OKMC Nov12 * SG124 * Dive index * Mission links * Dive 603 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 122.94 of 150.00 AH used of 24V (18.04% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 63.49 of 100.00 AH used of 10V (36.51% remains)
• Surface angle -66.4 deg, depth 2.14 m • Intended pitch -14.2 deg, speed -9.314 cm/s
• No surface pump (final VBD was 488.64, SM_CC=450)
• GPS1 time: 29 s
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
18 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
18 begin dive
22 - - - 112 VBD -1.03 - - 40 - - - 2309 - -194.6 -87.47 - 2172 - - - - - - - - - - -
116 3.3 -1.8 15 160 roll -1.03 8.90 0.257 2023 222.8 2.30 0.067 3711 609.6 -194.6 -27.45 - 3303 -41.2 - - - - - - - 24.21 25.82 26.86
240 26.1 -18.3 36 248 done -1.03 - - 2024 - 2.22 0.039 2282 -643.7 -194.6 - - 3303 - - - - - - - - - 25.95 -
558 90.4 -19.6 58 559 done -1.03 - - 2024 - - - 2281 - -194.6 - - 3303 - - - - - - - - - - -
858 143.4 -16.4 73 859 done -1.03 - - 2024 - - - 2281 - -194.6 - - 3304 - - - - - - - - - - -
1161 188.0 -13.9 88 1162 done -1.03 - - 2024 - - - 2281 - -194.6 - - 3304 - - - - - - - - - - -
1459 224.2 -11.5 103 1460 done -1.03 - - 2024 - - - 2281 - -194.6 - - 3304 - - - - - - - - - - -
1761 260.9 -13.0 118 1766 roll -1.03 - - 2024 - 2.15 0.047 891 -646.5 -194.6 - - 3304 - - - - - - - - - 25.67 -
1839 269.9 -13.5 121 1846 done -1.03 - - 2024 - 2.25 0.041 2308 629.8 -194.6 - - 3304 - - - - - - - - - 25.82 -
2145 308.0 -11.6 137 2150 roll -1.03 - - 2024 - 2.28 0.047 894 -620.2 -194.6 - - 3303 - - - - - - - - - 25.67 -
2183 310.9 -11.7 138 2190 done -1.03 - - 2023 - 2.22 0.042 2306 636.0 -194.6 - - 3303 - - - - - - - - - 25.81 -
2489 348.2 -11.1 154 2495 roll -1.03 - - 2024 - 2.25 0.047 896 -626.7 -194.6 - - 3301 - - - - - - - - - 25.66 -
2534 353.0 -10.9 156 2540 done -1.03 - - 2024 - 2.22 0.042 2308 636.0 -194.6 - - 3301 - - - - - - - - - 25.80 -
2859 385.5 -10.0 172 2860 done -1.03 - - 2024 - - - 2308 - -194.6 - - 3299 - - - - - - - - - - -
3161 415.0 -9.8 187 3166 roll -1.03 - - 2024 - 2.28 0.047 898 -618.4 -194.6 - - 3296 - - - - - - - - - 25.64 -
3225 421.5 -9.7 190 3230 done -1.03 - - 2024 - 2.22 0.043 2304 633.3 -194.6 - - 3296 - - - - - - - - - 25.77 -
3549 452.0 -9.6 206 3551 done -1.03 - - 2024 - - - 2304 - -194.6 -0.08 - 3315 -237.5 - - - - - - - - - 25.33
3849 479.0 -8.5 221 3855 roll -1.03 - - 2024 - 2.28 0.049 891 -619.7 -194.6 - - 3314 - - - - - - - - - 25.58 -
3918 484.6 -8.4 224 3923 done -1.03 - - 2024 - 2.25 0.044 2303 627.6 -194.6 - - 3313 - - - - - - - - - 25.72 -
4237 510.2 -8.2 240 4242 roll -1.03 - - 2024 - 2.28 0.050 898 -616.2 -194.6 - - 3311 - - - - - - - - - 25.53 -
4296 514.1 -8.8 242 4302 done -1.03 - - 2024 - 2.25 0.045 2303 624.4 -194.6 - - 3199 - - - - - - - - - 25.67 -
4602 543.5 -9.1 258 4607 roll -1.03 - - 2023 - 2.28 0.050 900 -615.4 -194.6 - - 3308 - - - - - - - - - 25.49 -
4641 546.0 -9.3 259 4647 done -1.03 - - 2024 - 2.28 0.047 2303 615.4 -194.6 - - 3308 - - - - - - - - - 25.63 -
4947 573.9 -8.0 275 4949 done -1.03 - - 2024 - - - 2303 - -194.6 - - 3305 - - - - - - - - - - -
5249 597.6 -7.9 290 5255 roll -1.03 - - 2024 - 2.30 0.052 896 -611.7 -194.6 - - 3303 - - - - - - - - - 25.42 -
5339 603.2 -8.3 293 5346 done -1.03 - - 2024 - 2.30 0.047 2305 612.6 -194.6 - - 3302 - - - - - - - - - 25.57 -
5644 629.1 -7.8 304 5650 roll -1.03 - - 2024 - 2.30 0.052 898 -611.7 -194.6 - - 3233 - - - - - - - - - 25.38 -
5703 631.9 -7.8 305 5710 done -1.03 - - 2024 - 2.30 0.047 2315 616.1 -194.6 - - 3300 - - - - - - - - - 25.53 -
6010 656.8 -7.4 316 6015 roll -1.03 - - 2025 - 2.35 0.053 892 -605.5 -194.6 - - 3281 - - - - - - - - - 25.36 -
6038 656.8 -7.4 316 6045 done -1.03 - - 2024 - 2.30 0.047 2312 617.4 -194.6 - - 3196 - - - - - - - - - 25.51 -
6346 685.0 -9.0 327 6351 roll -1.03 - - 2024 - 2.33 0.052 893 -609.0 -194.6 - - 3296 - - - - - - - - - 25.34 -
6399 688.4 -9.1 328 6405 done -1.03 - - 2024 - 2.30 0.047 2305 613.9 -194.6 - - 3179 - - - - - - - - - 25.49 -
6715 719.7 -9.3 339 6721 roll -1.03 - - 2024 - 2.33 0.054 896 -604.7 -194.6 - - 3224 - - - - - - - - - 25.26 -
6789 726.0 -9.3 341 6794 done -1.03 - - 2024 - 2.30 0.049 2299 610.0 -194.6 - - 3292 - - - - - - - - - 25.41 -
7116 753.3 -7.8 352 7122 roll -1.03 - - 2024 - 2.33 0.053 900 -600.4 -194.6 - - 3220 - - - - - - - - - 25.27 -
7191 758.8 -8.0 354 7197 done -1.03 - - 2024 - 2.30 0.049 2306 611.3 -194.6 - - 3291 - - - - - - - - - 25.38 -
7519 784.9 -7.7 365 7525 roll -1.03 - - 2024 - 2.33 0.054 897 -604.7 -194.6 - - 3289 - - - - - - - - - 25.21 -
7604 790.6 -8.0 367 7610 done -1.03 - - 2024 - 2.30 0.050 2303 611.3 -194.6 - - 3289 - - - - - - - - - 25.33 -
7922 817.9 -8.1 378 7928 roll -1.03 - - 2024 - 2.35 0.057 898 -597.9 -194.6 - - 3288 - - - - - - - - - 25.07 -
7962 820.9 -8.0 379 7968 done -1.03 - - 2024 - 2.33 0.050 2308 605.2 -194.6 - - 3272 - - - - - - - - - 25.29 -
8295 848.6 -8.4 390 8300 roll -1.03 - - 2024 - 2.35 0.054 892 -602.6 -194.6 - - 3285 - - - - - - - - - 25.12 -
8409 857.4 -8.9 393 8415 done -1.03 - - 2024 - 2.33 0.050 2303 605.6 -194.6 - - 3286 - - - - - - - - - 25.25 -
8728 885.6 -8.2 404 8733 roll -1.03 - - 2024 - 2.33 0.055 901 -601.7 -194.6 - - 3284 - - - - - - - - - 25.07 -
8781 888.7 -8.2 405 8787 done -1.03 - - 2024 - 2.33 0.051 2303 601.7 -194.6 - - 3284 - - - - - - - - - 25.22 -
9097 914.6 -7.7 416 9102 roll -1.03 - - 2024 - 2.35 0.055 902 -596.2 -194.6 - - 3283 - - - - - - - - - 25.05 -
9162 919.7 -7.7 418 9167 done -1.03 - - 2024 - 2.30 0.051 2300 607.8 -194.6 - - 3283 - - - - - - - - - 25.18 -
9499 944.3 -7.2 429 9505 roll -1.03 - - 2024 - 2.35 0.057 900 -595.7 -194.6 - - 3279 - - - - - - - - - 24.98 -
9548 947.4 -7.5 430 9554 done -1.03 - - 2024 - 2.35 0.051 2306 598.3 -194.6 - - 3282 - - - - - - - - - 25.15 -
9594 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9594 begin apogee
9604 952.0 -7.5 432 9768 done -0.23 0.52 0.097 2201 340.4 - - 1807 - - 156.32 1.265 2509 -4.9 0.404 - - - - - - 25.30 - 23.31
9769 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9769 begin climb
9773 958.3 - 437 9952 done 1.03 0.80 0.058 2484 353.8 - - 1807 - 194.6 170.18 1.221 1716 -4.7 0.397 - - - - - - 24.72 - 22.56
10231 927.8 9.0 453 10241 done 1.05 - - 2484 - - - 1807 - 204.3 8.07 1.004 1676 -5.0 0.497 - - - - - - - - 24.44
10532 901.9 8.8 463 10550 done 1.09 - - 2484 - - - 1807 - 221.1 15.93 1.128 1607 -4.3 0.376 - - - - - - - - 24.48
10831 875.7 8.6 473 10853 done 1.13 - - 2485 - - - 1807 - 243.4 20.15 1.146 1516 -4.5 0.375 - - - - - - - - 24.41
11133 848.9 8.9 483 11152 roll 1.16 0.10 0.104 2546 610.0 2.30 0.060 387 -617.4 255.6 11.60 1.068 1462 -4.7 0.402 - - - - - - 26.54 25.93 24.53
11197 841.6 10.0 485 11203 done 1.16 0.15 0.123 2503 -286.7 2.30 0.047 1807 617.4 255.6 - - 1463 - - - - - - - - 25.85 26.01 -
11532 808.0 9.6 496 11537 roll 1.16 - - 2504 - 2.30 0.059 3214 611.7 255.6 - - 1454 - - - - - - - - - 25.55 -
11575 804.5 9.7 497 11581 done 1.16 - - 2512 - 2.30 0.047 1798 -615.7 255.6 - - 1461 - - - - - - - - - 25.75 -
11903 770.6 10.1 508 11908 roll 1.16 - - 2512 - 2.33 0.061 387 -605.6 255.6 - - 1459 - - - - - - - - - 25.28 -
11926 770.6 10.1 508 11931 done 1.16 - - 2512 - 2.33 0.048 1806 609.0 255.6 - - 1446 - - - - - - - - - 25.59 -
12239 736.4 9.8 519 12241 done 1.16 - - 2512 - - - 1807 - 255.6 - - 1459 - - - - - - - - - - -
12541 706.6 10.0 529 12542 done 1.16 - - 2510 - - - 1808 - 255.6 - - 1458 - - - - - - - - - - -
12840 673.9 11.2 539 12845 roll 1.16 - - 2512 - 2.30 0.059 3212 610.4 255.6 - - 1453 - - - - - - - - - 25.03 -
12914 666.2 11.6 541 12920 done 1.16 - - 2512 - 2.35 0.050 1798 -601.7 255.6 - - 1457 - - - - - - - - - 25.27 -
13241 630.6 10.0 552 13246 roll 1.16 - - 2512 - 2.33 0.063 387 -605.6 255.6 - - 1438 - - - - - - - - - 24.89 -
13264 630.6 10.0 552 13269 done 1.16 - - 2512 - 2.33 0.048 1801 606.9 255.6 - - 1457 - - - - - - - - - 25.33 -
13579 597.8 9.7 563 13584 roll 1.16 - - 2511 - 2.33 0.059 3213 606.0 255.6 - - 1457 - - - - - - - - - 24.94 -
13637 593.2 9.9 565 13644 done 1.16 - - 2512 - 2.35 0.049 1799 -601.7 255.6 - - 1457 - - - - - - - - - 25.26 -
13943 561.1 9.8 581 13948 roll 1.16 - - 2512 - 2.35 0.062 384 -602.1 255.6 - - 1436 - - - - - - - - - 24.85 -
13967 558.8 9.6 582 13972 done 1.16 - - 2512 - 2.33 0.047 1808 611.2 255.6 - - 1457 - - - - - - - - - 25.32 -
14292 527.0 10.0 598 14298 roll 1.16 - - 2512 - 2.33 0.058 3217 604.7 255.6 - - 1456 - - - - - - - - - 24.91 -
14330 524.5 10.0 599 14338 done 1.16 - - 2512 - 2.35 0.049 1797 -604.3 255.6 - - 1456 - - - - - - - - - 25.20 -
14637 493.8 9.1 615 14647 roll 1.17 - - 2512 - 2.30 0.060 379 -616.5 261.6 5.22 0.711 1441 -2.9 0.217 - - - - - - - 25.59 24.46
14724 486.1 9.0 619 14739 done 1.19 - - 2512 - 2.33 0.047 1803 611.2 271.3 9.77 0.842 1403 -3.9 0.244 - - - - - - - 25.45 24.63
15048 458.4 8.6 635 15072 roll 1.23 - - 2512 - 2.25 0.056 3207 624.0 292.4 19.30 0.887 1310 -4.8 0.270 - - - - - - - 25.74 24.60
15194 444.0 10.3 642 15200 done 1.23 - - 2512 - 2.30 0.049 1785 -618.3 292.4 - - 1312 - - - - - - - - - 25.86 -
15518 414.5 9.0 658 15528 done 1.25 - - 2512 - - - 1785 - 301.3 8.12 0.757 1280 -3.9 0.234 - - - - - - - - 24.71
15819 387.2 9.4 673 15820 done 1.25 - - 2513 - - - 1785 - 301.3 - - 1278 - - - - - - - - - - -
16121 357.5 9.6 688 16122 done 1.25 - - 2512 - - - 1785 - 301.3 - - 1278 - - - - - - - - - - -
16422 333.7 7.3 703 16480 roll 1.37 0.12 0.085 2581 575.0 2.33 0.057 383 -601.7 362.5 51.40 0.803 1030 -4.8 0.218 - - - - - - 26.58 25.72 24.52
16513 324.8 10.7 707 16518 done 1.37 0.12 0.116 2544 -308.3 2.30 0.043 1807 619.1 362.5 - - 1028 - - - - - - - - 25.66 25.77 -
16827 291.7 10.3 723 16833 roll 1.37 - - 2543 - 2.22 0.054 3208 631.1 362.5 - - 1005 - - - - - - - - - 25.63 -
16861 288.9 10.8 724 16866 done 1.37 - - 2550 - 2.28 0.044 1800 -617.5 362.5 - - 1025 - - - - - - - - - 25.79 -
17175 251.9 10.8 740 17180 roll 1.37 - - 2551 - 2.25 0.057 387 -628.0 362.5 - - 1021 - - - - - - - - - 25.39 -
17203 249.4 10.5 741 17209 done 1.37 - - 2550 - 2.25 0.041 1807 631.1 362.5 - - 1016 - - - - - - - - - 25.74 -
17523 215.4 10.0 757 17528 roll 1.37 - - 2549 - 2.22 0.052 3208 631.1 362.5 - - 1023 - - - - - - - - - 25.33 -
17555 213.0 10.2 758 17562 done 1.37 - - 2555 - 2.28 0.044 1789 -622.4 362.5 - - 1024 - - - - - - - - - 25.58 -
17871 182.3 8.6 774 17895 roll 1.41 - - 2555 - 2.28 0.057 388 -614.5 382.4 16.62 0.634 949 -4.5 0.141 - - - - - - - 25.84 24.83
17939 177.0 8.2 777 17976 done 1.47 - - 2555 - 2.22 0.040 1805 638.3 414.4 26.95 0.643 813 -5.0 0.151 - - - - - - - 26.01 24.72
18276 149.3 8.4 794 18301 done 1.53 0.12 0.084 2626 591.7 - - 1807 - 442.7 22.67 0.614 704 -4.8 0.127 - - - - - - 26.55 - 24.82
18596 109.2 11.9 810 18603 roll 1.53 0.12 0.126 2583 -358.3 2.20 0.047 3209 637.3 442.7 - - 700 - - - - - - - - 26.34 25.71 -
18616 109.2 11.9 810 18622 done 1.53 - - 2583 - 2.25 0.042 1799 -626.7 442.7 - - 700 - - - - - - - - - 25.86 -
18922 81.2 7.8 826 18965 roll 1.62 0.10 0.100 2646 630.0 2.25 0.054 380 -630.7 487.2 35.88 0.566 521 -5.0 0.078 - - - - - - 26.61 25.98 24.91
18989 74.6 9.9 829 18996 done 1.62 0.15 0.112 2600 -306.7 2.25 0.038 1813 636.9 487.2 - - 522 - - - - - - - - 25.86 26.05 -
19300 44.1 9.7 847 19306 roll 1.62 - - 2602 - 2.33 0.051 383 -613.7 487.2 - - 520 - - - - - - - - - 25.68 -
19338 40.4 10.0 850 19345 done 1.62 - - 2603 - 2.22 0.037 1805 640.5 487.2 - - 520 - - - - - - - - - 25.94 -
19647 9.9 9.4 895 19654 done 1.62 - - 2602 - - - 1806 - 487.2 - - 520 - - - - - - - - - - -
19719 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19720 begin surface coast
19753 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19753 begin surface
SM 2.38 - - - - -10.11 6.85 0.039 40 -374.0 0.77 0.047 2305 648.1 488.64 - - 518 - - - - - - - -