OKMC Nov12 * SG124 * Dive index * Mission links * Dive 83 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 16.55 of 150.00 AH used of 24V (88.97% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 12.10 of 100.00 AH used of 10V (87.90% remains)
• Surface angle -60.3 deg, depth 2.81 m • Intended pitch -16.0 deg, speed -10.556 cm/s
• No surface pump (final VBD was 555.36, SM_CC=450)
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 22
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
16 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
16 begin dive
18 - - - 80 VBD -0.77 - - 40 - - - 2491 - -194.6 -59.83 - 1275 - - - - - - - - - - -
82 3.0 -0.3 10 191 roll -0.77 8.65 0.259 2079 235.7 2.25 0.081 3889 621.3 -194.6 -92.35 - 3304 -22.0 - - - - - - - 26.12 26.45 26.81
418 56.7 -19.8 56 424 done -0.77 - - 2080 - 2.10 0.039 2496 -663.3 -194.6 - - 3303 - - - - - - - - - 26.67 -
732 119.7 -18.3 72 737 roll -0.77 - - 2080 - 2.15 0.057 3881 644.2 -194.6 - - 3304 - - - - - - - - - 26.74 -
823 132.5 -15.2 76 828 done -0.77 - - 2080 - 2.08 0.039 2490 -668.8 -194.6 - - 3304 - - - - - - - - - 26.83 -
1135 175.5 -11.7 92 1142 roll -0.77 - - 2080 - 2.15 0.057 3884 648.4 -194.6 - - 3304 - - - - - - - - - 26.84 -
1268 188.3 -10.2 98 1274 done -0.77 - - 2080 - 2.08 0.039 2485 -672.6 -194.6 - - 3305 - - - - - - - - - 26.91 -
1581 223.1 -9.9 114 1586 roll -0.77 - - 2080 - 2.15 0.057 3877 647.4 -194.6 - - 3304 - - - - - - - - - 26.90 -
1633 227.0 -9.6 116 1638 done -0.77 - - 2080 - 2.05 0.038 2497 -673.2 -194.6 - - 3304 - - - - - - - - - 26.95 -
1946 257.7 -9.7 132 1951 roll -0.77 - - 2080 - 2.15 0.058 3891 648.4 -194.6 - - 3304 - - - - - - - - - 26.92 -
1992 261.8 -9.6 134 1997 done -0.77 - - 2080 - 2.08 0.040 2497 -670.2 -194.6 - - 3304 - - - - - - - - - 26.97 -
2310 293.2 -9.5 150 2311 done -0.77 - - 2080 - - - 2497 - -194.6 - - 3302 - - - - - - - - - - -
2611 319.3 -8.1 165 2617 roll -0.77 - - 2080 - 2.15 0.059 3888 647.0 -194.6 - - 3301 - - - - - - - - - 26.95 -
2688 324.5 -8.0 168 2695 done -0.77 - - 2080 - 2.08 0.040 2494 -670.2 -194.6 - - 3300 - - - - - - - - - 27.01 -
2994 350.0 -8.2 184 2999 roll -0.77 - - 2079 - 2.15 0.047 1090 -653.0 -194.6 - - 3298 - - - - - - - - - 26.98 -
3051 353.6 -8.5 186 3057 done -0.77 - - 2080 - 2.17 0.044 2501 650.2 -194.6 - - 3298 - - - - - - - - - 26.99 -
3357 378.1 -7.7 202 3362 roll -0.77 - - 2080 - 2.20 0.047 1079 -646.4 -194.6 - - 3295 - - - - - - - - - 26.99 -
3383 379.8 -7.5 203 3388 done -0.77 - - 2080 - 2.20 0.044 2504 647.7 -194.6 - - 3295 - - - - - - - - - 26.99 -
3701 404.0 -7.5 219 3707 roll -0.77 - - 2080 - 2.12 0.072 3885 651.4 -194.6 -0.10 - 3320 -250.0 - - - - - - - - 26.96 26.96
3745 407.3 -7.4 221 3750 done -0.77 - - 2080 - 2.08 0.042 2497 -667.3 -194.6 - - 3319 - - - - - - - - - 27.02 -
4068 430.8 -7.0 237 4074 roll -0.77 - - 2080 - 2.15 0.047 1087 -655.8 -194.6 - - 3318 - - - - - - - - - 26.99 -
4100 432.6 -6.9 238 4106 done -0.77 - - 2080 - 2.20 0.044 2506 645.0 -194.6 - - 3318 - - - - - - - - - 27.00 -
4413 455.1 -7.4 254 4418 roll -0.77 - - 2080 - 2.10 0.060 3877 652.9 -194.6 - - 3316 - - - - - - - - - 26.96 -
4465 458.2 -7.4 256 4470 done -0.77 - - 2080 - 2.08 0.042 2495 -664.4 -194.6 - - 3316 - - - - - - - - - 27.02 -
4777 479.7 -6.3 272 4782 roll -0.77 - - 2080 - 2.15 0.048 1090 -653.5 -194.6 - - 3314 - - - - - - - - - 26.99 -
4834 482.5 -6.5 274 4841 done -0.77 - - 2080 - 2.20 0.047 2505 643.2 -194.6 - - 3313 - - - - - - - - - 26.99 -
5141 503.1 -6.4 290 5146 roll -0.77 - - 2080 - 2.22 0.050 1077 -643.2 -194.6 - - 3311 - - - - - - - - - 26.99 -
5178 504.6 -6.4 291 5186 done -0.77 - - 2080 - 2.22 0.047 2504 642.8 -194.6 - - 3311 - - - - - - - - - 26.99 -
5483 525.0 -6.3 307 5489 roll -0.77 - - 2080 - 2.15 0.063 3891 645.1 -194.6 - - 3308 - - - - - - - - - 26.95 -
5516 526.3 -6.3 308 5521 done -0.77 - - 2080 - 2.10 0.045 2497 -663.8 -194.6 - - 3308 - - - - - - - - - 27.01 -
5828 547.1 -6.6 324 5833 roll -0.77 - - 2080 - 2.17 0.050 1094 -646.5 -194.6 - - 3306 - - - - - - - - - 26.98 -
5871 550.1 -6.7 326 5876 done -0.77 - - 2080 - 2.20 0.048 2505 641.4 -194.6 - - 3306 - - - - - - - - - 26.98 -
6193 570.9 -6.3 342 6199 roll -0.77 - - 2080 - 2.12 0.064 3878 647.6 -194.6 - - 3304 - - - - - - - - - 26.95 -
6220 572.3 -6.2 343 6225 done -0.77 - - 2080 - 2.08 0.045 2499 -663.0 -194.6 - - 3304 - - - - - - - - - 27.01 -
6538 592.3 -6.4 359 6539 done -0.77 - - 2080 - - - 2500 - -194.6 - - 3302 - - - - - - - - - - -
6838 612.0 -6.5 371 6843 roll -0.77 - - 2080 - 2.20 0.052 1084 -643.6 -194.6 - - 3300 - - - - - - - - - 26.98 -
6871 614.4 -6.6 372 6876 done -0.77 - - 2080 - 2.22 0.050 2505 640.1 -194.6 - - 3300 - - - - - - - - - 26.98 -
7205 635.8 -6.4 383 7206 done -0.77 - - 2080 - - - 2505 - -194.6 - - 3297 - - - - - - - - - - -
7504 653.3 -5.7 393 7506 done -0.77 - - 2080 - - - 2505 - -194.6 - - 3296 - - - - - - - - - - -
7804 670.7 -5.8 403 7806 done -0.77 - - 2080 - - - 2505 - -194.6 - - 3295 - - - - - - - - - - -
8104 687.8 -5.7 413 8105 done -0.77 - - 2080 - - - 2505 - -194.6 - - 3294 - - - - - - - - - - -
8404 703.9 -5.3 423 8409 roll -0.77 - - 2080 - 2.15 0.067 3875 637.2 -194.6 - - 3293 - - - - - - - - - 26.92 -
8437 705.6 -5.3 424 8443 done -0.77 - - 2080 - 2.10 0.048 2497 -656.2 -194.6 - - 3292 - - - - - - - - - 27.00 -
8772 725.7 -6.5 435 8777 roll -0.77 - - 2080 - 2.20 0.054 1090 -639.5 -194.6 - - 3290 - - - - - - - - - 26.96 -
8844 730.4 -7.0 437 8849 done -0.77 - - 2080 - 2.22 0.051 2504 636.9 -194.6 - - 3290 - - - - - - - - - 26.96 -
9168 753.4 -6.7 448 9173 roll -0.77 - - 2080 - 2.25 0.055 1079 -633.3 -194.6 - - 3287 - - - - - - - - - 26.96 -
9190 753.4 -6.7 448 9195 done -0.77 - - 2080 - 2.25 0.052 2505 633.8 -194.6 - - 3288 - - - - - - - - - 26.95 -
9503 775.6 -6.6 459 9504 done -0.77 - - 2080 - - - 2505 - -194.6 - - 3288 - - - - - - - - - - -
9621 end dive: HALF_MISSION_TIME_EXCEEDED
9621 begin apogee
9627 783.3 -6.5 463 9783 done -0.22 0.35 0.098 2204 354.3 - - 1690 - - 147.27 1.186 2508 -5.3 0.353 - - - - - - 26.89 - 24.47
9784 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9784 begin climb
9786 790.5 - 468 9948 done 0.77 0.62 0.067 2429 362.9 - - 1689 - 194.6 156.80 1.144 1715 -5.1 0.353 - - - - - - 25.41 - 24.26
10226 764.6 7.8 483 10291 roll 0.80 - - 2428 - 2.45 0.057 3116 582.4 267.4 58.22 1.121 1418 -5.1 0.351 - - - - - - - 25.32 24.55
10409 748.2 9.3 489 10443 done 0.82 - - 2429 - 2.33 0.050 1697 -609.0 300.6 27.35 1.079 1282 -5.0 0.348 - - - - - - - 26.03 24.76
10771 717.2 8.3 501 10825 roll 0.84 - - 2429 - 2.35 0.063 282 -602.1 359.9 48.60 1.102 1040 -5.0 0.327 - - - - - - - 25.50 24.66
10872 709.4 8.4 504 10927 done 0.86 - - 2429 - 2.33 0.047 1710 612.9 417.9 48.08 1.082 804 -4.9 0.325 - - - - - - - 25.89 24.48
11256 677.5 8.2 517 11316 roll 0.89 0.05 0.168 2461 640.0 2.38 0.058 3114 589.9 479.4 49.00 1.080 553 -5.1 0.324 - - - - - - 26.46 25.50 24.71
11339 671.2 9.4 519 11374 done 0.90 0.10 0.143 2440 -210.0 2.35 0.051 1698 -602.6 511.2 26.73 1.033 425 -4.8 0.314 - - - - - - 25.73 25.77 24.65
11680 632.4 10.6 531 11686 roll 0.90 - - 2441 - 2.28 0.064 280 -621.9 511.2 - - 420 - - - - - - - - - 26.32 -
11714 629.0 10.6 532 11719 done 0.90 - - 2441 - 2.28 0.047 1714 628.9 511.2 - - 419 - - - - - - - - - 26.39 -
12037 596.5 9.5 543 12066 roll 0.91 - - 2441 - 2.25 0.059 3110 620.4 538.0 21.73 1.012 315 -4.8 0.285 - - - - - - - 26.13 25.31
12082 592.5 9.5 545 12104 done 0.92 - - 2441 - 2.30 0.052 1700 -613.0 566.0 15.70 0.969 244 -4.5 0.279 - - - - - - - 26.19 25.09
12421 562.3 8.3 562 12423 done 0.95 0.05 0.171 2467 520.0 - - 1698 - 624.9 - - 242 - - - - - - - - 26.56 - -
12721 530.0 11.3 577 12726 roll 0.95 0.05 0.184 2454 -260.0 2.25 0.063 280 -630.2 624.9 - - 240 - - - - - - - - 26.72 26.59 -
12757 527.6 11.3 578 12764 done 0.95 - - 2455 - 2.25 0.046 1711 636.0 624.9 - - 240 - - - - - - - - - 26.65 -
13064 499.6 9.0 594 13065 done 0.96 - - 2455 - - - 1714 - 667.6 - - 240 - - - - - - - - - - -
13365 472.2 9.1 609 13370 roll 0.98 - - 2453 - 2.28 0.062 293 -623.2 706.2 - - 240 - - - - - - - - - 26.75 -
13388 470.0 9.1 610 13393 done 0.99 - - 2455 - 2.20 0.047 1695 637.3 745.8 - - 238 - - - - - - - - - 26.79 -
13710 443.5 7.8 626 13717 roll 1.02 0.08 0.133 2487 400.0 2.20 0.055 3112 644.1 819.9 - - 239 - - - - - - - - 26.91 26.80 -
13739 441.3 8.0 627 13744 done 1.05 - - 2487 - 2.25 0.050 1690 -632.0 889.1 - - 238 - - - - - - - - - 26.82 -
14056 401.5 12.8 643 14061 roll 1.05 - - 2487 - 2.17 0.063 293 -643.8 889.1 - - 237 - - - - - - - - - 26.82 -
14119 393.7 12.5 646 14124 done 1.05 - - 2487 - 2.20 0.046 1700 639.5 889.1 - - 238 - - - - - - - - - 26.86 -
14441 353.8 12.3 662 14446 roll 1.05 - - 2487 - 2.25 0.060 283 -629.8 889.1 - - 238 - - - - - - - - - 26.85 -
14483 348.7 12.4 664 14489 done 1.05 - - 2487 - 2.20 0.045 1700 644.1 889.1 - - 238 - - - - - - - - - 26.89 -
14806 312.6 10.9 680 14811 roll 1.05 - - 2487 - 2.22 0.058 292 -634.2 889.1 - - 238 - - - - - - - - - 26.86 -
14852 307.9 11.2 682 14858 done 1.05 - - 2487 - 2.20 0.044 1714 646.4 889.1 - - 238 - - - - - - - - - 26.91 -
15170 273.5 11.8 698 15171 done 1.05 - - 2487 - - - 1716 - 889.1 - - 238 - - - - - - - - - - -
15471 242.3 9.9 713 15476 roll 1.06 - - 2487 - 2.25 0.057 287 -635.1 906.5 - - 239 - - - - - - - - - 26.89 -
15494 240.0 9.9 714 15499 done 1.07 - - 2487 - 2.17 0.043 1696 649.3 924.0 - - 238 - - - - - - - - - 26.94 -
15816 211.8 7.8 730 15822 roll 1.09 - - 2487 - 2.20 0.057 292 -638.2 996.7 - - 239 - - - - - - - - - 26.90 -
15839 210.0 7.8 731 15844 done 1.12 - - 2487 - 2.17 0.042 1714 655.3 1070.9 - - 239 - - - - - - - - - 26.94 -
16162 185.2 7.5 747 16164 done 1.16 0.05 0.173 2519 640.0 - - 1717 - 1151.9 - - 239 - - - - - - - - 27.05 - -
16461 150.3 11.1 762 16468 roll 1.16 0.08 0.155 2498 -262.5 2.25 0.054 287 -635.6 1151.9 - - 240 - - - - - - - - 27.00 26.91 -
16485 148.1 10.6 763 16491 done 1.16 - - 2499 - 2.15 0.041 1695 654.9 1151.9 - - 240 - - - - - - - - - 26.96 -
16808 126.3 6.3 779 16814 roll 1.20 0.05 0.177 2526 540.0 2.15 0.048 3111 658.6 1266.0 - - 241 - - - - - - - - 27.06 26.94 -
16835 124.7 6.2 780 16841 done 1.25 - - 2526 - 2.20 0.044 1688 -646.8 1381.7 - - 241 - - - - - - - - - 26.95 -
17153 102.6 5.8 796 17155 done 1.30 - - 2527 - - - 1688 - 1508.4 - - 241 - - - - - - - - - - -
17455 85.2 6.4 811 17457 done 1.34 0.08 0.129 2560 412.5 - - 1688 - 1619.4 - - 243 - - - - - - - - 27.06 - -
17753 58.0 9.6 826 17760 roll 1.35 0.08 0.146 2536 -300.0 2.12 0.053 282 -663.2 1643.9 - - 244 - - - - - - - - 27.04 26.95 -
17792 56.0 9.2 827 17799 done 1.37 - - 2536 - 2.15 0.038 1706 662.3 1679.0 - - 244 - - - - - - - - - 27.00 -
18097 31.7 10.9 854 18099 done 1.37 - - 2536 - - - 1709 - 1679.0 - - 244 - - - - - - - - - - -
18326 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18326 begin surface coast
18348 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18348 begin surface
SM 2.87 - - - - -10.08 6.40 0.040 40 -390.0 1.20 0.044 2490 650.8 555.36 - - 245 - - - - - - - -