OKMC Nov12 * SG124 * Dive index * Mission links * Dive 522 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 107.16 of 150.00 AH used of 24V (28.56% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 55.57 of 100.00 AH used of 10V (44.43% remains)
• Surface angle -58.3 deg, depth 2.03 m • Intended pitch -14.2 deg, speed -9.314 cm/s
• No surface pump (final VBD was 556.34, SM_CC=450)
• GPS1 time: 57 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
18 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
18 begin dive
21 - - - 111 VBD -0.69 - - 44 - - - 2501 - -194.6 -87.53 - 1936 - - - - - - - - - - -
116 3.0 -1.5 15 171 roll -0.69 9.38 0.255 2118 221.1 2.30 0.059 1086 -615.2 -194.6 -40.20 - 3303 -34.0 - - - - - - - 25.20 26.19 26.94
290 23.1 -14.2 46 296 done -0.68 - - 2118 - 2.22 0.044 2501 637.4 -194.6 - - 3304 - - - - - - - - - 26.24 -
605 66.8 -13.7 72 610 roll -0.66 - - 2118 - 2.22 0.044 1088 -636.5 -194.6 - - 3304 - - - - - - - - - 26.26 -
699 78.4 -13.8 76 704 done -0.66 - - 2118 - 2.20 0.042 2506 644.5 -194.6 - - 3304 - - - - - - - - - 26.30 -
1015 121.2 -12.5 92 1020 roll -0.66 - - 2118 - 2.22 0.044 1084 -640.5 -194.6 - - 3304 - - - - - - - - - 26.29 -
1250 144.9 -9.0 103 1256 done -0.69 - - 2118 - 2.22 0.042 2506 640.5 -194.6 - - 3304 - - - - - - - - - 26.32 -
1566 172.9 -8.8 119 1571 roll -0.73 - - 2118 - 2.20 0.044 1086 -645.5 -194.6 - - 3304 - - - - - - - - - 26.30 -
1682 182.6 -9.0 124 1687 done -0.78 - - 2118 - 2.22 0.042 2507 640.1 -194.6 - - 3303 - - - - - - - - - 26.34 -
1996 208.0 -7.3 140 2003 roll -0.83 0.10 0.101 2073 -450.0 2.22 0.042 1086 -640.1 -194.6 - - 3304 - - - - - - - - 26.82 26.32 -
2112 218.0 -9.7 145 2118 done -0.85 - - 2070 - 2.22 0.042 2510 641.4 -194.6 - - 3304 - - - - - - - - - 26.34 -
2426 249.3 -9.7 161 2431 roll -0.87 - - 2070 - 2.20 0.044 1092 -644.5 -194.6 - - 3304 - - - - - - - - - 26.32 -
2501 255.5 -9.9 164 2506 done -0.89 - - 2070 - 2.22 0.043 2510 638.7 -194.6 - - 3303 - - - - - - - - - 26.34 -
2816 284.4 -8.7 180 2821 roll -0.92 - - 2070 - 2.22 0.044 1095 -637.4 -194.6 - - 3302 - - - - - - - - - 26.31 -
2996 299.4 -8.8 188 3003 done -0.95 - - 2070 - 2.20 0.044 2502 639.5 -194.6 - - 3301 - - - - - - - - - 26.34 -
3302 326.1 -8.2 204 3307 roll -0.98 - - 2070 - 2.20 0.045 1091 -641.4 -194.6 - - 3289 - - - - - - - - - 26.30 -
3370 331.9 -8.7 207 3375 done -1.02 - - 2070 - 2.20 0.043 2506 643.2 -194.6 - - 3299 - - - - - - - - - 26.33 -
3689 358.5 -7.8 223 3696 roll -1.06 0.10 0.109 2024 -460.0 2.22 0.044 1089 -638.3 -194.6 - - 3297 - - - - - - - - 26.82 26.29 -
3787 366.8 -9.7 227 3793 done -1.07 - - 2023 - 2.22 0.044 2506 638.3 -194.6 -0.47 - 3299 - - - - - - - - - 26.32 26.53
4102 396.2 -8.6 243 4107 roll -1.09 - - 2023 - 2.25 0.047 1084 -632.0 -194.6 - - 3425 - - - - - - - - - 26.27 -
4277 410.5 -8.7 251 4282 done -1.10 - - 2023 - 2.25 0.045 2505 631.6 -194.6 - - 3327 - - - - - - - - - 26.30 -
4592 438.6 -9.0 267 4597 roll -1.13 - - 2023 - 2.22 0.048 1096 -634.7 -194.6 - - 3422 - - - - - - - - - 26.24 -
4677 446.7 -9.5 271 4682 done -1.15 - - 2023 - 2.22 0.046 2505 634.7 -194.6 - - 3421 - - - - - - - - - 26.27 -
5003 477.2 -9.2 287 5008 roll -1.17 - - 2023 - 2.22 0.049 1097 -634.2 -194.6 - - 3419 - - - - - - - - - 26.23 -
5101 485.7 -9.8 291 5109 done -1.20 - - 2023 - 2.25 0.047 2507 626.7 -194.6 - - 3418 - - - - - - - - - 26.25 -
5407 515.5 -9.0 307 5413 roll -1.23 - - 2023 - 2.25 0.048 1097 -626.7 -194.6 - - 3416 - - - - - - - - - 26.22 -
5462 519.7 -9.3 309 5467 done -1.26 - - 2023 - 2.25 0.047 2507 626.7 -194.6 - - 3415 - - - - - - - - - 26.24 -
5776 548.3 -9.0 325 5782 roll -1.29 0.10 0.105 1979 -440.0 2.25 0.047 1090 -629.8 -194.6 - - 3412 - - - - - - - - 26.81 26.19 -
5876 558.0 -11.5 329 5883 done -1.29 - - 1979 - 2.28 0.049 2507 621.5 -194.6 - - 3411 - - - - - - - - - 26.20 -
6181 593.9 -11.0 345 6186 roll -1.29 - - 1979 - 2.25 0.049 1091 -629.3 -194.6 - - 3358 - - - - - - - - - 26.17 -
6319 607.3 -10.7 350 6324 done -1.29 - - 1979 - 2.28 0.049 2507 621.1 -194.6 - - 3408 - - - - - - - - - 26.18 -
6639 640.5 -10.0 361 6644 roll -1.29 - - 1979 - 2.28 0.050 1093 -620.2 -194.6 - - 3406 - - - - - - - - - 26.13 -
6758 650.5 -10.5 364 6765 done -1.29 - - 1979 - 2.25 0.050 2505 627.6 -194.6 - - 3403 - - - - - - - - - 26.14 -
7063 682.3 -9.4 375 7069 roll -1.29 - - 1979 - 2.28 0.050 1096 -618.0 -194.6 - - 3403 - - - - - - - - - 26.11 -
7179 691.2 -9.3 378 7185 done -1.29 - - 1979 - 2.28 0.050 2502 616.7 -194.6 - - 3402 - - - - - - - - - 26.10 -
7494 721.7 -9.4 389 7499 roll -1.29 - - 1979 - 2.28 0.052 1085 -621.5 -194.6 - - 3384 - - - - - - - - - 26.06 -
7598 731.3 -10.1 392 7603 done -1.29 - - 1979 - 2.30 0.052 2507 618.3 -194.6 - - 3291 - - - - - - - - - 26.06 -
7923 765.2 -10.3 403 7929 roll -1.29 - - 1979 - 2.30 0.053 1093 -614.8 -194.6 - - 3397 - - - - - - - - - 26.02 -
8063 778.4 -10.5 407 8069 done -1.29 - - 1979 - 2.30 0.051 2508 615.2 -194.6 - - 3301 - - - - - - - - - 26.03 -
8386 814.2 -10.7 418 8392 roll -1.30 - - 1979 - 2.30 0.052 1093 -615.2 -194.6 - - 3394 - - - - - - - - - 26.00 -
8521 828.7 -11.2 422 8527 done -1.30 - - 1979 - 2.30 0.052 2505 613.9 -194.6 - - 3393 - - - - - - - - - 26.00 -
8849 866.2 -11.3 433 8855 roll -1.31 - - 1979 - 2.30 0.053 1084 -617.8 -194.6 - - 3336 - - - - - - - - - 25.97 -
8948 877.3 -11.2 436 8953 done -1.32 - - 1979 - 2.33 0.053 2506 610.3 -194.6 - - 3307 - - - - - - - - - 25.96 -
9281 913.5 -11.0 447 9286 roll -1.33 - - 1979 - 2.30 0.054 1097 -612.6 -194.6 - - 3390 - - - - - - - - - 25.93 -
9412 927.8 -11.1 451 9417 done -1.35 - - 1979 - 2.30 0.054 2502 610.9 -194.6 - - 3368 - - - - - - - - - 25.93 -
9617 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9618 begin apogee
9626 950.5 -10.3 458 9812 done -0.22 0.75 0.106 2227 330.7 - - 1694 - - 179.12 1.254 2509 -4.8 0.383 - - - - - - 25.57 - 23.41
9813 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9813 begin climb
9817 961.2 - 464 9995 roll 0.69 0.55 0.057 2434 376.4 2.50 0.056 3117 569.2 194.6 167.57 1.220 1656 -5.1 0.422 - - - - - - 25.37 25.08 23.32
10071 953.8 6.6 472 10154 done 0.72 - - 2441 - 2.30 0.050 1705 -613.9 275.7 70.82 1.170 1385 -3.8 0.328 - - - - 1 - - 25.96 23.65
10469 918.1 8.7 486 10492 roll 0.74 - - 2441 - 2.33 0.057 3116 605.6 295.0 16.58 1.115 1293 -5.5 0.481 - - - - - - - 26.02 24.15
10585 909.2 9.4 489 10591 done 0.74 - - 2441 - 2.30 0.051 1694 -618.3 295.0 - - 1269 - - - - - - - - - 26.17 -
10895 879.5 9.1 500 10910 roll 0.75 - - 2441 - 2.38 0.057 3112 595.8 301.7 6.50 0.933 1243 -4.0 0.397 - - - - - - - 26.24 24.37
10948 875.9 9.2 501 10954 done 0.77 - - 2441 - 2.28 0.051 1694 -621.9 304.5 - - 1233 - - - - - - - - - 26.27 -
11266 844.0 9.6 512 11277 roll 0.79 - - 2441 - 2.33 0.057 3115 609.9 304.5 4.30 0.768 1267 7.9 -0.915 - - - - - - - 26.25 24.41
11350 837.2 9.8 514 11356 done 0.80 - - 2441 - 2.30 0.051 1697 -616.5 304.5 - - 1223 - - - - - - - - - 26.25 -
11668 807.4 8.6 525 11696 roll 0.83 - - 2441 - 2.38 0.059 3119 597.5 326.6 20.70 1.119 1151 -3.5 0.264 - - - - - - - 26.02 24.17
11763 798.7 9.0 528 11782 done 0.85 - - 2441 - 2.33 0.050 1692 -612.4 336.8 10.80 1.027 1127 -2.2 0.182 - - - - - - - 26.15 24.19
12096 772.3 7.7 539 12144 roll 0.90 0.10 0.103 2492 510.0 2.38 0.057 3114 597.5 384.9 41.97 1.133 939 -4.5 0.321 - - - - - - 26.67 25.71 23.95
12174 766.1 8.7 541 12196 done 0.90 0.12 0.132 2461 -258.3 2.33 0.050 1701 -606.4 401.9 15.82 1.047 870 -4.4 0.336 - - - - - - 25.86 25.95 23.99
12525 732.7 8.6 553 12549 roll 0.94 - - 2461 - 2.35 0.055 3119 603.4 421.9 18.00 1.053 782 -4.9 0.358 - - - - - - - 26.03 24.21
12573 729.7 8.7 554 12595 done 0.97 0.10 0.099 2511 500.0 2.30 0.051 1697 -618.3 439.0 15.62 1.026 719 -4.0 0.302 - - - - - - 26.13 26.10 24.10
12924 680.5 14.0 566 12926 done 0.96 0.12 0.123 2473 -316.7 - - 1697 - 439.0 - - 714 - - - - - - - - 26.48 - -
13224 647.5 10.9 576 13230 roll 0.98 - - 2473 - 2.33 0.057 3118 609.9 439.0 - - 713 - - - - - - - - - 26.10 -
13283 643.3 11.0 577 13290 done 1.00 - - 2473 - 2.30 0.051 1700 -616.5 439.0 - - 697 - - - - - - - - - 26.17 -
13590 608.0 10.2 588 13592 done 1.03 0.10 0.105 2525 520.0 - - 1700 - 439.0 - - 708 - - - - - - - - 26.74 - -
13891 566.3 13.9 602 13897 roll 1.01 0.12 0.125 2482 -358.3 2.33 0.055 3117 608.2 439.0 - - 712 - - - - - - - - 26.54 26.02 -
13931 562.6 13.9 603 13938 done 1.00 - - 2485 - 2.28 0.050 1702 -620.6 439.0 - - 707 - - - - - - - - - 26.10 -
14236 527.4 11.1 619 14241 roll 1.02 - - 2485 - 2.28 0.064 293 -618.0 439.0 - - 701 - - - - - - - - - 25.93 -
14265 524.7 11.2 620 14270 done 1.04 - - 2485 - 2.25 0.046 1713 631.1 439.0 - - 711 - - - - - - - - - 26.17 -
14585 491.5 10.4 636 14591 roll 1.07 0.10 0.107 2541 560.0 2.22 0.054 3117 632.4 439.0 - - 700 - - - - - - - - 26.74 25.98 -
14645 485.4 12.0 638 14652 done 1.07 0.17 0.123 2500 -241.2 2.30 0.050 1690 -620.4 439.0 - - 688 - - - - - - - - 25.89 26.06 -
14950 448.9 10.5 654 14955 roll 1.08 - - 2499 - 2.25 0.060 289 -622.7 439.0 - - 711 - - - - - - - - - 25.91 -
14975 446.3 10.5 655 14981 done 1.10 - - 2500 - 2.25 0.045 1697 625.8 439.0 - - 711 - - - - - - - - - 26.14 -
15300 412.8 10.2 671 15305 roll 1.11 - - 2499 - 2.28 0.056 3121 624.6 439.0 - - 710 - - - - - - - - - 25.94 -
15369 405.5 11.2 674 15374 done 1.13 - - 2499 - 2.28 0.048 1697 -624.6 439.0 - - 706 - - - - - - - - - 26.04 -
15688 369.6 10.9 690 15694 roll 1.15 0.10 0.101 2551 520.0 2.28 0.060 285 -619.3 439.0 - - 710 - - - - - - - - 26.77 25.86 -
15734 363.6 12.3 692 15740 done 1.15 0.10 0.129 2522 -290.0 2.25 0.045 1707 632.0 439.0 - - 710 - - - - - - - - 26.01 26.09 -
16058 324.8 11.5 708 16064 roll 1.15 - - 2522 - 2.22 0.057 3113 633.3 439.0 - - 709 - - - - - - - - - 25.89 -
16093 321.9 11.7 709 16098 done 1.15 - - 2526 - 2.28 0.050 1702 -618.9 439.0 - - 710 - - - - - - - - - 25.99 -
16407 282.3 12.3 725 16412 roll 1.15 - - 2525 - 2.30 0.056 3113 613.5 439.0 - - 710 - - - - - - - - - 25.89 -
16471 274.3 12.5 728 16477 done 1.15 - - 2526 - 2.28 0.048 1698 -620.6 439.0 - - 710 - - - - - - - - - 26.01 -
16795 239.6 10.2 744 16801 roll 1.16 - - 2526 - 2.25 0.060 294 -624.0 439.0 - - 707 - - - - - - - - - 25.86 -
16824 237.4 9.8 745 16830 done 1.18 - - 2525 - 2.25 0.044 1713 630.7 439.0 - - 710 - - - - - - - - - 26.13 -
17144 208.0 9.6 761 17149 roll 1.20 - - 2526 - 2.20 0.054 3104 632.3 439.0 - - 711 - - - - - - - - - 25.94 -
17233 199.9 9.7 765 17238 done 1.22 - - 2526 - 2.22 0.045 1694 -635.1 439.0 - - 711 - - - - - - - - - 26.08 -
17553 173.6 7.6 781 17605 roll 1.29 0.10 0.100 2578 520.0 2.38 0.050 3120 599.2 491.5 42.95 0.659 503 -4.8 0.134 - - - - - - 26.77 25.90 24.45
17640 164.7 10.9 785 17646 done 1.29 0.10 0.136 2551 -270.0 2.28 0.045 1693 -625.9 491.5 - - 502 - - - - - - - - 25.95 26.03 -
17960 134.0 9.1 801 17969 done 1.33 - - 2551 - - - 1693 - 498.6 6.80 0.514 475 -4.0 0.109 - - - - - - - - 24.66
18260 111.1 7.3 816 18314 roll 1.41 0.12 0.091 2620 575.0 2.30 0.047 3117 619.1 558.7 46.10 0.591 242 -5.1 0.100 - - - - - - 26.69 25.99 24.57
18335 104.4 9.9 819 18343 done 1.44 0.12 0.134 2584 -300.0 2.25 0.043 1695 -632.0 558.7 - - 242 - - - - - - - - 25.96 26.08 -
18653 74.3 7.2 835 18658 roll 1.52 - - 2584 - 2.20 0.054 286 -640.5 621.2 - - 242 - - - - - - - - - 26.10 -
18687 72.2 7.5 836 18693 done 1.60 0.15 0.081 2654 466.7 2.20 0.037 1709 646.8 675.2 - - 242 - - - - - - - - 26.28 26.32 -
19001 28.6 14.5 859 19003 done 1.58 0.12 0.124 2615 -325.0 - - 1742 - 675.2 - - 242 - - - - - - - - 26.59 - -
19218 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19219 begin surface coast
19245 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19245 begin surface
SM 2.21 - - - - -10.18 6.70 0.035 39 -384.5 1.23 0.041 2497 613.8 556.34 - - 241 - - - - - - - -