OKMC Nov12 * SG124 * Dive index * Mission links * Dive 544 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 111.89 of 150.00 AH used of 24V (25.41% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 57.79 of 100.00 AH used of 10V (42.21% remains)
• Surface angle -65.3 deg, depth 2.05 m • Intended pitch -14.2 deg, speed -9.314 cm/s
• No surface pump (final VBD was 556.34, SM_CC=450)
• GPS1 time: 41 s
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 2
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
17 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
17 begin dive
21 - - - 122 VBD -1.06 - - 39 - - - 2307 - -194.6 -97.75 - 2107 - - - - - - - - - - -
128 3.4 -1.8 17 172 roll -1.06 8.98 0.257 2008 219.3 2.30 0.071 3711 610.4 -194.6 -28.17 - 3303 -42.5 - - - - - - - 25.13 26.04 26.91
389 58.7 -22.3 49 394 done -1.06 - - 2009 - 2.20 0.038 2295 -643.6 -194.6 - - 3303 - - - - - - - - - 26.26 -
706 134.0 -22.7 65 707 done -1.06 - - 2009 - - - 2294 - -194.6 - - 3303 - - - - - - - - - - -
1006 185.3 -15.1 80 1012 roll -1.06 - - 2009 - 2.15 0.047 880 -657.7 -194.6 - - 3303 - - - - - - - - - 26.14 -
1084 195.0 -14.5 83 1092 done -1.06 - - 2009 - 2.22 0.041 2303 641.0 -194.6 - - 3304 - - - - - - - - - 26.23 -
1391 234.2 -12.1 99 1398 roll -1.06 - - 2009 - 2.20 0.055 3709 639.1 -194.6 - - 3303 - - - - - - - - - 26.05 -
1416 237.1 -11.9 100 1422 done -1.06 - - 2009 - 2.17 0.038 2295 -651.6 -194.6 - - 3304 - - - - - - - - - 26.31 -
1741 272.9 -11.6 116 1746 roll -1.06 - - 2009 - 2.17 0.047 883 -650.7 -194.6 - - 3303 - - - - - - - - - 26.13 -
1819 281.1 -12.6 119 1826 done -1.06 - - 2009 - 2.20 0.041 2303 645.5 -194.6 - - 3303 - - - - - - - - - 26.25 -
2125 321.5 -12.2 135 2126 done -1.06 - - 2009 - - - 2304 - -194.6 - - 3302 - - - - - - - - - - -
2428 354.2 -10.7 150 2433 roll -1.06 - - 2009 - 2.22 0.047 892 -636.0 -194.6 - - 3299 - - - - - - - - - 26.12 -
2501 361.2 -10.4 153 2506 done -1.06 - - 2008 - 2.22 0.042 2304 636.0 -194.6 - - 3298 - - - - - - - - - 26.22 -
2814 393.6 -10.0 169 2821 roll -1.06 - - 2009 - 2.25 0.048 882 -632.0 -194.6 - - 3295 - - - - - - - - - 26.10 -
2879 400.3 -10.3 172 2886 done -1.06 - - 2009 - 2.25 0.043 2303 631.6 -194.6 -0.43 - 3283 27.9 - - - - - - - - 26.19 26.28
3204 431.9 -10.0 188 3209 roll -1.06 - - 2008 - 2.28 0.049 883 -622.8 -194.6 - - 3412 - - - - - - - - - 26.07 -
3251 436.2 -10.1 190 3258 done -1.06 - - 2009 - 2.25 0.044 2303 631.1 -194.6 - - 3398 - - - - - - - - - 26.17 -
3571 467.2 -10.0 206 3576 roll -1.06 - - 2009 - 2.28 0.050 893 -618.4 -194.6 - - 3410 - - - - - - - - - 26.03 -
3598 469.4 -9.7 207 3603 done -1.06 - - 2009 - 2.25 0.045 2303 626.7 -194.6 - - 3407 - - - - - - - - - 26.13 -
3918 503.2 -10.9 223 3919 done -1.06 - - 2009 - - - 2305 - -194.6 - - 3406 - - - - - - - - - - -
4219 537.4 -11.2 238 4225 roll -1.06 - - 2008 - 2.28 0.051 883 -623.7 -194.6 - - 3404 - - - - - - - - - 25.98 -
4279 542.8 -11.4 240 4285 done -1.06 - - 2009 - 2.28 0.047 2304 623.2 -194.6 - - 3291 - - - - - - - - - 26.08 -
4584 574.7 -9.2 256 4589 roll -1.06 - - 2009 - 2.28 0.052 889 -620.6 -194.6 - - 3401 - - - - - - - - - 25.96 -
4663 581.0 -9.8 259 4671 done -1.06 - - 2009 - 2.28 0.047 2303 620.2 -194.6 - - 3243 - - - - - - - - - 26.06 -
4990 612.6 -9.3 274 4996 roll -1.06 - - 2009 - 2.30 0.053 883 -617.4 -194.6 - - 3398 - - - - - - - - - 25.94 -
5044 616.2 -9.4 275 5049 done -1.06 - - 2009 - 2.30 0.048 2306 618.7 -194.6 - - 3348 - - - - - - - - - 26.02 -
5361 646.1 -8.9 286 5366 roll -1.06 - - 2009 - 2.30 0.053 894 -613.9 -194.6 - - 3394 - - - - - - - - - 25.91 -
5426 652.2 -9.1 288 5431 done -1.06 - - 2009 - 2.28 0.050 2307 619.7 -194.6 - - 3394 - - - - - - - - - 25.97 -
5762 682.4 -9.0 299 5768 roll -1.06 - - 2009 - 2.30 0.052 895 -613.9 -194.6 - - 3358 - - - - - - - - - 25.90 -
5851 688.6 -9.2 301 5859 done -1.06 - - 2009 - 2.28 0.049 2303 617.5 -194.6 - - 3392 - - - - - - - - - 25.97 -
6156 720.0 -9.5 312 6157 done -1.06 - - 2009 - - - 2303 - -194.6 - - 3389 - - - - - - - - - - -
6457 747.7 -9.1 322 6462 roll -1.06 - - 2009 - 2.28 0.053 896 -617.1 -194.6 - - 3386 - - - - - - - - - 25.84 -
6486 747.7 -9.1 322 6493 done -1.06 - - 2009 - 2.28 0.050 2299 615.4 -194.6 - - 3387 - - - - - - - - - 25.92 -
6791 779.1 -9.3 333 6797 roll -1.06 - - 2009 - 2.28 0.054 896 -615.4 -194.6 - - 3373 - - - - - - - - - 25.81 -
6836 782.2 -9.2 334 6841 done -1.06 - - 2009 - 2.28 0.049 2300 615.8 -194.6 - - 3384 - - - - - - - - - 25.91 -
7162 812.2 -9.1 345 7164 done -1.06 - - 2009 - - - 2300 - -194.6 - - 3384 - - - - - - - - - - -
7460 840.2 -9.3 355 7465 roll -1.06 - - 2008 - 2.28 0.055 896 -615.8 -194.6 - - 3379 - - - - - - - - - 25.75 -
7519 843.5 -9.5 356 7527 done -1.06 - - 2009 - 2.30 0.050 2308 613.9 -194.6 - - 3381 - - - - - - - - - 25.84 -
7824 873.7 -8.8 367 7830 roll -1.06 - - 2009 - 2.33 0.056 893 -607.3 -194.6 - - 3381 - - - - - - - - - 25.69 -
7854 873.7 -8.8 367 7861 done -1.06 - - 2009 - 2.33 0.051 2308 607.3 -194.6 - - 3380 - - - - - - - - - 25.79 -
8159 902.3 -8.4 378 8164 roll -1.06 - - 2009 - 2.35 0.055 885 -605.5 -194.6 - - 3379 - - - - - - - - - 25.69 -
8202 905.3 -8.4 379 8207 done -1.06 - - 2009 - 2.30 0.052 2302 616.1 -194.6 - - 3379 - - - - - - - - - 25.76 -
8530 933.0 -8.3 390 8535 roll -1.06 - - 2009 - 2.33 0.057 891 -605.6 -194.6 - - 3378 - - - - - - - - - 25.61 -
8564 936.0 -8.2 391 8569 done -1.06 - - 2009 - 2.33 0.053 2304 606.4 -194.6 - - 3378 - - - - - - - - - 25.72 -
8745 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8745 begin apogee
8754 951.7 -8.6 397 8938 done -0.28 0.52 0.100 2187 342.3 - - 1797 - - 176.80 1.266 2509 -4.9 0.394 - - - - - - 25.66 - 23.34
8940 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8940 begin climb
8944 962.0 - 403 9124 roll 1.06 0.85 0.064 2485 350.6 2.50 0.057 3212 566.0 194.6 168.00 1.229 1714 -4.7 0.395 - - - - - - 24.96 24.60 23.05
9192 953.5 7.1 411 9256 done 1.15 - - 2493 - 2.35 0.049 1793 -603.8 262.1 58.30 1.201 1440 -4.7 0.398 - - - - - - - 25.71 23.61
9565 913.3 10.7 424 9571 roll 1.15 - - 2499 - 2.28 0.064 386 -617.1 262.1 - - 1428 - - - - - - - - - 26.00 -
9599 909.3 11.0 425 9604 done 1.15 - - 2498 - 2.30 0.048 1820 623.5 262.1 - - 1427 - - - - - - - - - 26.17 -
9937 867.5 13.0 436 9938 done 1.15 - - 2498 - - - 1819 - 262.1 - - 1425 - - - - - - - - - - -
10233 829.3 12.4 446 10234 done 1.15 - - 2498 - - - 1821 - 262.1 - - 1424 - - - - - - - - - - -
10534 793.9 11.7 456 10539 roll 1.15 - - 2499 - 2.22 0.060 3205 623.4 262.1 - - 1423 - - - - - - - - - 25.86 -
10568 789.6 11.8 457 10574 done 1.15 - - 2499 - 2.30 0.054 1801 -610.4 262.1 - - 1423 - - - - - - - - - 25.96 -
10906 753.6 10.4 468 10912 roll 1.15 - - 2499 - 2.30 0.063 386 -615.2 262.1 - - 1400 - - - - - - - - - 25.77 -
10949 749.6 10.3 469 10956 done 1.15 - - 2501 - 2.30 0.049 1805 617.0 262.1 - - 1422 - - - - - - - - - 25.98 -
11276 716.4 9.8 480 11281 roll 1.15 - - 2499 - 2.25 0.060 3210 624.4 262.1 - - 1421 - - - - - - - - - 25.76 -
11335 712.6 9.9 481 11342 done 1.15 - - 2499 - 2.30 0.050 1799 -613.5 262.1 - - 1421 - - - - - - - - - 25.91 -
11640 678.4 10.5 492 11646 roll 1.15 - - 2499 - 2.28 0.063 390 -618.0 262.1 - - 1410 - - - - - - - - - 25.69 -
11720 671.2 10.8 494 11725 done 1.15 - - 2499 - 2.30 0.047 1814 619.1 262.1 - - 1420 - - - - - - - - - 25.93 -
12041 636.1 10.6 505 12047 roll 1.15 - - 2499 - 2.28 0.060 3216 614.9 262.1 - - 1421 - - - - - - - - - 25.67 -
12069 636.1 10.6 505 12076 done 1.15 - - 2499 - 2.33 0.049 1791 -611.6 262.1 - - 1421 - - - - - - - - - 25.89 -
12376 602.9 9.7 516 12382 roll 1.15 - - 2499 - 2.28 0.063 390 -614.5 262.1 - - 1421 - - - - - - - - - 25.64 -
12475 594.4 9.9 520 12481 done 1.15 - - 2499 - 2.28 0.047 1800 618.4 262.1 - - 1421 - - - - - - - - - 25.91 -
12781 562.8 10.1 536 12786 roll 1.15 - - 2499 - 2.35 0.061 384 -602.6 262.1 - - 1417 - - - - - - - - - 25.60 -
12844 556.6 9.7 539 12849 done 1.15 - - 2499 - 2.30 0.047 1805 617.8 262.1 - - 1420 - - - - - - - - - 25.87 -
13168 527.5 8.7 555 13188 roll 1.18 - - 2499 - 2.28 0.057 3212 617.1 279.0 12.60 0.921 1370 -4.0 0.242 - - - - - - - 25.88 24.46
13294 514.9 10.1 561 13299 done 1.18 - - 2499 - 2.30 0.049 1797 -615.2 279.0 - - 1370 - - - - - - - - - 26.03 -
13619 483.9 10.0 577 13620 done 1.18 - - 2499 - - - 1796 - 279.0 - - 1368 - - - - - - - - - - -
13921 454.4 9.4 592 13927 roll 1.18 - - 2499 - 2.33 0.057 3213 608.2 279.0 - - 1366 - - - - - - - - - 25.67 -
14007 445.6 9.9 596 14013 done 1.18 - - 2499 - 2.30 0.049 1798 -615.2 279.0 - - 1343 - - - - - - - - - 25.82 -
14332 416.1 9.3 612 14337 roll 1.18 - - 2499 - 2.28 0.060 381 -621.5 280.8 - - 1367 - - - - - - - - - 25.58 -
14375 412.2 9.1 614 14390 done 1.19 - - 2498 - 2.30 0.047 1808 620.4 287.3 8.12 0.778 1337 -3.7 0.209 - - - - - - - 25.87 24.53
14699 384.2 8.6 630 14727 roll 1.22 - - 2499 - 2.33 0.057 3216 604.3 308.4 19.40 0.847 1250 -4.5 0.217 - - - - - - - 25.95 24.45
14745 380.4 8.8 632 14765 done 1.24 - - 2499 - 2.30 0.048 1799 -616.1 324.0 14.48 0.814 1189 -4.2 0.210 - - - - - - - 26.08 24.27
15084 349.6 9.3 649 15085 done 1.24 - - 2499 - - - 1799 - 325.1 - - 1184 - - - - - - - - - - -
15387 321.0 10.0 664 15393 roll 1.24 - - 2499 - 2.25 0.058 390 -626.2 325.1 - - 1183 - - - - - - - - - 25.77 -
15461 314.1 10.1 667 15466 done 1.24 - - 2499 - 2.28 0.043 1819 626.8 325.1 - - 1183 - - - - - - - - - 26.01 -
15775 283.7 9.2 683 15785 roll 1.25 - - 2500 - 2.20 0.054 3213 633.6 328.0 4.22 0.542 1170 -3.1 0.172 - - - - - - - 26.07 24.67
15871 275.4 9.8 687 15876 done 1.25 - - 2498 - 2.28 0.045 1797 -621.1 328.0 - - 1157 - - - - - - - - - 26.09 -
16185 250.6 6.9 703 16253 roll 1.35 0.12 0.087 2568 583.3 2.30 0.058 390 -611.7 401.0 60.33 0.751 873 -4.7 0.168 - - - - - - 26.69 25.71 24.32
16309 237.9 10.9 709 16314 done 1.35 0.12 0.113 2531 -308.3 2.25 0.042 1799 626.2 401.0 - - 865 - - - - - - - - 25.87 25.97 -
16634 209.2 8.7 725 16654 roll 1.37 - - 2531 - 2.30 0.054 3214 615.2 418.7 14.88 0.669 801 -4.3 0.143 - - - - - - - 26.07 24.63
16693 205.2 8.9 727 16710 done 1.39 - - 2536 - 2.28 0.044 1796 -621.9 431.6 11.65 0.642 749 -4.5 0.152 - - - - - - - 26.14 24.56
17023 176.0 7.4 744 17077 roll 1.47 0.10 0.098 2593 570.0 2.25 0.057 388 -625.8 489.0 46.10 0.669 514 -5.1 0.143 - - - - - - 26.66 25.86 24.49
17152 162.9 10.9 750 17158 done 1.47 0.12 0.109 2553 -333.3 2.25 0.040 1807 630.7 489.0 - - 513 - - - - - - - - 25.96 26.06 -
17472 134.0 9.6 766 17473 done 1.47 - - 2553 - - - 1809 - 489.0 - - 512 - - - - - - - - - - -
17774 108.1 7.0 781 17833 done 1.57 0.12 0.090 2622 575.0 - - 1814 - 557.7 52.80 0.597 244 -5.1 0.098 - - - - - - 26.68 - 24.62
18132 73.6 9.6 799 18138 roll 1.57 0.12 0.119 2578 -366.7 2.28 0.050 385 -626.8 557.7 - - 242 - - - - - - - - 26.45 25.98 -
18171 71.6 9.1 800 18178 done 1.58 - - 2578 - 2.22 0.038 1822 647.3 563.6 - - 241 - - - - - - - - - 26.20 -
18477 50.5 6.8 816 18483 roll 1.68 0.12 0.093 2651 608.3 2.12 0.046 3201 650.5 638.6 - - 242 - - - - - - - - 26.67 26.05 -
18502 48.2 7.3 817 18508 done 1.77 0.10 0.146 2625 -260.0 2.22 0.042 1785 -637.8 698.8 - - 241 - - - - - - - - 26.01 26.15 -
18814 16.5 10.3 855 18821 roll 1.77 - - 2625 - 2.17 0.053 388 -643.8 698.8 - - 243 - - - - - - - - - 26.01 -
18865 11.3 10.1 864 18872 done 1.77 - - 2625 - 2.17 0.036 1805 653.0 698.8 - - 242 - - - - - - - - - 26.26 -
18948 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18948 begin surface coast
18975 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18975 begin surface
SM 2.17 - - - - -10.06 6.95 0.048 43 -371.5 0.75 0.047 2302 662.7 556.34 - - 241 - - - - - - - -