OKMC Nov12 * SG124 * Dive index * Mission links * Dive 477 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 97.24 of 150.00 AH used of 24V (35.18% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 51.32 of 100.00 AH used of 10V (48.68% remains)
• Surface angle -60.7 deg, depth 2.14 m • Intended pitch -14.2 deg, speed -9.314 cm/s
• No surface pump (final VBD was 555.85, SM_CC=450)
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 4
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
18 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
18 begin dive
21 - - - 106 VBD -0.69 - - 31 - - - 2511 - -194.6 -82.00 - 1802 - - - - - - - - - - -
110 3.1 -2.8 14 183 roll -0.69 9.40 0.252 2118 222.0 2.30 0.060 1093 -616.5 -194.6 -52.65 - 3303 -28.5 - - - - - - - 25.16 26.21 26.94
225 14.0 -14.1 33 232 done -0.68 - - 2118 - 2.22 0.043 2506 636.5 -194.6 - - 3304 - - - - - - - - - 26.25 -
541 58.4 -12.8 68 546 roll -0.68 - - 2118 - 2.22 0.045 1077 -643.7 -194.6 - - 3304 - - - - - - - - - 26.30 -
578 61.5 -12.9 69 585 done -0.67 - - 2118 - 2.25 0.043 2508 636.0 -194.6 - - 3304 - - - - - - - - - 26.33 -
887 93.3 -9.4 85 893 roll -0.71 - - 2118 - 2.22 0.044 1086 -640.5 -194.6 - - 3304 - - - - - - - - - 26.34 -
1015 103.2 -7.3 91 1020 done -0.75 - - 2118 - 2.22 0.043 2507 640.1 -194.6 - - 3304 - - - - - - - - - 26.38 -
1340 125.4 -7.0 107 1345 roll -0.80 - - 2118 - 2.20 0.045 1090 -644.1 -194.6 - - 3305 - - - - - - - - - 26.36 -
1425 132.2 -8.1 111 1431 done -0.85 0.10 0.101 2073 -450.0 2.22 0.044 2508 638.7 -194.6 - - 3305 - - - - - - - - 26.37 26.37 -
1750 162.9 -8.1 127 1756 roll -0.87 - - 2073 - 2.25 0.046 1078 -635.6 -194.6 - - 3305 - - - - - - - - - 26.36 -
1816 168.3 -8.5 130 1822 done -0.89 - - 2070 - 2.22 0.044 2506 643.2 -194.6 - - 3305 - - - - - - - - - 26.39 -
2142 192.2 -7.7 146 2147 roll -0.93 - - 2070 - 2.25 0.045 1076 -635.6 -194.6 - - 3304 - - - - - - - - - 26.36 -
2176 194.2 -7.7 147 2181 done -0.96 - - 2070 - 2.22 0.044 2506 644.1 -194.6 - - 3304 - - - - - - - - - 26.38 -
2491 221.0 -8.0 163 2496 roll -1.00 - - 2070 - 2.22 0.046 1079 -642.8 -194.6 - - 3303 - - - - - - - - - 26.37 -
2664 234.7 -8.1 171 2670 done -1.04 - - 2070 - 2.22 0.045 2505 642.3 -194.6 - - 3302 - - - - - - - - - 26.37 -
2980 261.0 -8.1 187 2986 roll -1.08 0.12 0.094 2009 -508.3 2.25 0.045 1082 -632.4 -194.6 - - 3300 - - - - - - - - 26.80 26.34 -
3093 271.8 -10.3 192 3099 done -1.08 0.12 0.147 2043 283.3 2.25 0.047 2504 632.0 -194.6 - - 3299 - - - - - - - - 26.19 26.36 -
3408 300.5 -9.0 208 3415 roll -1.11 - - 2043 - 2.22 0.047 1091 -636.5 -194.6 - - 3297 - - - - - - - - - 26.33 -
3484 306.5 -9.2 211 3489 done -1.13 - - 2044 - 2.22 0.044 2502 635.6 -194.6 - - 3295 - - - - - - - - - 26.36 -
3798 334.9 -9.0 227 3804 roll -1.16 - - 2043 - 2.25 0.060 1093 -626.2 -194.6 -0.08 - 3317 -275.0 - - - - - - - - 26.29 25.73
3913 344.4 -9.1 232 3919 done -1.18 0.10 0.108 1999 -440.0 2.22 0.047 2506 636.5 -194.6 - - 3317 - - - - - - - - 26.34 26.34 -
4228 381.7 -11.5 248 4233 roll -1.18 - - 1999 - 2.25 0.050 1081 -633.3 -194.6 - - 3315 - - - - - - - - - 26.29 -
4354 397.7 -12.9 254 4359 done -1.18 - - 1998 - 2.28 0.048 2507 625.4 -194.6 - - 3314 - - - - - - - - - 26.31 -
4678 437.2 -12.4 270 4683 roll -1.18 - - 1998 - 2.28 0.050 1087 -622.8 -194.6 - - 3312 - - - - - - - - - 26.27 -
4798 449.6 -11.9 275 4806 done -1.18 - - 1998 - 2.25 0.050 2504 629.8 -194.6 - - 3311 - - - - - - - - - 26.29 -
5101 483.9 -10.4 291 5107 roll -1.18 - - 1998 - 2.28 0.050 1086 -621.9 -194.6 - - 3309 - - - - - - - - - 26.25 -
5175 490.7 -10.4 294 5180 done -1.18 - - 1998 - 2.28 0.049 2503 621.5 -194.6 - - 3305 - - - - - - - - - 26.26 -
5489 521.0 -8.6 310 5494 roll -1.18 - - 1998 - 2.25 0.050 1086 -629.8 -194.6 - - 3307 - - - - - - - - - 26.25 -
5557 526.7 -8.8 313 5563 done -1.18 - - 1998 - 2.28 0.050 2502 621.1 -194.6 - - 3306 - - - - - - - - - 26.25 -
5876 560.9 -11.5 329 5881 roll -1.18 - - 1999 - 2.28 0.050 1085 -621.5 -194.6 - - 3304 - - - - - - - - - 26.23 -
6061 581.9 -11.1 338 6066 done -1.18 - - 1998 - 2.28 0.050 2497 619.3 -194.6 - - 3239 - - - - - - - - - 26.22 -
6395 616.6 -10.3 352 6400 roll -1.20 - - 1998 - 2.28 0.051 1083 -620.2 -194.6 - - 3301 - - - - - - - - - 26.20 -
6522 629.6 -10.5 356 6527 done -1.20 - - 1998 - 2.30 0.050 2507 619.1 -194.6 - - 3243 - - - - - - - - - 26.20 -
6858 661.6 -9.2 367 6863 roll -1.21 - - 1998 - 2.30 0.053 1086 -617.8 -194.6 - - 3298 - - - - - - - - - 26.15 -
7038 675.6 -8.7 372 7045 done -1.21 - - 1998 - 2.30 0.052 2506 617.4 -194.6 - - 3298 - - - - - - - - - 26.17 -
7347 703.4 -8.1 383 7352 roll -1.22 - - 1998 - 2.30 0.054 1088 -616.5 -194.6 - - 3296 - - - - - - - - - 26.12 -
7449 710.3 -7.1 386 7455 done -1.24 - - 1998 - 2.30 0.053 2504 615.7 -194.6 - - 3233 - - - - - - - - - 26.14 -
7783 733.9 -7.6 397 7788 roll -1.26 - - 1998 - 2.28 0.054 1094 -618.4 -194.6 - - 3294 - - - - - - - - - 26.08 -
7877 742.9 -8.9 400 7883 done -1.27 - - 1998 - 2.30 0.054 2507 614.3 -194.6 - - 3279 - - - - - - - - - 26.10 -
8215 773.1 -8.5 411 8221 roll -1.29 - - 1998 - 2.30 0.054 1087 -617.4 -194.6 - - 3291 - - - - - - - - - 26.08 -
8336 782.6 -9.5 414 8343 done -1.31 - - 1998 - 2.33 0.054 2510 610.7 -194.6 - - 3284 - - - - - - - - - 26.07 -
8643 812.8 -9.0 425 8648 roll -1.33 - - 1998 - 2.28 0.053 1095 -620.6 -194.6 - - 3290 - - - - - - - - - 26.07 -
8760 822.3 -9.4 428 8765 done -1.34 - - 1998 - 2.30 0.054 2505 613.0 -194.6 - - 3289 - - - - - - - - - 26.06 -
9078 855.6 -10.1 439 9083 roll -1.37 - - 1998 - 2.33 0.055 1081 -611.2 -194.6 - - 3272 - - - - - - - - - 26.01 -
9151 862.7 -10.4 441 9156 done -1.39 0.10 0.117 1956 -420.0 2.33 0.054 2502 609.9 -194.6 - - 3288 - - - - - - - - 26.04 26.02 -
9478 901.1 -11.4 452 9484 roll -1.39 - - 1956 - 2.30 0.056 1090 -613.9 -194.6 - - 3287 - - - - - - - - - 26.00 -
9591 912.2 -11.4 455 9596 done -1.39 - - 1955 - 2.30 0.057 2500 613.0 -194.6 - - 3287 - - - - - - - - - 25.97 -
9902 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9902 begin apogee
9913 950.2 -11.7 466 10086 done -0.22 0.82 0.110 2225 329.3 - - 1696 - - 160.32 1.261 2508 -4.9 0.392 - - - - - - 25.56 - 23.09
10088 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10088 begin climb
10092 959.9 - 472 10270 roll 0.69 0.57 0.058 2442 380.7 2.53 0.059 3120 562.8 194.6 169.23 1.229 1714 -4.7 0.393 - - - - - - 25.37 24.71 22.87
10445 944.9 8.0 483 10489 done 0.69 - - 2444 - 2.30 0.050 1697 -618.7 235.3 35.17 1.187 1548 -4.7 0.402 - - - - - - - 26.08 23.77
10814 916.3 7.1 496 10878 roll 0.72 - - 2444 - 2.45 0.060 3111 577.1 301.5 56.75 1.206 1279 -4.7 0.386 - - - - - - - 25.53 23.72
10901 912.2 7.1 498 10966 done 0.73 - - 2453 - 2.33 0.053 1698 -606.4 367.3 57.80 1.190 1011 -4.6 0.381 - - - - - - - 25.82 23.58
11267 876.9 10.0 511 11273 roll 0.75 - - 2453 - 2.35 0.060 3118 604.3 367.3 - - 999 - - - - - - - - - 26.17 -
11295 876.9 10.0 511 11302 done 0.77 - - 2454 - 2.30 0.053 1693 -619.6 367.3 - - 1002 - - - - - - - - - 26.24 -
11603 843.3 10.2 522 11604 done 0.78 - - 2455 - - - 1693 - 367.3 - - 1000 - - - - - - - - - - -
11901 811.9 10.9 532 11906 roll 0.80 - - 2455 - 2.33 0.060 3117 611.2 367.3 - - 989 - - - - - - - - - 26.20 -
11955 808.1 11.1 533 11960 done 0.81 - - 2457 - 2.30 0.054 1698 -617.0 367.3 - - 999 - - - - - - - - - 26.26 -
12272 771.8 10.3 544 12277 roll 0.83 - - 2456 - 2.33 0.060 3116 608.6 367.3 - - 985 - - - - - - - - - 26.17 -
12316 767.9 10.2 545 12321 done 0.84 - - 2456 - 2.28 0.051 1700 -621.1 367.3 - - 997 - - - - - - - - - 26.25 -
12643 735.8 9.8 556 12648 roll 0.86 - - 2457 - 2.33 0.059 3120 609.4 367.3 - - 987 - - - - - - - - - 26.14 -
12701 731.8 10.2 557 12707 done 0.88 - - 2457 - 2.33 0.052 1691 -613.3 367.3 - - 997 - - - - - - - - - 26.22 -
13011 701.8 8.6 568 13033 roll 0.90 - - 2457 - 2.35 0.058 3116 606.4 387.3 16.40 1.056 921 -4.6 0.330 - - - - - - - 26.07 24.13
13075 696.4 8.3 570 13110 done 0.93 - - 2457 - 2.30 0.054 1697 -617.0 418.7 28.50 1.079 802 -4.2 0.289 - - - - - - - 26.15 23.83
13434 667.0 8.0 582 13471 done 0.97 0.12 0.093 2521 533.3 - - 1697 - 457.5 33.83 1.066 644 -4.7 0.313 - - - - - - 26.60 - 23.95
13767 617.1 16.0 593 13769 done 0.94 0.15 0.123 2476 -300.0 - - 1697 - 457.5 - - 640 - - - - - - - - 26.37 - -
14076 583.0 10.9 606 14081 roll 0.97 - - 2475 - 2.33 0.059 3115 608.6 457.5 - - 631 - - - - - - - - - 26.13 -
14120 577.6 11.5 608 14125 done 0.99 - - 2481 - 2.30 0.053 1690 -619.6 457.5 - - 639 - - - - - - - - - 26.20 -
14444 541.4 10.8 624 14445 done 1.01 - - 2481 - - - 1690 - 457.5 - - 638 - - - - - - - - - - -
14748 513.2 8.6 639 14772 roll 1.04 - - 2481 - 2.35 0.057 3114 606.0 478.0 17.95 0.940 555 -4.6 0.270 - - - - - - - 26.13 24.24
14837 505.0 9.3 643 14842 done 1.06 0.10 0.103 2535 540.0 2.33 0.052 1691 -610.7 479.2 - - 558 - - - - - - - - 26.19 26.16 -
15156 456.7 15.7 659 15158 done 1.03 0.15 0.122 2490 -300.0 - - 1690 - 479.2 - - 557 - - - - - - - - 26.46 - -
15457 428.8 8.6 674 15482 roll 1.07 - - 2490 - 2.35 0.056 3122 609.4 499.4 18.92 0.884 471 -4.5 0.236 - - - - - - - 26.12 24.32
15524 422.7 9.5 677 15530 done 1.09 - - 2495 - 2.33 0.049 1690 -614.6 499.4 - - 471 - - - - - - - - - 26.17 -
15844 384.5 12.9 693 15845 done 1.11 - - 2496 - - - 1690 - 499.4 - - 470 - - - - - - - - - - -
16146 347.8 11.8 708 16152 roll 1.14 0.10 0.103 2550 540.0 2.35 0.055 3117 607.2 499.4 - - 467 - - - - - - - - 26.76 26.08 -
16173 344.0 12.4 709 16179 done 1.16 0.12 0.142 2521 -241.7 2.30 0.051 1697 -617.4 499.4 - - 469 - - - - - - - - 26.03 26.16 -
16497 298.7 13.1 725 16503 roll 1.16 - - 2520 - 2.30 0.055 3116 617.0 499.4 - - 469 - - - - - - - - - 26.09 -
16551 293.0 12.7 727 16556 done 1.16 - - 2525 - 2.30 0.049 1691 -619.6 499.4 - - 469 - - - - - - - - - 26.18 -
16865 254.8 11.7 743 16870 roll 1.16 - - 2525 - 2.33 0.056 3121 613.7 499.4 - - 469 - - - - - - - - - 26.06 -
16898 251.7 12.1 744 16904 done 1.16 - - 2532 - 2.30 0.048 1693 -620.9 499.4 - - 469 - - - - - - - - - 26.19 -
17212 208.5 13.1 760 17217 roll 1.16 - - 2537 - 2.22 0.059 290 -632.0 499.4 - - 469 - - - - - - - - - 26.03 -
17250 205.5 12.8 761 17259 done 1.16 - - 2537 - 2.25 0.044 1716 633.8 499.4 - - 469 - - - - - - - - - 26.25 -
17556 161.7 13.1 777 17561 roll 1.16 - - 2537 - 2.20 0.054 3111 634.1 499.4 - - 468 - - - - - - - - - 26.08 -
17613 156.0 12.9 779 17621 done 1.16 - - 2537 - 2.25 0.047 1699 -627.6 499.4 - - 468 - - - - - - - - - 26.17 -
17920 118.1 11.8 795 17921 done 1.18 - - 2537 - - - 1699 - 499.4 - - 468 - - - - - - - - - - -
18225 94.4 7.0 810 18272 done 1.27 - - 2537 - - - 1700 - 569.5 45.85 0.622 244 -4.9 0.079 - - - - - - - - 24.55
18562 69.6 7.7 827 18569 roll 1.38 0.12 0.095 2597 500.0 2.25 0.047 3113 628.0 616.8 0.05 0.136 244 - - - - - - - - 26.59 26.16 26.30
18603 67.4 7.9 828 18610 done 1.48 - - 2604 - 2.25 0.043 1691 -632.0 658.6 - - 242 - - - - - - - - - 26.24 -
18909 40.3 9.9 849 18914 roll 1.59 - - 2603 - 2.20 0.055 285 -639.1 658.6 - - 243 - - - - - - - - - 26.17 -
19146 11.9 13.4 882 19154 done 1.76 0.17 0.099 2667 376.5 2.17 0.038 1715 659.0 658.6 - - 242 - - - - - - - - 26.27 26.41 -
19225 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19225 begin surface coast
19257 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19257 begin surface
SM 2.41 - - - - -10.18 6.93 0.041 41 -378.9 1.20 0.043 2485 641.7 555.85 - - 243 - - - - - - - -