - - 25.75 -
10521 915.8 8.8 468 10544 roll 1.07 - - 2486 - 2.33 0.064 392 -603.0 211.1 14.85 1.116 1648 -4.2 0.369 - - - - - - - 25.82 24.37
10568 913.1 8.7 469 10592 done 1.11 - - 2486 - 2.30 0.047 1808 615.7 230.6 18.42 1.129 1568 -4.3 0.378 - - - - - - - 25.96 24.13
10917 881.2 8.6 481 10945 roll 1.15 - - 2486 - 2.33 0.060 3210 601.7 251.5 18.88 1.132 1438 -6.9 0.577 - - - - - - - 25.86 24.32
10974 878.8 8.5 482 11003 done 1.19 0.10 0.096 2537 510.0 2.33 0.050 1793 -608.2 275.2 21.62 1.135 1386 -2.4 0.200 - - - - - - 26.01 25.98 24.06
11314 836.5 11.5 494 11320 roll 1.19 0.10 0.143 2512 -250.0 2.30 0.062 381 -613.9 275.2 - - 1379 - - - - - - - - 26.43 25.83 -
11398 829.7 10.8 496 11403 done 1.19 - - 2512 - 2.33 0.049 1813 614.6 275.2 - - 1378 - - - - - - - - - 25.96 -
11712 797.0 9.8 507 11717 roll 1.19 - - 2513 - 2.25 0.060 3209 620.4 275.2 - - 1376 - - - - - - - - - 25.63 -
11750 793.4 10.1 508 11756 done 1.19 - - 2512 - 2.33 0.050 1793 -607.7 275.2 - - 1377 - - - - - - - - - 25.80 -
12083 758.8 10.3 519 12088 roll 1.19 - - 2512 - 2.30 0.064 390 -610.0 275.2 - - 1362 - - - - - - - - - 25.48 -
12119 754.9 10.4 520 12124 done 1.19 - - 2512 - 2.30 0.047 1806 615.7 275.2 - - 1375 - - - - - - - - - 25.77 -
12455 719.0 11.1 531 12461 roll 1.19 - - 2512 - 2.28 0.059 3209 615.4 275.2 - - 1375 - - - - - - - - - 25.46 -
12504 714.5 11.5 532 12509 done 1.19 - - 2512 - 2.33 0.050 1797 -606.0 275.2 - - 1374 - - - - - - - - - 25.65 -
12826 674.6 12.1 543 12831 roll 1.19 - - 2512 - 2.35 0.059 3210 601.3 275.2 - - 1374 - - - - - - - - - 25.39 -
12860 669.9 12.2 544 12866 done 1.19 - - 2512 - 2.35 0.051 1786 -606.0 275.2 - - 1375 - - - - - - - - - 25.56 -
13198 629.6 12.0 555 13204 roll 1.19 - - 2512 - 2.30 0.063 389 -607.4 275.2 - - 1374 - - - - - - - - - 25.27 -
13246 625.2 11.8 556 13251 done 1.19 - - 2513 - 2.30 0.047 1801 613.9 275.2 - - 1373 - - - - - - - - - 25.63 -
13560 586.4 12.4 568 13566 roll 1.19 - - 2512 - 2.30 0.060 3210 612.6 275.2 - - 1374 - - - - - - - - - 25.27 -
13629 577.5 12.7 571 13634 done 1.19 - - 2512 - 2.35 0.050 1790 -604.3 275.2 - - 1374 - - - - - - - - - 25.47 -
13948 540.8 11.1 587 13953 roll 1.19 - - 2512 - 2.33 0.064 387 -602.1 275.2 - - 1374 - - - - - - - - - 25.15 -
13981 538.2 11.2 588 13987 done 1.19 - - 2513 - 2.33 0.047 1814 612.4 275.2 - - 1373 - - - - - - - - - 25.56 -
14297 505.3 9.9 604 14302 roll 1.19 - - 2512 - 2.40 0.060 390 -593.3 275.2 - - 1373 - - - - - - - - - 25.19 -
14320 502.7 10.0 605 14326 done 1.19 - - 2512 - 2.30 0.047 1808 616.5 275.2 - - 1373 - - - - - - - - - 25.53 -
14645 469.5 10.0 621 14650 roll 1.19 - - 2513 - 2.28 0.059 3209 614.5 275.2 - - 1373 - - - - - - - - - 25.18 -
14714 462.6 10.6 624 14719 done 1.19 - - 2512 - 2.33 0.050 1800 -604.7 275.2 - - 1373 - - - - - - - - - 25.42 -
15033 430.2 9.6 640 15034 done 1.19 - - 2512 - - - 1803 - 275.2 - - 1374 - - - - - - - - - - -
15336 400.4 9.9 655 15341 roll 1.19 - - 2512 - 2.33 0.061 388 -607.3 275.2 - - 1373 - - - - - - - - - 25.10 -
15383 395.7 10.0 657 15390 done 1.19 - - 2512 - 2.30 0.047 1802 614.8 275.2 - - 1372 - - - - - - - - - 25.51 -
15703 365.1 9.1 673 15710 done 1.21 - - 2512 - - - 1804 - 282.2 5.18 0.645 1358 -2.7 0.165 - - - - - - - - 24.56
16005 339.6 8.0 688 16043 done 1.29 0.10 0.099 2564 520.0 - - 1808 - 322.5 35.40 0.823 1195 -4.6 0.204 - - - - - - 26.67 - 24.44
16343 301.9 11.6 705 16349 roll 1.29 0.12 0.125 2525 -325.0 2.35 0.057 376 -609.4 322.5 - - 1189 - - - - - - - - 26.34 25.70 -
16383 299.3 11.5 706 16390 done 1.29 - - 2525 - 2.30 0.044 1808 622.6 322.5 - - 1189 - - - - - - - - - 25.91 -
16689 270.4 8.8 722 16706 done 1.32 - - 2525 - - - 1809 - 337.0 12.75 0.705 1136 -4.2 0.172 - - - - - - - - 24.67
17008 242.9 8.5 738 17037 roll 1.37 0.10 0.096 2581 560.0 2.25 0.054 3210 622.7 362.0 21.65 0.711 1033 -4.8 0.175 - - - - - - 26.64 25.92 24.64
17065 238.0 10.0 740 17074 done 1.37 0.12 0.142 2546 -291.7 2.30 0.046 1784 -620.0 362.0 - - 1032 - - - - - - - - 25.86 26.01 -
17371 203.8 9.9 756 17377 roll 1.37 - - 2550 - 2.22 0.057 391 -627.5 362.0 - - 1029 - - - - - - - - - 25.69 -
17440 196.6 11.0 759 17446 done 1.37 - - 2551 - 2.22 0.041 1804 636.5 362.0 - - 1029 - - - - - - - - - 25.91 -
17760 164.0 9.1 775 17769 done 1.38 - - 2550 - - - 1807 - 369.3 6.95 0.549 1004 -3.6 0.116 - - - - - - - - 24.80
18060 139.2 7.2 790 18120 done 1.51 0.12 0.085 2622 600.0 - - 1811 - 432.3 51.53 0.629 744 -5.0 0.120 - - - - - - 26.64 - 24.65
18420 100.4 10.8 808 18426 roll 1.51 0.12 0.120 2577 -375.0 2.30 0.052 386 -619.6 432.3 - - 741 - - - - - - - - 26.39 25.75 -
18455 98.0 10.5 809 18460 done 1.51 - - 2577 - 2.22 0.038 1805 639.2 432.3 - - 740 - - - - - - - - - 26.03 -
18770 76.0 6.3 825 18849 roll 1.69 0.12 0.086 2653 633.3 2.25 0.049 3203 621.3 521.8 69.30 0.566 381 -5.2 0.075 - - - - - - 26.64 25.85 24.69
18884 64.1 12.1 830 18890 done 1.69 0.15 0.121 2615 -253.3 2.25 0.041 1795 -625.8 521.8 - - 380 - - - - - - - - 25.80 25.96 -
19200 29.6 10.5 855 19205 roll 1.69 - - 2619 - 2.22 0.054 387 -634.2 521.8 - - 380 - - - - - - - - - 25.78 -
19281 20.7 9.7 866 19288 done 1.69 - - 2619 - 2.20 0.037 1804 644.1 521.8 - - 378 - - - - - - - - - 26.06 -
19466 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19466 begin surface coast
19493 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19493 begin surface
SM 2.27 - - - - -10.13 6.85 0.038 33 -377.5 0.75 0.041 2306 669.3 523.47 - - 375 - - - - - - - -