OKMC Nov12 * SG124 * Dive index * Mission links * Dive 582 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 119.11 of 150.00 AH used of 24V (20.60% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 61.47 of 100.00 AH used of 10V (38.53% remains)
• Surface angle -61.5 deg, depth 2.16 m • Intended pitch -14.2 deg, speed -9.314 cm/s
• No surface pump (final VBD was 490.11, SM_CC=450)
• GPS1 time: 43 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
17 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
17 begin dive
21 - - - 111 VBD -1.03 - - 41 - - - 2324 - -194.6 -87.38 - 1842 - - - - - - - - - - -
115 3.1 -2.5 15 182 roll -1.03 8.80 0.252 2023 225.2 2.33 0.060 879 -620.2 -194.6 -47.72 - 3304 -30.6 - - - - - - - 25.24 25.97 26.89
354 42.6 -19.6 50 360 done -1.03 - - 2023 - 2.25 0.042 2302 632.4 -194.6 - - 3304 - - - - - - - - - 25.94 -
670 106.3 -18.4 68 676 roll -1.03 - - 2023 - 2.22 0.055 3706 632.4 -194.6 - - 3305 - - - - - - - - - 25.68 -
749 116.1 -15.8 71 755 done -1.03 - - 2023 - 2.20 0.037 2296 -640.9 -194.6 - - 3305 - - - - - - - - - 26.05 -
1055 165.1 -15.0 87 1060 roll -1.03 - - 2023 - 2.17 0.047 886 -649.8 -194.6 - - 3304 - - - - - - - - - 25.83 -
1088 168.6 -14.8 88 1093 done -1.03 - - 2023 - 2.22 0.041 2302 637.8 -194.6 - - 3305 - - - - - - - - - 25.96 -
1402 213.7 -14.0 104 1407 roll -1.03 - - 2023 - 2.25 0.046 893 -626.2 -194.6 - - 3305 - - - - - - - - - 25.82 -
1426 217.2 -14.2 105 1431 done -1.03 - - 2023 - 2.22 0.042 2307 636.9 -194.6 - - 3305 - - - - - - - - - 25.93 -
1750 264.0 -15.4 121 1751 done -1.03 - - 2023 - - - 2306 - -194.6 - - 3305 - - - - - - - - - - -
2052 306.9 -13.4 136 2054 done -1.03 - - 2023 - - - 2306 - -194.6 - - 3304 - - - - - - - - - - -
2353 342.9 -11.3 151 2354 done -1.03 - - 2023 - - - 2306 - -194.6 - - 3303 - - - - - - - - - - -
2654 375.4 -10.8 166 2659 roll -1.03 - - 2023 - 2.25 0.047 893 -628.0 -194.6 - - 3301 - - - - - - - - - 25.79 -
2713 380.8 -10.9 168 2719 done -1.03 - - 2023 - 2.25 0.042 2306 628.0 -194.6 - - 3301 - - - - - - - - - 25.92 -
3018 411.5 -9.6 184 3023 roll -1.03 - - 2023 - 2.30 0.049 881 -619.6 -194.6 - - 3298 - - - - - - - - - 25.75 -
3077 416.0 -9.9 186 3085 done -1.03 - - 2023 - 2.28 0.043 2306 625.0 -194.6 -0.50 - 3277 42.0 - - - - - - - - 25.91 26.03
3382 449.1 -10.5 202 3388 roll -1.03 - - 2023 - 2.28 0.048 893 -619.7 -194.6 - - 3442 - - - - - - - - - 25.76 -
3416 451.8 -10.8 203 3422 done -1.03 - - 2023 - 2.25 0.044 2303 626.7 -194.6 - - 3442 - - - - - - - - - 25.89 -
3731 486.2 -10.3 219 3736 roll -1.03 - - 2024 - 2.28 0.050 888 -620.6 -194.6 - - 3439 - - - - - - - - - 25.70 -
3774 490.7 -10.2 221 3780 done -1.03 - - 2023 - 2.28 0.044 2306 621.9 -194.6 - - 3439 - - - - - - - - - 25.86 -
4098 522.5 -10.1 237 4103 roll -1.03 - - 2023 - 2.30 0.050 894 -613.9 -194.6 - - 3436 - - - - - - - - - 25.67 -
4122 525.0 -10.1 238 4127 done -1.03 - - 2023 - 2.25 0.046 2303 626.2 -194.6 - - 3436 - - - - - - - - - 25.81 -
4446 556.7 -9.7 254 4451 roll -1.03 - - 2023 - 2.30 0.050 892 -613.5 -194.6 - - 3433 - - - - - - - - - 25.66 -
4490 561.2 -10.0 256 4496 done -1.03 - - 2023 - 2.28 0.046 2303 618.9 -194.6 - - 3433 - - - - - - - - - 25.79 -
4814 594.7 -10.5 272 4815 done -1.03 - - 2023 - - - 2304 - -194.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
5114 623.9 -9.3 283 5120 roll -1.03 - - 2023 - 2.30 0.050 883 -617.8 -194.6 - - 3384 - - - - - - - - - 25.62 -
5203 630.1 -9.3 285 5211 done -1.03 - - 2023 - 2.30 0.047 2299 615.7 -194.6 - - 3427 - - - - - - - - - 25.71 -
5509 657.8 -7.8 296 5514 roll -1.03 - - 2023 - 2.30 0.054 892 -611.7 -194.6 - - 3385 - - - - - - - - - 25.54 -
5553 660.4 -7.8 297 5558 done -1.03 - - 2023 - 2.30 0.048 2303 613.5 -194.6 - - 3423 - - - - - - - - - 25.67 -
5880 685.1 -7.6 308 5885 roll -1.03 - - 2023 - 2.33 0.054 890 -606.4 -194.6 - - 3422 - - - - - - - - - 25.50 -
5924 688.2 -7.7 309 5929 done -1.03 - - 2023 - 2.30 0.050 2306 615.7 -194.6 - - 3362 - - - - - - - - - 25.62 -
6252 714.8 -8.2 320 6257 roll -1.03 - - 2023 - 2.35 0.054 888 -603.4 -194.6 - - 3374 - - - - - - - - - 25.46 -
6310 718.0 -8.3 321 6317 done -1.03 - - 2023 - 2.33 0.049 2307 609.0 -194.6 - - 3419 - - - - - - - - - 25.61 -
6618 743.9 -7.5 332 6623 roll -1.03 - - 2023 - 2.33 0.053 886 -609.9 -194.6 - - 3368 - - - - - - - - - 25.47 -
6666 746.6 -7.5 333 6671 done -1.03 - - 2023 - 2.33 0.049 2303 608.2 -194.6 - - 3318 - - - - - - - - - 25.57 -
6988 769.7 -6.8 344 6994 roll -1.03 - - 2023 - 2.35 0.055 888 -602.1 -194.6 - - 3415 - - - - - - - - - 25.40 -
7044 772.7 -7.0 345 7049 done -1.03 - - 2022 - 2.33 0.050 2302 606.9 -194.6 - - 3414 - - - - - - - - - 25.53 -
7359 795.8 -7.0 356 7365 roll -1.03 - - 2023 - 2.33 0.055 893 -604.7 -194.6 - - 3413 - - - - - - - - - 25.37 -
7428 801.0 -7.5 358 7433 done -1.03 - - 2023 - 2.33 0.050 2303 605.2 -194.6 - - 3408 - - - - - - - - - 25.49 -
7760 827.6 -8.4 369 7766 roll -1.03 - - 2023 - 2.33 0.055 896 -603.9 -194.6 - - 3368 - - - - - - - - - 25.33 -
7820 830.8 -8.4 370 7827 done -1.03 - - 2023 - 2.33 0.050 2310 606.9 -194.6 - - 3411 - - - - - - - - - 25.45 -
8125 859.3 -8.4 381 8130 roll -1.03 - - 2023 - 2.35 0.055 893 -603.0 -194.6 - - 3409 - - - - - - - - - 25.32 -
8169 862.4 -8.6 382 8175 done -1.03 - - 2023 - 2.33 0.051 2303 605.2 -194.6 - - 3409 - - - - - - - - - 25.41 -
8497 891.8 -9.0 393 8502 roll -1.03 - - 2023 - 2.35 0.054 894 -599.6 -194.6 - - 3408 - - - - - - - - - 25.28 -
8535 895.4 -9.2 394 8541 done -1.03 - - 2023 - 2.33 0.050 2303 604.7 -194.6 - - 3408 - - - - - - - - - 25.40 -
8868 925.3 -9.1 405 8874 roll -1.03 - - 2023 - 2.35 0.057 893 -600.0 -194.6 - - 3358 - - - - - - - - - 25.22 -
8903 928.8 -9.1 406 8909 done -1.03 - - 2023 - 2.33 0.051 2299 603.4 -194.6 - - 3407 - - - - - - - - - 25.37 -
9174 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9174 begin apogee
9184 952.4 -8.1 415 9372 done -0.23 0.52 0.094 2202 344.2 - - 1805 - - 181.40 1.259 2509 -5.0 0.403 - - - - - - 25.46 - 23.31
9373 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9373 begin climb
9378 961.6 - 421 9551 done 1.03 0.80 0.055 2486 355.0 - - 1804 - 194.6 169.20 1.216 1713 -4.7 0.400 - - - - - - 24.86 - 22.80
9837 927.1 10.1 437 9842 roll 1.03 - - 2486 - 2.35 0.057 3211 598.7 194.6 - - 1697 - - - - - - - - - 25.74 -
9912 920.3 10.4 439 9917 done 1.03 - - 2487 - 2.30 0.048 1802 -612.6 194.6 - - 1708 - - - - - - - - - 25.89 -
10238 886.7 10.1 450 10243 roll 1.03 - - 2487 - 2.35 0.058 3224 605.1 194.6 - - 1694 - - - - - - - - - 25.65 -
10261 886.7 10.1 450 10267 done 1.03 - - 2494 - 2.35 0.049 1788 -611.1 194.6 - - 1706 - - - - - - - - - 25.83 -
10575 853.6 9.7 461 10576 done 1.03 - - 2495 - - - 1788 - 194.6 - - 1705 - - - - - - - - - - -
10877 825.7 9.2 471 10882 roll 1.04 - - 2495 - 2.38 0.058 3214 599.2 197.9 - - 1688 - - - - - - - - - 25.46 -
10915 822.2 9.3 472 10921 done 1.04 - - 2499 - 2.33 0.049 1798 -607.7 198.4 - - 1704 - - - - - - - - - 25.69 -
11248 792.3 8.6 483 11277 roll 1.08 - - 2499 - 2.38 0.063 383 -594.5 220.3 21.90 1.123 1609 -4.3 0.329 - - - - - - - 25.76 24.34
11312 786.4 8.8 485 11335 done 1.12 - - 2498 - 2.33 0.048 1811 612.9 235.6 15.05 1.066 1547 -4.1 0.327 - - - - - - - 25.88 24.18
11643 755.9 9.6 496 11649 roll 1.12 - - 2499 - 2.28 0.059 3214 615.4 235.6 - - 1520 - - - - - - - - - 25.78 -
11687 752.7 9.5 497 11693 done 1.12 - - 2498 - 2.33 0.049 1790 -611.2 235.6 - - 1541 - - - - - - - - - 25.90 -
12015 722.0 9.2 508 12020 roll 1.12 - - 2499 - 2.30 0.064 389 -609.1 238.8 - - 1539 - - - - - - - - - 25.49 -
12083 715.5 9.5 510 12088 done 1.12 - - 2499 - 2.30 0.047 1811 618.3 238.8 - - 1539 - - - - - - - - - 25.75 -
12415 684.6 9.2 521 12425 roll 1.13 - - 2499 - 2.25 0.058 3211 622.2 240.9 4.60 0.758 1526 -2.8 0.275 - - - - - - - 25.91 24.56
12474 681.1 9.2 522 12483 done 1.13 - - 2499 - 2.30 0.050 1801 -613.0 243.9 4.45 0.739 1514 -2.7 0.267 - - - - - - - 25.96 24.56
12781 648.7 10.2 533 12786 roll 1.13 - - 2499 - 2.33 0.063 389 -606.0 243.9 - - 1512 - - - - - - - - - 25.44 -
12824 644.9 10.4 534 12829 done 1.13 - - 2499 - 2.30 0.047 1800 613.5 243.9 - - 1512 - - - - - - - - - 25.73 -
13151 610.2 10.4 545 13156 roll 1.13 - - 2499 - 2.30 0.059 3214 614.8 243.9 - - 1511 - - - - - - - - - 25.31 -
13179 610.2 10.4 545 13186 done 1.13 - - 2499 - 2.35 0.050 1792 -605.1 243.9 - - 1511 - - - - - - - - - 25.53 -
13486 577.5 9.2 560 13491 roll 1.14 - - 2499 - 2.33 0.062 383 -604.7 246.6 - - 1511 - - - - - - - - - 25.17 -
13516 575.0 9.4 561 13521 done 1.14 - - 2499 - 2.33 0.047 1805 610.3 246.6 - - 1510 - - - - - - - - - 25.54 -
13835 546.9 8.2 577 13874 roll 1.21 - - 2499 - 2.28 0.057 3209 615.8 280.7 32.10 0.989 1364 -4.5 0.271 - - - - - - - 25.68 24.34
13892 543.7 8.1 579 13931 done 1.28 0.12 0.086 2555 466.7 2.35 0.050 1788 -604.7 317.9 32.90 0.968 1212 -4.6 0.279 - - - - - - 25.79 25.74 24.08
14241 498.9 13.0 597 14246 roll 1.28 - - 2564 - 2.28 0.062 386 -614.9 317.9 - - 1205 - - - - - - - - - 25.80 -
14275 495.4 13.4 598 14281 done 1.28 0.12 0.120 2528 -300.0 2.30 0.047 1806 617.4 317.9 - - 1204 - - - - - - - - 25.86 25.96 -
14589 457.0 12.0 614 14590 done 1.28 - - 2527 - - - 1807 - 317.9 - - 1203 - - - - - - - - - - -
14892 419.3 12.3 629 14893 done 1.28 - - 2528 - - - 1811 - 317.9 - - 1202 - - - - - - - - - - -
15194 385.7 10.9 644 15200 roll 1.28 - - 2527 - 2.28 0.057 3215 615.8 317.9 - - 1202 - - - - - - - - - 25.41 -
15213 385.7 10.9 644 15219 done 1.28 - - 2527 - 2.33 0.049 1799 -607.7 317.9 - - 1201 - - - - - - - - - 25.63 -
15519 355.2 8.8 660 15539 roll 1.31 - - 2527 - 2.30 0.062 386 -614.3 332.8 11.93 0.783 1152 -4.1 0.200 - - - - - - - 25.87 24.65
15634 346.1 8.8 665 15655 done 1.34 - - 2527 - 2.28 0.045 1819 628.5 349.2 15.15 0.789 1085 -4.4 0.209 - - - - - - - 26.03 24.55
15968 311.3 10.7 682 15973 roll 1.34 - - 2527 - 2.25 0.057 3213 619.6 349.2 - - 1081 - - - - - - - - - 25.67 -
15993 308.6 10.9 683 15999 done 1.34 - - 2527 - 2.30 0.047 1800 -614.3 349.2 - - 1081 - - - - - - - - - 25.82 -
16318 275.8 9.6 699 16323 roll 1.34 - - 2527 - 2.28 0.059 390 -618.4 349.2 - - 1081 - - - - - - - - - 25.45 -
16365 271.4 9.9 701 16370 done 1.34 - - 2527 - 2.28 0.043 1805 620.6 349.2 - - 1080 - - - - - - - - - 25.77 -
16684 237.7 10.4 717 16690 roll 1.34 - - 2527 - 2.25 0.054 3220 628.9 349.2 - - 1080 - - - - - - - - - 25.45 -
16722 235.0 10.4 718 16729 done 1.34 - - 2527 - 2.33 0.046 1788 -614.6 349.2 - - 1080 - - - - - - - - - 25.65 -
17029 203.1 10.2 734 17034 roll 1.34 - - 2527 - 2.28 0.057 378 -618.4 349.2 - - 1080 - - - - - - - - - 25.37 -
17067 200.4 10.5 735 17073 done 1.34 - - 2527 - 2.28 0.041 1805 625.9 349.2 - - 1080 - - - - - - - - - 25.75 -
17373 169.5 7.9 751 17417 roll 1.43 0.12 0.082 2596 575.0 2.28 0.051 3210 616.2 392.9 35.65 0.660 906 -4.9 0.135 - - - - - - 26.65 25.91 24.70
17444 162.5 10.2 754 17452 done 1.43 0.12 0.135 2562 -283.3 2.28 0.044 1800 -618.4 392.9 - - 904 - - - - - - - - 25.78 25.93 -
17761 132.8 9.5 770 17766 roll 1.43 - - 2563 - 2.25 0.054 379 -631.6 392.9 - - 903 - - - - - - - - - 25.68 -
17845 125.5 8.7 774 17866 done 1.46 - - 2564 - 2.25 0.039 1806 634.2 410.3 14.95 0.588 835 -4.5 0.104 - - - - - - - 25.95 24.82
18165 101.8 6.7 790 18234 roll 1.62 0.12 0.086 2642 650.0 2.25 0.050 3217 627.1 488.5 61.40 0.594 515 -5.2 0.096 - - - - - - 26.60 25.85 24.68
18274 90.0 11.7 795 18280 done 1.62 0.15 0.128 2602 -266.7 2.28 0.043 1788 -626.8 488.5 - - 514 - - - - - - - - 25.79 25.96 -
18594 58.1 9.5 811 18599 roll 1.62 - - 2606 - 2.20 0.054 383 -638.6 488.5 - - 514 - - - - - - - - - 25.77 -
18662 51.9 9.8 814 18669 done 1.62 - - 2606 - 2.22 0.037 1807 641.4 488.5 - - 513 - - - - - - - - - 26.05 -
18976 21.5 9.7 847 18982 done 1.62 - - 2606 - - - 1808 - 488.5 - - 513 - - - - - - - - - - -
19173 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19173 begin surface coast
19210 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19210 begin surface
SM 2.29 - - - - -10.11 6.85 0.040 39 -374.7 0.77 0.045 2324 670.1 490.11 - - 511 - - - - - - - -