OKMC Nov12 * SG124 * Dive index * Mission links * Dive 501 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 102.55 of 150.00 AH used of 24V (31.63% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 53.58 of 100.00 AH used of 10V (46.42% remains)
• Surface angle -61.9 deg, depth 1.98 m • Intended pitch -14.2 deg, speed -9.314 cm/s
• No surface pump (final VBD was 555.85, SM_CC=450)
• GPS1 time: 33 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 4
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
18 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
18 begin dive
21 - - - 123 VBD -0.69 - - 43 - - - 2510 - -194.6 -98.43 - 2099 - - - - - - - - - - -
129 3.0 -1.3 17 178 roll -0.69 9.32 0.252 2117 222.5 2.15 0.068 3877 635.8 -194.6 -32.00 - 3303 -37.6 - - - - - - - 25.20 26.13 26.95
191 10.8 -12.0 26 197 done -0.67 - - 2118 - 2.12 0.036 2499 -650.0 -194.6 - - 3303 - - - - - - - - - 26.39 -
517 53.4 -13.3 68 523 roll -0.67 - - 2118 - 2.12 0.044 1087 -666.0 -194.6 - - 3303 - - - - - - - - - 26.32 -
590 61.1 -12.5 71 596 done -0.67 - - 2118 - 2.20 0.041 2508 645.9 -194.6 - - 3303 - - - - - - - - - 26.36 -
908 100.1 -10.7 87 913 roll -0.69 - - 2118 - 2.22 0.044 1083 -641.9 -194.6 - - 3303 - - - - - - - - - 26.35 -
1023 109.8 -8.8 92 1029 done -0.72 - - 2118 - 2.22 0.041 2508 641.9 -194.6 - - 3303 - - - - - - - - - 26.39 -
1339 136.7 -9.3 108 1344 roll -0.77 - - 2118 - 2.22 0.044 1083 -641.9 -194.6 - - 3303 - - - - - - - - - 26.36 -
1408 142.4 -8.8 111 1413 done -0.81 - - 2118 - 2.22 0.041 2509 642.3 -194.6 - - 3303 - - - - - - - - - 26.40 -
1727 165.7 -6.6 127 1733 roll -0.86 0.12 0.087 2053 -541.7 2.20 0.043 1091 -644.5 -194.6 - - 3303 - - - - - - - - 26.79 26.36 -
1835 175.2 -9.2 132 1842 done -0.86 0.12 0.138 2089 300.0 2.20 0.043 2504 642.3 -194.6 - - 3303 - - - - - - - - 26.24 26.39 -
2161 199.6 -6.7 148 2167 roll -0.91 - - 2090 - 2.20 0.045 1096 -640.0 -194.6 - - 3302 - - - - - - - - - 26.36 -
2221 202.8 -6.9 150 2227 done -0.95 - - 2089 - 2.20 0.043 2504 640.0 -194.6 - - 3302 - - - - - - - - - 26.41 -
2527 224.1 -6.8 166 2533 roll -1.00 0.12 0.087 2025 -533.3 2.22 0.044 1082 -640.5 -194.6 - - 3292 - - - - - - - - 26.80 26.36 -
2606 230.8 -9.6 169 2614 done -1.01 0.12 0.145 2060 291.7 2.22 0.043 2500 638.7 -194.6 - - 3301 - - - - - - - - 26.22 26.39 -
2912 259.2 -8.4 185 2917 roll -1.04 - - 2062 - 2.20 0.047 1083 -644.1 -194.6 - - 3299 - - - - - - - - - 26.35 -
3028 267.5 -7.8 190 3033 done -1.06 - - 2059 - 2.22 0.043 2500 638.3 -194.6 - - 3298 - - - - - - - - - 26.39 -
3342 293.2 -8.7 206 3349 roll -1.10 0.10 0.099 2012 -470.0 2.20 0.045 1096 -638.2 -194.6 - - 3296 - - - - - - - - 26.78 26.34 -
3392 298.0 -9.7 208 3397 done -1.12 - - 2012 - 2.22 0.045 2506 635.1 -194.6 - - 3296 - - - - - - - - - 26.36 -
3710 332.6 -10.2 224 3716 roll -1.12 - - 2012 - 2.28 0.058 1085 -623.2 -194.6 -0.08 - 3316 -250.0 - - - - - - - - 26.32 25.75
3749 335.1 -10.3 225 3755 done -1.12 - - 2012 - 2.22 0.045 2506 640.1 -194.6 - - 3317 - - - - - - - - - 26.36 -
4054 366.8 -10.4 241 4060 roll -1.12 - - 2012 - 2.22 0.048 1096 -635.1 -194.6 - - 3315 - - - - - - - - - 26.32 -
4127 373.4 -10.5 244 4133 done -1.12 - - 2012 - 2.22 0.046 2499 632.0 -194.6 - - 3314 - - - - - - - - - 26.34 -
4444 405.5 -9.6 260 4449 roll -1.12 - - 2012 - 2.25 0.047 1081 -630.2 -194.6 - - 3312 - - - - - - - - - 26.32 -
4511 412.2 -10.2 263 4517 done -1.12 - - 2012 - 2.25 0.047 2500 630.7 -194.6 - - 3311 - - - - - - - - - 26.32 -
4830 446.8 -11.5 279 4836 roll -1.13 - - 2012 - 2.22 0.050 1086 -636.9 -194.6 - - 3309 - - - - - - - - - 26.27 -
4904 454.4 -11.9 282 4910 done -1.13 - - 2012 - 2.28 0.048 2509 624.1 -194.6 -0.17 - 3275 200.0 - - - - - - - - 26.29 25.83
5219 490.4 -10.8 298 5224 roll -1.14 - - 2012 - 2.28 0.050 1084 -625.0 -194.6 - - 3358 - - - - - - - - - 26.26 -
5272 495.1 -10.7 300 5277 done -1.16 - - 2012 - 2.28 0.048 2506 623.7 -194.6 - - 3357 - - - - - - - - - 26.27 -
5586 528.3 -10.1 316 5587 done -1.18 - - 2012 - - - 2506 - -194.6 - - 3355 - - - - - - - - - - -
5890 557.2 -9.4 331 5895 roll -1.20 - - 2012 - 2.28 0.052 1096 -618.4 -194.6 - - 3353 - - - - - - - - - 26.20 -
5983 565.8 -9.9 335 5988 done -1.22 - - 2012 - 2.25 0.050 2506 626.7 -194.6 - - 3294 - - - - - - - - - 26.22 -
6297 596.2 -8.9 351 6303 roll -1.24 - - 2012 - 2.28 0.052 1097 -618.0 -194.6 - - 3350 - - - - - - - - - 26.17 -
6342 600.3 -9.2 353 6348 done -1.27 - - 2012 - 2.25 0.050 2500 623.6 -194.6 - - 3350 - - - - - - - - - 26.20 -
6670 629.1 -8.9 364 6676 roll -1.29 - - 2012 - 2.28 0.052 1092 -617.5 -194.6 - - 3347 - - - - - - - - - 26.16 -
6772 637.4 -8.6 367 6778 done -1.31 0.10 0.116 1969 -430.0 2.28 0.050 2511 622.4 -194.6 - - 3346 - - - - - - - - 26.18 26.19 -
7105 672.2 -10.4 378 7111 roll -1.31 - - 1969 - 2.30 0.052 1088 -618.7 -194.6 - - 3292 - - - - - - - - - 26.13 -
7143 676.3 -10.5 379 7149 done -1.31 - - 1969 - 2.30 0.051 2507 617.0 -194.6 - - 3344 - - - - - - - - - 26.15 -
7474 712.5 -11.2 390 7480 roll -1.31 - - 1971 - 2.28 0.052 1088 -622.4 -194.6 - - 3342 - - - - - - - - - 26.12 -
7548 720.3 -11.5 392 7554 done -1.31 - - 1969 - 2.30 0.051 2509 617.8 -194.6 - - 3272 - - - - - - - - - 26.13 -
7872 757.9 -11.2 403 7878 roll -1.31 - - 1969 - 2.28 0.051 1088 -623.2 -194.6 - - 3340 - - - - - - - - - 26.11 -
7937 765.0 -11.1 405 7942 done -1.31 - - 1969 - 2.30 0.052 2505 616.1 -194.6 - - 3340 - - - - - - - - - 26.10 -
8273 799.2 -10.0 416 8278 roll -1.31 - - 1969 - 2.28 0.052 1089 -621.1 -194.6 - - 3338 - - - - - - - - - 26.08 -
8326 802.9 -10.1 417 8332 done -1.31 - - 1969 - 2.28 0.052 2501 619.3 -194.6 - - 3338 - - - - - - - - - 26.08 -
8640 838.2 -10.8 428 8641 done -1.31 - - 1969 - - - 2502 - -194.6 - - 3336 - - - - - - - - - - -
8940 871.6 -11.7 438 8945 roll -1.31 - - 1969 - 2.30 0.053 1090 -613.9 -194.6 - - 3336 - - - - - - - - - 26.03 -
9014 878.8 -11.4 440 9019 done -1.31 - - 1969 - 2.28 0.053 2499 618.0 -194.6 - - 3336 - - - - - - - - - 26.03 -
9338 915.1 -11.1 451 9343 roll -1.31 - - 1969 - 2.30 0.053 1089 -613.0 -194.6 - - 3268 - - - - - - - - - 26.01 -
9403 922.5 -11.5 453 9408 done -1.31 - - 1969 - 2.33 0.054 2509 609.4 -194.6 - - 3334 - - - - - - - - - 25.98 -
9643 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9643 begin apogee
9652 950.5 -11.4 461 9830 done -0.22 0.77 0.110 2224 331.2 - - 1705 - - 169.07 1.261 2508 -4.9 0.391 - - - - - - 25.58 - 23.25
9831 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9832 begin climb
9835 958.7 - 467 10015 roll 0.69 0.60 0.056 2444 366.7 2.50 0.057 3119 565.6 194.6 168.00 1.229 1716 -4.7 0.391 - - - - - - 25.41 24.96 23.14
10083 949.2 7.2 475 10147 done 0.69 0.12 0.130 2418 -216.7 2.33 0.050 1693 -612.0 257.1 54.38 1.196 1460 -4.7 0.397 - - - - - - 25.80 25.90 23.65
10468 923.7 6.3 488 10554 roll 0.76 - - 2418 - 2.47 0.057 3114 575.3 345.9 75.78 1.204 1051 -5.4 0.440 - - - - - - - 25.46 23.70
10579 918.1 6.4 491 10671 done 0.81 0.12 0.084 2474 466.7 2.35 0.051 1695 -603.8 432.0 84.40 1.195 734 -3.8 0.306 - - - - - - 25.88 25.83 23.58
10984 875.9 10.5 505 10989 roll 0.83 - - 2474 - 2.33 0.057 3121 612.0 432.0 - - 683 - - - - - - - - - 26.20 -
11012 875.9 10.5 505 11019 done 0.84 0.10 0.139 2452 -220.0 2.33 0.050 1689 -614.6 432.0 - - 669 - - - - - - - - 26.19 26.27 -
11321 847.1 8.0 516 11323 done 0.89 - - 2452 - - - 1689 - 472.7 - - 391 - - - - - - - - - - -
11619 825.1 7.4 526 11701 roll 0.95 0.12 0.091 2521 575.0 2.47 0.059 3139 587.0 530.0 73.53 1.170 347 -0.6 0.045 - - - - - - 26.71 25.47 23.71
11742 810.1 12.0 530 11748 done 0.94 0.17 0.126 2475 -270.6 2.38 0.050 1699 -605.0 530.0 - - 345 - - - - - - - - 25.77 25.90 -
12077 781.9 8.2 541 12105 done 0.98 - - 2475 - - - 1698 - 563.1 22.62 1.102 244 -4.5 0.336 - - - - - - - - 24.08
12409 755.3 8.3 552 12414 roll 1.04 0.10 0.102 2528 530.0 2.33 0.057 3120 610.3 594.9 - - 241 - - - - - - - - 26.65 26.17 -
12444 751.2 9.0 553 12452 done 1.07 0.12 0.137 2502 -216.7 2.30 0.051 1699 -617.8 604.7 - - 240 - - - - - - - - 26.13 26.23 -
12781 710.3 12.2 564 12786 roll 1.07 - - 2502 - 2.33 0.059 3115 607.7 604.7 - - 238 - - - - - - - - - 26.18 -
12810 710.3 12.2 564 12817 done 1.07 - - 2501 - 2.30 0.052 1693 -618.3 604.7 - - 239 - - - - - - - - - 26.23 -
13115 668.5 12.6 575 13122 roll 1.08 - - 2502 - 2.33 0.059 3116 610.7 604.7 - - 239 - - - - - - - - - 26.15 -
13145 668.5 12.6 575 13152 done 1.09 - - 2501 - 2.33 0.053 1690 -612.0 604.7 - - 238 - - - - - - - - - 26.21 -
13454 625.3 12.7 586 13455 done 1.11 - - 2501 - - - 1690 - 604.7 - - 238 - - - - - - - - - - -
13760 587.7 11.7 598 13767 roll 1.12 - - 2501 - 2.35 0.059 3116 606.8 604.7 - - 238 - - - - - - - - - 26.10 -
13816 582.2 11.9 600 13822 done 1.14 - - 2502 - 2.30 0.051 1697 -617.0 604.7 - - 238 - - - - - - - - - 26.18 -
14130 548.2 10.3 616 14132 done 1.16 0.10 0.099 2552 500.0 - - 1697 - 604.7 - - 237 - - - - - - - - 26.78 - -
14431 502.1 15.4 631 14436 roll 1.13 0.12 0.125 2510 -350.0 2.33 0.057 3116 609.0 604.7 - - 238 - - - - - - - - 26.56 26.04 -
14504 493.9 13.3 634 14510 done 1.13 - - 2512 - 2.28 0.050 1698 -621.9 604.7 - - 238 - - - - - - - - - 26.14 -
14819 460.5 10.0 650 14820 done 1.15 - - 2512 - - - 1698 - 604.7 - - 237 - - - - - - - - - - -
15122 428.3 11.5 665 15128 roll 1.16 - - 2512 - 2.35 0.058 3120 605.1 604.7 - - 239 - - - - - - - - - 26.00 -
15181 422.3 12.1 667 15188 done 1.18 - - 2512 - 2.30 0.051 1698 -618.3 604.7 - - 237 - - - - - - - - - 26.09 -
15487 385.1 11.4 683 15489 done 1.20 0.10 0.101 2563 510.0 - - 1697 - 604.7 - - 160 - - - - - - - - 26.78 - -
15787 336.0 16.2 698 15793 roll 1.18 0.12 0.124 2520 -358.3 2.33 0.055 3117 609.4 604.7 - - 238 - - - - - - - - 26.57 25.98 -
15837 329.7 15.3 700 15842 done 1.17 - - 2524 - 2.30 0.050 1699 -616.5 604.7 - - 238 - - - - - - - - - 26.08 -
16156 293.1 11.0 716 16161 roll 1.19 - - 2524 - 2.30 0.056 3114 615.2 604.7 - - 239 - - - - - - - - - 25.98 -
16202 288.0 11.1 718 16207 done 1.21 - - 2527 - 2.30 0.050 1697 -616.1 604.7 - - 239 - - - - - - - - - 26.07 -
16526 252.0 10.9 734 16527 done 1.24 - - 2525 - - - 1697 - 604.7 - - 239 - - - - - - - - - - -
16829 222.9 9.6 749 16834 roll 1.27 0.10 0.098 2578 530.0 2.30 0.052 3116 617.0 604.7 - - 239 - - - - - - - - 26.79 26.00 -
16863 219.7 10.0 750 16869 done 1.30 0.10 0.148 2553 -250.0 2.30 0.047 1690 -620.0 604.7 - - 239 - - - - - - - - 25.99 26.10 -
17178 181.1 11.4 766 17183 roll 1.31 - - 2552 - 2.30 0.053 3116 620.0 604.7 - - 240 - - - - - - - - - 26.02 -
17226 175.9 11.5 768 17231 done 1.33 - - 2555 - 2.25 0.046 1697 -630.7 604.7 - - 240 - - - - - - - - - 26.13 -
17545 140.1 11.1 784 17550 roll 1.36 - - 2555 - 2.30 0.051 3116 617.0 604.7 - - 240 - - - - - - - - - 26.05 -
17593 134.9 11.3 786 17598 done 1.39 - - 2555 - 2.28 0.045 1693 -624.1 604.7 - - 241 - - - - - - - - - 26.14 -
17912 104.9 8.3 802 17914 done 1.46 0.12 0.096 2618 525.0 - - 1693 - 636.2 - - 241 - - - - - - - - 26.73 - -
18212 74.4 9.4 817 18217 roll 1.48 - - 2619 - 2.30 0.048 3126 623.0 636.2 - - 242 - - - - - - - - - 26.10 -
18245 72.0 9.3 818 18251 done 1.51 - - 2621 - 2.28 0.042 1690 -629.8 637.8 - - 242 - - - - - - - - - 26.22 -
18559 37.1 11.1 839 18564 roll 1.53 - - 2621 - 2.17 0.054 283 -648.4 637.8 - - 243 - - - - - - - - - 26.09 -
18603 32.2 10.9 843 18608 done 1.56 - - 2621 - 2.22 0.037 1718 646.4 637.8 - - 243 - - - - - - - - - 26.35 -
18888 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18888 begin surface coast
18922 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18922 begin surface
SM 2.32 - - - - -10.20 6.78 0.038 33 -381.7 1.23 0.047 2500 635.8 555.85 - - 244 - - - - - - - -