OKMC Nov12 * SG124 * Dive index * Mission links * Dive 609 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 124.05 of 150.00 AH used of 24V (17.30% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 64.06 of 100.00 AH used of 10V (35.94% remains)
• Surface angle -61.7 deg, depth 2.04 m • Intended pitch -14.2 deg, speed -9.314 cm/s
• No surface pump (final VBD was 520.77, SM_CC=450)
• GPS1 time: 32 s
• GPS2 time: 10 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
18 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
18 begin dive
22 - - - 106 VBD -1.03 - - 37 - - - 2284 - -194.6 -82.15 - 1976 - - - - - - - - - - -
111 3.0 -2.3 14 170 done -1.03 8.80 0.253 2025 225.9 - - 2252 - -194.6 -43.80 - 3303 -30.3 - - - - - - - 25.29 - 26.86
483 71.4 -21.2 58 488 roll -1.03 - - 2025 - 2.33 0.055 3701 621.9 -194.6 - - 3303 - - - - - - - - - 25.50 -
602 92.3 -19.6 63 610 done -1.03 - - 2025 - 2.20 0.038 2295 -639.1 -194.6 - - 3303 - - - - - - - - - 25.87 -
910 151.2 -16.8 79 911 done -1.03 - - 2025 - - - 2295 - -194.6 - - 3303 - - - - - - - - - - -
1209 201.0 -14.8 94 1214 roll -1.03 - - 2026 - 2.20 0.046 876 -645.0 -194.6 - - 3303 - - - - - - - - - 25.64 -
1253 207.5 -14.0 96 1259 done -1.03 - - 2025 - 2.22 0.041 2297 640.1 -194.6 - - 3303 - - - - - - - - - 25.78 -
1577 247.9 -12.3 112 1582 roll -1.03 - - 2025 - 2.25 0.047 883 -628.4 -194.6 - - 3303 - - - - - - - - - 25.64 -
1641 255.6 -12.1 115 1647 done -1.03 - - 2025 - 2.25 0.041 2305 632.0 -194.6 - - 3303 - - - - - - - - - 25.79 -
1966 294.7 -12.2 131 1967 done -1.03 - - 2025 - - - 2305 - -194.6 - - 3303 - - - - - - - - - - -
2269 329.3 -10.6 146 2270 done -1.03 - - 2025 - - - 2305 - -194.6 - - 3302 - - - - - - - - - - -
2568 361.6 -11.0 161 2573 roll -1.03 - - 2025 - 2.28 0.047 891 -620.2 -194.6 - - 3301 - - - - - - - - - 25.59 -
2708 375.4 -10.7 167 2715 done -1.03 - - 2025 - 2.25 0.042 2307 629.3 -194.6 - - 3299 - - - - - - - - - 25.75 -
3014 406.5 -9.2 183 3015 done -1.03 - - 2025 - - - 2307 - -194.6 - - 3298 - - - - - - - - - - -
3319 436.2 -10.6 198 3324 roll -1.03 - - 2026 - 2.30 0.048 891 -615.7 -194.6 - - 3295 - - - - - - - - - 25.56 -
3352 439.3 -10.6 199 3358 done -1.03 - - 2025 - 2.28 0.044 2312 623.2 -194.6 -0.08 - 3316 -262.5 - - - - - - - - 25.72 24.46
3667 474.0 -10.3 215 3673 roll -1.03 - - 2025 - 2.33 0.050 882 -613.7 -194.6 - - 3315 - - - - - - - - - 25.56 -
3711 478.6 -10.3 217 3717 done -1.03 - - 2026 - 2.30 0.044 2312 621.7 -194.6 - - 3314 - - - - - - - - - 25.68 -
4036 509.3 -9.7 233 4041 roll -1.03 - - 2025 - 2.30 0.049 889 -618.7 -194.6 - - 3311 - - - - - - - - - 25.53 -
4104 515.6 -9.8 236 4110 done -1.03 - - 2025 - 2.28 0.044 2308 622.4 -194.6 - - 3311 - - - - - - - - - 25.67 -
4425 544.4 -8.4 252 4430 roll -1.03 - - 2025 - 2.33 0.049 882 -612.0 -194.6 - - 3309 - - - - - - - - - 25.51 -
4469 548.4 -8.6 254 4474 done -1.03 - - 2025 - 2.30 0.044 2305 618.7 -194.6 - - 3308 - - - - - - - - - 25.64 -
4795 578.5 -9.8 270 4800 roll -1.03 - - 2025 - 2.33 0.050 887 -608.6 -194.6 - - 3306 - - - - - - - - - 25.46 -
4822 581.2 -10.0 271 4827 done -1.03 - - 2026 - 2.30 0.046 2303 615.7 -194.6 - - 3305 - - - - - - - - - 25.58 -
5143 614.3 -10.3 285 5148 roll -1.03 - - 2026 - 2.33 0.052 885 -608.6 -194.6 - - 3303 - - - - - - - - - 25.40 -
5187 618.1 -10.2 286 5193 done -1.03 - - 2025 - 2.30 0.047 2303 616.5 -194.6 - - 3302 - - - - - - - - - 25.56 -
5514 646.7 -8.0 297 5515 done -1.03 - - 2025 - - - 2303 - -194.6 - - 3300 - - - - - - - - - - -
5813 671.6 -8.5 307 5818 roll -1.03 - - 2025 - 2.35 0.051 878 -606.4 -194.6 - - 3298 - - - - - - - - - 25.37 -
5872 674.9 -8.7 308 5878 done -1.03 - - 2025 - 2.33 0.048 2300 610.3 -194.6 - - 3297 - - - - - - - - - 25.48 -
6177 705.2 -8.9 319 6179 done -1.03 - - 2025 - - - 2300 - -194.6 - - 3296 - - - - - - - - - - -
6479 728.7 -7.7 329 6484 roll -1.03 - - 2025 - 2.30 0.053 894 -611.3 -194.6 - - 3294 - - - - - - - - - 25.27 -
6537 731.6 -7.7 330 6544 done -1.03 - - 2025 - 2.30 0.048 2301 611.7 -194.6 - - 3294 - - - - - - - - - 25.43 -
6844 756.9 -7.7 341 6850 roll -1.03 - - 2026 - 2.35 0.053 891 -600.0 -194.6 - - 3291 - - - - - - - - - 25.22 -
6888 760.0 -7.9 342 6894 done -1.03 - - 2025 - 2.33 0.049 2308 608.2 -194.6 - - 3290 - - - - - - - - - 25.37 -
7217 786.9 -8.1 353 7222 roll -1.03 - - 2025 - 2.35 0.053 882 -606.8 -194.6 - - 3290 - - - - - - - - - 25.21 -
7270 790.1 -8.2 354 7276 done -1.03 - - 2025 - 2.35 0.049 2306 606.0 -194.6 - - 3289 - - - - - - - - - 25.35 -
7586 815.7 -7.2 365 7592 roll -1.03 - - 2025 - 2.35 0.056 895 -600.4 -194.6 - - 3288 - - - - - - - - - 25.10 -
7631 818.3 -7.3 366 7637 done -1.03 - - 2025 - 2.33 0.050 2302 603.9 -194.6 - - 3288 - - - - - - - - - 25.29 -
7959 841.4 -6.9 377 7964 roll -1.03 - - 2026 - 2.38 0.056 885 -595.4 -194.6 - - 3286 - - - - - - - - - 25.04 -
8003 844.1 -7.0 378 8009 done -1.03 - - 2026 - 2.35 0.050 2304 603.8 -194.6 - - 3285 - - - - - - - - - 25.23 -
8330 869.1 -7.8 389 8336 roll -1.03 - - 2025 - 2.35 0.056 896 -599.1 -194.6 - - 3284 - - - - - - - - - 25.01 -
8384 872.4 -8.1 390 8390 done -1.03 - - 2025 - 2.35 0.051 2305 599.6 -194.6 - - 3284 - - - - - - - - - 25.18 -
8702 901.5 -9.1 401 8708 roll -1.03 - - 2025 - 2.38 0.057 896 -592.0 -194.6 - - 3282 - - - - - - - - - 24.99 -
8746 905.1 -9.3 402 8752 done -1.03 - - 2025 - 2.33 0.052 2303 603.9 -194.6 - - 3282 - - - - - - - - - 25.13 -
9074 936.4 -9.1 413 9080 roll -1.03 - - 2026 - 2.38 0.057 896 -591.2 -194.6 - - 3280 - - - - - - - - - 24.96 -
9128 940.1 -9.1 414 9133 done -1.03 - - 2025 - 2.35 0.052 2305 599.6 -194.6 - - 3280 - - - - - - - - - 25.11 -
9229 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9229 begin apogee
9239 951.1 -9.0 418 9402 done -0.23 0.55 0.102 2209 334.5 - - 1799 - - 156.27 1.265 2509 -4.9 0.404 - - - - - - 25.18 - 23.33
9404 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9404 begin climb
9407 959.7 - 423 9588 done 1.03 0.77 0.059 2482 354.5 - - 1799 - 194.6 171.45 1.224 1714 -4.6 0.396 - - - - - - 24.75 - 22.54
9897 927.8 9.6 440 9902 roll 1.03 - - 2482 - 2.35 0.058 3214 602.1 194.6 - - 1688 - - - - - - - - - 25.63 -
9920 927.8 9.6 440 9925 done 1.03 - - 2485 - 2.33 0.050 1801 -606.4 194.6 - - 1702 - - - - - - - - - 25.78 -
10235 895.5 9.7 451 10240 roll 1.03 - - 2485 - 2.30 0.063 385 -615.7 194.6 - - 1697 - - - - - - - - - 25.48 -
10272 892.0 9.7 452 10277 done 1.03 - - 2486 - 2.30 0.047 1816 622.2 194.6 - - 1700 - - - - - - - - - 25.73 -
10606 860.4 9.6 463 10611 roll 1.03 - - 2485 - 2.25 0.060 3205 617.3 194.6 - - 1699 - - - - - - - - - 25.32 -
10629 860.4 9.6 463 10635 done 1.03 - - 2485 - 2.33 0.050 1802 -602.1 194.6 - - 1699 - - - - - - - - - 25.53 -
10948 830.9 8.2 474 10984 roll 1.10 - - 2485 - 2.35 0.063 388 -601.7 228.3 27.30 1.161 1556 -5.2 0.409 - - - - - - - 25.80 24.41
11009 825.4 8.4 476 11041 done 1.16 - - 2485 - 2.30 0.047 1810 618.3 256.6 25.30 1.135 1449 -4.2 0.335 - - - - - - - 25.71 24.20
11371 790.8 9.5 488 11376 roll 1.16 - - 2485 - 2.28 0.058 3210 614.0 256.6 - - 1458 - - - - - - - - - 25.68 -
11414 787.2 9.6 489 11419 done 1.16 - - 2485 - 2.33 0.050 1797 -606.4 256.6 - - 1458 - - - - - - - - - 25.78 -
11741 757.2 8.8 500 11760 roll 1.19 0.10 0.104 2547 620.0 2.35 0.063 383 -601.7 271.8 13.20 1.056 1401 -4.3 0.338 - - - - - - 26.56 25.93 24.59
11789 753.5 9.0 501 11806 done 1.21 0.12 0.125 2513 -283.3 2.28 0.047 1801 621.9 281.3 9.65 0.991 1362 -4.0 0.335 - - - - - - 25.82 25.94 24.46
12104 717.3 11.0 512 12109 roll 1.21 - - 2513 - 2.30 0.059 3211 613.0 281.3 - - 1349 - - - - - - - - - 25.63 -
12139 713.7 11.1 513 12144 done 1.21 - - 2513 - 2.33 0.050 1798 -606.4 281.3 - - 1358 - - - - - - - - - 25.75 -
12476 678.9 10.0 524 12477 done 1.21 - - 2513 - - - 1798 - 281.3 - - 1356 - - - - - - - - - - -
12774 650.3 9.5 534 12779 roll 1.21 - - 2513 - 2.33 0.062 387 -605.6 281.3 - - 1338 - - - - - - - - - 25.11 -
12802 650.3 9.5 534 12809 done 1.21 - - 2513 - 2.33 0.047 1806 609.0 281.3 - - 1355 - - - - - - - - - 25.46 -
13108 612.9 11.7 545 13109 done 1.21 - - 2513 - - - 1807 - 281.3 - - 1355 - - - - - - - - - - -
13409 581.8 9.7 558 13415 roll 1.21 - - 2513 - 2.30 0.057 3213 611.3 281.3 - - 1354 - - - - - - - - - 25.01 -
13434 579.2 9.9 559 13440 done 1.21 - - 2513 - 2.35 0.048 1796 -603.0 281.3 - - 1354 - - - - - - - - - 25.29 -
13758 545.9 10.7 575 13764 roll 1.21 - - 2513 - 2.33 0.060 378 -608.6 281.3 - - 1354 - - - - - - - - - 24.91 -
13797 543.2 10.8 576 13804 done 1.21 - - 2513 - 2.33 0.046 1810 614.6 281.3 - - 1353 - - - - - - - - - 25.32 -
14103 510.8 9.4 592 14104 done 1.21 - - 2513 - - - 1811 - 281.3 - - 1353 - - - - - - - - - - -
14407 483.6 9.0 607 14422 done 1.23 - - 2513 - - - 1812 - 290.8 8.45 0.816 1323 -3.6 0.229 - - - - - - - - 24.68
14724 450.9 10.6 623 14725 done 1.23 - - 2513 - - - 1814 - 290.8 - - 1322 - - - - - - - - - - -
15026 419.5 10.4 638 15032 roll 1.23 - - 2513 - 2.28 0.056 3210 612.3 290.8 - - 1298 - - - - - - - - - 25.03 -
15056 416.6 10.4 639 15062 done 1.23 - - 2513 - 2.35 0.048 1789 -604.7 290.8 - - 1321 - - - - - - - - - 25.32 -
15376 385.9 8.8 655 15394 done 1.26 - - 2513 - - - 1789 - 305.6 14.27 0.810 1263 -4.1 0.211 - - - - - - - - 24.72
15696 356.6 9.1 671 15705 done 1.27 - - 2513 - - - 1789 - 313.4 7.85 0.718 1231 -4.1 0.221 - - - - - - - - 24.77
15997 330.4 8.5 686 16025 roll 1.32 0.10 0.099 2567 540.0 2.30 0.058 383 -611.3 337.0 20.92 0.784 1135 -4.6 0.211 - - - - - - 26.58 25.77 24.70
16077 323.9 9.8 689 16085 done 1.32 0.10 0.125 2538 -290.0 2.28 0.043 1809 625.4 337.0 - - 1135 - - - - - - - - 25.86 25.95 -
16381 293.1 10.4 705 16386 roll 1.32 - - 2537 - 2.25 0.054 3218 626.2 337.0 - - 1126 - - - - - - - - - 25.51 -
16425 287.9 11.2 707 16430 done 1.32 - - 2543 - 2.30 0.046 1789 -621.3 337.0 - - 1131 - - - - - - - - - 25.66 -
16749 253.4 10.0 723 16750 done 1.32 - - 2544 - - - 1789 - 337.0 - - 1131 - - - - - - - - - - -
17052 223.9 9.8 738 17057 roll 1.32 - - 2550 - 2.25 0.056 389 -622.2 337.0 - - 1131 - - - - - - - - - 25.13 -
17111 219.1 10.2 740 17118 done 1.32 - - 2550 - 2.28 0.040 1812 624.1 337.0 - - 1131 - - - - - - - - - 25.54 -
17417 188.6 8.1 756 17455 done 1.39 - - 2550 - - - 1813 - 374.7 31.58 0.670 980 -4.8 0.147 - - - - - - - - 24.81
17756 163.4 6.4 773 17835 roll 1.57 0.15 0.075 2633 553.3 2.40 0.054 390 -592.9 460.4 67.32 0.653 630 -5.2 0.142 - - - - - - 26.53 25.77 24.70
17869 153.2 10.5 778 17875 done 1.57 0.15 0.112 2587 -306.7 2.25 0.038 1805 628.9 460.4 - - 629 - - - - - - - - 25.70 25.86 -
18184 122.5 9.9 794 18189 roll 1.57 - - 2587 - 2.20 0.048 3213 640.0 460.4 - - 628 - - - - - - - - - 25.67 -
18228 117.9 10.3 796 18233 done 1.57 - - 2592 - 2.28 0.042 1791 -623.7 460.4 - - 627 - - - - - - - - - 25.80 -
18551 85.2 9.5 812 18557 roll 1.57 - - 2593 - 2.22 0.054 382 -634.7 460.4 - - 627 - - - - - - - - - 25.46 -
18605 81.4 8.9 814 18621 done 1.59 - - 2593 - 2.22 0.037 1819 647.3 472.9 10.32 0.517 581 -4.5 0.077 - - - - - - - 25.84 24.97
18941 52.4 8.4 831 18968 roll 1.64 - - 2593 - 2.15 0.047 3209 646.5 499.3 22.23 0.532 472 -4.9 0.053 - - - - - - - 26.06 24.99
18986 48.9 8.6 833 19013 done 1.68 0.10 0.097 2649 560.0 2.25 0.041 1793 -629.3 519.5 17.08 0.515 390 -4.8 0.050 - - - - - - 26.01 26.01 24.85
19311 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19311 begin surface coast
19336 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19336 begin surface
SM 2.29 - - - - -10.09 7.07 0.047 45 -368.3 0.85 0.044 2304 601.2 520.77 - - 387 - - - - - - - -