OKMC Nov12 * SG124 * Dive index * Mission links * Dive 578 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 118.35 of 150.00 AH used of 24V (21.10% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 61.08 of 100.00 AH used of 10V (38.92% remains)
• Surface angle -62.0 deg, depth 2.13 m • Intended pitch -14.2 deg, speed -9.314 cm/s
• No surface pump (final VBD was 519.30, SM_CC=450)
• GPS1 time: 35 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
18 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
18 begin dive
21 - - - 105 VBD -1.03 - - 40 - - - 2321 - -194.6 -81.60 - 1790 - - - - - - - - - - -
110 3.1 -2.3 14 170 roll -1.03 8.82 0.252 2027 225.3 2.33 0.061 889 -614.6 -194.6 -41.97 - 3304 -36.1 - - - - - - - 25.20 25.95 26.89
357 47.0 -20.5 50 362 done -1.03 - - 2027 - 2.22 0.044 2299 635.1 -194.6 - - 3303 - - - - - - - - - 25.94 -
681 111.2 -18.6 67 686 roll -1.03 - - 2027 - 2.22 0.055 3713 636.9 -194.6 - - 3304 - - - - - - - - - 25.72 -
754 122.4 -17.5 70 759 done -1.03 - - 2027 - 2.20 0.038 2282 -650.5 -194.6 - - 3304 - - - - - - - - - 26.06 -
1068 176.4 -15.2 86 1069 done -1.03 - - 2027 - - - 2280 - -194.6 - - 3305 - - - - - - - - - - -
1371 218.1 -12.6 101 1377 roll -1.03 - - 2027 - 2.12 0.047 897 -652.4 -194.6 - - 3305 - - - - - - - - - 25.86 -
1429 224.0 -12.5 103 1436 done -1.03 - - 2027 - 2.22 0.042 2306 634.7 -194.6 - - 3305 - - - - - - - - - 25.98 -
1735 263.1 -12.4 119 1740 roll -1.03 - - 2027 - 2.22 0.047 898 -634.2 -194.6 - - 3305 - - - - - - - - - 25.86 -
1780 268.8 -12.8 121 1785 done -1.03 - - 2027 - 2.22 0.042 2306 634.2 -194.6 - - 3304 - - - - - - - - - 25.98 -
2104 310.3 -11.9 137 2105 done -1.03 - - 2026 - - - 2307 - -194.6 - - 3303 - - - - - - - - - - -
2407 341.2 -9.6 152 2413 roll -1.03 - - 2027 - 2.25 0.047 890 -629.8 -194.6 - - 3302 - - - - - - - - - 25.84 -
2516 352.2 -10.2 157 2521 done -1.03 - - 2027 - 2.22 0.042 2306 637.8 -194.6 - - 3302 - - - - - - - - - 25.97 -
2835 386.0 -10.9 173 2840 roll -1.03 - - 2027 - 2.25 0.048 893 -628.0 -194.6 - - 3300 - - - - - - - - - 25.82 -
2863 388.6 -11.1 174 2869 done -1.03 - - 2027 - 2.25 0.043 2308 628.9 -194.6 - - 3300 - - - - - - - - - 25.94 -
3182 422.3 -10.3 190 3187 roll -1.03 - - 2027 - 2.28 0.047 893 -620.6 -194.6 - - 3297 - - - - - - - - - 25.83 -
3255 429.1 -10.5 193 3261 done -1.03 - - 2027 - 2.25 0.043 2313 631.1 -194.6 - - 3296 - - - - - - - - - 25.95 -
3571 459.6 -8.4 209 3577 roll -1.03 - - 2026 - 2.33 0.059 893 -609.4 -194.6 -0.08 - 3321 -312.5 - - - - - - - - 25.75 25.48
3599 461.7 -8.2 210 3604 done -1.03 - - 2027 - 2.25 0.044 2303 626.7 -194.6 - - 3322 - - - - - - - - - 25.92 -
3918 488.8 -8.9 226 3924 roll -1.03 - - 2027 - 2.28 0.050 890 -619.7 -194.6 - - 3319 - - - - - - - - - 25.74 -
3983 494.9 -9.4 229 3989 done -1.03 - - 2027 - 2.28 0.045 2309 622.4 -194.6 - - 3319 - - - - - - - - - 25.89 -
4307 526.9 -10.0 245 4308 done -1.03 - - 2026 - - - 2309 - -194.6 - - 3316 - - - - - - - - - - -
4610 555.2 -9.2 260 4615 roll -1.03 - - 2027 - 2.28 0.051 899 -618.4 -194.6 - - 3314 - - - - - - - - - 25.70 -
4705 563.5 -9.4 264 4711 done -1.03 - - 2027 - 2.28 0.046 2306 617.1 -194.6 - - 3313 - - - - - - - - - 25.81 -
5021 591.6 -8.5 280 5026 roll -1.03 - - 2027 - 2.28 0.052 900 -616.7 -194.6 - - 3310 - - - - - - - - - 25.65 -
5066 595.7 -8.6 282 5071 done -1.03 - - 2027 - 2.28 0.047 2305 616.2 -194.6 - - 3310 - - - - - - - - - 25.77 -
5404 621.4 -7.5 294 5410 roll -1.03 - - 2026 - 2.30 0.054 893 -613.9 -194.6 - - 3263 - - - - - - - - - 25.59 -
5490 626.8 -7.6 296 5496 done -1.03 - - 2027 - 2.30 0.047 2309 615.7 -194.6 - - 3307 - - - - - - - - - 25.75 -
5805 652.9 -7.8 307 5811 roll -1.03 - - 2027 - 2.30 0.053 896 -614.3 -194.6 - - 3241 - - - - - - - - - 25.57 -
5831 652.9 -7.8 307 5837 done -1.03 - - 2025 - 2.30 0.048 2307 613.5 -194.6 - - 3304 - - - - - - - - - 25.70 -
6146 680.2 -8.0 318 6152 roll -1.03 - - 2026 - 2.33 0.053 896 -605.6 -194.6 - - 3229 - - - - - - - - - 25.56 -
6200 683.1 -8.0 319 6206 done -1.03 - - 2027 - 2.30 0.049 2305 612.6 -194.6 - - 3302 - - - - - - - - - 25.67 -
6516 709.4 -7.7 330 6521 roll -1.03 - - 2027 - 2.30 0.054 898 -611.7 -194.6 - - 3248 - - - - - - - - - 25.51 -
6564 712.4 -7.7 331 6569 done -1.03 - - 2027 - 2.30 0.050 2303 610.9 -194.6 - - 3214 - - - - - - - - - 25.63 -
6887 739.7 -8.6 342 6893 roll -1.03 - - 2027 - 2.33 0.054 899 -602.6 -194.6 - - 3224 - - - - - - - - - 25.47 -
6931 743.1 -8.7 343 6937 done -1.03 - - 2027 - 2.30 0.050 2309 613.0 -194.6 - - 3180 - - - - - - - - - 25.60 -
7261 770.7 -7.9 354 7266 roll -1.03 - - 2026 - 2.33 0.055 896 -606.4 -194.6 - - 3245 - - - - - - - - - 25.41 -
7325 776.4 -8.1 356 7331 done -1.03 - - 2027 - 2.30 0.050 2307 613.5 -194.6 - - 3293 - - - - - - - - - 25.56 -
7663 800.2 -6.8 367 7668 roll -1.03 - - 2027 - 2.33 0.054 895 -606.0 -194.6 - - 3293 - - - - - - - - - 25.40 -
7736 804.6 -6.6 369 7743 done -1.03 - - 2027 - 2.33 0.050 2305 605.2 -194.6 - - 3293 - - - - - - - - - 25.51 -
8065 825.5 -6.3 380 8071 roll -1.03 - - 2026 - 2.33 0.056 900 -603.0 -194.6 - - 3292 - - - - - - - - - 25.35 -
8130 830.2 -6.7 382 8135 done -1.03 - - 2027 - 2.33 0.051 2307 603.9 -194.6 - - 3291 - - - - - - - - - 25.46 -
8468 852.6 -6.6 393 8473 roll -1.03 - - 2027 - 2.33 0.055 898 -604.7 -194.6 - - 3263 - - - - - - - - - 25.33 -
8548 857.4 -6.9 395 8553 done -1.03 - - 2027 - 2.33 0.052 2310 606.0 -194.6 - - 3214 - - - - - - - - - 25.42 -
8870 880.4 -7.1 406 8875 roll -1.03 - - 2027 - 2.35 0.055 900 -600.0 -194.6 - - 3268 - - - - - - - - - 25.32 -
8909 883.1 -7.2 407 8914 done -1.03 - - 2027 - 2.33 0.052 2303 602.1 -194.6 - - 3202 - - - - - - - - - 25.41 -
9241 908.0 -7.6 418 9247 roll -1.03 - - 2027 - 2.33 0.056 901 -601.7 -194.6 - - 3287 - - - - - - - - - 25.26 -
9286 911.1 -7.8 419 9292 done -1.03 - - 2027 - 2.33 0.053 2305 602.6 -194.6 - - 3287 - - - - - - - - - 25.37 -
9614 937.2 -7.7 430 9619 roll -1.03 - - 2027 - 2.35 0.057 896 -599.6 -194.6 - - 3262 - - - - - - - - - 25.18 -
9657 940.2 -7.9 431 9662 done -1.03 - - 2026 - 2.35 0.052 2309 601.3 -194.6 - - 3286 - - - - - - - - - 25.34 -
9797 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9798 begin apogee
9806 952.1 -7.6 436 9972 done -0.23 0.52 0.100 2201 336.5 - - 1799 - - 158.23 1.268 2509 -4.9 0.397 - - - - - - 25.37 - 23.37
9973 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9973 begin climb
9978 959.2 - 441 10159 roll 1.03 0.80 0.058 2486 356.2 2.60 0.055 3213 543.8 194.6 169.80 1.229 1713 -4.7 0.394 - - - - - - 24.94 24.21 22.81
10268 946.3 8.6 451 10293 done 1.08 - - 2486 - 2.33 0.048 1804 -604.7 215.8 18.52 1.135 1629 -4.5 0.407 - - - - - - - 25.62 23.94
10617 911.6 9.5 463 10618 done 1.08 - - 2486 - - - 1804 - 215.8 - - 1621 - - - - - - - - - - -
10918 884.3 8.9 473 10932 done 1.10 - - 2486 - - - 1804 - 229.6 12.20 1.090 1573 -3.9 0.343 - - - - - - - - 24.44
11217 857.0 9.1 483 11231 roll 1.12 - - 2486 - 2.35 0.058 3225 604.7 237.0 7.85 0.994 1542 -3.9 0.366 - - - - - - - 26.01 24.46
11265 853.9 9.2 484 11275 done 1.13 - - 2486 - 2.35 0.051 1790 -610.6 241.0 5.05 0.842 1526 -3.2 0.346 - - - - - - - 26.07 24.39
11586 823.8 8.7 495 11609 roll 1.16 0.10 0.101 2550 640.0 2.30 0.064 387 -610.0 257.9 16.08 1.108 1456 -4.4 0.348 - - - - - - 26.62 25.90 24.40
11659 816.5 9.9 497 11665 done 1.16 0.15 0.121 2506 -293.3 2.30 0.048 1811 619.1 257.9 - - 1454 - - - - - - - - 25.89 26.05 -
11986 782.1 10.1 508 11991 roll 1.16 - - 2507 - 2.28 0.060 3209 613.2 257.9 - - 1451 - - - - - - - - - 25.65 -
12021 778.1 10.3 509 12026 done 1.16 - - 2512 - 2.33 0.051 1794 -607.3 257.9 - - 1451 - - - - - - - - - 25.81 -
12358 741.1 11.1 520 12364 roll 1.16 - - 2512 - 2.30 0.063 387 -611.7 257.9 - - 1450 - - - - - - - - - 25.43 -
12392 737.0 11.0 521 12397 done 1.16 - - 2512 - 2.30 0.048 1801 614.8 257.9 - - 1450 - - - - - - - - - 25.72 -
12730 700.0 11.2 532 12735 roll 1.16 - - 2512 - 2.30 0.060 3219 616.5 257.9 - - 1449 - - - - - - - - - 25.37 -
12803 691.5 12.0 534 12808 done 1.16 - - 2512 - 2.33 0.050 1800 -609.0 257.9 - - 1449 - - - - - - - - - 25.57 -
13130 653.0 11.3 545 13132 done 1.16 - - 2512 - - - 1800 - 257.9 - - 1449 - - - - - - - - - - -
13427 620.7 10.5 555 13433 roll 1.16 - - 2512 - 2.33 0.062 387 -606.4 257.9 - - 1449 - - - - - - - - - 25.22 -
13480 617.1 10.6 556 13485 done 1.16 - - 2512 - 2.33 0.047 1810 610.7 257.9 - - 1448 - - - - - - - - - 25.56 -
13808 579.6 11.6 570 13813 roll 1.16 - - 2513 - 2.28 0.059 3210 614.0 257.9 - - 1448 - - - - - - - - - 25.22 -
13873 571.4 11.9 573 13878 done 1.16 - - 2512 - 2.33 0.050 1800 -605.2 257.9 - - 1448 - - - - - - - - - 25.45 -
14197 536.0 10.6 589 14202 roll 1.16 - - 2512 - 2.33 0.062 388 -606.0 257.9 - - 1448 - - - - - - - - - 25.11 -
14250 531.2 10.7 591 14256 done 1.16 - - 2513 - 2.30 0.047 1804 615.7 257.9 - - 1448 - - - - - - - - - 25.51 -
14564 498.3 10.0 607 14570 roll 1.16 - - 2513 - 2.28 0.058 3209 616.2 257.9 - - 1448 - - - - - - - - - 25.19 -
14629 491.6 10.4 610 14635 done 1.16 - - 2512 - 2.33 0.049 1799 -605.2 257.9 - - 1448 - - - - - - - - - 25.41 -
14954 458.9 10.3 626 14959 roll 1.16 - - 2515 - 2.33 0.062 389 -605.2 257.9 - - 1448 - - - - - - - - - 25.07 -
15032 452.3 10.4 629 15039 done 1.16 - - 2512 - 2.30 0.046 1812 618.7 257.9 - - 1447 - - - - - - - - - 25.48 -
15338 420.2 10.0 645 15343 roll 1.16 - - 2512 - 2.28 0.057 3213 614.5 257.9 - - 1448 - - - - - - - - - 25.12 -
15390 415.8 10.0 647 15397 done 1.16 - - 2512 - 2.33 0.047 1796 -608.2 257.9 - - 1448 - - - - - - - - - 25.44 -
15706 384.2 9.8 663 15711 roll 1.16 - - 2512 - 2.33 0.060 379 -608.2 257.9 - - 1448 - - - - - - - - - 25.08 -
15764 380.0 9.6 665 15771 done 1.16 - - 2512 - 2.30 0.044 1804 619.6 257.9 - - 1447 - - - - - - - - - 25.51 -
16070 352.3 7.9 681 16114 roll 1.24 - - 2512 - 2.30 0.054 3205 609.1 300.2 34.85 0.838 1284 -4.7 0.212 - - - - - - - 25.67 24.41
16133 347.4 7.7 684 16182 done 1.34 0.12 0.083 2569 475.0 2.33 0.048 1792 -606.4 348.2 41.08 0.822 1087 -4.8 0.218 - - - - - - 25.70 25.65 24.21
16495 304.5 12.0 702 16501 roll 1.34 - - 2569 - 2.28 0.059 381 -618.9 348.2 - - 1082 - - - - - - - - - 25.79 -
16540 298.9 12.5 704 16546 done 1.34 0.10 0.128 2540 -290.0 2.25 0.044 1803 632.0 348.2 - - 1080 - - - - - - - - 25.87 25.96 -
16865 258.7 12.3 720 16866 done 1.34 - - 2540 - - - 1806 - 348.2 - - 1080 - - - - - - - - - - -
17169 224.7 10.8 735 17174 roll 1.34 - - 2540 - 2.35 0.057 379 -607.2 348.2 - - 1080 - - - - - - - - - 25.49 -
17196 221.6 10.9 736 17202 done 1.34 - - 2539 - 2.28 0.042 1803 624.6 348.2 - - 1079 - - - - - - - - - 25.81 -
17515 187.6 10.7 752 17521 roll 1.34 - - 2539 - 2.25 0.053 3209 624.9 348.2 - - 1079 - - - - - - - - - 25.50 -
17569 182.7 10.9 754 17574 done 1.34 - - 2546 - 2.30 0.044 1784 -619.6 348.2 - - 1079 - - - - - - - - - 25.70 -
17883 151.6 8.1 770 17921 roll 1.41 - - 2550 - 2.28 0.055 388 -612.3 383.7 28.12 0.645 943 -4.8 0.122 - - - - - - - 25.91 24.71
17988 144.2 7.0 775 18050 done 1.55 0.15 0.075 2625 500.0 2.22 0.041 1808 639.6 452.2 54.35 0.642 665 -5.1 0.124 - - - - - - 26.05 26.03 24.49
18369 96.9 12.2 794 18371 done 1.55 0.12 0.123 2588 -308.3 - - 1832 - 452.2 - - 662 - - - - - - - - 26.41 - -
18670 69.5 8.9 809 18690 roll 1.58 - - 2586 - 2.33 0.054 384 -621.5 465.8 11.45 0.523 610 -4.5 0.065 - - - - - - - 26.06 24.87
18717 65.5 8.9 811 18735 done 1.60 - - 2586 - 2.20 0.038 1807 646.8 479.3 12.20 0.520 555 -4.5 0.061 - - - - - - - 26.20 24.81
19034 40.3 8.0 833 19073 done 1.68 0.12 0.085 2652 550.0 - - 1808 - 518.2 31.67 0.534 395 -5.1 0.041 - - - - - - 26.62 - 24.84
19327 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19327 begin surface coast
19352 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19352 begin surface
SM 2.29 - - - - -10.09 6.93 0.039 41 -376.8 0.77 0.047 2308 649.4 519.30 - - 392 - - - - - - - -