OKMC Nov12 * SG124 * Dive index * Mission links * Dive 526 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 108.03 of 150.00 AH used of 24V (27.98% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 55.97 of 100.00 AH used of 10V (44.03% remains)
• Surface angle -56.6 deg, depth 2.07 m • Intended pitch -14.2 deg, speed -9.314 cm/s
• No surface pump (final VBD was 556.10, SM_CC=450)
• GPS1 time: 32 s
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 2
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
18 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
18 begin dive
22 - - - 123 VBD -0.69 - - 29 - - - 2502 - -194.6 -98.78 - 2083 - - - - - - - - - - -
129 3.4 -1.9 17 173 roll -0.69 9.48 0.256 2118 220.4 2.28 0.067 1084 -621.9 -194.6 -26.30 - 3302 -46.3 - - - - - - - 25.15 26.16 26.94
294 28.1 -13.6 44 301 done -0.68 - - 2118 - 2.22 0.044 2493 634.7 -194.6 - - 3302 - - - - - - - - - 26.21 -
609 67.4 -11.9 69 614 roll -0.68 - - 2118 - 2.22 0.044 1077 -637.8 -194.6 - - 3303 - - - - - - - - - 26.25 -
769 86.9 -13.2 76 776 done -0.68 - - 2119 - 2.25 0.042 2512 637.8 -194.6 - - 3303 - - - - - - - - - 26.28 -
1079 124.2 -11.1 92 1084 roll -0.70 - - 2118 - 2.22 0.044 1077 -646.4 -194.6 - - 3303 - - - - - - - - - 26.27 -
1104 126.9 -10.7 93 1110 done -0.71 - - 2117 - 2.22 0.042 2506 643.7 -194.6 - - 3303 - - - - - - - - - 26.30 -
1429 156.2 -7.9 109 1434 roll -0.76 - - 2118 - 2.22 0.044 1089 -638.3 -194.6 - - 3303 - - - - - - - - - 26.27 -
1519 163.1 -8.1 113 1524 done -0.80 - - 2118 - 2.22 0.043 2507 638.7 -194.6 - - 3303 - - - - - - - - - 26.30 -
1838 187.5 -7.4 129 1844 roll -0.85 0.10 0.102 2072 -460.0 2.22 0.043 1077 -644.1 -194.6 - - 3303 - - - - - - - - 26.82 26.27 -
1984 203.1 -10.8 136 1989 done -0.86 - - 2070 - 2.25 0.044 2512 637.8 -194.6 - - 3303 - - - - - - - - - 26.30 -
2308 235.2 -9.5 152 2313 roll -0.88 - - 2070 - 2.25 0.044 1078 -637.3 -194.6 - - 3303 - - - - - - - - - 26.29 -
2392 243.7 -10.1 156 2397 done -0.90 - - 2070 - 2.22 0.044 2509 644.6 -194.6 - - 3301 - - - - - - - - - 26.30 -
2717 275.3 -10.3 172 2722 roll -0.93 - - 2070 - 2.25 0.045 1078 -636.0 -194.6 - - 3302 - - - - - - - - - 26.28 -
2837 286.2 -10.5 177 2845 done -0.95 - - 2070 - 2.22 0.044 2506 643.2 -194.6 - - 3302 - - - - - - - - - 26.31 -
3141 317.6 -9.5 193 3147 roll -0.99 - - 2070 - 2.25 0.045 1078 -634.7 -194.6 - - 3300 - - - - - - - - - 26.28 -
3249 327.8 -9.7 198 3255 done -1.02 - - 2070 - 2.22 0.044 2500 640.5 -194.6 - - 3300 - - - - - - - - - 26.30 -
3574 352.9 -7.1 214 3580 roll -1.06 0.10 0.109 2024 -460.0 2.25 0.045 1078 -632.0 -194.6 - - 3298 - - - - - - - - 26.81 26.27 -
3710 364.7 -9.5 220 3715 done -1.06 - - 2023 - 2.25 0.046 2502 632.9 -194.6 -0.17 - 3328 -176.5 - - - - - - - - 26.28 25.78
4025 396.3 -10.1 236 4030 roll -1.08 - - 2023 - 2.25 0.047 1082 -631.1 -194.6 - - 3343 - - - - - - - - - 26.25 -
4118 405.4 -10.7 240 4124 done -1.09 - - 2023 - 2.22 0.045 2502 639.6 -194.6 - - 3342 - - - - - - - - - 26.27 -
4435 439.0 -10.2 256 4440 roll -1.11 - - 2023 - 2.22 0.047 1087 -637.4 -194.6 - - 3340 - - - - - - - - - 26.24 -
4519 448.2 -10.7 260 4524 done -1.12 - - 2023 - 2.25 0.046 2505 630.2 -194.6 - - 3339 - - - - - - - - - 26.26 -
4843 481.2 -9.7 276 4849 roll -1.14 - - 2023 - 2.28 0.049 1079 -625.4 -194.6 - - 3337 - - - - - - - - - 26.21 -
5039 499.9 -10.3 285 5044 done -1.16 - - 2023 - 2.25 0.047 2505 633.8 -194.6 - - 3336 - - - - - - - - - 26.22 -
5354 530.6 -9.1 301 5359 roll -1.19 - - 2023 - 2.28 0.050 1087 -621.9 -194.6 - - 3334 - - - - - - - - - 26.16 -
5470 540.6 -9.5 306 5476 done -1.21 - - 2023 - 2.25 0.048 2506 630.7 -194.6 - - 3331 - - - - - - - - - 26.20 -
5785 570.2 -8.9 322 5790 roll -1.24 - - 2023 - 2.25 0.050 1093 -628.0 -194.6 - - 3329 - - - - - - - - - 26.15 -
5892 580.0 -9.4 327 5897 done -1.26 - - 2023 - 2.25 0.048 2498 624.4 -194.6 - - 3264 - - - - - - - - - 26.17 -
6226 609.6 -8.9 342 6233 roll -1.29 0.10 0.106 1980 -430.0 2.25 0.048 1086 -627.6 -194.6 - - 3326 - - - - - - - - 26.79 26.13 -
6352 623.8 -11.3 346 6358 done -1.29 - - 1980 - 2.30 0.051 2507 617.8 -194.6 - - 3245 - - - - - - - - - 26.10 -
6690 661.1 -11.4 357 6696 roll -1.29 - - 1980 - 2.28 0.051 1094 -619.7 -194.6 - - 3322 - - - - - - - - - 26.09 -
6849 679.8 -11.8 362 6854 done -1.29 - - 1980 - 2.30 0.052 2509 615.2 -194.6 - - 3321 - - - - - - - - - 26.07 -
7181 719.0 -11.7 373 7186 roll -1.29 - - 1980 - 2.30 0.053 1092 -616.1 -194.6 - - 3319 - - - - - - - - - 26.03 -
7259 727.1 -11.8 375 7264 done -1.29 - - 1980 - 2.30 0.052 2507 615.2 -194.6 - - 3318 - - - - - - - - - 26.05 -
7579 764.4 -11.0 386 7584 roll -1.29 - - 1980 - 2.30 0.054 1095 -613.9 -194.6 - - 3316 - - - - - - - - - 26.00 -
7710 778.4 -11.2 390 7715 done -1.29 - - 1980 - 2.28 0.053 2506 618.9 -194.6 - - 3314 - - - - - - - - - 26.01 -
8042 813.8 -10.3 401 8047 roll -1.29 - - 1980 - 2.30 0.053 1092 -614.8 -194.6 - - 3313 - - - - - - - - - 25.97 -
8140 823.9 -10.4 404 8146 done -1.29 - - 1980 - 2.30 0.054 2509 616.1 -194.6 - - 3247 - - - - - - - - - 25.98 -
8472 856.9 -10.0 415 8478 roll -1.29 - - 1980 - 2.33 0.054 1088 -609.9 -194.6 - - 3312 - - - - - - - - - 25.94 -
8576 866.7 -9.9 418 8582 done -1.29 - - 1980 - 2.30 0.054 2506 616.5 -194.6 - - 3188 - - - - - - - - - 25.94 -
8903 897.4 -9.0 429 8909 roll -1.30 - - 1980 - 2.33 0.054 1080 -612.0 -194.6 - - 3247 - - - - - - - - - 25.89 -
9006 906.3 -9.2 432 9012 done -1.30 - - 1980 - 2.33 0.054 2497 608.2 -194.6 - - 3256 - - - - - - - - - 25.90 -
9334 936.4 -9.1 443 9340 roll -1.31 - - 1980 - 2.30 0.054 1096 -609.1 -194.6 - - 3262 - - - - - - - - - 25.87 -
9429 946.0 -9.6 446 9434 done -1.32 - - 1980 - 2.30 0.055 2508 613.9 -194.6 - - 3221 - - - - - - - - - 25.86 -
9490 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9490 begin apogee
9500 952.1 -9.7 448 9675 done -0.22 0.75 0.106 2228 330.7 - - 1693 - - 162.65 1.258 2508 -4.4 0.349 - - - - - - 25.53 - 23.40
9676 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9676 begin climb
9681 962.0 - 454 9853 done 0.69 0.55 0.058 2434 374.5 - - 1693 - 194.6 165.62 1.229 1702 -4.9 0.401 - - - - - - 25.44 - 23.28
10156 943.8 5.4 470 10266 roll 0.77 - - 2434 - 2.50 0.057 3122 571.6 311.6 99.80 1.213 1198 -5.1 0.414 - - - - - - - 25.34 23.58
10315 934.9 5.8 475 10418 done 0.84 - - 2440 - 2.33 0.050 1702 -609.4 415.6 91.50 1.175 814 -4.2 0.352 - - - - 1 - - 25.90 23.55
10731 904.3 7.5 489 10784 roll 0.95 0.12 0.097 2501 508.3 2.33 0.065 294 -604.3 469.3 45.88 1.177 594 -4.8 0.388 - - - - - - 26.51 25.60 23.87
10816 899.0 8.2 491 10853 done 1.05 - - 2500 - 2.30 0.047 1739 628.3 502.4 29.48 1.144 461 -4.5 0.373 - - - - - - - 25.96 23.82
11153 864.3 9.9 503 11159 roll 1.13 - - 2500 - 2.38 0.065 284 -611.3 502.4 - - 291 - - - - - - - - - 26.09 -
11198 860.7 10.1 504 11204 done 1.21 0.12 0.089 2558 483.3 2.22 0.047 1673 625.7 502.4 - - 446 - - - - - - - - 26.27 26.27 -
11525 821.6 11.8 515 11531 roll 1.26 - - 2558 - 2.30 0.059 3112 625.7 502.4 - - 455 - - - - - - - - - 26.15 -
11590 811.6 13.2 517 11596 done 1.27 - - 2567 - 2.28 0.051 1695 -621.5 502.4 - - 454 - - - - - - - - - 26.20 -
11928 746.1 19.6 528 11934 roll 1.22 0.12 0.139 2535 -266.7 2.25 0.061 283 -627.6 502.4 - - 450 - - - - - - - - 26.48 26.06 -
11964 738.9 19.5 529 11970 done 1.18 - - 2535 - 2.28 0.048 1697 620.2 502.4 - - 446 - - - - - - - - - 26.22 -
12301 684.4 16.3 540 12307 roll 1.15 - - 2535 - 2.25 0.059 3116 630.7 502.4 - - 450 - - - - - - - - - 26.04 -
12371 673.3 16.2 542 12377 done 1.13 0.10 0.146 2517 -180.0 2.30 0.050 1700 -615.7 502.4 - - 453 - - - - - - - - 26.03 26.13 -
12702 626.6 13.6 553 12704 done 1.13 - - 2518 - - - 1700 - 502.4 - - 453 - - - - - - - - - - -
13011 584.7 13.6 565 13017 roll 1.13 - - 2518 - 2.33 0.060 3116 607.7 502.4 - - 448 - - - - - - - - - 25.95 -
13036 581.1 13.5 566 13042 done 1.13 - - 2525 - 2.30 0.052 1694 -618.3 502.4 - - 449 - - - - - - - - - 26.06 -
13361 536.1 13.6 582 13362 done 1.13 - - 2525 - - - 1693 - 502.4 - - 373 - - - - - - - - - - -
13663 496.7 13.1 597 13664 done 1.13 - - 2525 - - - 1693 - 502.4 - - 406 - - - - - - - - - - -
13964 458.2 12.3 612 13965 done 1.13 - - 2525 - - - 1693 - 502.4 - - 452 - - - - - - - - - - -
14263 419.3 12.8 627 14269 roll 1.13 - - 2525 - 2.33 0.057 3117 611.2 502.4 - - 447 - - - - - - - - - 25.89 -
14312 413.2 13.0 629 14318 done 1.13 - - 2526 - 2.30 0.050 1692 -619.6 502.4 - - 438 - - - - - - - - - 26.00 -
14631 371.1 13.7 645 14632 done 1.13 - - 2526 - - - 1692 - 502.4 - - 330 - - - - - - - - - - -
14934 329.7 13.0 660 14935 done 1.13 - - 2526 - - - 1692 - 502.4 - - 452 - - - - - - - - - - -
15234 294.1 11.7 675 15239 roll 1.13 - - 2526 - 2.30 0.054 3112 617.4 502.4 - - 451 - - - - - - - - - 25.90 -
15299 286.4 11.6 678 15304 done 1.13 - - 2526 - 2.28 0.048 1691 -623.2 502.4 - - 451 - - - - - - - - - 26.01 -
15623 253.7 9.9 694 15629 roll 1.15 - - 2526 - 2.30 0.052 3117 620.0 502.4 - - 452 - - - - - - - - - 25.94 -
15653 251.1 10.1 695 15658 done 1.17 - - 2526 - 2.30 0.047 1691 -620.0 502.4 - - 452 - - - - - - - - - 26.02 -
15972 216.8 10.2 711 15974 done 1.21 - - 2526 - - - 1691 - 502.4 - - 454 - - - - - - - - - - -
16276 191.5 8.1 726 16314 roll 1.26 0.10 0.098 2579 530.0 2.35 0.050 3112 604.7 537.4 29.15 0.666 317 -4.7 0.142 - - - - - - 26.78 25.95 24.44
16345 183.5 11.3 729 16351 done 1.28 0.12 0.125 2543 -300.0 2.28 0.044 1694 -621.9 537.4 - - 317 - - - - - - - - 25.97 26.08 -
16665 152.7 8.9 745 16685 roll 1.33 0.10 0.098 2595 520.0 2.20 0.054 294 -636.4 550.1 11.65 0.584 266 -4.4 0.121 - - - - - - 26.71 26.15 24.64
16705 150.7 9.2 746 16713 done 1.37 - - 2594 - 2.22 0.039 1716 640.5 552.0 - - 266 - - - - - - - - - 26.32 -
17010 108.9 10.7 762 17016 roll 1.40 - - 2594 - 2.15 0.047 3113 649.8 552.0 - - 266 - - - - - - - - - 26.12 -
17118 97.6 10.6 767 17124 done 1.42 - - 2594 - 2.22 0.043 1693 -639.6 552.0 - - 266 - - - - - - - - - 26.18 -
17443 66.8 9.3 783 17448 roll 1.45 - - 2595 - 2.17 0.053 287 -647.9 552.0 - - 266 - - - - - - - - - 26.06 -
17489 63.0 9.1 785 17500 done 1.50 - - 2595 - 2.20 0.037 1714 648.6 557.9 6.38 0.454 243 -3.6 0.053 - - - - - - - 26.32 24.75
17805 33.9 9.6 809 17810 roll 1.53 - - 2594 - 2.15 0.047 3112 650.2 557.9 - - 243 - - - - - - - - - 26.16 -
17839 30.5 9.6 812 17845 done 1.56 - - 2594 - 2.22 0.041 1695 -638.3 557.9 - - 243 - - - - - - - - - 26.22 -
18127 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18127 begin surface coast
18160 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18160 begin surface
SM 2.16 - - - - -10.20 6.82 0.047 44 -373.9 1.30 0.041 2504 622.3 556.10 - - 243 - - - - - - - -