OKMC Nov12 * SG124 * Dive index * Mission links * Dive 82 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 16.34 of 150.00 AH used of 24V (89.11% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 11.97 of 100.00 AH used of 10V (88.03% remains)
• Surface angle -62.3 deg, depth 3.12 m • Intended pitch -14.2 deg, speed -9.314 cm/s
• No surface pump (final VBD was 556.59, SM_CC=450)
• GPS1 time: 40 s
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 8
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
16 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
16 begin dive
18 - - - 28 VBD -0.69 - - 43 - - - 2511 - -194.6 -7.80 - 392 - - - - - - - - - - -
30 3.1 - 1 227 roll -0.69 7.97 0.228 2102 258.3 2.20 0.075 3878 621.4 -194.6 -179.62 - 3307 -16.2 - - - - - - - 26.21 26.52 26.89
455 54.5 -18.7 65 460 done -0.65 - - 2102 - 2.08 0.040 2496 -664.4 -194.6 - - 3307 - - - - - - - - - 26.71 -
778 112.8 -18.7 81 783 roll -0.61 - - 2102 - 2.12 0.058 3878 651.9 -194.6 - - 3308 - - - - - - - - - 26.76 -
1011 142.3 -11.5 92 1016 done -0.63 - - 2102 - 2.08 0.038 2479 -672.6 -194.6 - - 3309 - - - - - - - - - 26.87 -
1324 176.1 -10.2 108 1330 roll -0.65 - - 2102 - 2.17 0.057 3888 649.3 -194.6 - - 3309 - - - - - - - - - 26.86 -
1377 180.6 -10.2 110 1382 done -0.68 - - 2102 - 2.08 0.039 2495 -669.7 -194.6 - - 3309 - - - - - - - - - 26.93 -
1690 211.3 -8.9 126 1691 done -0.71 - - 2102 - - - 2495 - -194.6 - - 3309 - - - - - - - - - - -
1991 236.1 -8.2 141 1996 roll -0.74 - - 2102 - 2.15 0.057 3888 647.9 -194.6 - - 3309 - - - - - - - - - 26.92 -
2049 239.7 -8.3 143 2055 done -0.79 - - 2102 - 2.08 0.039 2495 -669.7 -194.6 - - 3310 - - - - - - - - - 26.98 -
2355 266.9 -8.4 159 2360 roll -0.83 - - 2102 - 2.15 0.045 1084 -656.3 -194.6 - - 3309 - - - - - - - - - 26.96 -
2378 269.0 -8.5 160 2383 done -0.87 - - 2102 - 2.17 0.043 2503 653.9 -194.6 - - 3309 - - - - - - - - - 26.97 -
2701 293.5 -6.9 176 2702 done -0.92 - - 2102 - - - 2503 - -194.6 - - 3309 - - - - - - - - - - -
3002 313.9 -6.9 191 3003 done -0.97 - - 2102 - - - 2503 - -194.6 - - 3307 - - - - - - - - - - -
3302 334.8 -7.0 206 3303 done -1.02 - - 2102 - - - 2503 - -194.6 - - 3306 - - - - - - - - - - -
3603 353.8 -6.1 221 3608 roll -1.08 - - 2104 - 2.12 0.060 3885 651.9 -194.6 - - 3303 - - - - - - - - - 26.96 -
3649 356.4 -5.8 223 3654 done -1.15 - - 2102 - 2.08 0.041 2496 -667.8 -194.6 - - 3303 - - - - - - - - - 27.02 -
3967 373.5 -5.4 239 3968 done -1.20 - - 2102 - - - 2494 - -194.6 - - 3302 - - - - - - - - - - -
4268 390.7 -6.1 254 4273 roll -1.27 - - 2102 - 2.17 0.048 1079 -652.1 -194.6 - - 3299 - - - - - - - - - 27.00 -
4301 392.3 -6.2 255 4306 done -1.33 - - 2102 - 2.20 0.045 2505 648.2 -194.6 - - 3300 - - - - - - - - - 27.00 -
4614 411.7 -5.7 271 4615 done -1.39 - - 2102 - - - 2505 - -194.6 - - 3297 - - - - - - - - - - -
4916 428.2 -5.6 286 4917 done -1.45 - - 2102 - - - 2505 - -194.6 - - 3295 - - - - - - - - - - -
5216 446.2 -6.1 301 5223 roll -1.52 - - 2102 - 2.20 0.061 1093 -641.8 -194.6 -0.08 - 3319 -300.0 - - - - - - - - 26.99 26.75
5244 447.8 -6.0 302 5250 done -1.59 - - 2102 - 2.17 0.046 2501 648.8 -194.6 - - 3320 - - - - - - - - - 27.00 -
5562 466.4 -5.4 318 5563 done -1.66 - - 2102 - - - 2501 - -194.6 - - 3318 - - - - - - - - - - -
5863 481.6 -5.0 333 5869 roll -1.73 0.60 0.054 1859 -405.0 2.20 0.049 1087 -642.7 -194.6 - - 3318 - - - - - - - - 27.03 26.99 -
5906 487.9 -9.5 335 5912 done -1.73 - - 1858 - 2.20 0.050 2504 644.1 -194.6 - - 3317 - - - - - - - - - 26.98 -
6230 551.3 -20.7 351 6235 roll -1.63 - - 1859 - 2.15 0.064 3888 643.7 -194.6 - - 3315 - - - - - - - - - 26.96 -
6463 595.9 -19.6 362 6468 done -1.54 - - 1858 - 2.10 0.044 2498 -661.9 -194.6 - - 3313 - - - - - - - - - 27.01 -
6796 658.8 -18.5 374 6802 roll -1.44 - - 1859 - 2.15 0.063 3881 643.3 -194.6 - - 3312 - - - - - - - - - 26.96 -
7029 699.4 -19.0 381 7034 done -1.35 - - 1858 - 2.10 0.046 2497 -659.0 -194.6 - - 3311 - - - - - - - - - 27.02 -
7342 758.3 -17.3 392 7347 roll -1.26 - - 1858 - 2.17 0.064 3878 636.4 -194.6 - - 3309 - - - - - - - - - 26.94 -
7499 784.5 -17.1 397 7504 done -1.17 - - 1858 - 2.10 0.047 2485 -663.3 -194.6 - - 3308 - - - - - - - - - 27.01 -
7827 837.9 -15.7 408 7833 roll -1.09 - - 1858 - 2.20 0.067 3876 632.3 -194.6 - - 3305 - - - - - - - - - 26.94 -
7885 843.4 -15.9 409 7892 done -1.00 - - 1858 - 2.10 0.048 2497 -656.7 -194.6 - - 3305 - - - - - - - - - 27.00 -
8191 895.6 -16.0 420 8197 roll -0.91 - - 1858 - 2.20 0.067 3888 632.3 -194.6 - - 3296 - - - - - - - - - 26.93 -
8319 915.9 -16.4 424 8325 done -0.83 - - 1858 - 2.12 0.047 2496 -656.6 -194.6 - - 3303 - - - - - - - - - 27.00 -
8555 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8555 begin apogee
8561 954.3 -16.1 432 8722 done -0.22 1.05 0.140 2197 322.9 - - 1694 - - 151.82 1.297 2508 -5.2 0.392 - - - - - - 26.79 - 24.39
8723 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8723 begin climb
8725 959.8 - 437 8893 roll 0.69 - - 2198 - 2.38 0.062 290 -589.9 194.6 158.68 1.249 1713 -5.0 0.392 - - - - - - - 24.97 24.16
8935 952.0 6.3 444 9020 done 0.90 0.75 0.069 2460 349.3 2.33 0.045 1705 607.3 285.0 75.10 1.219 1345 -4.9 0.390 - - - - - - 25.52 25.53 24.15
9343 914.2 9.7 458 9349 roll 0.90 - - 2460 - 2.30 0.063 293 -613.9 285.0 - - 1335 - - - - - - - - - 26.23 -
9470 900.5 11.1 462 9475 done 0.88 - - 2460 - 2.25 0.048 1699 624.9 285.0 - - 1334 - - - - - - - - - 26.41 -
9799 863.4 11.5 473 9801 done 0.86 - - 2459 - - - 1701 - 285.0 - - 1333 - - - - - - - - - - -
10098 829.4 11.2 483 10103 roll 0.85 - - 2460 - 2.28 0.062 292 -618.0 285.0 - - 1331 - - - - - - - - - 26.69 -
10155 825.8 11.0 484 10162 done 0.83 - - 2460 - 2.22 0.048 1705 636.5 285.0 - - 1331 - - - - - - - - - 26.73 -
10462 791.8 10.1 495 10467 roll 0.82 - - 2460 - 2.28 0.064 292 -619.7 285.0 - - 1326 - - - - - - - - - 26.75 -
10499 788.5 9.9 496 10505 done 0.80 - - 2459 - 2.22 0.048 1705 636.5 285.0 - - 1330 - - - - - - - - - 26.79 -
10828 755.8 9.8 507 10833 roll 0.79 - - 2460 - 2.28 0.065 300 -616.2 285.0 - - 1329 - - - - - - - - - 26.79 -
10855 755.8 9.8 507 10862 done 0.77 - - 2460 - 2.20 0.048 1698 635.5 285.0 - - 1329 - - - - - - - - - 26.84 -
11162 722.6 10.2 518 11167 roll 0.76 - - 2460 - 2.28 0.063 286 -619.3 285.0 - - 1321 - - - - - - - - - 26.83 -
11203 719.0 10.4 519 11208 done 0.75 - - 2460 - 2.20 0.049 1700 642.7 285.0 - - 1329 - - - - - - - - - 26.86 -
11527 682.8 11.1 530 11533 roll 0.74 - - 2460 - 2.17 0.059 3111 650.2 285.0 - - 1329 - - - - - - - - - 26.86 -
11554 682.8 11.1 530 11561 done 0.72 - - 2468 - 2.20 0.052 1710 -636.8 285.0 - - 1328 - - - - - - - - - 26.88 -
11862 642.2 12.1 541 11867 roll 0.71 - - 2468 - 2.22 0.063 285 -641.9 285.0 - - 1328 - - - - - - - - - 26.86 -
11908 637.8 12.1 542 11913 done 0.69 - - 2468 - 2.22 0.050 1698 636.5 285.0 - - 1327 - - - - - - - - - 26.89 -
12227 598.5 11.4 553 12228 done 0.68 - - 2468 - - - 1700 - 285.0 - - 1328 - - - - - - - - - - -
12527 565.1 11.0 568 12528 done 0.66 - - 2468 - - - 1701 - 285.0 - - 1327 - - - - - - - - - - -
12828 533.4 10.2 583 12833 roll 0.65 - - 2468 - 2.28 0.062 280 -623.2 285.0 - - 1327 - - - - - - - - - 26.89 -
12893 527.2 9.6 586 12899 done 0.65 - - 2468 - 2.25 0.048 1716 638.2 285.0 - - 1327 - - - - - - - - - 26.94 -
13211 498.7 8.9 602 13225 roll 0.65 - - 2468 - 2.20 0.057 3108 632.7 296.2 7.18 0.848 1279 -6.7 0.400 - - - - - - - 26.81 25.91
13242 496.9 8.9 603 13262 done 0.64 - - 2468 - 2.25 0.052 1690 -630.2 310.1 13.23 0.932 1245 -2.6 0.139 - - - - - - - 26.82 25.76
13574 462.5 10.2 620 13579 roll 0.64 - - 2468 - 2.20 0.061 286 -638.2 310.1 - - 1241 - - - - - - - - - 26.68 -
13646 456.1 10.2 623 13651 done 0.64 - - 2468 - 2.22 0.047 1699 636.5 310.1 - - 1240 - - - - - - - - - 26.73 -
13958 423.2 10.0 639 13963 roll 0.64 - - 2468 - 2.20 0.057 3112 642.3 310.1 - - 1240 - - - - - - - - - 26.77 -
14009 418.8 10.3 641 14015 done 0.64 - - 2468 - 2.25 0.050 1690 -632.0 310.1 - - 1240 - - - - - - - - - 26.80 -
14323 388.6 9.3 657 14328 roll 0.64 - - 2468 - 2.20 0.062 281 -640.5 311.7 - - 1241 - - - - - - - - - 26.81 -
14388 382.6 9.5 660 14394 done 0.64 - - 2468 - 2.22 0.046 1710 643.7 311.7 - - 1239 - - - - - - - - - 26.86 -
14706 353.8 9.1 676 14715 done 0.64 - - 2468 - - - 1713 - 318.4 7.72 0.754 1210 -3.8 0.179 - - - - - - - - 25.94
15006 324.2 9.9 691 15011 roll 0.66 - - 2469 - 2.28 0.060 292 -623.2 318.4 - - 1208 - - - - - - - - - 26.79 -
15049 319.9 9.8 693 15055 done 0.67 - - 2468 - 2.20 0.045 1709 644.1 318.4 - - 1207 - - - - - - - - - 26.84 -
15373 291.6 8.4 709 15401 roll 0.70 - - 2468 - 2.20 0.057 3112 637.7 344.4 21.80 0.796 1104 -4.7 0.176 - - - - - - - 26.50 25.81
15449 286.3 8.4 712 15479 done 0.73 - - 2468 - 2.25 0.049 1690 -632.0 372.4 23.45 0.786 989 -4.9 0.182 - - - - - - - 26.55 25.53
15797 255.1 8.5 730 15822 roll 0.77 - - 2468 - 2.22 0.057 283 -633.8 395.7 18.77 0.745 896 -5.0 0.173 - - - - - - - 26.25 25.60
15875 249.6 8.7 733 15895 done 0.82 - - 2468 - 2.22 0.043 1700 638.3 413.3 14.73 0.718 823 -5.0 0.175 - - - - - - - 26.36 25.48
16203 223.6 7.1 750 16263 roll 0.90 - - 2468 - 2.28 0.053 3108 617.5 480.9 52.10 0.741 547 -5.3 0.163 - - - - - - - 25.82 25.20
16281 219.3 7.3 753 16336 done 0.97 - - 2468 - 2.28 0.045 1701 -617.1 539.7 46.15 0.719 307 -5.2 0.161 - - - - - - - 25.95 24.96
16649 191.1 7.1 772 16669 roll 1.09 - - 2468 - 2.28 0.049 3111 618.4 605.0 12.68 0.648 242 -5.1 0.154 - - - - - - - 26.22 25.58
16681 189.7 7.2 773 16686 done 1.20 - - 2468 - 2.28 0.045 1690 -623.2 669.2 - - 242 - - - - - - - - - 26.26 -
16994 168.4 5.9 789 16995 done 1.34 - - 2468 - - - 1690 - 771.3 - - 241 - - - - - - - - - - -
17295 145.8 12.0 804 17300 roll 1.51 - - 2468 - 2.25 0.049 3115 633.3 771.3 - - 240 - - - - - - - - - 26.67 -
17527 117.3 12.3 815 17533 done 1.66 - - 2468 - 2.20 0.044 1688 -648.6 771.3 - - 240 - - - - - - - - - 26.74 -
17841 76.9 13.3 831 17846 roll 1.83 - - 2468 - 2.22 0.048 3113 641.9 771.3 - - 240 - - - - - - - - - 26.79 -
18045 51.5 11.8 841 18050 done 1.99 - - 2468 - 2.20 0.043 1688 -647.7 771.3 - - 240 - - - - - - - - - 26.84 -
18353 16.7 13.3 877 18361 roll 2.16 0.68 0.072 2728 382.4 2.22 0.046 3116 643.2 771.3 - - 241 - - - - - - - - 26.84 26.86 -
18438 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18438 begin surface coast
18443 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18443 begin surface
SM 3.03 - - - - -10.09 7.07 0.053 41 -380.1 0.95 0.041 2496 -652.6 556.59 - - 241 - - - - - - - -