OKMC Nov12 * SG124 * Dive index * Mission links * Dive 538 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 110.67 of 150.00 AH used of 24V (26.22% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 57.20 of 100.00 AH used of 10V (42.80% remains)
• Surface angle -61.6 deg, depth 2.00 m • Intended pitch -14.2 deg, speed -9.314 cm/s
• No surface pump (final VBD was 555.60, SM_CC=450)
• GPS1 time: 43 s
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 3
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
17 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
17 begin dive
21 - - - 122 VBD -0.69 - - 41 - - - 2509 - -194.6 -98.82 - 2089 - - - - - - - - - - -
128 3.0 -0.7 17 178 roll -0.69 9.27 0.252 2118 224.1 2.33 0.061 1089 -609.4 -194.6 -33.85 - 3305 -35.9 - - - - - - - 25.26 26.15 26.93
346 31.4 -14.7 52 352 done -0.69 - - 2118 - 2.22 0.043 2505 637.8 -194.6 - - 3305 - - - - - - - - - 26.20 -
652 76.8 -14.1 74 658 roll -0.69 - - 2118 - 2.22 0.044 1078 -642.8 -194.6 - - 3305 - - - - - - - - - 26.18 -
746 87.9 -13.0 78 751 done -0.69 - - 2118 - 2.22 0.042 2503 641.9 -194.6 - - 3304 - - - - - - - - - 26.22 -
1060 124.3 -9.8 94 1066 roll -0.71 - - 2118 - 2.22 0.044 1085 -638.7 -194.6 - - 3305 - - - - - - - - - 26.20 -
1116 128.2 -8.8 96 1121 done -0.73 - - 2118 - 2.22 0.043 2506 640.1 -194.6 - - 3305 - - - - - - - - - 26.25 -
1430 155.8 -8.7 112 1435 roll -0.77 - - 2118 - 2.22 0.044 1087 -639.2 -194.6 - - 3305 - - - - - - - - - 26.22 -
1591 169.9 -10.0 119 1598 done -0.81 - - 2118 - 2.22 0.041 2509 640.5 -194.6 - - 3305 - - - - - - - - - 26.27 -
1898 196.9 -7.7 135 1904 roll -0.87 0.12 0.088 2053 -541.7 2.22 0.043 1079 -644.1 -194.6 - - 3305 - - - - - - - - 26.76 26.22 -
2043 213.0 -11.1 142 2049 done -0.87 0.12 0.139 2089 300.0 2.22 0.042 2502 641.0 -194.6 - - 3305 - - - - - - - - 26.09 26.26 -
2369 238.0 -8.0 158 2374 roll -0.91 - - 2089 - 2.22 0.045 1077 -641.9 -194.6 - - 3305 - - - - - - - - - 26.21 -
2505 248.3 -8.2 164 2511 done -0.94 - - 2089 - 2.25 0.043 2508 636.0 -194.6 - - 3305 - - - - - - - - - 26.26 -
2820 272.9 -7.5 180 2826 roll -0.99 0.12 0.087 2024 -541.7 2.22 0.044 1083 -641.9 -194.6 - - 3303 - - - - - - - - 26.77 26.22 -
3022 294.7 -11.9 189 3029 done -0.98 0.15 0.136 2066 280.0 2.25 0.044 2508 633.3 -194.6 - - 3303 - - - - - - - - 26.03 26.25 -
3328 321.5 -7.9 205 3333 roll -1.02 - - 2068 - 2.25 0.046 1082 -633.8 -194.6 - - 3301 - - - - - - - - - 26.22 -
3413 328.4 -8.2 209 3418 done -1.05 - - 2066 - 2.25 0.044 2507 633.3 -194.6 - - 3299 - - - - - - - - - 26.25 -
3737 353.0 -7.6 225 3743 roll -1.09 0.12 0.094 2006 -500.0 2.22 0.045 1091 -637.8 -194.6 - - 3299 - - - - - - - - 26.76 26.20 -
3903 370.6 -10.8 233 3910 done -1.09 0.12 0.141 2039 275.0 2.25 0.045 2511 631.1 -194.6 -0.52 - 3304 -9.6 - - - - - - - 26.06 26.22 25.87
4230 395.2 -7.3 249 4235 roll -1.13 - - 2040 - 2.25 0.047 1077 -637.3 -194.6 - - 3434 - - - - - - - - - 26.20 -
4346 403.4 -7.9 254 4352 done -1.15 - - 2039 - 2.25 0.045 2507 635.6 -194.6 - - 3428 - - - - - - - - - 26.22 -
4661 430.7 -8.5 270 4668 roll -1.20 0.10 0.108 1996 -430.0 2.25 0.046 1083 -632.9 -194.6 - - 3431 - - - - - - - - 26.79 26.16 -
4801 445.3 -12.0 276 4808 done -1.20 - - 1996 - 2.28 0.047 2506 624.1 -194.6 - - 3351 - - - - - - - - - 26.17 -
5107 481.9 -11.2 292 5112 roll -1.20 - - 1996 - 2.28 0.049 1086 -622.8 -194.6 - - 3428 - - - - - - - - - 26.13 -
5174 489.3 -11.5 295 5180 done -1.20 - - 1996 - 2.28 0.047 2507 623.2 -194.6 - - 3427 - - - - - - - - - 26.15 -
5494 524.5 -10.7 311 5499 roll -1.21 - - 1996 - 2.25 0.048 1090 -629.8 -194.6 - - 3424 - - - - - - - - - 26.11 -
5624 537.7 -10.5 317 5629 done -1.21 - - 1996 - 2.28 0.049 2507 621.5 -194.6 - - 3403 - - - - - - - - - 26.12 -
5944 570.5 -9.9 333 5949 roll -1.22 - - 1996 - 2.28 0.050 1078 -626.8 -194.6 - - 3421 - - - - - - - - - 26.07 -
6094 586.0 -10.6 340 6099 done -1.22 - - 1996 - 2.30 0.049 2507 621.3 -194.6 - - 3419 - - - - - - - - - 26.08 -
6417 617.4 -9.5 353 6422 roll -1.23 - - 1996 - 2.25 0.049 1093 -628.4 -194.6 - - 3418 - - - - - - - - - 26.06 -
6522 627.1 -9.8 356 6527 done -1.24 - - 1997 - 2.28 0.048 2506 619.7 -194.6 - - 3380 - - - - - - - - - 26.08 -
6848 659.5 -9.9 367 6854 roll -1.26 - - 1996 - 2.28 0.050 1089 -621.5 -194.6 - - 3415 - - - - - - - - - 26.03 -
6976 672.7 -10.4 371 6981 done -1.27 - - 1996 - 2.28 0.050 2499 618.4 -194.6 - - 3414 - - - - - - - - - 26.03 -
7313 707.9 -10.5 382 7318 roll -1.29 - - 1996 - 2.28 0.050 1094 -616.2 -194.6 - - 3406 - - - - - - - - - 26.00 -
7453 720.9 -10.2 386 7458 done -1.31 - - 1996 - 2.28 0.050 2499 616.2 -194.6 - - 3410 - - - - - - - - - 26.01 -
7776 752.0 -8.8 397 7781 roll -1.33 - - 1996 - 2.28 0.050 1096 -615.4 -194.6 - - 3346 - - - - - - - - - 25.97 -
7893 761.2 -9.1 400 7899 done -1.35 - - 1996 - 2.28 0.050 2497 614.5 -194.6 - - 3408 - - - - - - - - - 25.98 -
8212 791.9 -9.5 411 8217 roll -1.37 - - 1996 - 2.30 0.051 1082 -615.2 -194.6 - - 3344 - - - - - - - - - 25.94 -
8339 804.1 -9.5 415 8345 done -1.40 0.10 0.108 1954 -420.0 2.33 0.052 2507 611.6 -194.6 - - 3405 - - - - - - - - 25.93 25.90 -
8674 844.0 -12.0 426 8679 roll -1.40 - - 1955 - 2.33 0.053 1082 -611.6 -194.6 - - 3404 - - - - - - - - - 25.86 -
8758 851.9 -12.1 428 8763 done -1.40 - - 1954 - 2.30 0.054 2499 616.1 -194.6 - - 3403 - - - - - - - - - 25.87 -
9073 890.0 -11.0 439 9078 roll -1.40 - - 1954 - 2.30 0.054 1096 -610.0 -194.6 - - 3402 - - - - - - - - - 25.82 -
9131 894.2 -11.1 440 9138 done -1.40 - - 1954 - 2.30 0.053 2500 610.4 -194.6 - - 3233 - - - - - - - - - 25.84 -
9438 932.8 -11.9 451 9443 roll -1.40 - - 1954 - 2.30 0.055 1096 -610.4 -194.6 - - 3379 - - - - - - - - - 25.79 -
9545 944.0 -11.8 454 9552 done -1.40 - - 1954 - 2.30 0.054 2499 610.0 -194.6 - - 3269 - - - - - - - - - 25.79 -
9592 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9592 begin apogee
9601 951.2 -11.4 456 9787 done -0.22 0.82 0.108 2226 331.7 - - 1699 - - 180.43 1.255 2509 -4.2 0.336 - - - - - - 25.39 - 23.46
9789 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9789 begin climb
9792 961.6 - 462 9967 roll 0.69 0.57 0.056 2442 378.9 2.50 0.058 3120 568.4 194.6 166.30 1.224 1715 -4.8 0.395 - - - - - - 25.26 24.94 23.32
10002 956.7 5.7 469 10100 done 0.71 - - 2451 - 2.35 0.049 1694 -606.8 302.4 92.25 1.202 1276 -4.8 0.399 - - - - - - - 25.63 23.53
10414 920.1 8.7 483 10436 roll 0.72 - - 2451 - 2.40 0.058 3112 590.8 319.8 15.10 1.104 1205 -4.7 0.413 - - - - - - - 26.02 24.25
10464 917.4 8.6 484 10489 done 0.73 0.10 0.145 2426 -250.0 2.30 0.050 1700 -613.9 340.1 19.08 1.122 1122 -4.4 0.374 - - - - - - 26.03 26.11 24.04
10809 893.1 6.3 496 10898 roll 0.80 0.10 0.101 2475 490.0 2.47 0.058 3116 573.3 429.4 77.15 1.190 749 -4.8 0.382 - - - - - - 26.63 25.43 23.76
10943 880.6 9.9 500 10949 done 0.80 0.12 0.129 2445 -250.0 2.35 0.050 1693 -605.5 429.4 - - 754 - - - - - - - - 25.83 25.91 -
11271 853.0 7.8 511 11316 roll 0.86 - - 2445 - 2.40 0.057 3113 591.7 475.8 39.62 1.159 568 -4.7 0.364 - - - - - - - 25.69 24.01
11350 848.1 7.8 513 11399 done 0.91 0.10 0.097 2494 490.0 2.35 0.053 1693 -604.3 521.3 40.78 1.147 383 -4.5 0.353 - - - - - - 25.97 25.94 23.82
11725 799.5 12.9 526 11730 roll 0.91 - - 2494 - 2.35 0.058 3117 606.0 521.3 - - 377 - - - - - - - - - 26.08 -
11758 794.6 13.0 527 11764 done 0.91 0.10 0.142 2469 -250.0 2.33 0.052 1691 -612.0 521.3 - - 377 - - - - - - - - 26.08 26.15 -
12094 760.4 10.2 538 12095 done 0.95 - - 2469 - - - 1691 - 521.3 - - 376 - - - - - - - - - - -
12394 728.5 10.5 548 12399 roll 0.98 - - 2469 - 2.35 0.058 3116 606.4 521.3 - - 375 - - - - - - - - - 26.03 -
12437 724.7 10.7 549 12443 done 1.02 0.10 0.103 2522 530.0 2.33 0.050 1690 -612.0 521.3 - - 375 - - - - - - - - 26.15 26.11 -
12767 676.5 14.1 560 12769 done 1.00 0.12 0.128 2485 -308.3 - - 1689 - 521.3 - - 374 - - - - - - - - 26.54 - -
13063 644.7 10.1 570 13068 roll 1.02 - - 2485 - 2.35 0.057 3119 608.5 521.3 - - 372 - - - - - - - - - 25.96 -
13108 640.9 10.2 571 13113 done 1.05 - - 2485 - 2.33 0.050 1690 -613.3 521.3 - - 373 - - - - - - - - - 26.05 -
13434 605.6 10.4 582 13436 done 1.08 0.10 0.105 2538 530.0 - - 1690 - 521.3 - - 373 - - - - - - - - 26.72 - -
13736 558.3 16.3 596 13742 roll 1.05 0.12 0.129 2496 -350.0 2.38 0.054 3121 601.3 521.3 - - 373 - - - - - - - - 26.51 25.89 -
13761 553.8 16.1 597 13766 done 1.02 - - 2499 - 2.30 0.050 1695 -620.0 521.3 - - 370 - - - - - - - - - 25.98 -
14085 514.3 11.7 613 14086 done 1.04 - - 2499 - - - 1696 - 521.3 - - 225 - - - - - - - - - - -
14389 478.9 11.2 628 14394 roll 1.06 - - 2499 - 2.35 0.057 3117 604.7 521.3 - - 373 - - - - - - - - - 25.84 -
14413 475.7 11.2 629 14418 done 1.08 - - 2499 - 2.33 0.050 1690 -612.4 521.3 - - 373 - - - - - - - - - 25.96 -
14738 442.1 9.8 645 14743 roll 1.11 - - 2499 - 2.35 0.056 3115 606.4 521.3 - - 371 - - - - - - - - - 25.84 -
14777 439.6 10.0 646 14784 done 1.13 0.10 0.099 2549 500.0 2.30 0.050 1692 -618.7 521.3 - - 372 - - - - - - - - 25.97 25.93 -
15082 391.2 16.5 662 15088 roll 1.10 0.12 0.125 2512 -308.3 2.28 0.059 284 -617.5 521.3 - - 371 - - - - - - - - 26.51 25.77 -
15117 387.3 16.2 663 15122 done 1.09 - - 2512 - 2.30 0.045 1714 621.7 521.3 - - 372 - - - - - - - - - 26.02 -
15431 346.3 14.3 679 15438 roll 1.10 - - 2512 - 2.25 0.056 3119 624.4 521.3 - - 372 - - - - - - - - - 25.81 -
15462 342.8 14.0 680 15468 done 1.12 - - 2512 - 2.30 0.049 1697 -618.3 521.3 - - 372 - - - - - - - - - 25.92 -
15781 303.7 10.3 696 15783 done 1.15 - - 2512 - - - 1697 - 521.3 - - 372 - - - - - - - - - - -
16085 271.2 10.4 711 16090 roll 1.19 - - 2512 - 2.25 0.060 296 -622.7 521.3 - - 372 - - - - - - - - - 25.75 -
16113 268.4 10.4 712 16119 done 1.23 0.12 0.086 2572 500.0 2.25 0.041 1714 630.2 521.3 - - 372 - - - - - - - - 26.08 26.08 -
16433 221.2 13.9 728 16435 done 1.21 0.12 0.120 2533 -325.0 - - 1716 - 521.3 - - 371 - - - - - - - - 26.58 - -
16733 189.1 10.0 743 16739 roll 1.24 - - 2533 - 2.20 0.051 3111 634.1 521.3 - - 373 - - - - - - - - - 25.89 -
16778 184.3 10.3 745 16784 done 1.27 - - 2537 - 2.28 0.045 1693 -621.9 521.3 - - 373 - - - - - - - - - 25.98 -
17103 159.5 7.6 761 17137 roll 1.35 0.12 0.093 2607 583.3 2.30 0.057 291 -609.6 572.5 27.52 0.644 244 -4.7 0.122 - - - - - - 26.70 25.87 24.51
17178 152.9 9.9 763 17185 done 1.38 0.12 0.113 2567 -333.3 2.22 0.040 1701 635.1 572.5 - - 243 - - - - - - - - 26.00 26.13 -
17482 121.7 9.0 779 17487 roll 1.44 - - 2566 - 2.22 0.050 3118 638.3 581.8 - - 243 - - - - - - - - - 26.00 -
17507 119.6 8.9 780 17513 done 1.49 0.12 0.087 2629 525.0 2.25 0.043 1690 -634.7 593.9 - - 243 - - - - - - - - 26.13 26.11 -
17831 78.2 13.2 796 17838 roll 1.49 0.12 0.123 2585 -366.7 2.17 0.051 292 -644.2 593.9 - - 243 - - - - - - - - 26.53 25.96 -
17865 75.4 12.8 797 17871 done 1.49 - - 2588 - 2.20 0.037 1713 645.9 593.9 - - 243 - - - - - - - - - 26.25 -
18180 48.5 8.4 813 18185 roll 1.55 0.10 0.103 2643 550.0 2.15 0.044 3100 645.1 622.0 - - 244 - - - - - - - - 26.74 26.05 -
18209 45.9 9.0 815 18217 done 1.59 0.12 0.140 2611 -266.7 2.22 0.041 1690 -635.1 630.8 - - 244 - - - - - - - - 25.95 26.14 -
18518 13.4 9.1 857 18525 roll 1.63 - - 2611 - 2.25 0.046 3110 631.1 637.1 - - 244 - - - - - - - - - 26.07 -
18579 7.1 10.6 868 18588 done 1.66 0.10 0.095 2663 520.0 2.22 0.041 1694 -637.8 637.1 0.03 0.300 244 - - - - - - - - 26.16 26.16 26.08
18613 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18613 begin surface coast
18642 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18643 begin surface
SM 2.12 - - - - -10.20 7.10 0.050 45 -368.7 1.30 0.041 2497 617.7 555.60 - - 244 - - - - - - - -