OKMC Nov12 * SG124 * Dive index * Mission links * Dive 595 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 121.48 of 150.00 AH used of 24V (19.01% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 62.73 of 100.00 AH used of 10V (37.27% remains)
• Surface angle -63.8 deg, depth 2.13 m • Intended pitch -14.2 deg, speed -9.314 cm/s
• No surface pump (final VBD was 515.13, SM_CC=450)
• GPS1 time: 24 s
• GPS2 time: 17 s • Transponder ping count: 4
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
17 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
17 begin dive
21 - - - 105 VBD -1.03 - - 38 - - - 2284 - -194.6 -81.75 - 2068 - - - - - - - - - - -
110 3.0 -1.6 14 160 roll -1.03 8.85 0.254 2025 224.5 2.42 0.070 3715 591.3 -194.6 -33.80 - 3304 -36.6 - - - - - - - 25.27 25.81 26.87
217 20.5 -19.6 32 224 done -1.03 - - 2025 - 2.22 0.038 2297 -638.7 -194.6 - - 3303 - - - - - - - - - 26.00 -
544 87.7 -20.1 57 545 done -1.03 - - 2025 - - - 2295 - -194.6 - - 3303 - - - - - - - - - - -
843 144.8 -17.0 72 848 roll -1.03 - - 2025 - 2.20 0.047 884 -641.4 -194.6 - - 3304 - - - - - - - - - 25.70 -
888 152.2 -16.9 74 893 done -1.03 - - 2026 - 2.25 0.041 2306 632.0 -194.6 - - 3303 - - - - - - - - - 25.86 -
1212 197.3 -14.1 90 1217 roll -1.03 - - 2026 - 2.20 0.054 3711 638.6 -194.6 - - 3304 - - - - - - - - - 25.57 -
1240 200.6 -14.0 91 1245 done -1.03 - - 2026 - 2.22 0.037 2281 -644.1 -194.6 - - 3304 - - - - - - - - - 25.95 -
1559 245.6 -12.2 107 1560 done -1.03 - - 2025 - - - 2280 - -194.6 - - 3304 - - - - - - - - - - -
1862 280.2 -12.9 122 1863 done -1.03 - - 2025 - - - 2279 - -194.6 - - 3304 - - - - - - - - - - -
2161 316.4 -12.0 137 2162 done -1.03 - - 2026 - - - 2279 - -194.6 - - 3304 - - - - - - - - - - -
2464 348.1 -9.5 152 2469 roll -1.03 - - 2025 - 2.15 0.047 891 -645.6 -194.6 - - 3302 - - - - - - - - - 25.72 -
2491 350.8 -9.4 153 2497 done -1.03 - - 2025 - 2.22 0.042 2303 636.0 -194.6 - - 3302 - - - - - - - - - 25.83 -
2811 381.6 -10.3 169 2816 roll -1.03 - - 2026 - 2.22 0.056 3710 633.8 -194.6 - - 3299 - - - - - - - - - 25.53 -
2885 388.1 -10.3 172 2890 done -1.03 - - 2025 - 2.20 0.039 2298 -641.8 -194.6 - - 3299 - - - - - - - - - 25.92 -
3200 417.7 -8.7 188 3206 roll -1.03 - - 2025 - 2.20 0.048 884 -642.7 -194.6 - - 3296 - - - - - - - - - 25.66 -
3219 417.7 -8.7 188 3226 done -1.03 - - 2025 - 2.28 0.043 2305 623.2 -194.6 - - 3296 - - - - - - - - - 25.80 -
3525 449.9 -10.0 204 3531 roll -1.03 - - 2025 - 2.35 0.060 883 -605.1 -194.6 -0.08 - 3321 -312.5 - - - - - - - - 25.53 25.42
3551 452.5 -10.2 205 3556 done -1.03 - - 2025 - 2.28 0.044 2305 623.7 -194.6 - - 3320 - - - - - - - - - 25.75 -
3875 484.4 -8.8 221 3880 roll -1.03 - - 2025 - 2.28 0.050 896 -618.0 -194.6 - - 3318 - - - - - - - - - 25.60 -
3909 486.5 -8.9 222 3915 done -1.03 - - 2025 - 2.25 0.045 2305 626.2 -194.6 - - 3318 - - - - - - - - - 25.73 -
4225 513.4 -8.9 238 4226 done -1.03 - - 2027 - - - 2305 - -194.6 - - 3316 - - - - - - - - - - -
4527 542.2 -9.6 253 4528 done -1.03 - - 2026 - - - 2305 - -194.6 - - 3314 - - - - - - - - - - -
4828 568.8 -8.5 268 4833 roll -1.03 - - 2026 - 2.30 0.051 893 -613.9 -194.6 - - 3295 - - - - - - - - - 25.48 -
4918 576.7 -9.1 272 4924 done -1.03 - - 2025 - 2.28 0.046 2305 619.3 -194.6 - - 3203 - - - - - - - - - 25.64 -
5228 603.8 -9.0 287 5234 roll -1.03 - - 2026 - 2.30 0.061 3713 612.2 -194.6 - - 3308 - - - - - - - - - 25.28 -
5283 607.0 -9.0 288 5288 done -1.03 - - 2025 - 2.28 0.044 2298 -620.6 -194.6 - - 3300 - - - - - - - - - 25.75 -
5597 639.1 -9.7 299 5602 roll -1.03 - - 2025 - 2.22 0.052 893 -632.9 -194.6 - - 3305 - - - - - - - - - 25.45 -
5695 648.6 -10.0 302 5700 done -1.03 - - 2026 - 2.28 0.048 2302 618.0 -194.6 - - 3305 - - - - - - - - - 25.55 -
6027 677.4 -8.1 313 6033 roll -1.03 - - 2025 - 2.30 0.062 3713 613.5 -194.6 - - 3234 - - - - - - - - - 25.19 -
6051 677.4 -8.1 313 6057 done -1.03 - - 2025 - 2.28 0.045 2294 -622.4 -194.6 - - 3258 - - - - - - - - - 25.66 -
6370 703.9 -7.9 324 6371 done -1.03 - - 2025 - - - 2294 - -194.6 - - 3300 - - - - - - - - - - -
6666 729.2 -8.6 334 6671 roll -1.03 - - 2025 - 2.25 0.054 889 -624.4 -194.6 - - 3298 - - - - - - - - - 25.34 -
6731 735.0 -8.8 336 6737 done -1.03 - - 2025 - 2.30 0.049 2303 614.8 -194.6 - - 3237 - - - - - - - - - 25.46 -
7068 763.5 -8.4 347 7069 done -1.03 - - 2025 - - - 2303 - -194.6 - - 3296 - - - - - - - - - - -
7367 788.7 -8.4 357 7372 roll -1.03 - - 2025 - 2.33 0.053 892 -605.6 -194.6 - - 3237 - - - - - - - - - 25.29 -
7447 794.6 -8.6 359 7453 done -1.03 - - 2026 - 2.35 0.052 2307 602.1 -194.6 - - 3170 - - - - - - - - - 24.79 -
7771 822.3 -8.2 370 7772 done -1.03 - - 2025 - - - 2307 - -194.6 - - 3293 - - - - - - - - - - -
8067 846.1 -7.9 380 8072 roll -1.03 - - 2026 - 2.35 0.054 886 -604.7 -194.6 - - 3292 - - - - - - - - - 25.22 -
8156 851.5 -8.3 382 8163 done -1.03 - - 2026 - 2.33 0.050 2303 608.2 -194.6 - - 3291 - - - - - - - - - 25.32 -
8461 877.6 -7.9 393 8466 roll -1.03 - - 2025 - 2.35 0.054 884 -603.8 -194.6 - - 3291 - - - - - - - - - 25.18 -
8535 882.7 -8.0 395 8540 done -1.03 - - 2025 - 2.33 0.050 2303 609.0 -194.6 - - 3290 - - - - - - - - - 25.32 -
8862 908.7 -7.8 406 8868 roll -1.03 - - 2026 - 2.38 0.055 883 -596.6 -194.6 - - 3289 - - - - - - - - - 25.12 -
8931 914.4 -8.1 408 8937 done -1.03 - - 2025 - 2.35 0.050 2301 603.4 -194.6 - - 3289 - - - - - - - - - 25.26 -
9264 939.5 -7.4 419 9270 roll -1.03 - - 2025 - 2.35 0.055 889 -600.9 -194.6 - - 3288 - - - - - - - - - 25.11 -
9299 942.4 -7.5 420 9304 done -1.03 - - 2026 - 2.33 0.050 2304 607.3 -194.6 - - 3287 - - - - - - - - - 25.26 -
9420 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9420 begin apogee
9429 951.7 -7.5 424 9597 done -0.23 0.55 0.100 2209 332.7 - - 1797 - - 157.25 1.254 2509 -4.9 0.406 - - - - - - 25.26 - 23.39
9599 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9599 begin climb
9602 958.4 - 429 9786 roll 1.03 0.77 0.060 2485 358.4 2.60 0.055 3214 545.0 194.6 169.57 1.217 1714 -4.7 0.399 - - - - - - 24.91 24.08 22.75
9799 953.8 5.6 436 9913 done 1.26 0.15 0.073 2545 400.0 2.45 0.046 1792 -580.4 306.5 98.62 1.190 1258 -4.6 0.400 - - - - - - 24.49 24.44 22.76
10210 893.3 15.1 450 10215 roll 1.26 - - 2554 - 2.30 0.061 376 -615.7 306.5 - - 1250 - - - - - - - - - 25.77 -
10244 887.9 15.1 451 10250 done 1.26 0.10 0.135 2528 -260.0 2.30 0.046 1818 627.0 306.5 - - 1249 - - - - - - - - 25.86 25.96 -
10579 841.1 13.6 462 10585 roll 1.26 - - 2528 - 2.38 0.062 388 -600.8 306.5 - - 1248 - - - - - - - - - 25.66 -
10613 836.5 13.5 463 10619 done 1.26 - - 2528 - 2.28 0.045 1800 619.3 306.5 - - 1247 - - - - - - - - - 25.91 -
10951 792.7 13.1 474 10952 done 1.26 - - 2528 - - - 1801 - 306.5 - - 1246 - - - - - - - - - - -
11247 751.7 14.1 484 11253 roll 1.26 - - 2528 - 2.28 0.058 3210 618.0 306.5 - - 1247 - - - - - - - - - 25.45 -
11286 746.5 14.5 485 11291 done 1.26 - - 2536 - 2.30 0.048 1793 -616.1 306.5 - - 1246 - - - - - - - - - 25.68 -
11618 700.1 13.6 496 11623 roll 1.26 - - 2545 - 2.30 0.061 388 -610.9 306.5 - - 1246 - - - - - - - - - 25.32 -
11661 694.9 13.8 497 11666 done 1.26 - - 2545 - 2.28 0.046 1803 620.6 306.5 - - 1246 - - - - - - - - - 25.65 -
11986 649.4 13.5 508 11992 roll 1.26 - - 2545 - 2.30 0.058 3210 611.7 306.5 - - 1245 - - - - - - - - - 25.28 -
12051 639.6 14.2 510 12057 done 1.26 0.12 0.136 2521 -200.0 2.30 0.047 1794 -615.7 306.5 - - 1245 - - - - - - - - 25.36 25.53 -
12390 597.7 12.3 521 12391 done 1.26 - - 2521 - - - 1794 - 306.5 - - 1245 - - - - - - - - - - -
12689 562.0 11.9 536 12690 done 1.26 - - 2521 - - - 1794 - 306.5 - - 1245 - - - - - - - - - - -
12990 524.7 12.7 551 12995 roll 1.26 - - 2525 - 2.30 0.060 384 -613.0 306.5 - - 1245 - - - - - - - - - 25.09 -
13017 521.0 12.8 552 13023 done 1.26 - - 2525 - 2.30 0.046 1807 618.7 306.5 - - 1245 - - - - - - - - - 25.50 -
13338 482.0 11.4 568 13339 done 1.26 - - 2525 - - - 1808 - 306.5 - - 1245 - - - - - - - - - - -
13639 448.1 11.3 583 13645 roll 1.26 - - 2525 - 2.28 0.057 3210 614.9 306.5 - - 1244 - - - - - - - - - 25.09 -
13672 445.1 11.3 584 13677 done 1.26 - - 2534 - 2.33 0.049 1789 -609.9 306.5 - - 1245 - - - - - - - - - 25.34 -
13986 409.8 10.9 600 13987 done 1.26 - - 2534 - - - 1788 - 306.5 - - 1245 - - - - - - - - - - -
14290 377.6 11.1 615 14291 done 1.26 - - 2534 - - - 1789 - 306.5 - - 1244 - - - - - - - - - - -
14590 343.9 10.8 630 14596 roll 1.26 - - 2537 - 2.30 0.061 377 -613.9 306.5 - - 1244 - - - - - - - - - 24.98 -
14618 340.9 10.7 631 14624 done 1.26 - - 2537 - 2.30 0.044 1804 620.4 306.5 - - 1244 - - - - - - - - - 25.46 -
14937 307.3 10.1 647 14944 roll 1.26 - - 2537 - 2.28 0.055 3205 614.5 306.5 - - 1244 - - - - - - - - - 25.10 -
14971 304.6 10.3 648 14976 done 1.26 - - 2545 - 2.30 0.047 1795 -613.0 306.5 - - 1245 - - - - - - - - - 25.34 -
15285 268.1 11.0 664 15290 roll 1.26 - - 2550 - 2.30 0.058 388 -611.7 306.5 - - 1245 - - - - - - - - - 25.03 -
15349 261.2 10.7 667 15354 done 1.26 - - 2550 - 2.25 0.042 1804 629.3 306.5 - - 1235 - - - - - - - - - 25.51 -
15672 226.9 10.4 683 15674 done 1.26 0.10 0.136 2520 -300.0 - - 1810 - 306.5 - - 1245 - - - - - - - - 26.55 - -
15974 201.3 8.2 698 16005 done 1.33 0.10 0.099 2570 500.0 - - 1811 - 340.8 27.70 0.689 1119 -4.5 0.144 - - - - - - 26.67 - 24.65
16293 166.6 10.7 714 16300 roll 1.33 0.10 0.130 2539 -310.0 2.22 0.050 3213 631.5 340.8 - - 1115 - - - - - - - - 26.51 25.67 -
16320 164.2 10.4 715 16326 done 1.33 - - 2546 - 2.28 0.043 1783 -627.2 340.8 - - 1115 - - - - - - - - - 25.88 -
16645 137.7 7.5 731 16698 roll 1.44 - - 2550 - 2.25 0.055 395 -616.9 396.4 44.75 0.633 893 -5.0 0.117 - - - - - - - 25.85 24.72
16712 133.5 6.8 734 16780 done 1.59 0.17 0.070 2634 494.1 2.25 0.040 1810 628.9 472.3 60.00 0.624 582 -5.2 0.120 - - - - - - 25.89 25.87 24.56
17088 91.5 11.2 753 17095 roll 1.59 0.12 0.123 2591 -358.3 2.20 0.048 3218 640.0 472.3 - - 578 - - - - - - - - 26.36 25.81 -
17115 88.8 11.1 754 17121 done 1.59 - - 2593 - 2.25 0.042 1791 -634.2 472.3 - - 578 - - - - - - - - - 25.96 -
17440 61.0 8.7 770 17460 roll 1.63 - - 2594 - 2.28 0.055 386 -616.2 490.8 15.05 0.527 508 -4.7 0.058 - - - - - - - 26.01 24.94
17520 55.5 8.5 773 17546 done 1.67 0.10 0.100 2650 560.0 2.22 0.037 1818 645.0 514.0 19.42 0.529 413 -4.9 0.055 - - - - - - 26.08 26.13 24.85
17848 11.6 12.4 813 17855 roll 1.67 0.12 0.122 2607 -358.3 2.30 0.049 388 -621.7 514.0 - - 411 - - - - - - - - 26.40 25.72 -
17875 8.3 12.2 817 17882 done 1.67 - - 2606 - 2.20 0.037 1804 643.6 514.0 - - 411 - - - - - - - - - 25.99 -
17928 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17928 begin surface coast
17961 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17961 begin surface
SM 2.32 - - - - -10.13 6.88 0.041 38 -373.3 0.75 0.045 2301 662.7 515.13 - - 409 - - - - - - - -