OKMC Nov12 * SG124 * Dive index * Mission links * Dive 276 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 54.39 of 150.00 AH used of 24V (63.74% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 32.52 of 100.00 AH used of 10V (67.48% remains)
• Surface angle -53.3 deg, depth 2.01 m • Intended pitch -14.2 deg, speed -9.314 cm/s
• No surface pump (final VBD was 556.34, SM_CC=450)
• GPS1 time: 41 s
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 20
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
17 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
17 begin dive
20 - - - 105 VBD -0.69 - - 38 - - - 2510 - -194.6 -83.15 - 1851 - - - - - - - - - - -
109 3.0 -2.4 14 174 roll -0.69 9.12 0.256 2117 228.0 2.28 0.058 1091 -622.4 -194.6 -47.20 - 3304 -30.8 - - - - - - - 25.58 26.34 26.91
349 33.0 -14.1 53 356 done -0.68 - - 2117 - 2.22 0.044 2508 638.3 -194.6 - - 3304 - - - - - - - - - 26.42 -
665 90.8 -15.5 74 670 roll -0.66 - - 2117 - 2.22 0.044 1078 -644.1 -194.6 - - 3304 - - - - - - - - - 26.51 -
718 97.1 -14.6 76 723 done -0.66 - - 2117 - 2.22 0.044 2509 644.6 -194.6 - - 3304 - - - - - - - - - 26.53 -
1031 134.7 -10.5 92 1036 roll -0.68 - - 2117 - 2.20 0.044 1093 -643.6 -194.6 - - 3305 - - - - - - - - - 26.57 -
1069 137.0 -10.4 93 1076 done -0.70 - - 2117 - 2.20 0.043 2506 642.3 -194.6 - - 3305 - - - - - - - - - 26.58 -
1375 165.9 -7.8 109 1381 roll -0.74 - - 2118 - 2.20 0.044 1088 -644.5 -194.6 - - 3305 - - - - - - - - - 26.59 -
1429 169.2 -7.5 111 1434 done -0.78 - - 2118 - 2.20 0.042 2505 644.1 -194.6 - - 3305 - - - - - - - - - 26.60 -
1742 191.3 -7.5 127 1749 roll -0.83 0.10 0.103 2070 -480.0 2.17 0.041 1088 -653.0 -194.6 - - 3305 - - - - - - - - 26.94 26.60 -
1888 204.3 -8.7 134 1895 done -0.85 - - 2070 - 2.20 0.044 2505 644.1 -194.6 - - 3305 - - - - - - - - - 26.61 -
2212 234.1 -9.6 150 2218 roll -0.88 - - 2070 - 2.20 0.045 1095 -640.9 -194.6 - - 3305 - - - - - - - - - 26.60 -
2386 248.8 -8.7 158 2392 done -0.91 - - 2070 - 2.17 0.044 2504 649.3 -194.6 - - 3304 - - - - - - - - - 26.61 -
2700 273.5 -8.2 174 2705 roll -0.94 - - 2070 - 2.20 0.045 1096 -640.0 -194.6 - - 3303 - - - - - - - - - 26.58 -
2768 279.2 -9.0 177 2773 done -0.97 - - 2070 - 2.20 0.044 2504 640.0 -194.6 - - 3302 - - - - - - - - - 26.60 -
3087 308.5 -9.1 193 3093 roll -1.02 - - 2070 - 2.20 0.046 1092 -641.8 -194.6 - - 3299 - - - - - - - - - 26.58 -
3161 313.9 -8.6 196 3167 done -1.05 0.10 0.108 2024 -460.0 2.20 0.044 2502 640.9 -194.6 - - 3299 - - - - - - - - 26.59 26.60 -
3474 344.7 -11.0 212 3480 roll -1.05 - - 2024 - 2.20 0.047 1086 -643.6 -194.6 - - 3297 - - - - - - - - - 26.56 -
3608 359.1 -11.6 218 3614 done -1.05 0.10 0.158 2050 260.0 2.22 0.046 2501 637.4 -194.6 - - 3295 - - - - - - - - 26.44 26.58 -
3923 391.3 -8.0 234 3925 done -1.09 - - 2050 - - - 2502 - -194.6 -0.08 - 3313 -225.0 - - - - - - - - - 25.77
4223 415.6 -9.0 249 4228 roll -1.12 - - 2051 - 2.20 0.048 1096 -639.1 -194.6 - - 3312 - - - - - - - - - 26.53 -
4348 427.6 -9.8 255 4354 done -1.15 0.10 0.106 2009 -420.0 2.22 0.047 2506 635.1 -194.6 - - 3311 - - - - - - - - 26.55 26.55 -
4672 464.3 -11.6 271 4673 done -1.15 - - 2009 - - - 2506 - -194.6 - - 3308 - - - - - - - - - - -
4973 496.4 -10.1 286 4979 roll -1.15 - - 2009 - 2.25 0.049 1087 -630.7 -194.6 - - 3305 - - - - - - - - - 26.51 -
5051 502.9 -9.8 289 5058 done -1.15 - - 2008 - 2.25 0.048 2503 629.3 -194.6 - - 3305 - - - - - - - - - 26.51 -
5358 532.4 -9.1 305 5363 roll -1.15 - - 2008 - 2.25 0.050 1091 -627.6 -194.6 - - 3303 - - - - - - - - - 26.48 -
5445 540.8 -10.0 309 5451 done -1.15 - - 2008 - 2.25 0.049 2504 628.0 -194.6 - - 3302 - - - - - - - - - 26.50 -
5764 573.9 -9.7 325 5769 roll -1.16 - - 2007 - 2.17 0.063 3877 632.7 -194.6 - - 3302 - - - - - - - - - 26.34 -
5802 576.0 -9.3 326 5809 done -1.18 - - 2007 - 2.12 0.044 2503 -648.1 -194.6 - - 3299 - - - - - - - - - 26.58 -
6118 603.6 -8.7 342 6123 roll -1.19 - - 2007 - 2.20 0.050 1078 -647.7 -194.6 - - 3298 - - - - - - - - - 26.47 -
6141 603.6 -8.7 342 6146 done -1.21 - - 2006 - 2.28 0.050 2504 625.4 -194.6 - - 3298 - - - - - - - - - 26.46 -
6457 633.0 -8.6 353 6462 roll -1.22 - - 2007 - 2.28 0.051 1079 -625.0 -194.6 - - 3296 - - - - - - - - - 26.44 -
6510 636.6 -9.0 354 6515 done -1.23 - - 2007 - 2.28 0.050 2504 625.0 -194.6 - - 3294 - - - - - - - - - 26.44 -
6823 669.3 -10.7 365 6825 done -1.25 - - 2007 - - - 2504 - -194.6 - - 3293 - - - - - - - - - - -
7123 699.6 -9.7 375 7124 done -1.27 - - 2007 - - - 2504 - -194.6 - - 3291 - - - - - - - - - - -
7424 726.4 -8.9 385 7429 roll -1.28 - - 2007 - 2.28 0.052 1086 -621.9 -194.6 - - 3290 - - - - - - - - - 26.39 -
7518 735.1 -9.0 388 7524 done -1.30 - - 2007 - 2.28 0.052 2502 621.1 -194.6 - - 3289 - - - - - - - - - 26.39 -
7856 765.1 -9.0 399 7861 roll -1.32 - - 2007 - 2.28 0.053 1091 -618.9 -194.6 - - 3288 - - - - - - - - - 26.35 -
7904 768.5 -8.9 400 7909 done -1.33 - - 2007 - 2.28 0.052 2504 619.7 -194.6 - - 3288 - - - - - - - - - 26.36 -
8224 795.6 -7.9 411 8230 roll -1.35 0.10 0.113 1967 -400.0 2.28 0.053 1095 -618.0 -194.6 - - 3286 - - - - - - - - 26.90 26.33 -
8278 799.1 -8.2 412 8283 done -1.37 - - 1967 - 2.28 0.054 2503 617.5 -194.6 - - 3286 - - - - - - - - - 26.32 -
8592 833.7 -10.6 423 8597 roll -1.37 - - 1967 - 2.28 0.054 1095 -617.5 -194.6 - - 3284 - - - - - - - - - 26.32 -
8624 837.6 -10.9 424 8629 done -1.37 - - 1967 - 2.28 0.054 2502 617.1 -194.6 - - 3284 - - - - - - - - - 26.32 -
8960 874.5 -11.0 435 8961 done -1.37 - - 1967 - - - 2502 - -194.6 - - 3283 - - - - - - - - - - -
9258 908.1 -11.4 445 9259 done -1.37 - - 1967 - - - 2502 - -194.6 - - 3282 - - - - - - - - - - -
9557 942.3 -11.7 455 9562 roll -1.37 - - 1967 - 2.30 0.054 1081 -617.8 -194.6 - - 3236 - - - - - - - - - 26.27 -
9594 946.3 -12.0 456 9599 done -1.37 - - 1965 - 2.33 0.055 2507 612.0 -194.6 - - 3280 - - - - - - - - - 26.23 -
9619 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9620 begin apogee
9626 950.1 -12.0 457 9787 done -0.22 0.77 0.111 2225 337.7 - - 1692 - - 154.52 1.271 2509 -5.0 0.400 - - - - - - 25.86 - 23.69
9789 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9789 begin climb
9792 958.1 - 462 9967 roll 0.69 0.57 0.058 2438 373.7 2.55 0.055 3118 559.2 194.6 167.52 1.229 1714 -4.7 0.396 - - - - - - 25.13 24.16 22.87
10057 949.0 6.8 471 10129 done 0.71 - - 2444 - 2.40 0.049 1696 -592.5 271.1 66.10 1.199 1404 -4.7 0.398 - - - - - - - 25.27 23.22
10438 916.7 8.5 484 10468 roll 0.72 - - 2443 - 2.38 0.058 3116 596.6 295.7 21.00 1.151 1302 -4.9 0.414 - - - - - - - 25.84 24.46
10504 910.3 9.3 486 10510 done 0.72 - - 2443 - 2.33 0.051 1701 -607.3 295.7 - - 1302 - - - - - - - - - 26.01 -
10834 878.1 10.2 497 10839 roll 0.72 - - 2443 - 2.30 0.058 3118 616.1 295.7 - - 1296 - - - - - - - - - 26.32 -
10857 878.1 10.2 497 10862 done 0.72 - - 2444 - 2.30 0.051 1692 -620.0 295.7 - - 1295 - - - - - - - - - 26.38 -
11169 843.4 10.9 508 11174 roll 0.72 - - 2444 - 2.33 0.058 3117 611.6 295.7 - - 1294 - - - - - - - - - 26.39 -
11217 839.7 11.1 509 11223 done 0.72 - - 2444 - 2.30 0.051 1690 -620.4 295.7 - - 1294 - - - - - - - - - 26.44 -
11537 804.7 9.5 520 11542 roll 0.72 - - 2443 - 2.33 0.058 3118 612.9 295.7 - - 1293 - - - - - - - - - 26.41 -
11570 801.3 9.2 521 11575 done 0.72 - - 2443 - 2.30 0.052 1689 -621.3 298.8 - - 1293 - - - - - - - - - 26.46 -
11907 774.2 8.0 532 11948 roll 0.74 - - 2443 - 2.35 0.057 3113 606.0 337.6 35.55 1.145 1132 -4.5 0.328 - - - - - - - 25.95 24.61
11985 768.7 8.5 534 12015 done 0.75 - - 2443 - 2.33 0.052 1694 -609.0 361.2 21.38 1.092 1035 -4.5 0.342 - - - - - - - 26.05 24.43
12328 732.3 10.7 546 12333 roll 0.77 - - 2443 - 2.33 0.057 3121 612.4 361.2 - - 1030 - - - - - - - - - 26.27 -
12375 728.3 10.9 547 12381 done 0.79 - - 2444 - 2.30 0.050 1695 -620.0 361.2 - - 1029 - - - - - - - - - 26.34 -
12696 693.4 9.8 558 12701 roll 0.81 - - 2443 - 2.33 0.058 3117 610.3 361.2 - - 1028 - - - - - - - - - 26.36 -
12732 689.7 9.8 559 12737 done 0.83 - - 2444 - 2.28 0.051 1699 -621.9 361.2 - - 1028 - - - - - - - - - 26.43 -
13063 660.8 8.6 570 13091 roll 0.86 - - 2444 - 2.38 0.058 3117 595.8 382.4 17.65 1.042 949 -4.5 0.304 - - - - - - - 26.29 24.88
13128 654.8 9.0 572 13144 done 0.88 0.10 0.102 2493 490.0 2.30 0.051 1697 -617.4 392.3 10.20 0.955 909 -3.9 0.288 - - - - - - 26.29 26.27 24.74
13457 613.5 12.7 583 13463 roll 0.88 0.12 0.123 2455 -316.7 2.25 0.061 290 -625.3 392.3 - - 906 - - - - - - - - 26.48 26.29 -
13480 613.5 12.7 583 13485 done 0.88 - - 2454 - 2.28 0.047 1714 624.6 392.3 - - 905 - - - - - - - - - 26.41 -
13805 573.8 11.6 598 13810 roll 0.91 - - 2455 - 2.20 0.058 3112 635.5 392.3 - - 904 - - - - - - - - - 26.38 -
13849 568.5 11.9 600 13855 done 0.92 0.10 0.104 2506 510.0 2.25 0.050 1702 -626.7 392.3 - - 903 - - - - - - - - 26.45 26.44 -
14173 527.3 11.8 616 14180 roll 0.91 0.12 0.130 2468 -316.7 2.25 0.063 293 -626.2 392.3 - - 903 - - - - - - - - 26.63 26.34 -
14197 524.7 11.4 617 14203 done 0.91 - - 2468 - 2.25 0.047 1713 631.1 392.3 - - 902 - - - - - - - - - 26.50 -
14522 496.1 8.4 633 14551 roll 0.94 - - 2468 - 2.30 0.057 3119 611.3 420.5 23.75 0.952 793 -4.6 0.256 - - - - - - - 26.25 24.96
14594 490.1 9.1 636 14606 done 0.95 - - 2468 - 2.30 0.051 1702 -616.1 426.0 5.95 0.749 772 -3.5 0.247 - - - - - - - 26.22 24.72
14904 456.0 11.3 652 14909 roll 0.97 - - 2468 - 2.28 0.063 282 -622.8 426.0 - - 770 - - - - - - - - - 26.25 -
14942 453.4 11.4 653 14949 done 0.99 - - 2468 - 2.28 0.046 1712 627.2 426.0 - - 769 - - - - - - - - - 26.39 -
15248 422.6 8.9 669 15269 roll 1.02 0.10 0.109 2525 570.0 2.22 0.057 3098 624.3 437.8 10.62 0.828 724 -4.2 0.232 - - - - - - 26.77 26.43 25.02
15301 417.3 10.4 671 15307 done 1.02 0.12 0.143 2491 -283.3 2.28 0.051 1689 -618.0 437.8 - - 723 - - - - - - - - 26.23 26.36 -
15615 377.7 11.1 687 15621 roll 1.02 - - 2496 - 2.22 0.060 288 -631.1 437.8 - - 722 - - - - - - - - - 26.32 -
15653 375.0 11.2 688 15660 done 1.03 - - 2496 - 2.25 0.046 1709 631.6 437.8 - - 721 - - - - - - - - - 26.46 -
15958 337.0 12.0 704 15964 roll 1.03 - - 2496 - 2.20 0.057 3111 637.3 437.8 - - 716 - - - - - - - - - 26.37 -
16001 331.7 12.1 706 16007 done 1.03 - - 2498 - 2.25 0.050 1694 -629.8 437.8 - - 720 - - - - - - - - - 26.44 -
16324 292.3 12.6 722 16330 roll 1.03 - - 2498 - 2.22 0.062 293 -631.1 437.8 - - 721 - - - - - - - - - 26.34 -
16362 289.5 12.7 723 16368 done 1.03 - - 2498 - 2.22 0.045 1703 635.1 437.8 - - 720 - - - - - - - - - 26.51 -
16668 253.9 10.8 739 16673 roll 1.03 - - 2498 - 2.20 0.056 3116 642.3 437.8 - - 713 - - - - - - - - - 26.38 -
16734 246.8 11.0 742 16739 done 1.03 - - 2498 - 2.28 0.048 1690 -625.4 437.8 - - 720 - - - - - - - - - 26.45 -
17052 211.6 9.8 758 17058 roll 1.05 - - 2498 - 2.20 0.059 295 -634.1 437.8 - - 720 - - - - - - - - - 26.34 -
17127 206.0 8.7 761 17151 done 1.09 - - 2498 - 2.22 0.043 1714 639.2 457.1 16.75 0.708 644 -4.5 0.141 - - - - - - - 26.52 25.23
17459 171.2 10.0 778 17465 roll 1.13 0.10 0.104 2555 570.0 2.30 0.056 296 -616.5 457.1 - - 642 - - - - - - - - 26.77 26.31 -
17483 168.5 10.1 779 17489 done 1.16 0.12 0.117 2518 -308.3 2.20 0.043 1713 644.1 457.1 - - 643 - - - - - - - - 26.35 26.46 -
17808 134.3 9.2 795 17817 roll 1.19 - - 2517 - 2.28 0.055 288 -625.0 460.7 4.05 0.455 631 -3.0 0.094 - - - - - - - 26.50 25.00
17846 132.7 8.3 796 17880 done 1.24 0.10 0.099 2566 490.0 2.20 0.041 1695 639.5 492.4 26.52 0.647 500 -4.9 0.109 - - - - - - 26.51 26.54 25.27
18195 93.1 10.3 814 18196 done 1.26 - - 2566 - - - 1696 - 492.4 - - 499 - - - - - - - - - - -
18495 67.9 7.0 829 18553 roll 1.34 - - 2566 - 2.33 0.055 289 -603.9 560.3 49.05 0.583 244 -5.2 0.065 - - - - - - - 26.12 25.22
18612 60.4 7.2 834 18619 done 1.43 - - 2566 - 2.22 0.037 1713 641.4 624.3 - - 243 - - - - - - - - - 26.25 -
18919 37.0 6.9 858 18924 roll 1.53 0.12 0.092 2636 583.3 2.12 0.046 3111 659.4 697.7 - - 242 - - - - - - - - 26.65 26.37 -
18943 34.6 8.1 860 18949 done 1.58 0.12 0.132 2610 -216.7 2.22 0.042 1690 -640.1 732.5 - - 241 - - - - - - - - 26.28 26.44 -
19193 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19193 begin surface coast
19220 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19220 begin surface
SM 2.22 - - - - -10.21 6.75 0.044 40 -380.7 1.33 0.046 2498 607.5 556.34 - - 241 - - - - - - - -