OKMC Nov12 * SG124 * Dive index * Mission links * Dive 587 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 120.02 of 150.00 AH used of 24V (19.99% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 61.95 of 100.00 AH used of 10V (38.05% remains)
• Surface angle -65.0 deg, depth 2.13 m • Intended pitch -14.2 deg, speed -9.314 cm/s
• No surface pump (final VBD was 489.13, SM_CC=450)
• GPS1 time: 41 s
• GPS2 time: 10 s • Transponder ping count: 3
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
17 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
17 begin dive
21 - - - 111 VBD -1.03 - - 31 - - - 2294 - -194.6 -87.38 - 2073 - - - - - - - - - - -
115 3.2 -1.3 15 165 roll -1.03 8.88 0.253 2026 224.7 2.28 0.070 887 -617.1 -194.6 -33.72 - 3304 -36.5 - - - - - - - 25.20 25.95 26.88
211 18.7 -20.2 31 218 done -1.03 - - 2026 - 2.22 0.042 2297 635.1 -194.6 - - 3304 - - - - - - - - - 25.98 -
527 84.9 -21.3 57 534 roll -1.03 - - 2026 - 2.22 0.055 3714 638.3 -194.6 - - 3304 - - - - - - - - - 25.67 -
556 90.2 -21.3 58 561 done -1.03 - - 2026 - 2.22 0.037 2284 -644.1 -194.6 - - 3304 - - - - - - - - - 26.02 -
876 148.8 -17.9 74 881 roll -1.03 - - 2026 - 2.15 0.046 897 -645.1 -194.6 - - 3305 - - - - - - - - - 25.81 -
940 159.3 -16.3 77 945 done -1.03 - - 2026 - 2.20 0.041 2305 640.0 -194.6 - - 3305 - - - - - - - - - 25.94 -
1265 206.2 -13.9 93 1270 roll -1.03 - - 2026 - 2.25 0.046 897 -625.8 -194.6 - - 3305 - - - - - - - - - 25.81 -
1292 209.7 -14.1 94 1298 done -1.03 - - 2026 - 2.22 0.041 2305 634.2 -194.6 - - 3305 - - - - - - - - - 25.94 -
1612 249.6 -11.6 110 1617 roll -1.03 - - 2026 - 2.22 0.046 897 -634.2 -194.6 - - 3305 - - - - - - - - - 25.81 -
1637 252.7 -11.9 111 1643 done -1.03 - - 2026 - 2.22 0.041 2305 634.2 -194.6 - - 3304 - - - - - - - - - 25.92 -
1961 288.9 -11.1 127 1967 roll -1.03 - - 2026 - 2.25 0.046 899 -624.9 -194.6 - - 3304 - - - - - - - - - 25.79 -
2011 293.6 -10.6 129 2016 done -1.03 - - 2026 - 2.22 0.042 2303 632.4 -194.6 - - 3304 - - - - - - - - - 25.93 -
2330 326.7 -11.0 145 2335 roll -1.03 - - 2026 - 2.25 0.047 887 -629.3 -194.6 - - 3302 - - - - - - - - - 25.78 -
2355 329.3 -11.0 146 2360 done -1.03 - - 2026 - 2.25 0.041 2305 630.2 -194.6 - - 3303 - - - - - - - - - 25.91 -
2678 367.2 -13.0 162 2683 roll -1.03 - - 2026 - 2.28 0.048 893 -619.3 -194.6 - - 3299 - - - - - - - - - 25.75 -
2717 370.3 -13.1 163 2723 done -1.03 - - 2026 - 2.25 0.043 2305 627.6 -194.6 - - 3300 - - - - - - - - - 25.89 -
3022 407.6 -11.6 179 3028 roll -1.03 - - 2026 - 2.25 0.049 899 -624.9 -194.6 - - 3293 - - - - - - - - - 25.73 -
3076 412.7 -11.4 181 3081 done -1.03 - - 2026 - 2.25 0.044 2305 624.9 -194.6 - - 3298 - - - - - - - - - 25.86 -
3389 446.6 -9.8 197 3396 roll -1.03 - - 2026 - 2.25 0.058 3710 624.4 -194.6 - - 3294 - - - - - - - - - 25.55 -
3423 449.0 -9.7 198 3428 done -1.03 - - 2026 - 2.22 0.041 2301 -634.7 -194.6 - - 3294 - - - - - - - - - 25.95 -
3737 476.2 -8.2 214 3743 roll -1.03 - - 2026 - 2.25 0.060 896 -624.4 -194.6 -0.08 - 3319 -312.5 - - - - - - - - 25.63 25.46
3802 481.8 -8.6 217 3807 done -1.03 - - 2026 - 2.28 0.045 2311 620.6 -194.6 - - 3319 - - - - - - - - - 25.80 -
4126 508.6 -8.5 233 4131 roll -1.03 - - 2026 - 2.30 0.050 885 -620.0 -194.6 - - 3317 - - - - - - - - - 25.67 -
4159 510.9 -8.7 234 4165 done -1.03 - - 2026 - 2.30 0.046 2307 618.3 -194.6 - - 3317 - - - - - - - - - 25.77 -
4475 541.0 -9.3 250 4480 roll -1.03 - - 2026 - 2.30 0.051 898 -612.6 -194.6 - - 3314 - - - - - - - - - 25.61 -
4532 545.3 -9.4 252 4540 done -1.03 - - 2026 - 2.28 0.047 2304 616.7 -194.6 - - 3313 - - - - - - - - - 25.74 -
4839 574.5 -9.1 268 4845 roll -1.03 - - 2026 - 2.30 0.051 897 -611.7 -194.6 - - 3312 - - - - - - - - - 25.60 -
4892 578.6 -9.4 270 4897 done -1.03 - - 2026 - 2.28 0.047 2299 614.9 -194.6 - - 3311 - - - - - - - - - 25.69 -
5210 606.8 -8.5 285 5215 roll -1.03 - - 2026 - 2.28 0.050 896 -615.4 -194.6 - - 3308 - - - - - - - - - 25.58 -
5283 612.8 -8.7 287 5290 done -1.03 - - 2026 - 2.28 0.047 2299 615.4 -194.6 - - 3307 - - - - - - - - - 25.68 -
5612 639.3 -7.8 298 5617 roll -1.03 - - 2026 - 2.30 0.053 898 -609.1 -194.6 - - 3273 - - - - - - - - - 25.51 -
5662 642.5 -7.8 299 5667 done -1.03 - - 2026 - 2.30 0.049 2305 611.7 -194.6 - - 3305 - - - - - - - - - 25.61 -
5985 668.5 -7.9 310 5986 done -1.03 - - 2026 - - - 2304 - -194.6 - - 3302 - - - - - - - - - - -
6281 690.2 -6.8 320 6286 roll -1.03 - - 2026 - 2.33 0.055 893 -605.6 -194.6 - - 3254 - - - - - - - - - 25.40 -
6364 694.9 -7.1 322 6370 done -1.03 - - 2026 - 2.33 0.050 2306 606.4 -194.6 - - 3299 - - - - - - - - - 25.54 -
6683 717.2 -6.4 333 6688 roll -1.03 - - 2029 - 2.33 0.055 897 -604.7 -194.6 - - 3261 - - - - - - - - - 25.37 -
6762 721.9 -6.8 335 6767 done -1.03 - - 2026 - 2.33 0.050 2308 605.6 -194.6 - - 3282 - - - - - - - - - 25.51 -
7085 746.0 -7.6 346 7090 roll -1.03 - - 2026 - 2.35 0.054 893 -602.1 -194.6 - - 3250 - - - - - - - - - 25.37 -
7149 751.7 -8.0 348 7155 done -1.03 - - 2026 - 2.33 0.050 2306 606.4 -194.6 - - 3297 - - - - - - - - - 25.49 -
7487 778.9 -8.2 359 7492 roll -1.03 - - 2027 - 2.33 0.055 897 -604.7 -194.6 - - 3264 - - - - - - - - - 25.30 -
7540 782.2 -8.4 360 7547 done -1.03 - - 2026 - 2.30 0.050 2303 611.3 -194.6 - - 3265 - - - - - - - - - 25.44 -
7859 810.2 -8.3 371 7865 roll -1.03 - - 2026 - 2.35 0.056 899 -597.4 -194.6 - - 3292 - - - - - - - - - 25.27 -
7918 813.7 -8.6 372 7925 done -1.03 - - 2026 - 2.33 0.050 2303 602.6 -194.6 - - 3292 - - - - - - - - - 25.41 -
8224 841.7 -8.5 383 8230 roll -1.03 - - 2026 - 2.35 0.056 898 -597.9 -194.6 - - 3244 - - - - - - - - - 25.25 -
8269 844.9 -8.5 384 8274 done -1.03 - - 2026 - 2.33 0.050 2303 603.0 -194.6 - - 3291 - - - - - - - - - 25.38 -
8595 873.9 -8.5 395 8602 roll -1.03 - - 2025 - 2.35 0.055 892 -600.4 -194.6 - - 3290 - - - - - - - - - 25.22 -
8647 877.2 -8.6 396 8652 done -1.03 - - 2026 - 2.35 0.051 2306 601.7 -194.6 - - 3290 - - - - - - - - - 25.33 -
8968 906.5 -8.7 407 8973 roll -1.03 - - 2026 - 2.35 0.056 893 -601.3 -194.6 - - 3289 - - - - - - - - - 25.15 -
9042 912.6 -9.1 409 9048 done -1.03 - - 2026 - 2.35 0.051 2307 601.7 -194.6 - - 3289 - - - - - - - - - 25.31 -
9370 942.9 -9.1 420 9375 roll -1.03 - - 2026 - 2.35 0.056 896 -600.4 -194.6 - - 3234 - - - - - - - - - 25.15 -
9413 946.5 -9.2 421 9419 done -1.03 - - 2026 - 2.33 0.053 2303 603.9 -194.6 - - 3288 - - - - - - - - - 25.25 -
9464 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9464 begin apogee
9474 952.4 -9.4 423 9642 done -0.23 0.55 0.100 2210 334.5 - - 1807 - - 158.27 1.258 2509 -4.9 0.399 - - - - - - 25.31 - 23.39
9644 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9644 begin climb
9648 962.1 - 428 9817 done 1.03 0.77 0.055 2488 361.0 - - 1806 - 194.6 161.90 1.223 1695 -5.0 0.424 - - - - - - 24.98 - 22.85
10135 935.3 8.7 445 10162 done 1.07 - - 2488 - - - 1806 - 213.9 22.98 1.161 1637 -2.5 0.218 - - - - - - - - 24.21
10464 903.6 9.6 456 10465 done 1.07 - - 2488 - - - 1806 - 213.9 - - 1630 - - - - - - - - - - -
10762 874.6 9.5 466 10763 done 1.07 - - 2488 - - - 1806 - 213.9 - - 1627 - - - - - - - - - - -
11061 845.3 9.9 476 11063 done 1.07 - - 2488 - - - 1806 - 213.9 - - 1627 - - - - - - - - - - -
11361 815.1 9.9 486 11362 done 1.07 - - 2488 - - - 1806 - 213.9 - - 1626 - - - - - - - - - - -
11662 785.0 10.0 496 11664 done 1.07 - - 2488 - - - 1806 - 213.9 - - 1626 - - - - - - - - - - -
11961 754.0 10.4 506 11962 done 1.07 - - 2488 - - - 1805 - 213.9 - - 1625 - - - - - - - - - - -
12263 722.4 10.2 516 12264 done 1.07 - - 2488 - - - 1806 - 213.9 - - 1625 - - - - - - - - - - -
12561 693.6 9.2 526 12566 roll 1.08 - - 2488 - 2.35 0.064 389 -603.0 218.6 - - 1625 - - - - - - - - - 25.07 -
12619 690.6 9.1 527 12636 done 1.10 - - 2488 - 2.33 0.048 1806 608.2 225.5 9.52 0.966 1589 -3.8 0.290 - - - - - - - 25.48 24.51
12960 658.8 8.8 539 12982 roll 1.13 - - 2488 - 2.33 0.060 3209 602.1 241.2 15.27 1.013 1524 -4.3 0.297 - - - - - - - 25.79 24.49
13036 653.0 9.1 541 13052 done 1.14 - - 2498 - 2.30 0.050 1799 -613.0 247.7 7.07 0.868 1498 -3.7 0.296 - - - - - - - 25.97 24.39
13353 622.7 8.5 552 13382 roll 1.19 - - 2498 - 2.38 0.063 380 -596.2 272.1 21.70 1.011 1398 -4.6 0.304 - - - - - - - 25.79 24.40
13421 617.0 8.7 554 13447 done 1.23 0.10 0.099 2548 500.0 2.33 0.049 1806 612.0 291.9 17.77 0.979 1319 -4.4 0.300 - - - - - - 25.98 25.96 24.22
13746 576.9 12.2 568 13748 done 1.23 0.12 0.132 2512 -300.0 - - 1808 - 291.9 - - 1314 - - - - - - - - 26.34 - -
14047 545.6 10.6 583 14052 roll 1.23 - - 2512 - 2.40 0.061 381 -594.6 291.9 - - 1298 - - - - - - - - - 25.48 -
14105 540.4 11.2 585 14112 done 1.23 - - 2512 - 2.33 0.048 1806 611.6 291.9 - - 1273 - - - - - - - - - 25.72 -
14411 503.8 11.5 601 14417 roll 1.23 - - 2512 - 2.28 0.060 3208 614.9 291.9 - - 1311 - - - - - - - - - 25.36 -
14435 500.9 11.7 602 14442 done 1.23 - - 2512 - 2.33 0.050 1797 -605.6 291.9 - - 1311 - - - - - - - - - 25.57 -
14760 464.7 10.9 618 14766 roll 1.23 - - 2512 - 2.33 0.063 389 -604.3 291.9 - - 1310 - - - - - - - - - 25.20 -
14809 460.0 10.8 620 14815 done 1.23 - - 2512 - 2.33 0.047 1807 608.6 291.9 - - 1310 - - - - - - - - - 25.53 -
15128 424.5 11.0 636 15134 roll 1.23 - - 2512 - 2.30 0.059 3218 613.5 291.9 - - 1309 - - - - - - - - - 25.19 -
15152 421.6 11.1 637 15158 done 1.23 - - 2512 - 2.35 0.050 1799 -603.8 291.9 - - 1309 - - - - - - - - - 25.43 -
15478 388.3 10.1 653 15483 roll 1.23 - - 2512 - 2.33 0.060 386 -606.4 291.9 - - 1309 - - - - - - - - - 25.13 -
15525 383.9 9.6 655 15530 done 1.23 - - 2512 - 2.33 0.046 1815 613.3 291.9 - - 1309 - - - - - - - - - 25.51 -
15845 350.9 11.0 671 15851 roll 1.23 - - 2512 - 2.25 0.057 3205 617.8 291.9 - - 1309 - - - - - - - - - 25.14 -
15898 345.8 11.2 673 15904 done 1.23 - - 2512 - 2.33 0.048 1796 -604.7 291.9 - - 1309 - - - - - - - - - 25.39 -
16212 313.3 9.5 689 16217 roll 1.23 - - 2512 - 2.33 0.060 380 -607.7 291.9 - - 1308 - - - - - - - - - 25.08 -
16246 311.2 9.5 690 16251 done 1.23 - - 2512 - 2.30 0.044 1801 617.8 291.9 - - 1308 - - - - - - - - - 25.49 -
16560 283.9 8.0 706 16599 done 1.30 0.10 0.098 2565 530.0 - - 1804 - 329.9 31.55 0.776 1163 -4.6 0.180 - - - - - - 26.67 - 24.56
16899 246.3 11.1 723 16905 roll 1.30 0.10 0.135 2537 -280.0 2.35 0.056 387 -603.0 329.9 - - 1160 - - - - - - - - 26.47 25.63 -
16948 241.8 10.6 725 16954 done 1.30 - - 2537 - 2.28 0.042 1809 623.7 329.9 - - 1159 - - - - - - - - - 25.86 -
17268 209.2 10.6 741 17273 roll 1.30 - - 2537 - 2.35 0.055 377 -609.4 329.9 - - 1151 - - - - - - - - - 25.44 -
17300 206.5 11.0 742 17307 done 1.30 - - 2538 - 2.30 0.042 1815 625.2 329.9 - - 1158 - - - - - - - - - 25.74 -
17616 171.0 10.9 758 17621 roll 1.30 - - 2537 - 2.25 0.054 3212 620.9 329.9 - - 1158 - - - - - - - - - 25.36 -
17650 168.3 10.5 759 17656 done 1.30 - - 2537 - 2.30 0.044 1796 -615.7 329.9 - - 1158 - - - - - - - - - 25.61 -
17965 141.1 7.9 775 18004 roll 1.39 - - 2537 - 2.33 0.057 377 -609.0 371.2 33.80 0.639 994 -4.9 0.115 - - - - - - - 25.88 24.72
18032 136.0 8.2 778 18068 done 1.45 0.12 0.084 2598 508.3 2.28 0.041 1808 627.6 405.2 28.10 0.618 857 -4.9 0.115 - - - - - - 25.96 25.96 24.53
18368 99.6 9.9 795 18373 roll 1.45 0.10 0.130 2566 -320.0 2.22 0.048 3214 633.3 405.2 - - 853 - - - - - - - - 26.48 25.81 -
18403 97.3 9.9 796 18408 done 1.45 - - 2568 - 2.28 0.042 1787 -625.9 405.2 - - 852 - - - - - - - - - 25.94 -
18717 72.9 7.7 812 18758 done 1.55 0.10 0.106 2627 590.0 - - 1786 - 453.6 38.35 0.567 658 -5.1 0.070 - - - - - - 26.63 - 24.81
19057 36.4 11.3 835 19063 roll 1.55 0.12 0.122 2583 -366.7 2.20 0.051 384 -637.3 453.6 - - 655 - - - - - - - - 26.39 25.75 -
19106 32.2 9.2 839 19114 done 1.56 - - 2583 - 2.22 0.037 1822 647.7 457.9 1.62 0.118 642 -8.0 0.235 - - - - - - - 26.02 25.18
19422 7.2 8.3 892 19442 roll 1.62 0.10 0.103 2649 660.0 2.40 0.051 387 -597.9 487.8 13.27 0.046 519 -9.3 0.155 - - - - - - 26.65 25.72 25.86
19458 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19458 begin surface coast
19485 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19486 begin surface
SM 2.19 - - - - -10.12 6.97 0.041 39 -374.5 3.05 0.039 2298 626.6 489.13 - - 515 - - - - - - - -