OKMC Nov12 * SG124 * Dive index * Mission links * Dive 552 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 113.48 of 150.00 AH used of 24V (24.34% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 58.55 of 100.00 AH used of 10V (41.45% remains)
• Surface angle -64.4 deg, depth 2.24 m • Intended pitch -14.2 deg, speed -9.314 cm/s
• No surface pump (final VBD was 530.58, SM_CC=450)
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 4
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
17 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
18 begin dive
21 - - - 99 VBD -1.03 - - 39 - - - 2295 - -194.6 -75.22 - 1547 - - - - - - - - - - -
103 3.0 -3.4 13 183 roll -1.03 8.93 0.254 2024 222.3 2.28 0.063 882 -619.7 -194.6 -64.78 - 3304 -27.1 - - - - - - - 25.17 26.04 26.91
200 11.8 -19.6 28 207 done -1.03 - - 2024 - 2.20 0.043 2296 642.7 -194.6 - - 3303 - - - - - - - - - 26.12 -
511 82.9 -22.0 57 517 roll -1.03 - - 2024 - 2.20 0.055 3711 643.2 -194.6 - - 3304 - - - - - - - - - 25.94 -
600 100.3 -20.1 61 605 done -1.03 - - 2024 - 2.20 0.038 2296 -643.2 -194.6 - - 3305 - - - - - - - - - 26.20 -
919 161.3 -17.7 77 924 roll -1.03 - - 2024 - 2.17 0.047 883 -651.2 -194.6 - - 3304 - - - - - - - - - 26.05 -
948 164.9 -17.1 78 954 done -1.03 - - 2024 - 2.22 0.041 2304 640.1 -194.6 - - 3304 - - - - - - - - - 26.17 -
1267 213.7 -16.2 94 1268 done -1.03 - - 2024 - - - 2304 - -194.6 - - 3305 - - - - - - - - - - -
1571 250.6 -11.2 109 1572 done -1.03 - - 2024 - - - 2304 - -194.6 - - 3305 - - - - - - - - - - -
1871 284.6 -12.5 124 1877 roll -1.03 - - 2024 - 2.22 0.046 887 -638.3 -194.6 - - 3305 - - - - - - - - - 26.06 -
1924 291.0 -12.9 126 1930 done -1.03 - - 2024 - 2.20 0.041 2303 643.6 -194.6 - - 3304 - - - - - - - - - 26.17 -
2238 327.7 -10.5 142 2243 roll -1.03 - - 2024 - 2.22 0.046 887 -637.8 -194.6 - - 3303 - - - - - - - - - 26.06 -
2291 332.6 -10.7 144 2297 done -1.03 - - 2024 - 2.22 0.042 2303 637.8 -194.6 - - 3303 - - - - - - - - - 26.16 -
2607 364.1 -9.0 160 2612 roll -1.03 - - 2024 - 2.22 0.057 3711 634.2 -194.6 - - 3301 - - - - - - - - - 25.91 -
2625 364.1 -9.0 160 2632 done -1.03 - - 2024 - 2.22 0.039 2280 -644.6 -194.6 - - 3301 - - - - - - - - - 26.21 -
2931 390.8 -8.7 176 2937 roll -1.03 - - 2024 - 2.15 0.047 884 -649.3 -194.6 - - 3298 - - - - - - - - - 26.04 -
2997 396.9 -9.2 179 3002 done -1.03 - - 2024 - 2.25 0.042 2307 632.4 -194.6 - - 3298 - - - - - - - - - 26.14 -
3322 424.7 -8.6 195 3328 roll -1.03 - - 2024 - 2.20 0.057 3711 638.2 -194.6 - - 3295 - - - - - - - - - 25.89 -
3356 427.1 -8.8 196 3361 done -1.03 - - 2024 - 2.22 0.040 2294 -638.3 -194.6 - - 3295 - - - - - - - - - 26.19 -
3670 454.5 -7.8 212 3676 roll -1.03 - - 2024 - 2.22 0.060 881 -636.5 -194.6 -0.08 - 3319 -300.0 - - - - - - - - 25.96 25.56
3791 464.2 -9.5 217 3799 done -1.03 - - 2024 - 2.28 0.044 2308 625.9 -194.6 -0.32 - 3275 137.5 - - - - - - - - 26.09 25.96
4096 491.6 -8.0 233 4101 roll -1.03 - - 2024 - 2.28 0.049 879 -626.8 -194.6 - - 3416 - - - - - - - - - 25.97 -
4161 497.1 -8.4 236 4166 done -1.03 - - 2024 - 2.28 0.045 2304 625.0 -194.6 - - 3396 - - - - - - - - - 26.06 -
4485 528.2 -10.5 252 4490 roll -1.03 - - 2024 - 2.28 0.050 883 -623.2 -194.6 - - 3413 - - - - - - - - - 25.92 -
4614 542.2 -11.2 258 4620 done -1.03 - - 2026 - 2.25 0.045 2303 631.1 -194.6 - - 3299 - - - - - - - - - 26.03 -
4933 575.6 -10.0 274 4939 roll -1.03 - - 2024 - 2.28 0.050 888 -620.6 -194.6 - - 3397 - - - - - - - - - 25.88 -
5007 582.0 -9.8 277 5012 done -1.03 - - 2024 - 2.25 0.047 2301 628.0 -194.6 - - 3373 - - - - - - - - - 25.98 -
5325 611.3 -8.9 291 5330 roll -1.03 - - 2024 - 2.30 0.053 885 -615.7 -194.6 - - 3368 - - - - - - - - - 25.84 -
5348 611.3 -8.9 291 5354 done -1.03 - - 2024 - 2.28 0.047 2306 623.2 -194.6 - - 3406 - - - - - - - - - 25.96 -
5666 641.6 -8.7 302 5668 done -1.03 - - 2024 - - - 2307 - -194.6 - - 3404 - - - - - - - - - - -
5963 666.4 -8.1 312 5968 roll -1.03 - - 2024 - 2.30 0.053 885 -618.3 -194.6 - - 3361 - - - - - - - - - 25.80 -
6027 671.9 -8.3 314 6032 done -1.03 - - 2024 - 2.30 0.048 2304 617.0 -194.6 - - 3371 - - - - - - - - - 25.90 -
6364 700.4 -9.0 325 6369 roll -1.03 - - 2024 - 2.30 0.054 889 -615.2 -194.6 - - 3399 - - - - - - - - - 25.76 -
6447 706.8 -9.3 327 6452 done -1.03 - - 2024 - 2.28 0.049 2303 620.2 -194.6 - - 3364 - - - - - - - - - 25.88 -
6762 737.8 -9.3 338 6767 roll -1.03 - - 2024 - 2.33 0.053 884 -609.0 -194.6 - - 3383 - - - - - - - - - 25.75 -
6799 741.2 -9.5 339 6804 done -1.03 - - 2024 - 2.33 0.049 2310 612.0 -194.6 - - 3396 - - - - - - - - - 25.84 -
7133 770.6 -8.3 350 7138 roll -1.03 - - 2024 - 2.33 0.054 893 -608.2 -194.6 - - 3365 - - - - - - - - - 25.71 -
7186 773.7 -8.2 351 7191 done -1.03 - - 2024 - 2.28 0.050 2303 618.4 -194.6 - - 3344 - - - - - - - - - 25.80 -
7501 799.8 -7.6 362 7506 roll -1.03 - - 2026 - 2.35 0.057 883 -604.3 -194.6 - - 3349 - - - - - - - - - 25.62 -
7529 799.8 -7.6 362 7537 done -1.03 - - 2024 - 2.33 0.050 2306 610.7 -194.6 - - 3283 - - - - - - - - - 25.78 -
7835 824.4 -7.1 373 7840 roll -1.03 - - 2024 - 2.33 0.054 894 -606.0 -194.6 - - 3391 - - - - - - - - - 25.65 -
7919 829.2 -7.2 375 7925 done -1.03 - - 2024 - 2.30 0.050 2302 612.2 -194.6 - - 3355 - - - - - - - - - 25.75 -
8236 854.4 -8.1 386 8241 roll -1.03 - - 2024 - 2.33 0.056 890 -606.0 -194.6 - - 3341 - - - - - - - - - 25.58 -
8301 860.3 -8.6 388 8306 done -1.03 - - 2024 - 2.33 0.050 2307 608.2 -194.6 - - 3341 - - - - - - - - - 25.71 -
8637 891.8 -9.7 399 8642 roll -1.03 - - 2024 - 2.35 0.054 883 -606.0 -194.6 - - 3340 - - - - - - - - - 25.60 -
8671 895.3 -9.8 400 8677 done -1.03 - - 2024 - 2.33 0.050 2302 609.0 -194.6 - - 3387 - - - - - - - - - 25.68 -
9010 927.4 -9.2 411 9015 roll -1.03 - - 2025 - 2.35 0.057 893 -599.6 -194.6 - - 3386 - - - - - - - - - 25.51 -
9063 930.9 -9.0 412 9068 done -1.03 - - 2024 - 2.33 0.052 2305 606.0 -194.6 - - 3307 - - - - - - - - - 25.63 -
9283 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9284 begin apogee
9293 951.9 -8.2 420 9477 done -0.23 0.52 0.096 2202 342.3 - - 1793 - - 178.05 1.268 2509 -4.5 0.360 - - - - - - 25.63 - 23.27
9478 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9479 begin climb
9483 962.5 - 426 9663 roll 1.03 0.80 0.056 2487 356.2 2.53 0.057 3216 562.5 194.6 169.05 1.233 1713 -4.7 0.394 - - - - - - 24.95 24.42 22.89
9691 955.2 6.5 433 9771 done 1.20 - - 2497 - 2.42 0.049 1790 -589.3 277.8 72.10 1.203 1376 -4.7 0.398 - - - - - - - 25.12 23.26
10071 914.1 10.7 446 10072 done 1.20 - - 2497 - - - 1790 - 277.8 - - 1366 - - - - - - - - - - -
10372 882.1 10.4 456 10373 done 1.20 - - 2497 - - - 1790 - 277.8 - - 1365 - - - - - - - - - - -
10671 848.9 11.1 466 10672 done 1.20 - - 2497 - - - 1790 - 277.8 - - 1363 - - - - - - - - - - -
10973 816.3 10.7 476 10979 roll 1.20 - - 2498 - 2.28 0.067 386 -615.8 277.8 - - 1363 - - - - - - - - - 25.75 -
11042 809.1 10.9 478 11047 done 1.20 - - 2498 - 2.30 0.048 1807 617.8 277.8 - - 1362 - - - - - - - - - 26.01 -
11373 772.1 11.3 489 11379 roll 1.20 - - 2498 - 2.25 0.060 3208 622.7 277.8 - - 1362 - - - - - - - - - 25.73 -
11452 764.3 11.4 491 11458 done 1.20 - - 2499 - 2.30 0.051 1799 -612.6 277.8 - - 1361 - - - - - - - - - 25.89 -
11774 728.2 10.8 502 11780 roll 1.20 - - 2498 - 2.30 0.063 388 -613.5 277.8 - - 1361 - - - - - - - - - 25.65 -
11813 724.0 10.9 503 11819 done 1.20 - - 2499 - 2.28 0.048 1804 621.1 277.8 - - 1360 - - - - - - - - - 25.91 -
12144 686.9 11.2 514 12149 roll 1.20 - - 2499 - 2.35 0.063 388 -602.6 277.8 - - 1361 - - - - - - - - - 25.58 -
12202 682.8 11.2 515 12209 done 1.20 - - 2499 - 2.30 0.048 1809 617.8 277.8 - - 1362 - - - - - - - - - 25.87 -
12509 647.9 10.2 526 12515 roll 1.20 - - 2499 - 2.28 0.060 3214 616.2 277.8 - - 1360 - - - - - - - - - 25.60 -
12547 643.9 10.4 527 12553 done 1.20 - - 2499 - 2.30 0.050 1797 -616.1 277.8 - - 1360 - - - - - - - - - 25.81 -
12880 610.3 9.9 538 12881 done 1.20 - - 2499 - - - 1797 - 277.8 - - 1359 - - - - - - - - - - -
13176 581.3 9.5 551 13181 roll 1.20 - - 2499 - 2.35 0.058 3214 603.0 277.8 - - 1359 - - - - - - - - - 25.55 -
13221 576.8 9.9 553 13226 done 1.20 - - 2499 - 2.33 0.050 1796 -608.6 277.8 - - 1359 - - - - - - - - - 25.75 -
13545 547.9 8.7 569 13566 roll 1.24 0.10 0.104 2555 560.0 2.35 0.063 388 -599.1 296.5 14.52 0.950 1299 -4.1 0.255 - - - - - - 26.72 25.83 24.44
13619 540.7 10.7 572 13627 done 1.24 0.12 0.125 2520 -291.7 2.28 0.047 1803 620.6 296.5 - - 1298 - - - - - - - - 25.95 26.06 -
13937 508.3 9.6 588 13942 roll 1.24 - - 2524 - 2.35 0.060 381 -605.1 296.5 - - 1296 - - - - - - - - - 25.68 -
13975 505.8 9.5 589 13983 done 1.24 - - 2524 - 2.30 0.047 1803 618.3 296.5 - - 1296 - - - - - - - - - 25.91 -
14280 474.3 10.5 605 14286 roll 1.24 - - 2524 - 2.28 0.058 3209 616.7 296.5 - - 1296 - - - - - - - - - 25.61 -
14346 466.7 11.7 608 14352 done 1.24 - - 2530 - 2.30 0.048 1799 -613.0 296.5 - - 1296 - - - - - - - - - 25.79 -
14670 429.0 11.5 624 14676 roll 1.24 - - 2537 - 2.30 0.061 385 -614.8 296.5 - - 1295 - - - - - - - - - 25.52 -
14719 424.2 11.2 626 14725 done 1.24 - - 2536 - 2.30 0.046 1806 617.8 296.5 - - 1295 - - - - - - - - - 25.82 -
15039 391.2 9.8 642 15044 roll 1.24 - - 2537 - 2.25 0.057 3210 624.0 296.5 - - 1295 - - - - - - - - - 25.53 -
15078 388.6 10.0 643 15085 done 1.24 0.10 0.145 2520 -170.0 2.33 0.048 1784 -612.0 296.5 - - 1295 - - - - - - - - 25.62 25.73 -
15383 355.8 11.6 659 15388 roll 1.24 - - 2524 - 2.22 0.059 392 -627.0 296.5 - - 1295 - - - - - - - - - 25.48 -
15422 352.9 11.7 660 15429 done 1.24 - - 2524 - 2.28 0.044 1805 619.7 296.5 - - 1295 - - - - - - - - - 25.80 -
15727 314.3 10.6 676 15733 roll 1.24 - - 2524 - 2.28 0.054 3220 620.6 296.5 - - 1296 - - - - - - - - - 25.53 -
15756 312.0 10.2 677 15762 done 1.24 - - 2533 - 2.28 0.046 1802 -621.9 296.5 - - 1296 - - - - - - - - - 25.75 -
16075 280.7 9.2 693 16080 roll 1.24 - - 2537 - 2.28 0.057 390 -619.3 298.7 - - 1296 - - - - - - - - - 25.48 -
16128 276.4 9.5 695 16134 done 1.24 - - 2536 - 2.25 0.043 1805 628.9 298.7 - - 1295 - - - - - - - - - 25.81 -
16442 243.9 10.4 711 16447 roll 1.24 - - 2537 - 2.22 0.054 3209 632.4 298.7 - - 1295 - - - - - - - - - 25.53 -
16489 239.2 10.6 713 16495 done 1.24 - - 2546 - 2.30 0.046 1789 -617.4 298.7 - - 1295 - - - - - - - - - 25.74 -
16808 206.7 9.7 729 16814 roll 1.24 - - 2550 - 2.25 0.057 387 -623.1 298.7 - - 1295 - - - - - - - - - 25.50 -
16846 204.5 9.5 730 16855 done 1.24 0.10 0.122 2520 -300.0 2.28 0.041 1820 628.5 298.7 - - 1295 - - - - - - - - 25.75 25.85 -
17153 178.1 8.1 746 17191 done 1.31 - - 2521 - - - 1823 - 334.4 32.78 0.677 1145 -4.6 0.129 - - - - - - - - 24.54
17494 155.7 7.2 763 17554 roll 1.44 0.12 0.086 2593 600.0 2.42 0.054 385 -594.2 398.2 51.10 0.657 885 -5.1 0.129 - - - - - - 26.62 25.80 24.46
17653 138.0 12.8 770 17662 done 1.44 0.10 0.121 2563 -300.0 2.22 0.039 1803 638.7 398.2 - - 881 - - - - - - - - 25.98 26.07 -
17959 114.9 4.9 786 18072 roll 1.70 0.17 0.068 2660 570.6 2.35 0.053 384 -603.8 529.2 101.20 0.614 351 -5.2 0.105 - - - - - - 26.59 25.67 24.41
18106 95.6 15.0 793 18112 done 1.70 0.12 0.122 2624 -300.0 2.25 0.039 1806 632.0 529.2 - - 348 - - - - - - - - 25.81 25.96 -
18431 53.1 11.1 809 18436 roll 1.70 - - 2624 - 2.28 0.053 387 -622.4 529.2 - - 349 - - - - - - - - - 25.91 -
18486 47.7 10.1 812 18492 done 1.70 - - 2624 - 2.20 0.037 1805 644.5 529.2 - - 347 - - - - - - - - - 26.15 -
18798 17.0 9.9 850 18805 done 1.70 - - 2624 - - - 1805 - 529.2 - - 348 - - - - - - - - - - -
18934 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18934 begin surface coast
18961 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18961 begin surface
SM 2.33 - - - - -10.13 6.88 0.041 30 -377.0 0.77 0.045 2320 668.8 530.58 - - 345 - - - - - - - -