OKMC Nov12 * SG124 * Dive index * Mission links * Dive 560 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 114.98 of 150.00 AH used of 24V (23.34% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 59.31 of 100.00 AH used of 10V (40.69% remains)
• Surface angle -59.5 deg, depth 2.07 m • Intended pitch -14.2 deg, speed -9.314 cm/s
• No surface pump (final VBD was 512.92, SM_CC=450)
• GPS1 time: 61 s, HDOP was 2.9 m
• GPS2 time: 9 s, HDOP was 3.5 m • Transponder ping count: 3
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
18 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
18 begin dive
22 - - - 99 VBD -1.03 - - 28 - - - 2299 - -194.6 -75.10 - 1954 - - - - - - - - - - -
103 3.1 -1.9 13 158 roll -1.03 8.70 0.248 2025 229.5 2.22 0.068 879 -639.6 -194.6 -38.85 - 3303 -34.7 - - - - - - - 25.16 25.94 26.92
251 28.0 -20.1 37 257 done -1.03 - - 2025 - 2.25 0.042 2306 634.2 -194.6 - - 3303 - - - - - - - - - 26.09 -
556 96.5 -21.3 58 557 done -1.03 - - 2025 - - - 2306 - -194.6 - - 3303 - - - - - - - - - - -
859 155.3 -17.6 73 860 done -1.03 - - 2025 - - - 2306 - -194.6 - - 3303 - - - - - - - - - - -
1161 193.6 -12.1 88 1162 done -1.03 - - 2025 - - - 2306 - -194.6 - - 3303 - - - - - - - - - - -
1458 233.5 -13.3 103 1463 roll -1.03 - - 2025 - 2.22 0.046 886 -639.6 -194.6 - - 3303 - - - - - - - - - 26.00 -
1517 239.7 -13.4 105 1524 done -1.03 - - 2025 - 2.22 0.041 2320 645.9 -194.6 - - 3303 - - - - - - - - - 26.13 -
1822 277.9 -11.7 121 1823 done -1.03 - - 2025 - - - 2319 - -194.6 - - 3303 - - - - - - - - - - -
2126 311.5 -11.1 136 2131 roll -1.03 - - 2025 - 2.28 0.047 881 -630.7 -194.6 - - 3302 - - - - - - - - - 25.98 -
2175 317.1 -11.5 138 2180 done -1.03 - - 2025 - 2.22 0.042 2297 637.8 -194.6 - - 3302 - - - - - - - - - 26.10 -
2493 356.1 -12.4 154 2495 done -1.03 - - 2025 - - - 2298 - -194.6 - - 3300 - - - - - - - - - - -
2796 389.2 -10.5 169 2801 roll -1.03 - - 2025 - 2.28 0.048 878 -622.8 -194.6 - - 3298 - - - - - - - - - 25.96 -
2901 401.0 -11.1 174 2906 done -1.03 - - 2025 - 2.25 0.043 2303 633.3 -194.6 - - 3297 - - - - - - - - - 26.08 -
3225 433.4 -9.4 190 3230 roll -1.03 - - 2025 - 2.25 0.047 881 -632.0 -194.6 - - 3295 - - - - - - - - - 25.96 -
3341 443.3 -9.7 195 3348 done -1.03 - - 2025 - 2.25 0.044 2304 632.4 -194.6 -0.08 - 3314 -237.5 - - - - - - - - 26.06 24.84
3658 476.3 -10.9 211 3663 roll -1.03 - - 2025 - 2.28 0.050 877 -625.9 -194.6 - - 3312 - - - - - - - - - 25.91 -
3731 483.5 -11.0 214 3736 done -1.03 - - 2027 - 2.28 0.045 2303 625.4 -194.6 - - 3288 - - - - - - - - - 26.01 -
4046 514.5 -9.4 230 4051 roll -1.03 - - 2025 - 2.28 0.050 877 -625.4 -194.6 - - 3310 - - - - - - - - - 25.88 -
4074 516.8 -9.4 231 4079 done -1.03 - - 2025 - 2.28 0.046 2302 625.0 -194.6 - - 3309 - - - - - - - - - 25.98 -
4393 545.3 -8.3 247 4398 roll -1.03 - - 2025 - 2.30 0.050 879 -618.7 -194.6 - - 3304 - - - - - - - - - 25.87 -
4452 549.1 -8.5 249 4459 done -1.03 - - 2025 - 2.28 0.047 2303 624.6 -194.6 - - 3307 - - - - - - - - - 25.96 -
4757 577.1 -9.2 265 4762 roll -1.03 - - 2025 - 2.28 0.050 887 -621.1 -194.6 - - 3304 - - - - - - - - - 25.83 -
4862 587.6 -10.1 270 4867 done -1.03 - - 2025 - 2.28 0.047 2303 621.1 -194.6 - - 3204 - - - - - - - - - 25.94 -
5188 619.1 -9.6 283 5189 done -1.03 - - 2025 - - - 2303 - -194.6 - - 3300 - - - - - - - - - - -
5487 645.8 -8.5 293 5493 roll -1.03 - - 2025 - 2.30 0.053 892 -613.5 -194.6 - - 3298 - - - - - - - - - 25.77 -
5629 657.1 -8.8 297 5634 done -1.03 - - 2025 - 2.28 0.048 2304 619.3 -194.6 - - 3298 - - - - - - - - - 25.85 -
5952 684.7 -8.2 308 5953 done -1.03 - - 2025 - - - 2304 - -194.6 - - 3296 - - - - - - - - - - -
6248 710.2 -8.6 318 6254 roll -1.03 - - 2025 - 2.30 0.054 891 -614.3 -194.6 - - 3292 - - - - - - - - - 25.69 -
6303 713.3 -8.8 319 6309 done -1.03 - - 2025 - 2.28 0.050 2303 619.3 -194.6 - - 3282 - - - - - - - - - 25.80 -
6620 742.8 -8.9 330 6626 roll -1.03 - - 2025 - 2.30 0.055 894 -612.6 -194.6 - - 3225 - - - - - - - - - 25.63 -
6705 749.0 -9.1 332 6711 done -1.03 - - 2025 - 2.30 0.050 2304 613.0 -194.6 - - 3171 - - - - - - - - - 25.77 -
7022 777.7 -8.1 343 7028 roll -1.03 - - 2025 - 2.30 0.054 893 -613.5 -194.6 - - 3290 - - - - - - - - - 25.63 -
7052 777.7 -8.1 343 7059 done -1.03 - - 2025 - 2.30 0.050 2301 612.2 -194.6 - - 3238 - - - - - - - - - 25.75 -
7357 805.1 -8.0 354 7363 roll -1.03 - - 2025 - 2.35 0.056 883 -603.4 -194.6 - - 3212 - - - - - - - - - 25.58 -
7392 808.1 -8.1 355 7397 done -1.03 - - 2025 - 2.33 0.050 2304 609.9 -194.6 - - 3287 - - - - - - - - - 25.72 -
7731 834.7 -8.1 366 7736 roll -1.03 - - 2025 - 2.35 0.056 890 -601.7 -194.6 - - 3285 - - - - - - - - - 25.53 -
7851 843.3 -8.6 369 7859 done -1.03 - - 2025 - 2.33 0.050 2313 610.7 -194.6 - - 3257 - - - - - - - - - 25.67 -
8156 870.0 -7.8 380 8162 roll -1.03 - - 2025 - 2.35 0.056 893 -604.3 -194.6 - - 3189 - - - - - - - - - 25.53 -
8225 875.8 -8.2 382 8230 done -1.03 - - 2025 - 2.33 0.050 2307 606.9 -194.6 - - 3283 - - - - - - - - - 25.64 -
8558 903.4 -8.3 393 8564 roll -1.03 - - 2025 - 2.35 0.055 886 -604.7 -194.6 - - 3215 - - - - - - - - - 25.50 -
8608 906.7 -8.4 394 8613 done -1.03 - - 2025 - 2.35 0.052 2307 604.7 -194.6 - - 3282 - - - - - - - - - 25.58 -
8930 935.0 -8.4 405 8931 done -1.03 - - 2025 - - - 2307 - -194.6 - - 3280 - - - - - - - - - - -
9134 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9134 begin apogee
9142 952.0 -8.0 412 9308 done -0.23 0.55 0.102 2210 336.4 - - 1797 - - 156.40 1.268 2509 -4.9 0.393 - - - - - - 25.48 - 23.44
9309 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9310 begin climb
9313 959.6 - 417 9486 roll 1.03 0.77 0.058 2489 362.3 2.53 0.056 3208 557.7 194.6 162.88 1.232 1736 -4.7 0.393 - - - - - - 25.11 24.56 23.07
9551 952.2 7.2 425 9619 done 1.16 - - 2496 - 2.35 0.050 1797 -600.4 258.3 59.65 1.204 1454 -4.7 0.397 - - - - - - - 25.57 23.65
9922 908.6 11.6 438 9923 done 1.16 - - 2498 - - - 1798 - 258.3 - - 1442 - - - - - - - - - - -
10220 874.1 11.3 448 10221 done 1.16 - - 2498 - - - 1797 - 258.3 - - 1441 - - - - - - - - - - -
10521 839.9 11.4 458 10526 roll 1.16 - - 2498 - 2.28 0.065 388 -618.0 258.3 - - 1439 - - - - - - - - - 25.76 -
10559 835.9 11.5 459 10566 done 1.16 - - 2498 - 2.30 0.049 1808 617.4 258.3 - - 1408 - - - - - - - - - 26.00 -
10893 798.6 11.0 470 10898 roll 1.16 - - 2498 - 2.25 0.060 3209 622.7 258.3 - - 1438 - - - - - - - - - 25.72 -
10937 794.2 11.2 471 10942 done 1.16 - - 2499 - 2.33 0.052 1796 -606.4 258.3 - - 1439 - - - - - - - - - 25.83 -
11263 757.5 10.9 482 11268 roll 1.16 - - 2499 - 2.30 0.064 388 -612.2 258.3 - - 1436 - - - - - - - - - 25.60 -
11321 753.4 10.9 483 11329 done 1.16 - - 2499 - 2.28 0.048 1804 621.1 258.3 - - 1435 - - - - - - - - - 25.89 -
11628 717.5 11.0 494 11633 roll 1.16 - - 2499 - 2.28 0.060 3212 617.5 258.3 - - 1436 - - - - - - - - - 25.60 -
11676 713.4 11.2 495 11682 done 1.16 - - 2499 - 2.33 0.050 1795 -608.2 258.3 - - 1436 - - - - - - - - - 25.77 -
11999 678.0 10.4 506 12005 roll 1.16 - - 2499 - 2.35 0.059 3213 603.4 258.3 - - 1435 - - - - - - - - - 25.56 -
12072 670.5 10.7 508 12077 done 1.16 - - 2499 - 2.33 0.050 1797 -607.7 258.3 - - 1436 - - - - - - - - - 25.74 -
12400 639.4 9.2 519 12405 roll 1.17 - - 2499 - 2.30 0.063 382 -615.2 262.6 - - 1435 - - - - - - - - - 25.46 -
12498 630.4 9.3 522 12504 done 1.17 - - 2499 - 2.33 0.048 1811 613.3 263.6 - - 1435 - - - - - - - - - 25.75 -
12832 601.0 8.6 533 12861 roll 1.21 - - 2499 - 2.28 0.057 3219 617.5 284.1 19.98 1.009 1350 -4.3 0.269 - - - - - - - 25.80 24.37
12931 592.3 10.0 537 12938 done 1.21 - - 2499 - 2.33 0.049 1796 -610.7 284.1 - - 1347 - - - - - - - - - 26.01 -
13235 559.7 10.1 553 13240 roll 1.21 - - 2499 - 2.28 0.062 384 -619.3 284.1 - - 1345 - - - - - - - - - 25.70 -
13303 553.1 10.2 556 13308 done 1.21 - - 2499 - 2.30 0.047 1805 617.8 284.1 - - 1339 - - - - - - - - - 25.91 -
13622 524.0 8.5 572 13651 roll 1.26 0.12 0.089 2564 541.7 2.28 0.058 3218 619.7 308.8 21.58 0.953 1250 -4.1 0.241 - - - - - - 26.65 25.88 24.41
13688 516.2 11.4 575 13694 done 1.26 0.15 0.135 2527 -246.7 2.33 0.050 1796 -610.3 308.8 - - 1248 - - - - - - - - 25.85 26.02 -
14007 479.4 11.4 591 14013 roll 1.26 - - 2534 - 2.28 0.063 383 -619.7 308.8 - - 1246 - - - - - - - - - 25.73 -
14101 468.7 12.6 595 14106 done 1.26 - - 2534 - 2.30 0.047 1805 618.3 308.8 - - 1245 - - - - - - - - - 25.92 -
14414 429.5 11.9 611 14420 roll 1.26 - - 2534 - 2.25 0.057 3213 625.8 308.8 - - 1245 - - - - - - - - - 25.62 -
14453 426.6 11.8 612 14460 done 1.26 - - 2544 - 2.30 0.047 1798 -615.2 308.8 - - 1245 - - - - - - - - - 25.81 -
14759 392.2 10.0 628 14765 roll 1.26 - - 2550 - 2.28 0.060 388 -618.4 308.8 - - 1244 - - - - - - - - - 25.51 -
14827 385.3 10.6 631 14832 done 1.26 - - 2550 - 2.28 0.045 1802 620.2 308.8 - - 1244 - - - - - - - - - 25.82 -
15146 348.4 11.8 647 15151 roll 1.26 - - 2551 - 2.35 0.057 387 -602.1 308.8 - - 1244 - - - - - - - - - 25.50 -
15210 340.9 11.7 650 15216 done 1.26 0.10 0.128 2522 -290.0 2.25 0.044 1802 628.9 308.8 - - 1244 - - - - - - - - 25.71 25.81 -
15535 305.3 11.0 666 15541 roll 1.26 - - 2522 - 2.28 0.055 3214 619.3 308.8 - - 1244 - - - - - - - - - 25.50 -
15600 298.7 10.4 669 15606 done 1.26 - - 2525 - 2.30 0.046 1795 -617.0 308.8 - - 1244 - - - - - - - - - 25.72 -
15926 269.1 8.5 685 15955 roll 1.31 - - 2525 - 2.30 0.060 393 -609.6 331.9 19.80 0.738 1156 -4.4 0.172 - - - - - - - 25.89 24.60
16016 262.1 8.2 689 16052 done 1.38 0.10 0.095 2577 520.0 2.22 0.043 1804 635.6 365.5 28.55 0.747 1019 -4.8 0.179 - - - - - - 26.09 26.08 24.40
16348 222.1 12.8 706 16354 roll 1.38 0.10 0.134 2550 -270.0 2.33 0.054 387 -608.2 365.5 - - 1015 - - - - - - - - 26.50 25.82 -
16389 219.2 12.8 707 16395 done 1.38 - - 2550 - 2.22 0.041 1804 638.3 365.5 - - 1015 - - - - - - - - - 26.03 -
16694 186.4 10.0 723 16695 done 1.38 - - 2550 - - - 1804 - 365.5 - - 1014 - - - - - - - - - - -
16997 160.6 8.7 738 17017 roll 1.41 - - 2550 - 2.28 0.051 3213 618.0 382.5 14.75 0.621 948 -4.5 0.123 - - - - - - - 26.09 24.77
17050 156.4 9.0 740 17066 done 1.43 - - 2550 - 2.22 0.043 1797 -637.8 393.0 9.98 0.582 906 -4.2 0.120 - - - - - - - 26.17 24.66
17385 128.3 7.9 757 17429 roll 1.52 0.12 0.087 2626 633.3 2.28 0.055 390 -617.1 436.1 34.65 0.617 730 -5.1 0.112 - - - - - - 26.63 25.98 24.69
17459 121.6 10.2 760 17465 done 1.52 0.15 0.110 2578 -320.0 2.22 0.038 1805 637.4 436.1 - - 728 - - - - - - - - 25.97 26.11 -
17774 93.5 7.2 776 17833 done 1.64 0.12 0.085 2647 575.0 - - 1808 - 500.0 50.95 0.584 469 -5.1 0.086 - - - - - - 26.65 - 24.68
18134 45.5 13.9 795 18140 roll 1.64 0.12 0.124 2607 -333.3 2.28 0.050 386 -623.7 500.0 - - 467 - - - - - - - - 26.41 25.91 -
18192 39.8 10.0 800 18201 done 1.64 - - 2608 - 2.20 0.037 1805 645.0 500.0 - - 466 - - - - - - - - - 26.15 -
18503 11.0 11.2 845 18509 roll 1.64 - - 2607 - 2.28 0.051 381 -624.6 500.0 - - 466 - - - - - - - - - 25.91 -
18553 5.5 8.9 854 18565 done 1.67 - - 2607 - 2.20 0.036 1808 648.6 512.1 4.88 0.044 419 -9.6 0.128 - - - - - - - 26.20 26.06
18582 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18582 begin surface coast
18620 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18620 begin surface
SM 1.93 - - - - -10.11 6.95 0.049 47 -368.3 0.75 0.041 2304 661.3 512.92 - - 417 - - - - - - - -