OKMC Nov12 * SG124 * Dive index * Mission links * Dive 56 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 10.97 of 150.00 AH used of 24V (92.68% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 8.89 of 100.00 AH used of 10V (91.11% remains)
• Surface angle -59.4 deg, depth 3.35 m • Intended pitch -14.2 deg, speed -9.314 cm/s
• No surface pump (final VBD was 558.06, SM_CC=450)
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 35 s • Transponder ping count: 12
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
16 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
16 begin dive
18 - - - 26 VBD -0.85 - - 38 - - - 2510 - -194.6 -6.80 - 354 - - - - - - - - - - -
29 3.2 - 1 243 roll -0.85 7.93 0.233 2064 255.5 2.15 0.070 3886 640.0 -194.6 -197.23 - 3302 -14.9 - - - - - - - 26.24 26.55 26.87
470 52.6 -21.8 67 477 done -0.83 - - 2064 - 2.10 0.041 2497 -661.4 -194.6 - - 3302 - - - - - - - - - 26.71 -
778 116.3 -17.0 83 783 roll -0.81 - - 2064 - 2.15 0.059 3878 642.3 -194.6 - - 3303 - - - - - - - - - 26.77 -
874 130.4 -16.8 87 881 done -0.79 - - 2064 - 2.08 0.039 2490 -667.3 -194.6 - - 3304 - - - - - - - - - 26.84 -
1180 175.8 -12.9 103 1185 roll -0.79 - - 2064 - 2.12 0.058 3878 654.7 -194.6 - - 3305 - - - - - - - - - 26.84 -
1231 181.0 -12.4 105 1238 done -0.79 - - 2064 - 2.08 0.039 2483 -670.7 -194.6 - - 3305 - - - - - - - - - 26.90 -
1545 217.7 -11.0 121 1550 roll -0.79 - - 2064 - 2.17 0.058 3888 647.5 -194.6 - - 3305 - - - - - - - - - 26.90 -
1673 231.1 -10.9 127 1678 done -0.79 - - 2064 - 2.08 0.041 2495 -669.7 -194.6 - - 3305 - - - - - - - - - 26.96 -
1990 265.1 -10.9 143 1996 roll -0.79 - - 2064 - 2.15 0.059 3886 647.0 -194.6 - - 3305 - - - - - - - - - 26.94 -
2063 271.6 -10.4 146 2068 done -0.80 - - 2064 - 2.08 0.041 2495 -668.8 -194.6 - - 3305 - - - - - - - - - 26.99 -
2375 301.7 -9.5 162 2376 done -0.81 - - 2064 - - - 2495 - -194.6 - - 3305 - - - - - - - - - - -
2676 330.5 -9.5 177 2677 done -0.82 - - 2064 - - - 2493 - -194.6 - - 3304 - - - - - - - - - - -
2977 358.0 -8.6 192 2982 roll -0.83 - - 2064 - 2.15 0.060 3882 646.0 -194.6 - - 3302 - - - - - - - - - 26.99 -
3009 360.1 -8.6 193 3014 done -0.84 - - 2064 - 2.08 0.041 2495 -666.8 -194.6 - - 3302 - - - - - - - - - 27.04 -
3322 387.4 -8.6 209 3328 roll -0.85 - - 2065 - 2.15 0.060 3888 647.9 -194.6 - - 3301 - - - - - - - - - 27.00 -
3366 391.2 -8.6 211 3373 done -0.86 - - 2064 - 2.08 0.042 2495 -669.7 -194.6 - - 3301 - - - - - - - - - 27.05 -
3690 416.7 -7.7 227 3695 roll -0.87 - - 2064 - 2.15 0.061 3880 644.2 -194.6 - - 3299 - - - - - - - - - 27.01 -
3757 421.3 -7.3 230 3763 done -0.89 - - 2064 - 2.08 0.043 2495 -665.9 -194.6 - - 3298 - - - - - - - - - 27.05 -
4076 446.1 -8.2 246 4081 roll -0.90 - - 2064 - 2.17 0.049 1081 -651.6 -194.6 - - 3295 - - - - - - - - - 27.03 -
4119 449.9 -8.6 248 4125 done -0.92 - - 2064 - 2.17 0.047 2497 652.5 -194.6 - - 3295 - - - - - - - - - 27.03 -
4443 478.0 -8.7 264 4449 roll -0.93 - - 2064 - 2.15 0.077 3885 645.6 -194.6 -0.08 - 3319 -300.0 - - - - - - - - 27.01 26.94
4516 483.7 -8.9 267 4522 done -0.95 - - 2064 - 2.10 0.044 2480 -669.0 -194.6 - - 3319 - - - - - - - - - 27.05 -
4829 510.2 -8.1 283 4836 roll -0.96 - - 2064 - 2.20 0.063 3893 642.3 -194.6 - - 3318 - - - - - - - - - 27.01 -
4873 513.8 -8.1 285 4880 done -0.98 - - 2064 - 2.08 0.045 2501 -669.2 -194.6 - - 3318 - - - - - - - - - 27.05 -
5197 539.4 -8.1 301 5198 done -1.00 - - 2065 - - - 2501 - -194.6 - - 3317 - - - - - - - - - - -
5498 563.6 -7.9 316 5499 done -1.02 - - 2063 - - - 2501 - -194.6 - - 3315 - - - - - - - - - - -
5799 586.7 -7.6 331 5800 done -1.03 - - 2064 - - - 2501 - -194.6 - - 3314 - - - - - - - - - - -
6098 609.7 -7.5 344 6099 done -1.05 - - 2064 - - - 2501 - -194.6 - - 3311 - - - - - - - - - - -
6397 630.5 -6.5 354 6399 done -1.07 - - 2064 - - - 2501 - -194.6 - - 3309 - - - - - - - - - - -
6697 647.8 -5.5 364 6702 roll -1.09 - - 2064 - 2.17 0.067 3881 635.9 -194.6 - - 3308 - - - - - - - - - 27.03 -
6730 649.6 -5.4 365 6737 done -1.11 - - 2064 - 2.10 0.048 2495 -660.0 -194.6 - - 3308 - - - - - - - - - 27.07 -
7065 668.2 -5.9 376 7072 roll -1.13 - - 2063 - 2.20 0.054 1080 -643.2 -194.6 - - 3306 - - - - - - - - - 27.05 -
7124 670.4 -6.0 377 7130 done -1.15 - - 2064 - 2.25 0.053 2507 634.2 -194.6 - - 3306 - - - - - - - - - 27.03 -
7430 693.4 -7.3 388 7435 roll -1.17 - - 2064 - 2.15 0.068 3881 639.1 -194.6 - - 3304 - - - - - - - - - 27.02 -
7472 695.9 -7.4 389 7478 done -1.19 - - 2064 - 2.10 0.049 2497 -659.0 -194.6 - - 3304 - - - - - - - - - 27.07 -
7797 721.2 -7.6 400 7798 done -1.21 - - 2064 - - - 2496 - -194.6 - - 3304 - - - - - - - - - - -
8096 744.5 -7.8 410 8101 roll -1.23 - - 2064 - 2.20 0.068 3889 633.2 -194.6 - - 3302 - - - - - - - - - 27.01 -
8133 747.1 -7.9 411 8139 done -1.25 - - 2064 - 2.12 0.050 2497 -656.6 -194.6 - - 3302 - - - - - - - - - 27.06 -
8462 772.0 -7.2 422 8463 done -1.28 - - 2064 - - - 2497 - -194.6 - - 3300 - - - - - - - - - - -
8761 791.5 -6.1 432 8766 roll -1.30 - - 2064 - 2.20 0.069 3888 632.3 -194.6 - - 3299 - - - - - - - - - 27.02 -
8794 793.6 -6.2 433 8801 done -1.32 - - 2064 - 2.12 0.050 2497 -656.1 -194.6 - - 3298 - - - - - - - - - 27.05 -
9130 811.1 -4.9 444 9136 roll -1.34 - - 2064 - 2.20 0.057 1092 -638.6 -194.6 - - 3297 - - - - - - - - - 27.03 -
9183 812.8 -4.8 445 9188 done -1.36 - - 2064 - 2.22 0.054 2504 636.0 -194.6 - - 3297 - - - - - - - - - 27.04 -
9497 827.6 -4.4 456 9498 done -1.39 - - 2064 - - - 2504 - -194.6 - - 3296 - - - - - - - - - - -
9796 842.8 -5.5 466 9797 done -1.41 - - 2064 - - - 2504 - -194.6 - - 3295 - - - - - - - - - - -
10097 860.8 -6.3 476 10098 done -1.43 - - 2064 - - - 2504 - -194.6 - - 3294 - - - - - - - - - - -
10396 880.7 -6.7 486 10402 roll -1.46 - - 2064 - 2.17 0.072 3882 635.0 -194.6 - - 3211 - - - - - - - - - 27.01 -
10439 883.0 -6.8 487 10446 done -1.48 - - 2064 - 2.12 0.053 2498 -652.8 -194.6 - - 3293 - - - - - - - - - 27.06 -
10764 906.6 -7.1 498 10770 roll -1.50 - - 2064 - 2.20 0.059 1090 -640.0 -194.6 - - 3293 - - - - - - - - - 26.99 -
10802 909.2 -7.2 499 10807 done -1.53 - - 2064 - 2.22 0.060 2506 637.8 -194.6 - - 3293 - - - - - - - - - 27.03 -
10827 end dive: HALF_MISSION_TIME_EXCEEDED
10827 begin apogee
10833 911.7 -7.4 500 10989 done -0.22 - - 2064 - - - 1695 - - 150.82 1.284 2509 -5.2 0.376 - - - - - - - - 24.25
10991 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10991 begin climb
10993 921.9 - 505 11162 roll 0.85 1.15 0.106 2436 323.5 2.35 0.066 299 -594.0 194.6 160.23 1.244 1714 -5.0 0.374 - - - - - - 25.18 24.87 24.06
11230 912.1 6.5 513 11305 done 0.94 - - 2436 - 2.33 0.049 1701 601.7 279.0 69.95 1.214 1371 -4.9 0.375 - - - - - - - 25.58 24.06
11618 880.6 8.0 526 11658 roll 0.98 - - 2436 - 2.38 0.061 3117 595.0 317.1 31.00 1.187 1215 -5.0 0.380 - - - - - - - 25.47 24.65
11689 875.3 8.3 528 11724 done 1.02 - - 2441 - 2.35 0.054 1696 -604.7 347.5 26.80 1.164 1091 -4.6 0.354 - - - - - - - 25.72 24.46
12041 841.1 9.6 540 12047 roll 1.02 - - 2441 - 2.25 0.067 288 -625.8 347.5 - - 1084 - - - - - - - - - 26.25 -
12077 837.8 9.9 541 12082 done 1.02 - - 2441 - 2.28 0.050 1699 618.9 347.5 - - 1083 - - - - - - - - - 26.32 -
12406 803.3 10.9 552 12411 roll 1.02 - - 2441 - 2.25 0.061 3112 628.0 347.5 - - 1082 - - - - - - - - - 26.53 -
12432 803.3 10.9 552 12439 done 1.02 - - 2441 - 2.28 0.056 1700 -619.3 347.5 - - 1082 - - - - - - - - - 26.54 -
12738 765.7 10.8 563 12744 roll 1.02 - - 2441 - 2.25 0.068 284 -629.3 347.5 - - 1081 - - - - - - - - - 26.65 -
12785 762.1 10.8 564 12790 done 1.02 - - 2441 - 2.25 0.050 1700 629.3 347.5 - - 1081 - - - - - - - - - 26.69 -
13102 727.9 10.2 575 13107 roll 1.02 - - 2442 - 2.22 0.060 3113 636.5 347.5 - - 1081 - - - - - - - - - 26.74 -
13174 721.2 10.5 577 13179 done 1.02 - - 2441 - 2.28 0.055 1692 -623.2 347.5 - - 1080 - - - - - - - - - 26.77 -
13497 687.5 10.1 588 13499 done 1.03 - - 2441 - - - 1692 - 347.5 - - 1080 - - - - - - - - - - -
13797 657.6 9.8 598 13802 roll 1.03 - - 2441 - 2.22 0.067 281 -635.6 347.5 - - 1079 - - - - - - - - - 26.84 -
13834 654.5 9.8 599 13840 done 1.04 - - 2442 - 2.25 0.051 1707 633.8 347.5 - - 1079 - - - - - - - - - 26.86 -
14163 620.7 10.3 610 14168 roll 1.04 - - 2442 - 2.20 0.061 3114 639.5 347.5 - - 1079 - - - - - - - - - 26.87 -
14210 617.1 10.5 611 14216 done 1.05 - - 2442 - 2.25 0.055 1697 -629.8 347.5 - - 1079 - - - - - - - - - 26.88 -
14519 584.1 9.9 624 14525 roll 1.05 - - 2442 - 2.20 0.066 281 -643.6 347.5 - - 1079 - - - - - - - - - 26.89 -
14556 581.7 9.9 625 14563 done 1.06 - - 2442 - 2.22 0.050 1708 642.8 347.5 - - 1078 - - - - - - - - - 26.91 -
14862 550.6 9.9 641 14867 roll 1.07 - - 2441 - 2.20 0.062 3115 639.5 347.5 - - 1076 - - - - - - - - - 26.91 -
14899 548.3 10.0 642 14906 done 1.07 - - 2441 - 2.25 0.054 1696 -630.7 347.5 - - 1078 - - - - - - - - - 26.91 -
15205 514.9 10.5 658 15210 roll 1.08 - - 2441 - 2.28 0.060 3117 623.2 347.5 - - 1075 - - - - - - - - - 26.92 -
15237 512.5 10.5 659 15242 done 1.09 - - 2442 - 2.22 0.054 1696 -640.1 347.5 - - 1078 - - - - - - - - - 26.93 -
15549 480.4 9.4 675 15550 done 1.10 - - 2441 - - - 1696 - 347.5 - - 1078 - - - - - - - - - - -
15851 453.1 8.9 690 15863 done 1.12 - - 2441 - - - 1696 - 361.2 10.50 0.884 1036 -4.0 0.209 - - - - - - - - 25.89
16151 428.5 7.9 705 16195 roll 1.19 - - 2442 - 2.38 0.058 3111 594.5 404.8 36.08 0.939 856 -5.0 0.232 - - - - - - - 26.12 25.36
16234 422.1 7.8 709 16277 done 1.25 - - 2443 - 2.28 0.052 1695 -621.1 450.0 36.55 0.917 674 -5.0 0.233 - - - - - - - 26.22 24.91
16595 396.2 7.2 727 16655 roll 1.35 - - 2441 - 2.38 0.063 286 -592.0 512.3 48.88 0.901 420 -5.2 0.233 - - - - - - - 25.59 24.88
16667 391.6 7.8 730 16711 done 1.42 - - 2441 - 2.33 0.046 1717 614.2 557.4 35.28 0.874 244 -5.0 0.228 - - - - - - - 25.76 24.68
17018 365.0 7.7 748 17024 roll 1.51 - - 2442 - 2.20 0.057 3099 628.2 606.0 - - 240 - - - - - - - - - 26.28 -
17051 363.0 7.9 749 17057 done 1.59 - - 2442 - 2.25 0.050 1705 -619.6 646.9 - - 240 - - - - - - - - - 26.32 -
17364 339.3 7.4 765 17365 done 1.70 - - 2441 - - - 1705 - 705.2 - - 238 - - - - - - - - - - -
17667 316.9 7.4 780 17672 roll 1.81 - - 2441 - 2.25 0.056 3107 623.1 763.9 - - 238 - - - - - - - - - 26.65 -
17690 314.6 7.8 781 17696 done 1.90 0.60 0.052 2678 395.0 2.22 0.050 1688 -639.2 810.4 - - 237 - - - - - - - - 26.70 26.67 -
18014 191.7 41.4 797 18019 roll 1.83 - - 2679 - 2.17 0.059 287 -645.6 810.4 - - 236 - - - - - - - - - 26.73 -
18247 117.0 30.3 808 18252 done 1.79 - - 2678 - 2.20 0.044 1705 644.5 810.4 - - 235 - - - - - - - - - 26.80 -
18560 28.3 26.2 828 18566 roll 1.75 - - 2678 - 2.22 0.057 286 -639.2 810.4 - - 235 - - - - - - - - - 26.82 -
18669 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18669 begin surface coast
18690 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18690 begin surface
SM 3.82 - - - - -10.08 6.97 0.054 46 -377.6 3.47 0.046 2486 634.0 558.06 - - 234 - - - - - - - -