OKMC Nov12 * SG124 * Dive index * Mission links * Dive 543 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 111.69 of 150.00 AH used of 24V (25.54% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 57.70 of 100.00 AH used of 10V (42.30% remains)
• Surface angle -64.6 deg, depth 2.07 m • Intended pitch -14.2 deg, speed -9.314 cm/s
• No surface pump (final VBD was 556.34, SM_CC=450)
• GPS1 time: 42 s
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 2
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
18 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
18 begin dive
22 - - - 112 VBD -1.06 - - 40 - - - 2292 - -194.6 -87.82 - 1967 - - - - - - - - - - -
116 3.0 -0.9 15 171 roll -1.06 8.90 0.256 2008 221.1 2.33 0.067 3715 610.7 -194.6 -37.08 - 3304 -36.1 - - - - - - - 25.18 26.06 26.92
189 13.7 -21.5 26 195 done -1.06 - - 2008 - 2.20 0.037 2296 -645.0 -194.6 - - 3304 - - - - - - - - - 26.25 -
505 89.8 -23.2 53 511 roll -1.06 - - 2008 - 2.28 0.053 3714 621.9 -194.6 - - 3304 - - - - - - - - - 26.05 -
594 108.2 -21.3 57 599 done -1.06 - - 2008 - 2.20 0.037 2285 -649.5 -194.6 - - 3304 - - - - - - - - - 26.30 -
913 171.0 -15.4 73 918 roll -1.06 - - 2008 - 2.10 0.045 897 -661.0 -194.6 - - 3304 - - - - - - - - - 26.18 -
976 181.0 -15.5 76 981 done -1.06 - - 2008 - 2.20 0.040 2307 640.9 -194.6 - - 3304 - - - - - - - - - 26.27 -
1300 231.2 -15.1 92 1301 done -1.06 - - 2008 - - - 2307 - -194.6 - - 3304 - - - - - - - - - - -
1603 271.7 -11.8 107 1604 done -1.06 - - 2008 - - - 2307 - -194.6 - - 3304 - - - - - - - - - - -
1904 307.3 -11.4 122 1910 roll -1.06 - - 2008 - 2.20 0.045 898 -640.5 -194.6 - - 3303 - - - - - - - - - 26.17 -
2039 322.5 -12.0 128 2044 done -1.06 - - 2008 - 2.20 0.041 2304 639.1 -194.6 - - 3303 - - - - - - - - - 26.27 -
2352 359.1 -11.3 144 2358 roll -1.06 - - 2008 - 2.22 0.047 891 -636.5 -194.6 - - 3301 - - - - - - - - - 26.14 -
2402 364.1 -11.4 146 2408 done -1.06 - - 2008 - 2.22 0.041 2307 637.8 -194.6 - - 3301 - - - - - - - - - 26.25 -
2721 397.1 -9.5 162 2722 done -1.06 - - 2008 - - - 2307 - -194.6 - - 3298 - - - - - - - - - - -
3025 429.2 -10.1 177 3030 roll -1.06 - - 2008 - 2.22 0.047 897 -635.1 -194.6 - - 3295 - - - - - - - - - 26.11 -
3083 434.3 -10.4 179 3092 done -1.06 - - 2008 - 2.22 0.043 2304 633.8 -194.6 -0.15 - 3322 -180.0 - - - - - - - - 26.21 25.49
3388 466.8 -10.0 195 3394 roll -1.06 - - 2009 - 2.25 0.049 897 -625.3 -194.6 - - 3336 - - - - - - - - - 26.08 -
3448 471.2 -9.8 197 3454 done -1.06 - - 2008 - 2.22 0.044 2301 632.4 -194.6 - - 3335 - - - - - - - - - 26.17 -
3753 502.9 -9.5 213 3758 roll -1.06 - - 2008 - 2.25 0.050 892 -626.2 -194.6 - - 3333 - - - - - - - - - 26.05 -
3828 509.3 -9.9 216 3833 done -1.06 - - 2008 - 2.25 0.045 2303 627.1 -194.6 - - 3332 - - - - - - - - - 26.14 -
4141 537.2 -8.1 232 4147 roll -1.06 - - 2008 - 2.25 0.049 900 -623.6 -194.6 - - 3329 - - - - - - - - - 26.03 -
4187 541.1 -8.5 234 4192 done -1.06 - - 2008 - 2.25 0.047 2304 624.0 -194.6 - - 3329 - - - - - - - - - 26.10 -
4511 569.8 -9.6 250 4516 roll -1.06 - - 2008 - 2.25 0.050 898 -624.9 -194.6 - - 3326 - - - - - - - - - 26.00 -
4627 580.6 -10.4 255 4633 done -1.06 - - 2008 - 2.25 0.047 2307 626.2 -194.6 - - 3325 - - - - - - - - - 26.06 -
4944 611.6 -9.1 269 4949 roll -1.06 - - 2009 - 2.28 0.052 893 -620.2 -194.6 - - 3323 - - - - - - - - - 25.95 -
5003 615.0 -9.3 270 5010 done -1.06 - - 2008 - 2.25 0.047 2303 626.7 -194.6 - - 3323 - - - - - - - - - 26.05 -
5308 643.8 -8.6 281 5314 roll -1.06 - - 2008 - 2.28 0.053 895 -617.5 -194.6 - - 3320 - - - - - - - - - 25.89 -
5339 643.8 -8.6 281 5345 done -1.06 - - 2008 - 2.28 0.048 2305 618.4 -194.6 - - 3320 - - - - - - - - - 26.02 -
5643 674.1 -9.2 292 5649 roll -1.06 - - 2008 - 2.30 0.053 893 -613.9 -194.6 - - 3318 - - - - - - - - - 25.90 -
5682 677.6 -9.4 293 5687 done -1.06 - - 2008 - 2.28 0.048 2303 618.4 -194.6 - - 3319 - - - - - - - - - 26.00 -
6014 710.2 -9.7 304 6019 roll -1.06 - - 2009 - 2.28 0.054 896 -617.1 -194.6 - - 3316 - - - - - - - - - 25.87 -
6097 716.6 -9.6 306 6102 done -1.06 - - 2009 - 2.28 0.048 2303 617.1 -194.6 - - 3315 - - - - - - - - - 25.97 -
6411 748.5 -9.6 317 6417 roll -1.06 - - 2008 - 2.30 0.054 898 -610.9 -194.6 - - 3314 - - - - - - - - - 25.82 -
6454 751.9 -9.6 318 6459 done -1.06 - - 2008 - 2.28 0.050 2300 614.9 -194.6 - - 3313 - - - - - - - - - 25.94 -
6778 783.8 -9.6 329 6784 roll -1.06 - - 2008 - 2.28 0.063 3711 618.9 -194.6 - - 3311 - - - - - - - - - 25.67 -
6818 787.3 -9.7 330 6823 done -1.06 - - 2008 - 2.25 0.046 2301 -626.7 -194.6 - - 3291 - - - - - - - - - 26.01 -
7151 817.0 -8.5 341 7156 roll -1.06 - - 2009 - 2.22 0.055 893 -634.2 -194.6 - - 3277 - - - - - - - - - 25.79 -
7230 822.8 -8.6 343 7235 done -1.06 - - 2008 - 2.30 0.050 2303 613.0 -194.6 - - 3253 - - - - - - - - - 25.86 -
7552 850.8 -8.5 354 7553 done -1.06 - - 2008 - - - 2303 - -194.6 - - 3308 - - - - - - - - - - -
7850 876.7 -8.7 364 7856 roll -1.06 - - 2009 - 2.33 0.054 891 -606.0 -194.6 - - 3306 - - - - - - - - - 25.73 -
7909 880.0 -8.8 365 7916 done -1.06 - - 2008 - 2.30 0.050 2307 615.7 -194.6 - - 3306 - - - - - - - - - 25.83 -
8216 910.8 -9.4 376 8221 roll -1.06 - - 2008 - 2.33 0.054 886 -609.9 -194.6 - - 3305 - - - - - - - - - 25.72 -
8244 910.8 -9.4 376 8250 done -1.06 - - 2009 - 2.33 0.051 2304 608.6 -194.6 - - 3304 - - - - - - - - - 25.78 -
8550 942.1 -9.2 387 8555 roll -1.06 - - 2009 - 2.35 0.056 883 -604.7 -194.6 - - 3304 - - - - - - - - - 25.65 -
8579 942.1 -9.2 387 8586 done -1.06 - - 2008 - 2.33 0.050 2303 609.4 -194.6 - - 3297 - - - - - - - - - 25.77 -
8641 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8641 begin apogee
8649 951.0 -9.4 390 8820 done -0.28 0.52 0.102 2186 342.3 - - 1791 - - 161.65 1.263 2508 -4.9 0.389 - - - - - - 25.65 - 23.42
8822 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8822 begin climb
8826 958.0 - 395 9004 roll 1.06 0.82 0.064 2484 363.4 2.42 0.062 385 -581.0 194.6 167.27 1.225 1713 -4.8 0.393 - - - - - - 25.17 24.72 23.15
9039 949.2 7.5 403 9098 done 1.14 - - 2484 - 2.35 0.045 1809 606.0 249.8 48.30 1.187 1489 -4.6 0.392 - - - - - - - 25.51 23.53
9397 908.3 11.4 415 9403 roll 1.14 - - 2484 - 2.25 0.058 3211 623.1 249.8 - - 1479 - - - - - - - - - 26.05 -
9441 904.5 11.4 416 9446 done 1.14 - - 2486 - 2.30 0.048 1791 -617.4 249.8 - - 1479 - - - - - - - - - 26.16 -
9765 867.3 10.9 427 9771 roll 1.14 - - 2485 - 2.25 0.063 386 -624.4 249.8 - - 1477 - - - - - - - - - 25.97 -
9793 867.3 10.9 427 9800 done 1.14 - - 2486 - 2.28 0.047 1803 621.5 249.8 - - 1473 - - - - - - - - - 26.15 -
10100 832.5 10.3 438 10106 roll 1.14 - - 2486 - 2.25 0.059 3217 628.4 249.8 - - 1475 - - - - - - - - - 25.93 -
10158 828.5 10.5 439 10166 done 1.14 - - 2486 - 2.30 0.050 1798 -617.0 249.8 - - 1475 - - - - - - - - - 26.06 -
10465 795.6 9.8 450 10471 roll 1.14 - - 2486 - 2.28 0.062 381 -621.5 249.8 - - 1474 - - - - - - - - - 25.85 -
10523 792.3 9.6 451 10530 done 1.14 - - 2486 - 2.30 0.047 1805 619.1 249.8 - - 1474 - - - - - - - - - 26.04 -
10831 760.1 9.5 462 10836 roll 1.14 - - 2486 - 2.28 0.059 3214 618.0 249.8 - - 1472 - - - - - - - - - 25.82 -
10899 753.5 9.9 464 10904 done 1.14 - - 2486 - 2.33 0.050 1793 -609.9 249.8 - - 1473 - - - - - - - - - 25.96 -
11230 722.3 9.3 475 11236 roll 1.14 - - 2486 - 2.28 0.063 388 -616.2 251.0 - - 1472 - - - - - - - - - 25.73 -
11269 718.7 9.4 476 11275 done 1.14 - - 2486 - 2.30 0.047 1815 620.4 251.0 - - 1472 - - - - - - - - - 25.98 -
11603 686.0 9.9 487 11604 done 1.14 - - 2487 - - - 1816 - 251.0 - - 1472 - - - - - - - - - - -
11900 654.6 10.5 497 11901 done 1.14 - - 2486 - - - 1818 - 251.0 - - 1472 - - - - - - - - - - -
12199 624.1 9.9 507 12204 roll 1.14 - - 2486 - 2.22 0.059 3206 625.2 251.0 - - 1456 - - - - - - - - - 25.68 -
12233 620.7 9.9 508 12238 done 1.14 - - 2486 - 2.30 0.050 1799 -611.7 251.0 - - 1471 - - - - - - - - - 25.82 -
12561 591.2 8.5 520 12588 roll 1.17 - - 2487 - 2.35 0.062 388 -600.4 274.9 19.55 1.000 1388 -4.2 0.265 - - - - - - - 25.82 24.32
12611 587.4 8.3 522 12647 done 1.22 0.10 0.096 2539 520.0 2.30 0.047 1812 619.1 305.9 28.10 0.999 1261 -4.5 0.281 - - - - - - 26.03 26.03 24.00
12966 545.6 12.7 540 12971 roll 1.22 0.12 0.132 2499 -333.3 2.35 0.059 387 -606.4 305.9 - - 1255 - - - - - - - - 26.36 25.88 -
13055 535.8 11.5 544 13060 done 1.22 - - 2499 - 2.28 0.046 1802 620.6 305.9 - - 1253 - - - - - - - - - 26.06 -
13373 502.1 9.9 560 13379 roll 1.22 - - 2499 - 2.28 0.057 3216 620.2 305.9 - - 1250 - - - - - - - - - 25.83 -
13420 497.3 9.9 562 13426 done 1.22 - - 2499 - 2.30 0.049 1798 -616.5 305.9 - - 1218 - - - - - - - - - 25.98 -
13745 468.1 9.1 578 13756 roll 1.23 - - 2499 - 2.33 0.061 388 -605.2 313.3 6.12 0.747 1231 2.1 -0.141 - - - - - - - 26.08 24.55
13785 465.9 9.2 579 13796 done 1.23 - - 2499 - 2.28 0.046 1808 622.8 317.5 5.57 0.718 1214 -3.1 0.209 - - - - - - - 26.23 24.50
14114 431.5 10.7 596 14120 roll 1.23 - - 2499 - 2.25 0.057 3217 626.2 317.5 - - 1198 - - - - - - - - - 25.81 -
14148 428.8 11.0 597 14154 done 1.23 - - 2499 - 2.33 0.049 1787 -613.7 317.5 - - 1213 - - - - - - - - - 25.97 -
14463 392.0 11.3 613 14468 roll 1.23 - - 2499 - 2.25 0.061 390 -620.9 317.5 - - 1199 - - - - - - - - - 25.70 -
14497 389.4 11.1 614 14502 done 1.23 - - 2499 - 2.28 0.045 1804 620.2 317.5 - - 1211 - - - - - - - - - 25.96 -
14811 354.5 10.5 630 14812 done 1.23 - - 2499 - - - 1805 - 317.5 - - 1211 - - - - - - - - - - -
15114 324.9 9.9 645 15115 done 1.23 - - 2499 - - - 1808 - 317.5 - - 1212 - - - - - - - - - - -
15413 297.2 8.7 660 15437 roll 1.26 - - 2499 - 2.38 0.058 377 -601.3 336.9 17.35 0.770 1134 -4.5 0.183 - - - - - - - 25.98 24.57
15471 293.6 8.3 662 15506 done 1.30 0.12 0.084 2561 516.7 2.28 0.044 1802 625.0 368.4 27.25 0.780 1007 -4.7 0.185 - - - - - - 26.17 26.14 24.31
15821 248.1 13.7 680 15826 roll 1.30 0.12 0.125 2524 -308.3 2.33 0.055 377 -611.6 368.4 - - 1003 - - - - - - - - 26.39 25.86 -
15879 242.8 12.5 682 15889 done 1.30 - - 2524 - 2.28 0.044 1809 628.1 368.4 - - 1001 - - - - - - - - - 26.05 -
16186 214.9 9.3 698 16187 done 1.30 - - 2523 - - - 1809 - 368.4 - - 1001 - - - - - - - - - - -
16489 188.9 8.1 713 16527 roll 1.35 - - 2524 - 2.28 0.054 3208 613.6 403.2 28.45 0.678 865 -4.8 0.141 - - - - - - - 26.01 24.59
16546 185.3 8.4 715 16581 done 1.39 0.10 0.096 2576 520.0 2.28 0.045 1795 -619.7 431.8 24.75 0.662 739 -5.1 0.151 - - - - - - 26.10 26.10 24.44
16895 137.5 13.4 733 16900 roll 1.39 0.12 0.118 2537 -325.0 2.22 0.054 384 -635.6 431.8 - - 741 - - - - - - - - 26.44 25.89 -
16997 130.5 8.2 737 17030 done 1.44 - - 2537 - 2.25 0.041 1815 636.0 464.0 25.70 0.617 616 -4.9 0.109 - - - - - - - 26.13 24.66
17345 109.9 5.1 755 17423 roll 1.61 0.17 0.073 2623 505.9 2.28 0.052 3204 609.2 590.5 72.20 0.605 243 -5.2 0.099 - - - - - - 26.58 25.80 24.51
17441 101.8 10.5 759 17449 done 1.61 0.15 0.118 2587 -240.0 2.28 0.042 1785 -622.4 590.5 - - 243 - - - - - - - - 25.82 25.95 -
17748 72.3 8.9 775 17753 roll 1.63 - - 2588 - 2.20 0.054 385 -636.4 602.3 - - 242 - - - - - - - - - 25.98 -
17801 68.4 8.9 777 17806 done 1.65 - - 2587 - 2.20 0.038 1804 645.0 615.5 - - 242 - - - - - - - - - 26.20 -
18115 41.8 8.2 798 18121 roll 1.69 0.10 0.104 2648 610.0 2.28 0.050 390 -620.2 648.3 - - 242 - - - - - - - - 26.72 26.00 -
18134 40.5 8.6 799 18141 done 1.72 0.12 0.115 2609 -325.0 2.20 0.037 1806 643.6 668.5 - - 240 - - - - - - - - 26.09 26.22 -
18442 12.5 9.2 844 18448 done 1.73 - - 2609 - - - 1807 - 672.0 - - 241 - - - - - - - - - - -
18550 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18550 begin surface coast
18586 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18586 begin surface
SM 2.21 - - - - -10.06 6.82 0.042 39 -376.8 0.75 0.045 2302 660.0 556.34 - - 241 - - - - - - - -