OKMC Nov12 * SG124 * Dive index * Mission links * Dive 581 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 118.92 of 150.00 AH used of 24V (20.72% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 61.37 of 100.00 AH used of 10V (38.63% remains)
• Surface angle -63.8 deg, depth 2.18 m • Intended pitch -14.2 deg, speed -9.314 cm/s
• No surface pump (final VBD was 556.83, SM_CC=450)
• GPS1 time: 36 s
• GPS2 time: 10 s, HDOP was 2.1 m • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
18 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
18 begin dive
21 - - - 93 VBD -1.03 - - 40 - - - 2281 - -194.6 -69.18 - 1773 - - - - - - - - - - -
97 3.0 -2.8 12 170 roll -1.03 8.90 0.255 2024 222.9 2.22 0.060 896 -623.9 -194.6 -57.40 - 3303 -26.7 - - - - - - - 25.28 25.94 26.89
352 46.0 -21.4 49 358 done -1.03 - - 2023 - 2.22 0.044 2299 632.0 -194.6 - - 3304 - - - - - - - - - 25.91 -
668 109.7 -18.3 66 673 roll -1.03 - - 2024 - 2.22 0.055 3712 636.5 -194.6 - - 3304 - - - - - - - - - 25.68 -
696 113.4 -17.1 67 702 done -1.03 - - 2024 - 2.20 0.038 2299 -642.3 -194.6 - - 3304 - - - - - - - - - 26.03 -
1016 160.1 -13.4 83 1017 done -1.03 - - 2024 - - - 2298 - -194.6 - - 3304 - - - - - - - - - - -
1319 199.4 -13.5 98 1324 roll -1.03 - - 2024 - 2.15 0.046 896 -652.1 -194.6 - - 3305 - - - - - - - - - 25.85 -
1398 208.6 -13.8 101 1406 done -1.03 - - 2023 - 2.22 0.041 2309 636.5 -194.6 - - 3305 - - - - - - - - - 25.95 -
1703 252.3 -13.7 117 1709 roll -1.03 - - 2023 - 2.25 0.046 885 -632.9 -194.6 - - 3304 - - - - - - - - - 25.82 -
1728 255.6 -13.6 118 1734 done -1.03 - - 2024 - 2.25 0.042 2305 631.1 -194.6 - - 3304 - - - - - - - - - 25.94 -
2053 293.2 -10.8 134 2054 done -1.03 - - 2023 - - - 2306 - -194.6 - - 3304 - - - - - - - - - - -
2356 323.7 -9.8 149 2358 done -1.03 - - 2023 - - - 2308 - -194.6 - - 3303 - - - - - - - - - - -
2657 351.7 -9.7 164 2662 roll -1.03 - - 2023 - 2.25 0.057 3714 624.9 -194.6 - - 3301 - - - - - - - - - 25.63 -
2683 354.2 -9.5 165 2688 done -1.03 - - 2024 - 2.22 0.039 2286 -643.2 -194.6 - - 3300 - - - - - - - - - 26.03 -
3007 386.3 -9.9 181 3013 roll -1.03 - - 2024 - 2.15 0.050 899 -645.1 -194.6 - - 3298 - - - - - - - - - 25.77 -
3086 393.0 -10.3 184 3093 done -1.03 - - 2024 - 2.25 0.044 2307 625.8 -194.6 - - 3297 - - - - - - - - - 25.89 -
3392 424.8 -9.9 200 3397 roll -1.03 - - 2024 - 2.28 0.049 887 -622.8 -194.6 - - 3295 - - - - - - - - - 25.73 -
3431 427.5 -10.3 201 3438 done -1.03 - - 2023 - 2.28 0.044 2306 622.4 -194.6 - - 3294 - - - - - - - - - 25.87 -
3735 460.8 -10.2 217 3741 roll -1.03 - - 2024 - 2.33 0.060 895 -605.6 -194.6 -0.08 - 3319 -312.5 - - - - - - - - 25.64 25.46
3801 467.4 -10.3 220 3806 done -1.03 - - 2024 - 2.28 0.045 2313 621.9 -194.6 - - 3319 - - - - - - - - - 25.83 -
4126 498.1 -9.6 236 4131 roll -1.03 - - 2024 - 2.28 0.050 898 -620.6 -194.6 - - 3319 - - - - - - - - - 25.71 -
4191 504.4 -9.7 239 4196 done -1.03 - - 2024 - 2.28 0.045 2310 619.3 -194.6 - - 3317 - - - - - - - - - 25.81 -
4515 533.7 -9.1 255 4521 roll -1.03 - - 2023 - 2.30 0.050 898 -613.9 -194.6 - - 3301 - - - - - - - - - 25.67 -
4544 535.8 -9.0 256 4549 done -1.03 - - 2024 - 2.28 0.047 2304 616.7 -194.6 - - 3314 - - - - - - - - - 25.77 -
4863 563.4 -8.8 272 4868 roll -1.03 - - 2024 - 2.30 0.053 893 -613.5 -194.6 - - 3263 - - - - - - - - - 25.59 -
4891 565.8 -8.9 273 4897 done -1.03 - - 2023 - 2.28 0.047 2305 619.3 -194.6 - - 3311 - - - - - - - - - 25.75 -
5211 594.1 -8.6 289 5212 done -1.03 - - 2024 - - - 2304 - -194.6 - - 3308 - - - - - - - - - - -
5532 623.3 -9.2 301 5537 roll -1.03 - - 2023 - 2.30 0.054 897 -611.7 -194.6 - - 3263 - - - - - - - - - 25.52 -
5605 629.1 -8.9 303 5611 done -1.03 - - 2024 - 2.30 0.048 2307 613.0 -194.6 - - 3307 - - - - - - - - - 25.67 -
5933 657.4 -8.4 314 5938 roll -1.03 - - 2023 - 2.33 0.054 894 -606.4 -194.6 - - 3304 - - - - - - - - - 25.49 -
5998 663.4 -8.7 316 6003 done -1.03 - - 2024 - 2.30 0.048 2305 613.5 -194.6 - - 3288 - - - - - - - - - 25.65 -
6336 691.4 -8.0 327 6341 roll -1.03 - - 2023 - 2.30 0.054 901 -610.4 -194.6 - - 3271 - - - - - - - - - 25.46 -
6410 697.1 -8.2 329 6416 done -1.03 - - 2024 - 2.30 0.050 2303 609.6 -194.6 - - 3258 - - - - - - - - - 25.59 -
6737 723.9 -8.1 340 6743 roll -1.03 - - 2024 - 2.33 0.054 896 -603.9 -194.6 - - 3250 - - - - - - - - - 25.41 -
6788 727.0 -8.2 341 6793 done -1.03 - - 2024 - 2.33 0.050 2309 606.4 -194.6 - - 3298 - - - - - - - - - 25.54 -
7109 752.7 -7.4 352 7115 roll -1.03 - - 2024 - 2.33 0.054 893 -607.7 -194.6 - - 3221 - - - - - - - - - 25.42 -
7149 755.9 -7.6 353 7154 done -1.03 - - 2023 - 2.33 0.050 2307 606.9 -194.6 - - 3297 - - - - - - - - - 25.53 -
7482 781.6 -7.4 364 7487 roll -1.03 - - 2024 - 2.33 0.054 894 -606.4 -194.6 - - 3237 - - - - - - - - - 25.38 -
7520 784.6 -7.4 365 7525 done -1.03 - - 2023 - 2.33 0.050 2306 606.0 -194.6 - - 3295 - - - - - - - - - 25.51 -
7853 808.8 -7.3 376 7859 roll -1.03 - - 2023 - 2.35 0.056 896 -600.0 -194.6 - - 3236 - - - - - - - - - 25.32 -
7912 811.7 -7.5 377 7919 done -1.03 - - 2024 - 2.33 0.050 2306 605.2 -194.6 - - 3293 - - - - - - - - - 25.47 -
8219 837.7 -7.9 388 8221 done -1.03 - - 2023 - - - 2306 - -194.6 - - 3292 - - - - - - - - - - -
8518 861.9 -8.1 398 8524 roll -1.03 - - 2024 - 2.33 0.056 902 -602.6 -194.6 - - 3234 - - - - - - - - - 25.26 -
8562 864.8 -8.2 399 8568 done -1.03 - - 2024 - 2.33 0.051 2305 602.1 -194.6 - - 3220 - - - - - - - - - 25.41 -
8891 892.5 -8.3 410 8896 roll -1.03 - - 2023 - 2.35 0.056 894 -600.4 -194.6 - - 3286 - - - - - - - - - 25.24 -
8929 895.8 -8.4 411 8935 done -1.03 - - 2023 - 2.33 0.053 2302 604.3 -194.6 - - 3289 - - - - - - - - - 25.34 -
9263 925.7 -9.1 422 9264 done -1.03 - - 2024 - - - 2302 - -194.6 - - 3289 - - - - - - - - - - -
9526 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9526 begin apogee
9535 950.7 -8.9 431 9704 done -0.23 0.55 0.097 2210 338.2 - - 1807 - - 158.10 1.261 2509 -4.9 0.400 - - - - - - 25.38 - 23.39
9706 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9706 begin climb
9709 958.8 - 436 9888 done 1.03 0.77 0.056 2488 361.0 - - 1807 - 194.6 169.82 1.224 1714 -4.7 0.395 - - - - - - 25.02 - 22.84
10189 928.3 9.0 453 10198 done 1.05 - - 2488 - - - 1807 - 202.9 7.07 0.968 1681 -4.7 0.482 - - - - - - - - 24.37
10489 902.9 8.3 463 10522 roll 1.11 - - 2488 - 2.35 0.059 3210 597.0 233.2 27.15 1.172 1542 -5.1 0.424 - - - - - - - 25.72 24.22
10593 894.4 8.9 466 10613 done 1.13 - - 2498 - 2.33 0.050 1797 -606.4 244.1 10.93 1.056 1513 -2.7 0.242 - - - - - - - 25.92 24.22
10914 861.9 9.6 477 10919 roll 1.13 - - 2499 - 2.30 0.064 389 -612.2 244.1 - - 1506 - - - - - - - - - 25.77 -
10957 858.3 9.7 478 10962 done 1.13 - - 2498 - 2.30 0.049 1804 615.2 244.1 - - 1506 - - - - - - - - - 25.96 -
11284 826.3 9.4 489 11290 roll 1.13 - - 2498 - 2.28 0.059 3214 618.4 244.1 - - 1489 - - - - - - - - - 25.60 -
11323 822.2 9.7 490 11328 done 1.13 - - 2498 - 2.33 0.050 1799 -607.3 244.1 - - 1504 - - - - - - - - - 25.77 -
11654 788.3 10.0 501 11656 done 1.13 - - 2499 - - - 1799 - 244.1 - - 1503 - - - - - - - - - - -
11953 757.6 10.5 511 11959 roll 1.13 - - 2499 - 2.33 0.063 387 -606.0 244.1 - - 1503 - - - - - - - - - 25.32 -
11977 757.6 10.5 511 11983 done 1.13 - - 2499 - 2.33 0.048 1809 610.3 244.1 - - 1502 - - - - - - - - - 25.64 -
12291 720.9 11.4 522 12297 roll 1.13 - - 2499 - 2.28 0.060 3208 613.6 244.1 - - 1502 - - - - - - - - - 25.29 -
12341 716.6 11.7 523 12347 done 1.13 - - 2499 - 2.35 0.050 1789 -603.8 244.1 - - 1502 - - - - - - - - - 25.53 -
12660 677.4 12.1 534 12665 roll 1.13 - - 2499 - 2.30 0.063 390 -608.3 244.1 - - 1502 - - - - - - - - - 25.21 -
12698 673.1 12.1 535 12703 done 1.13 - - 2499 - 2.30 0.047 1800 613.0 244.1 - - 1502 - - - - - - - - - 25.58 -
13030 634.4 11.4 546 13031 done 1.13 - - 2499 - - - 1802 - 244.1 - - 1502 - - - - - - - - - - -
13327 601.1 10.8 556 13332 roll 1.13 - - 2499 - 2.40 0.063 389 -588.8 244.1 - - 1502 - - - - - - - - - 25.08 -
13372 596.3 10.9 558 13377 done 1.13 - - 2499 - 2.33 0.047 1813 611.2 244.1 - - 1492 - - - - - - - - - 25.50 -
13696 561.8 10.8 574 13701 roll 1.13 - - 2499 - 2.28 0.060 3210 612.7 244.1 - - 1501 - - - - - - - - - 25.15 -
13775 554.6 10.9 577 13782 done 1.13 - - 2499 - 2.35 0.050 1794 -602.6 244.1 - - 1502 - - - - - - - - - 25.39 -
14080 521.8 9.5 593 14086 roll 1.13 - - 2499 - 2.33 0.064 388 -603.4 244.1 - - 1502 - - - - - - - - - 25.03 -
14111 519.4 9.5 594 14116 done 1.13 - - 2499 - 2.33 0.047 1808 609.4 244.1 - - 1500 - - - - - - - - - 25.44 -
14429 491.4 8.4 610 14458 roll 1.19 - - 2499 - 2.28 0.057 3213 616.2 270.7 21.80 0.933 1404 -4.4 0.250 - - - - - - - 25.65 24.45
14493 485.7 9.0 613 14508 done 1.21 - - 2499 - 2.35 0.050 1787 -606.8 281.3 10.23 0.846 1363 -4.0 0.248 - - - - - - - 25.77 24.32
14817 457.3 8.6 629 14845 roll 1.25 0.10 0.102 2555 560.0 2.30 0.062 393 -606.1 304.2 20.25 0.899 1269 -4.6 0.254 - - - - - - 26.58 25.84 24.47
14904 448.1 11.2 633 14910 done 1.25 0.12 0.122 2519 -300.0 2.28 0.047 1801 617.5 304.2 - - 1267 - - - - - - - - 25.89 25.99 -
15230 416.0 10.3 649 15235 roll 1.25 - - 2519 - 2.28 0.058 3216 620.6 304.2 - - 1264 - - - - - - - - - 25.61 -
15268 413.4 10.4 650 15275 done 1.25 - - 2525 - 2.33 0.048 1797 -609.0 304.2 - - 1264 - - - - - - - - - 25.78 -
15575 380.6 9.9 666 15576 done 1.25 - - 2525 - - - 1797 - 304.2 - - 1263 - - - - - - - - - - -
15876 352.1 9.6 681 15882 roll 1.25 - - 2525 - 2.30 0.060 381 -615.7 304.2 - - 1263 - - - - - - - - - 25.29 -
15944 345.5 10.2 684 15951 done 1.25 - - 2525 - 2.30 0.044 1804 618.7 304.2 - - 1262 - - - - - - - - - 25.65 -
16264 314.1 9.3 700 16266 done 1.25 - - 2525 - - - 1804 - 304.8 - - 1262 - - - - - - - - - - -
16569 289.5 8.8 715 16583 done 1.28 - - 2525 - - - 1808 - 318.7 12.93 0.729 1209 -4.1 0.175 - - - - - - - - 24.69
16885 263.2 8.2 731 16925 roll 1.35 0.10 0.097 2579 540.0 2.30 0.054 3212 610.4 352.0 28.62 0.744 1071 -4.8 0.184 - - - - - - 26.64 25.86 24.58
16950 255.8 10.5 734 16956 done 1.35 0.12 0.144 2546 -275.0 2.30 0.047 1796 -615.7 352.0 - - 1071 - - - - - - - - 25.77 25.94 -
17275 220.9 11.1 750 17281 roll 1.35 - - 2550 - 2.28 0.058 386 -618.4 352.0 - - 1068 - - - - - - - - - 25.63 -
17355 212.8 12.4 753 17361 done 1.35 - - 2550 - 2.25 0.041 1804 630.2 352.0 - - 1067 - - - - - - - - - 25.89 -
17661 175.4 10.8 769 17666 roll 1.35 - - 2550 - 2.35 0.055 380 -606.0 352.0 - - 1067 - - - - - - - - - 25.49 -
17709 170.5 10.5 771 17715 done 1.35 - - 2550 - 2.28 0.041 1807 625.9 352.0 - - 1067 - - - - - - - - - 25.81 -
18029 144.6 6.7 787 18098 roll 1.50 0.12 0.085 2633 691.7 2.38 0.054 380 -599.6 429.6 61.65 0.649 757 -5.0 0.121 - - - - - - 26.65 25.78 24.58
18127 136.5 9.8 791 18134 done 1.50 0.17 0.114 2581 -305.9 2.28 0.040 1806 625.4 429.6 - - 755 - - - - - - - - 25.71 25.91 -
18433 109.0 7.6 807 18481 roll 1.61 0.10 0.099 2644 630.0 2.20 0.049 3209 637.7 480.7 40.20 0.599 548 -5.1 0.101 - - - - - - 26.60 25.91 24.69
18550 96.9 12.3 812 18557 done 1.61 0.15 0.131 2603 -273.3 2.28 0.043 1785 -624.6 480.7 - - 546 - - - - - - - - 25.81 26.00 -
18856 67.3 8.8 828 18876 roll 1.63 - - 2606 - 2.20 0.052 388 -635.0 495.0 12.52 0.526 488 -4.6 0.064 - - - - - - - 26.06 24.87
18904 63.7 8.8 830 18924 done 1.67 - - 2606 - 2.22 0.038 1817 643.7 510.6 13.52 0.524 426 -4.6 0.060 - - - - - - - 26.18 24.80
19233 31.1 9.1 856 19244 roll 1.68 - - 2606 - 2.38 0.054 386 -601.3 516.0 2.45 0.243 405 -8.6 0.118 - - - - - - - 25.92 24.90
19273 28.2 7.7 859 19301 done 1.77 0.12 0.083 2668 516.7 2.20 0.038 1802 643.6 565.0 19.98 0.492 243 -8.1 0.050 - - - - - - 26.08 26.10 24.93
19452 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19452 begin surface coast
19474 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19474 begin surface
SM 2.41 - - - - -10.09 7.03 0.043 42 -373.5 0.75 0.044 2299 662.7 556.83 - - 239 - - - - - - - -