OKMC Nov12 * SG124 * Dive index * Mission links * Dive 519 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 106.50 of 150.00 AH used of 24V (29.00% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 55.27 of 100.00 AH used of 10V (44.73% remains)
• Surface angle -58.3 deg, depth 1.98 m • Intended pitch -14.2 deg, speed -9.314 cm/s
• No surface pump (final VBD was 556.34, SM_CC=450)
• GPS1 time: 24 s
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 2
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
18 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
18 begin dive
21 - - - 111 VBD -0.69 - - 36 - - - 2507 - -194.6 -87.28 - 1792 - - - - - - - - - - -
116 3.1 -2.2 15 170 roll -0.69 9.30 0.250 2118 223.9 2.33 0.057 1075 -614.6 -194.6 -38.45 - 3302 -39.3 - - - - - - - 25.25 26.21 26.94
292 25.5 -14.0 47 299 done -0.69 - - 2118 - 2.25 0.043 2508 636.9 -194.6 - - 3302 - - - - - - - - - 26.26 -
608 68.0 -14.3 73 614 roll -0.69 - - 2118 - 2.22 0.044 1076 -645.0 -194.6 - - 3302 - - - - - - - - - 26.28 -
687 76.5 -12.9 76 694 done -0.69 - - 2118 - 2.25 0.042 2511 637.8 -194.6 - - 3302 - - - - - - - - - 26.31 -
997 111.7 -9.1 92 1002 roll -0.72 - - 2118 - 2.22 0.044 1075 -646.8 -194.6 - - 3302 - - - - - - - - - 26.31 -
1061 117.8 -9.1 95 1066 done -0.74 - - 2117 - 2.22 0.042 2504 643.7 -194.6 - - 3302 - - - - - - - - - 26.33 -
1387 147.4 -9.0 111 1392 roll -0.78 - - 2118 - 2.22 0.044 1085 -639.2 -194.6 - - 3302 - - - - - - - - - 26.31 -
1533 159.7 -8.2 118 1538 done -0.82 0.10 0.103 2076 -420.0 2.22 0.042 2507 640.5 -194.6 - - 3302 - - - - - - - - 26.33 26.35 -
1858 191.8 -9.4 134 1863 roll -0.84 - - 2075 - 2.25 0.045 1075 -636.4 -194.6 - - 3302 - - - - - - - - - 26.31 -
1966 201.5 -9.1 139 1971 done -0.87 - - 2076 - 2.25 0.043 2510 637.8 -194.6 - - 3302 - - - - - - - - - 26.34 -
2290 228.4 -8.2 155 2296 roll -0.90 - - 2075 - 2.22 0.044 1078 -645.0 -194.6 - - 3301 - - - - - - - - - 26.32 -
2381 235.4 -8.3 159 2386 done -0.92 - - 2075 - 2.25 0.043 2510 636.4 -194.6 - - 3301 - - - - - - - - - 26.34 -
2700 260.4 -7.7 175 2705 roll -0.96 - - 2075 - 2.25 0.045 1078 -636.4 -194.6 - - 3300 - - - - - - - - - 26.31 -
2836 271.5 -9.1 181 2842 done -1.00 - - 2077 - 2.25 0.043 2508 635.6 -194.6 - - 3299 - - - - - - - - - 26.34 -
3151 301.2 -8.4 197 3157 roll -1.04 0.10 0.099 2025 -520.0 2.25 0.044 1076 -636.4 -194.6 - - 3296 - - - - - - - - 26.83 26.29 -
3230 307.8 -9.7 200 3238 done -1.06 - - 2025 - 2.22 0.044 2504 643.2 -194.6 -0.10 - 3317 -210.0 - - - - - - - - 26.32 25.39
3536 341.8 -11.3 216 3541 roll -1.06 0.10 0.153 2052 270.0 2.25 0.044 1080 -632.9 -194.6 - - 3319 - - - - - - - - 26.68 26.29 -
3589 346.2 -10.3 218 3595 done -1.07 - - 2052 - 2.25 0.045 2506 633.8 -194.6 - - 3319 - - - - - - - - - 26.32 -
3904 372.3 -7.7 234 3910 roll -1.11 - - 2053 - 2.25 0.047 1085 -631.6 -194.6 - - 3317 - - - - - - - - - 26.27 -
3978 377.5 -8.2 237 3984 done -1.14 0.10 0.107 2010 -430.0 2.22 0.045 2503 638.7 -194.6 - - 3317 - - - - - - - - 26.31 26.31 -
4292 410.3 -10.4 253 4298 roll -1.14 - - 2009 - 2.22 0.047 1088 -637.4 -194.6 - - 3314 - - - - - - - - - 26.26 -
4356 417.2 -10.9 256 4362 done -1.14 - - 2009 - 2.22 0.045 2501 636.5 -194.6 - - 3313 - - - - - - - - - 26.29 -
4680 452.6 -10.6 272 4685 roll -1.14 - - 2009 - 2.25 0.049 1079 -632.0 -194.6 - - 3312 - - - - - - - - - 26.24 -
4764 461.6 -10.9 276 4769 done -1.14 - - 2009 - 2.28 0.047 2506 625.9 -194.6 - - 3309 - - - - - - - - - 26.25 -
5088 494.6 -9.8 292 5093 roll -1.15 - - 2009 - 2.28 0.050 1083 -624.1 -194.6 - - 3308 - - - - - - - - - 26.21 -
5175 502.8 -9.8 296 5180 done -1.15 - - 2009 - 2.28 0.048 2506 624.1 -194.6 - - 3309 - - - - - - - - - 26.24 -
5494 532.9 -9.6 312 5500 roll -1.15 - - 2009 - 2.25 0.050 1090 -629.3 -194.6 - - 3305 - - - - - - - - - 26.19 -
5532 535.3 -9.8 313 5539 done -1.15 - - 2009 - 2.28 0.049 2506 621.1 -194.6 - - 3211 - - - - - - - - - 26.20 -
5838 567.4 -10.0 329 5844 roll -1.17 - - 2009 - 2.28 0.050 1089 -621.5 -194.6 - - 3302 - - - - - - - - - 26.15 -
5960 578.3 -10.4 334 5967 done -1.18 - - 2009 - 2.28 0.050 2501 619.3 -194.6 - - 3301 - - - - - - - - - 26.18 -
6286 612.1 -9.7 349 6291 roll -1.20 - - 2009 - 2.25 0.051 1092 -626.2 -194.6 - - 3298 - - - - - - - - - 26.13 -
6351 618.6 -9.6 351 6356 done -1.21 - - 2009 - 2.28 0.050 2506 620.2 -194.6 - - 3298 - - - - - - - - - 26.16 -
6688 648.5 -8.7 362 6694 roll -1.23 - - 2009 - 2.28 0.052 1084 -623.7 -194.6 - - 3296 - - - - - - - - - 26.09 -
6768 654.5 -8.8 364 6774 done -1.25 - - 2009 - 2.28 0.051 2498 620.2 -194.6 - - 3296 - - - - - - - - - 26.11 -
7092 682.8 -8.3 375 7097 roll -1.27 - - 2009 - 2.28 0.051 1077 -623.2 -194.6 - - 3278 - - - - - - - - - 26.08 -
7200 691.4 -8.8 378 7205 done -1.29 - - 2009 - 2.30 0.051 2508 622.2 -194.6 - - 3293 - - - - - - - - - 26.08 -
7526 719.5 -8.4 389 7532 roll -1.31 - - 2009 - 2.30 0.052 1081 -620.4 -194.6 - - 3290 - - - - - - - - - 26.06 -
7611 725.4 -8.7 391 7617 done -1.33 0.10 0.106 1968 -410.0 2.33 0.052 2509 612.9 -194.6 - - 3290 - - - - - - - - 26.06 26.04 -
7928 759.2 -10.2 402 7933 roll -1.33 - - 1968 - 2.30 0.054 1093 -615.7 -194.6 - - 3288 - - - - - - - - - 26.01 -
8002 766.1 -10.3 404 8007 done -1.33 - - 1968 - 2.30 0.053 2505 613.9 -194.6 - - 3286 - - - - - - - - - 26.02 -
8328 801.0 -10.3 415 8333 roll -1.33 - - 1968 - 2.33 0.054 1080 -611.6 -194.6 - - 3286 - - - - - - - - - 25.97 -
8405 808.0 -10.5 417 8411 done -1.33 - - 1968 - 2.30 0.054 2499 617.0 -194.6 - - 3286 - - - - - - - - - 25.98 -
8726 843.2 -10.5 428 8731 roll -1.33 - - 1968 - 2.30 0.054 1092 -611.7 -194.6 - - 3243 - - - - - - - - - 25.94 -
8790 850.4 -10.7 430 8795 done -1.33 - - 1968 - 2.30 0.054 2500 612.2 -194.6 - - 3284 - - - - - - - - - 25.96 -
9127 884.1 -9.9 441 9132 roll -1.33 - - 1968 - 2.28 0.057 1095 -616.2 -194.6 - - 3237 - - - - - - - - - 25.89 -
9174 888.0 -10.1 442 9180 done -1.33 - - 1968 - 2.30 0.055 2507 613.9 -194.6 - - 3281 - - - - - - - - - 25.90 -
9495 921.2 -9.9 453 9500 roll -1.33 - - 1968 - 2.30 0.055 1093 -614.8 -194.6 - - 3280 - - - - - - - - - 25.89 -
9578 927.7 -10.0 455 9583 done -1.33 - - 1968 - 2.33 0.055 2505 606.0 -194.6 - - 3280 - - - - - - - - - 25.88 -
9798 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9798 begin apogee
9808 951.1 -9.6 463 9976 done -0.22 0.80 0.110 2228 325.0 - - 1691 - - 157.62 1.260 2509 -4.9 0.390 - - - - - - 25.48 - 23.34
9978 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9978 begin climb
9981 958.3 - 468 10166 roll 0.69 0.55 0.060 2431 369.1 2.53 0.057 3117 563.6 194.6 168.62 1.226 1708 -4.8 0.393 - - - - - - 25.39 24.97 23.18
10254 951.1 6.1 477 10368 done 0.73 - - 2440 - 2.33 0.050 1698 -609.0 290.9 96.62 1.168 1301 -4.2 0.363 - - - - 2 - - 25.96 23.55
10686 917.3 7.7 492 10718 done 0.77 - - 2440 - - - 1698 - 339.5 30.45 1.172 1125 -5.8 0.478 - - - - - - - - 23.96
11019 891.3 8.1 503 11054 done 0.81 - - 2440 - - - 1698 - 376.9 33.33 1.173 972 -4.6 0.369 - - - - - - - - 23.96
11348 863.1 8.6 514 11376 roll 0.85 - - 2439 - 2.40 0.060 3120 592.5 398.8 19.55 1.128 882 -4.6 0.372 - - - - - - - 25.97 24.10
11395 860.3 8.7 515 11421 done 0.89 0.10 0.103 2488 490.0 2.33 0.050 1700 -609.4 417.7 18.08 1.110 806 -4.2 0.344 - - - - - - 26.10 26.08 24.00
11745 816.6 12.3 527 11750 roll 0.89 - - 2496 - 2.25 0.063 287 -628.0 417.7 - - 790 - - - - - - - - - 26.10 -
11773 816.6 12.3 527 11782 done 0.89 0.12 0.116 2457 -325.0 2.28 0.047 1707 622.8 417.7 - - 799 - - - - - - - - 26.17 26.25 -
12081 782.7 9.5 538 12086 roll 0.92 - - 2456 - 2.25 0.060 3112 624.4 417.7 - - 786 - - - - - - - - - 26.11 -
12119 779.1 9.5 539 12125 done 0.95 0.10 0.103 2506 500.0 2.28 0.052 1698 -620.2 417.7 - - 788 - - - - - - - - 26.22 26.19 -
12452 736.5 13.1 550 12454 done 0.93 0.12 0.125 2468 -316.7 - - 1698 - 417.7 - - 497 - - - - - - - - 26.58 - -
12752 708.1 8.7 560 12754 done 0.96 - - 2468 - - - 1698 - 435.1 - - 525 - - - - - - - - - - -
13050 681.9 9.0 570 13077 done 0.99 - - 2468 - - - 1698 - 444.3 22.38 1.067 697 7.7 -0.519 - - - - - - - - 24.15
13383 650.8 9.6 581 13389 roll 1.02 0.12 0.091 2536 566.7 2.28 0.063 297 -614.5 444.3 - - 676 - - - - - - - - 26.61 26.00 -
13407 650.8 9.6 581 13413 done 1.05 0.12 0.122 2501 -291.7 2.28 0.048 1710 619.7 444.3 - - 685 - - - - - - - - 26.08 26.19 -
13725 605.9 13.4 592 13730 roll 1.05 - - 2500 - 2.22 0.059 3115 632.9 444.3 - - 682 - - - - - - - - - 26.03 -
13768 600.7 13.5 593 13773 done 1.05 - - 2500 - 2.30 0.052 1691 -619.1 444.3 - - 693 - - - - - - - - - 26.10 -
14092 558.6 11.8 609 14098 roll 1.05 - - 2500 - 2.28 0.064 285 -616.7 444.3 - - 689 - - - - - - - - - 25.92 -
14123 555.9 11.7 610 14128 done 1.05 - - 2500 - 2.28 0.048 1694 618.0 444.3 - - 692 - - - - - - - - - 26.15 -
14441 517.1 12.1 626 14446 roll 1.05 - - 2500 - 2.25 0.057 3115 631.6 444.3 - - 686 - - - - - - - - - 25.98 -
14500 511.5 12.5 628 14507 done 1.05 - - 2500 - 2.30 0.051 1698 -616.1 444.3 - - 692 - - - - - - - - - 26.04 -
14805 473.0 12.2 644 14810 roll 1.05 - - 2500 - 2.25 0.063 290 -625.8 444.3 - - 692 - - - - - - - - - 25.88 -
14850 467.7 12.2 646 14855 done 1.07 - - 2500 - 2.28 0.045 1713 624.1 444.3 - - 692 - - - - - - - - - 26.13 -
15174 428.5 11.9 662 15179 roll 1.08 - - 2500 - 2.20 0.055 3108 634.1 444.3 - - 692 - - - - - - - - - 25.94 -
15219 422.9 12.6 664 15225 done 1.08 - - 2500 - 2.28 0.050 1694 -620.2 444.3 - - 685 - - - - - - - - - 26.01 -
15543 388.2 9.9 680 15549 roll 1.10 - - 2500 - 2.30 0.054 3108 614.8 444.3 - - 691 - - - - - - - - - 25.91 -
15573 385.6 10.0 681 15578 done 1.11 - - 2500 - 2.28 0.049 1691 -621.5 444.3 - - 684 - - - - - - - - - 26.03 -
15892 354.2 9.3 697 15894 done 1.14 0.10 0.102 2551 510.0 - - 1690 - 445.6 - - 493 - - - - - - - - 26.76 - -
16192 313.5 13.2 712 16198 roll 1.12 0.12 0.124 2508 -358.3 2.30 0.051 3108 616.5 445.6 - - 692 - - - - - - - - 26.55 25.91 -
16226 310.7 12.8 713 16232 done 1.10 - - 2512 - 2.28 0.048 1698 -618.4 445.6 - - 692 - - - - - - - - - 26.01 -
16542 276.9 10.8 729 16547 roll 1.13 - - 2512 - 2.22 0.060 296 -631.5 445.6 - - 692 - - - - - - - - - 25.85 -
16595 272.3 10.5 731 16600 done 1.16 - - 2512 - 2.22 0.041 1701 632.9 445.6 - - 691 - - - - - - - - - 26.15 -
16909 241.8 8.3 747 16943 roll 1.20 0.10 0.102 2569 570.0 2.22 0.052 3112 635.6 475.1 26.27 0.720 566 -4.8 0.169 - - - - - - 26.77 26.00 24.41
17028 229.2 12.7 752 17035 done 1.18 0.15 0.129 2525 -293.3 2.25 0.045 1695 -629.8 475.1 - - 570 - - - - - - - - 25.96 26.12 -
17334 197.1 10.0 768 17339 roll 1.22 - - 2525 - 2.22 0.056 289 -633.3 475.1 - - 570 - - - - - - - - - 25.99 -
17359 194.9 9.8 769 17365 done 1.26 0.10 0.103 2574 490.0 2.22 0.040 1713 641.4 475.1 - - 570 - - - - - - - - 26.19 26.22 -
17684 157.2 10.0 785 17690 roll 1.26 0.10 0.130 2542 -320.0 2.17 0.047 3100 639.2 475.1 - - 570 - - - - - - - - 26.67 26.06 -
17720 154.9 9.8 786 17726 done 1.27 - - 2542 - 2.22 0.044 1697 -632.0 475.1 - - 569 - - - - - - - - - 26.15 -
18036 132.0 6.5 802 18108 roll 1.36 0.10 0.105 2593 510.0 2.25 0.055 296 -622.7 560.4 64.68 0.621 244 -5.0 0.113 - - - - - - 26.75 25.85 24.49
18139 122.3 9.7 807 18144 done 1.40 - - 2594 - 2.20 0.037 1695 635.9 560.4 - - 243 - - - - - - - - - 26.10 -
18463 90.7 9.8 823 18469 roll 1.44 - - 2593 - 2.17 0.047 3112 653.0 560.4 - - 243 - - - - - - - - - 26.15 -
18508 86.1 10.0 825 18514 done 1.47 - - 2594 - 2.22 0.042 1698 -636.9 560.4 - - 242 - - - - - - - - - 26.22 -
18833 59.2 8.1 841 18838 roll 1.54 - - 2594 - 2.20 0.054 288 -640.9 596.8 - - 242 - - - - - - - - - 26.13 -
18867 57.2 8.4 842 18873 done 1.61 0.12 0.090 2658 533.3 2.20 0.037 1713 647.7 625.5 - - 242 - - - - - - - - 26.32 26.36 -
19178 16.4 11.8 876 19186 done 1.60 0.12 0.122 2614 -366.7 - - 1721 - 625.5 - - 242 - - - - - - - - 26.58 - -
19293 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19294 begin surface coast
19320 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19321 begin surface
SM 2.26 - - - - -10.19 6.82 0.045 42 -377.1 1.20 0.041 2494 644.2 556.34 - - 241 - - - - - - - -