OKMC Nov12 * SG124 * Dive index * Mission links * Dive 505 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 103.43 of 150.00 AH used of 24V (31.05% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 53.94 of 100.00 AH used of 10V (46.06% remains)
• Surface angle -62.5 deg, depth 1.98 m • Intended pitch -14.2 deg, speed -9.314 cm/s
• No surface pump (final VBD was 556.34, SM_CC=450)
• GPS1 time: 36 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 3
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
18 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
18 begin dive
21 - - - 122 VBD -0.69 - - 33 - - - 2511 - -194.6 -97.93 - 2117 - - - - - - - - - - -
128 3.4 -2.5 17 172 roll -0.69 9.38 0.253 2118 222.3 2.33 0.057 1077 -615.5 -194.6 -28.65 - 3304 -41.4 - - - - - - - 25.22 26.23 26.94
212 15.9 -13.7 31 219 done -0.68 - - 2118 - 2.22 0.044 2504 642.8 -194.6 - - 3304 - - - - - - - - - 26.25 -
533 62.7 -14.3 65 539 roll -0.67 - - 2118 - 2.20 0.044 1086 -644.5 -194.6 - - 3304 - - - - - - - - - 26.32 -
608 71.8 -14.0 68 613 done -0.65 - - 2118 - 2.22 0.043 2506 639.6 -194.6 - - 3304 - - - - - - - - - 26.34 -
924 111.5 -9.9 84 930 roll -0.67 - - 2118 - 2.20 0.044 1089 -644.1 -194.6 - - 3304 - - - - - - - - - 26.33 -
963 113.7 -9.4 85 971 done -0.68 - - 2118 - 2.20 0.042 2507 644.5 -194.6 - - 3304 - - - - - - - - - 26.36 -
1269 140.1 -8.0 101 1270 done -0.73 - - 2118 - - - 2507 - -194.6 - - 3304 - - - - - - - - - - -
1573 159.1 -5.1 116 1578 roll -0.78 - - 2118 - 2.22 0.045 1082 -641.9 -194.6 - - 3304 - - - - - - - - - 26.34 -
1730 166.9 -5.4 123 1736 done -0.83 0.10 0.102 2073 -450.0 2.22 0.042 2506 641.4 -194.6 - - 3304 - - - - - - - - 26.38 26.39 -
2045 196.9 -10.4 139 2051 roll -0.85 - - 2074 - 2.22 0.044 1084 -640.5 -194.6 - - 3304 - - - - - - - - - 26.36 -
2081 199.5 -10.5 140 2086 done -0.87 - - 2070 - 2.22 0.043 2506 640.5 -194.6 - - 3304 - - - - - - - - - 26.39 -
2394 232.4 -9.7 156 2400 roll -0.89 - - 2070 - 2.22 0.045 1080 -642.3 -194.6 - - 3303 - - - - - - - - - 26.36 -
2474 238.3 -9.3 159 2480 done -0.92 - - 2070 - 2.22 0.044 2499 639.2 -194.6 - - 3303 - - - - - - - - - 26.39 -
2779 263.8 -7.2 175 2784 roll -0.95 - - 2070 - 2.20 0.045 1086 -642.3 -194.6 - - 3297 - - - - - - - - - 26.35 -
2876 270.1 -7.4 179 2881 done -0.98 - - 2070 - 2.22 0.044 2500 636.9 -194.6 - - 3301 - - - - - - - - - 26.38 -
3192 296.6 -8.1 195 3197 roll -1.02 - - 2070 - 2.22 0.046 1082 -638.7 -194.6 - - 3299 - - - - - - - - - 26.34 -
3266 302.2 -8.2 198 3272 done -1.05 0.10 0.106 2024 -460.0 2.25 0.044 2508 633.8 -194.6 -0.15 - 3319 -133.3 - - - - - - - 26.36 26.37 26.06
3581 334.0 -10.0 214 3588 roll -1.05 0.10 0.152 2051 270.0 2.25 0.044 1085 -632.4 -194.6 - - 3326 - - - - - - - - 26.70 26.33 -
3636 338.3 -9.7 216 3641 done -1.07 - - 2051 - 2.25 0.045 2507 632.0 -194.6 - - 3326 - - - - - - - - - 26.35 -
3950 365.5 -8.3 232 3955 roll -1.10 - - 2051 - 2.22 0.047 1086 -640.1 -194.6 - - 3324 - - - - - - - - - 26.32 -
4066 374.3 -8.4 237 4072 done -1.13 0.10 0.106 2009 -420.0 2.25 0.045 2506 631.1 -194.6 - - 3324 - - - - - - - - 26.34 26.35 -
4380 405.4 -9.6 253 4385 roll -1.13 - - 2009 - 2.25 0.049 1091 -628.9 -194.6 - - 3321 - - - - - - - - - 26.29 -
4418 407.7 -9.7 254 4425 done -1.13 - - 2008 - 2.25 0.046 2508 629.8 -194.6 - - 3321 - - - - - - - - - 26.32 -
4725 437.4 -8.8 270 4730 roll -1.13 - - 2008 - 2.25 0.049 1079 -635.1 -194.6 - - 3314 - - - - - - - - - 26.28 -
4803 443.4 -9.3 273 4810 done -1.13 - - 2008 - 2.28 0.048 2505 625.4 -194.6 - - 3319 - - - - - - - - - 26.29 -
5108 469.5 -8.2 289 5110 done -1.13 - - 2008 - - - 2505 - -194.6 - - 3316 - - - - - - - - - - -
5411 494.1 -8.2 304 5417 roll -1.15 - - 2008 - 2.28 0.050 1078 -625.9 -194.6 - - 3314 - - - - - - - - - 26.24 -
5471 498.3 -8.6 306 5477 done -1.16 - - 2008 - 2.30 0.050 2508 621.7 -194.6 - - 3214 - - - - - - - - - 26.25 -
5777 528.3 -9.4 322 5782 roll -1.17 - - 2008 - 2.28 0.050 1092 -621.1 -194.6 - - 3310 - - - - - - - - - 26.22 -
5829 532.5 -9.5 324 5836 done -1.18 - - 2008 - 2.28 0.050 2507 620.6 -194.6 - - 3225 - - - - - - - - - 26.23 -
6146 563.4 -9.6 340 6151 roll -1.20 - - 2008 - 2.28 0.051 1094 -619.7 -194.6 - - 3308 - - - - - - - - - 26.19 -
6224 569.9 -10.0 343 6231 done -1.21 - - 2008 - 2.28 0.050 2506 619.3 -194.6 - - 3272 - - - - - - - - - 26.21 -
6531 598.8 -8.4 359 6537 roll -1.23 - - 2008 - 2.28 0.051 1091 -620.6 -194.6 - - 3247 - - - - - - - - - 26.17 -
6566 601.8 -8.2 361 6571 done -1.25 - - 2008 - 2.28 0.050 2504 619.7 -194.6 - - 3305 - - - - - - - - - 26.19 -
6904 627.0 -7.5 372 6909 roll -1.27 - - 2008 - 2.28 0.053 1086 -621.9 -194.6 - - 3303 - - - - - - - - - 26.15 -
6999 635.0 -8.1 375 7005 done -1.29 - - 2008 - 2.30 0.051 2506 617.4 -194.6 - - 3302 - - - - - - - - - 26.15 -
7339 662.3 -8.4 386 7345 roll -1.31 - - 2008 - 2.28 0.052 1087 -622.4 -194.6 - - 3300 - - - - - - - - - 26.13 -
7418 668.6 -8.8 388 7424 done -1.32 - - 2010 - 2.28 0.052 2499 619.3 -194.6 - - 3300 - - - - - - - - - 26.13 -
7741 697.9 -8.6 399 7748 roll -1.35 0.10 0.110 1967 -430.0 2.30 0.051 1080 -617.0 -194.6 - - 3298 - - - - - - - - 26.79 26.10 -
7792 701.8 -9.0 400 7797 done -1.36 - - 1967 - 2.33 0.053 2507 612.4 -194.6 - - 3297 - - - - - - - - - 26.09 -
8111 738.3 -11.0 411 8117 roll -1.36 - - 1967 - 2.30 0.053 1091 -615.7 -194.6 - - 3270 - - - - - - - - - 26.08 -
8134 738.3 -11.0 411 8139 done -1.36 - - 1967 - 2.30 0.054 2501 613.0 -194.6 - - 3296 - - - - - - - - - 26.06 -
8447 775.6 -10.9 422 8452 roll -1.36 - - 1967 - 2.30 0.054 1091 -613.0 -194.6 - - 3253 - - - - - - - - - 26.03 -
8475 775.6 -10.9 422 8481 done -1.36 - - 1967 - 2.33 0.054 2510 609.0 -194.6 - - 3282 - - - - - - - - - 26.03 -
8782 812.2 -10.9 433 8787 roll -1.36 - - 1967 - 2.30 0.054 1096 -614.8 -194.6 - - 3293 - - - - - - - - - 26.03 -
8806 812.2 -10.9 433 8811 done -1.36 - - 1967 - 2.30 0.054 2502 611.3 -194.6 - - 3293 - - - - - - - - - 26.03 -
9120 850.1 -11.2 444 9121 done -1.36 - - 1966 - - - 2502 - -194.6 - - 3291 - - - - - - - - - - -
9420 881.4 -10.1 454 9426 roll -1.35 - - 1967 - 2.22 0.069 3875 618.5 -194.6 - - 3202 - - - - - - - - - 25.78 -
9500 888.0 -9.9 456 9506 done -1.34 - - 1967 - 2.20 0.047 2500 -625.0 -194.6 - - 3290 - - - - - - - - - 26.15 -
9819 921.5 -10.3 467 9825 roll -1.34 - - 1967 - 2.33 0.067 3888 595.7 -194.6 - - 3227 - - - - - - - - - 25.75 -
9934 931.7 -10.7 470 9939 done -1.34 - - 1967 - 2.22 0.047 2498 -626.1 -194.6 - - 3288 - - - - - - - - - 26.15 -
10095 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10095 begin apogee
10103 951.0 -10.4 476 10273 done -0.22 0.80 0.112 2227 325.0 - - 1694 - - 159.57 1.263 2509 -4.9 0.390 - - - - - - 25.52 - 23.29
10275 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10275 begin climb
10278 959.4 - 481 10451 done 0.69 0.55 0.058 2436 380.0 - - 1694 - 194.6 167.57 1.229 1715 -4.7 0.393 - - - - - - 25.42 - 23.15
10764 934.8 7.3 498 10820 roll 0.75 - - 2433 - 2.45 0.057 3112 578.8 253.9 50.53 1.201 1456 -5.1 0.424 - - - - - - - 25.60 23.77
10871 927.3 8.0 501 10913 done 0.78 - - 2441 - 2.30 0.051 1707 -610.9 294.1 35.15 1.175 1308 -4.2 0.353 - - - - - - - 25.97 23.80
11214 895.4 8.7 513 11232 done 0.80 - - 2441 - - - 1707 - 312.6 16.17 1.117 1234 -4.6 0.390 - - - - - - - - 24.12
11517 870.9 8.2 523 11554 roll 0.84 - - 2441 - 2.35 0.057 3116 599.6 346.9 30.67 1.164 1080 -5.0 0.399 - - - - - - - 25.84 24.01
11582 865.2 8.6 525 11607 done 0.86 - - 2441 - 2.35 0.052 1690 -606.8 367.2 18.67 1.112 1011 -3.7 0.305 - - - - - - - 26.00 23.96
11911 836.7 8.5 536 11940 roll 0.90 0.10 0.108 2496 550.0 2.42 0.057 3113 588.0 391.2 21.42 1.126 903 -5.0 0.398 - - - - - - 26.61 25.97 24.10
11977 829.2 9.9 538 11983 done 0.90 0.12 0.135 2461 -291.7 2.30 0.051 1693 -617.4 391.2 - - 912 - - - - - - - - 25.99 26.09 -
12307 796.1 9.8 549 12312 roll 0.92 - - 2461 - 2.33 0.057 3113 609.4 391.2 - - 908 - - - - - - - - - 26.19 -
12345 792.6 10.0 550 12350 done 0.93 - - 2465 - 2.30 0.050 1694 -617.0 391.2 - - 907 - - - - - - - - - 26.25 -
12677 758.9 10.0 561 12683 roll 0.95 - - 2465 - 2.33 0.057 3112 608.6 391.2 - - 907 - - - - - - - - - 26.17 -
12701 758.9 10.0 561 12707 done 0.97 - - 2469 - 2.28 0.050 1694 -621.9 391.2 - - 907 - - - - - - - - - 26.23 -
13019 722.3 10.8 572 13024 roll 0.98 - - 2469 - 2.35 0.058 3120 606.8 391.2 - - 897 - - - - - - - - - 26.13 -
13057 717.9 11.1 573 13062 done 0.99 - - 2472 - 2.30 0.052 1701 -617.0 391.2 - - 906 - - - - - - - - - 26.20 -
13388 681.1 10.9 584 13394 roll 1.01 0.10 0.106 2528 560.0 2.33 0.057 3120 609.0 391.2 - - 896 - - - - - - - - 26.76 26.09 -
13419 681.1 10.9 584 13426 done 1.02 0.15 0.132 2495 -220.0 2.30 0.050 1701 -617.0 391.2 - - 906 - - - - - - - - 26.02 26.18 -
13725 641.8 10.8 595 13731 roll 1.02 - - 2495 - 2.33 0.058 3113 606.0 391.2 - - 896 - - - - - - - - - 26.07 -
13754 641.8 10.8 595 13761 done 1.02 - - 2498 - 2.30 0.051 1696 -616.1 391.2 - - 905 - - - - - - - - - 26.15 -
14059 606.2 10.4 606 14060 done 1.02 - - 2498 - - - 1695 - 391.2 - - 905 - - - - - - - - - - -
14362 573.3 11.2 620 14368 roll 1.02 - - 2498 - 2.35 0.058 3118 605.5 391.2 - - 888 - - - - - - - - - 26.01 -
14406 567.6 11.5 622 14413 done 1.02 - - 2499 - 2.28 0.051 1699 -622.4 391.2 - - 905 - - - - - - - - - 26.11 -
14731 530.7 11.1 638 14736 roll 1.02 - - 2499 - 2.33 0.058 3117 608.6 391.2 - - 899 - - - - - - - - - 25.98 -
14785 525.7 11.2 640 14790 done 1.02 - - 2499 - 2.30 0.051 1691 -620.0 391.2 - - 905 - - - - - - - - - 26.08 -
15098 490.4 10.6 656 15104 roll 1.02 - - 2499 - 2.35 0.058 3116 606.4 391.2 - - 905 - - - - - - - - - 25.97 -
15147 485.5 11.0 658 15152 done 1.02 - - 2499 - 2.30 0.052 1691 -619.6 391.2 - - 905 - - - - - - - - - 26.06 -
15466 452.4 9.9 674 15471 roll 1.02 - - 2499 - 2.35 0.058 3116 606.4 391.2 - - 904 - - - - - - - - - 25.95 -
15525 447.7 10.5 676 15533 done 1.02 - - 2499 - 2.30 0.051 1698 -616.5 391.2 - - 905 - - - - - - - - - 26.04 -
15830 414.3 10.1 692 15831 done 1.02 - - 2499 - - - 1698 - 391.2 - - 905 - - - - - - - - - - -
16134 384.4 10.3 707 16139 roll 1.02 - - 2499 - 2.33 0.057 3119 609.9 391.2 - - 902 - - - - - - - - - 25.92 -
16187 379.2 10.5 709 16193 done 1.02 - - 2499 - 2.30 0.050 1691 -620.9 391.2 - - 904 - - - - - - - - - 26.03 -
16501 346.0 10.2 725 16503 done 1.04 - - 2499 - - - 1691 - 391.2 - - 904 - - - - - - - - - - -
16805 316.3 10.2 740 16810 roll 1.05 - - 2499 - 2.33 0.055 3119 612.9 391.2 - - 904 - - - - - - - - - 25.92 -
16893 307.0 10.5 744 16898 done 1.05 - - 2499 - 2.28 0.049 1696 -624.1 391.2 - - 905 - - - - - - - - - 26.03 -
17213 275.5 9.4 760 17219 roll 1.07 - - 2499 - 2.30 0.055 3112 615.7 391.2 - - 904 - - - - - - - - - 25.92 -
17247 273.1 9.3 761 17252 done 1.10 - - 2499 - 2.30 0.048 1691 -617.8 392.7 - - 905 - - - - - - - - - 26.02 -
17562 246.4 7.6 777 17611 roll 1.15 0.10 0.101 2552 530.0 2.42 0.054 3118 589.7 442.8 42.08 0.757 703 -4.8 0.166 - - - - - - 26.78 25.84 24.27
17628 239.6 9.9 780 17635 done 1.15 0.12 0.134 2520 -266.7 2.30 0.047 1691 -620.4 442.8 - - 701 - - - - - - - - 25.86 25.97 -
17949 208.8 9.2 796 17959 roll 1.17 - - 2520 - 2.30 0.051 3114 618.7 446.5 4.47 0.515 687 -3.1 0.135 - - - - - - - 26.17 24.53
17993 204.6 9.6 798 17998 done 1.19 - - 2524 - 2.28 0.047 1697 -621.5 446.5 - - 686 - - - - - - - - - 26.19 -
18317 173.9 9.0 814 18331 roll 1.23 - - 2524 - 2.30 0.050 3122 619.6 454.9 8.27 0.595 653 -4.0 0.124 - - - - - - - 26.22 24.64
18363 170.1 8.8 816 18385 done 1.26 0.10 0.099 2575 510.0 2.28 0.045 1695 -625.9 468.9 12.90 0.630 596 -4.4 0.127 - - - - - - 26.27 26.26 24.59
18703 129.3 11.5 833 18710 roll 1.26 0.10 0.129 2543 -320.0 2.28 0.048 3116 623.2 468.9 - - 595 - - - - - - - - 26.63 26.10 -
18774 122.6 10.5 836 18780 done 1.27 - - 2543 - 2.25 0.044 1698 -630.2 468.9 - - 594 - - - - - - - - - 26.17 -
19095 98.9 6.7 852 19166 roll 1.36 0.10 0.103 2591 480.0 2.35 0.049 3113 602.1 547.2 62.30 0.610 278 -5.1 0.087 - - - - - - 26.76 25.91 24.50
19227 88.8 8.5 858 19242 done 1.41 - - 2594 - 2.28 0.043 1691 -623.7 570.1 8.27 0.512 243 -4.2 0.078 - - - - - - - 26.06 24.53
19561 61.0 8.1 875 19566 roll 1.47 - - 2594 - 2.20 0.055 287 -638.2 607.3 - - 243 - - - - - - - - - 26.09 -
19585 58.9 8.3 876 19590 done 1.53 - - 2594 - 2.22 0.037 1717 644.1 638.6 - - 241 - - - - - - - - - 26.32 -
19900 33.0 7.6 901 19906 roll 1.61 0.12 0.088 2665 591.7 2.15 0.046 3118 651.6 689.5 - - 242 - - - - - - - - 26.74 26.20 -
19939 29.1 10.5 904 19947 done 1.63 0.12 0.136 2628 -308.3 2.22 0.042 1700 -638.7 689.5 - - 241 - - - - - - - - 26.11 26.27 -
20178 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
20178 begin surface coast
20204 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
20204 begin surface
SM 2.35 - - - - -10.19 6.90 0.047 41 -374.9 1.30 0.041 2506 620.0 556.34 - - 241 - - - - - - - -