OKMC Nov12 * SG124 * Dive index * Mission links * Dive 498 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 101.87 of 150.00 AH used of 24V (32.09% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 53.30 of 100.00 AH used of 10V (46.70% remains)
• Surface angle -58.4 deg, depth 2.10 m • Intended pitch -14.2 deg, speed -9.314 cm/s
• No surface pump (final VBD was 555.85, SM_CC=450)
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 10 s • Transponder ping count: 2
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
17 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
17 begin dive
21 - - - 107 VBD -0.69 - - 37 - - - 2514 - -194.6 -83.38 - 1824 - - - - - - - - - - -
111 3.1 -1.7 14 177 roll -0.69 9.38 0.255 2118 221.9 2.28 0.057 1095 -622.4 -194.6 -47.45 - 3304 -31.2 - - - - - - - 25.23 26.23 26.94
249 17.5 -10.7 38 255 done -0.69 - - 2118 - 2.20 0.044 2506 641.4 -194.6 - - 3304 - - - - - - - - - 26.26 -
569 58.7 -13.3 73 575 roll -0.69 - - 2118 - 2.22 0.043 1084 -640.5 -194.6 - - 3303 - - - - - - - - - 26.30 -
593 62.0 -13.3 74 599 done -0.69 - - 2118 - 2.20 0.042 2506 646.4 -194.6 - - 3304 - - - - - - - - - 26.34 -
918 97.1 -8.6 90 923 roll -0.72 - - 2118 - 2.22 0.044 1083 -641.0 -194.6 - - 3304 - - - - - - - - - 26.34 -
946 99.2 -8.6 91 952 done -0.75 - - 2118 - 2.20 0.041 2507 647.3 -194.6 - - 3304 - - - - - - - - - 26.37 -
1266 127.3 -7.9 107 1271 roll -0.79 - - 2118 - 2.22 0.044 1086 -640.1 -194.6 - - 3304 - - - - - - - - - 26.34 -
1331 132.1 -7.5 110 1336 done -0.83 0.10 0.104 2076 -420.0 2.20 0.041 2511 647.7 -194.6 - - 3304 - - - - - - - - 26.36 26.38 -
1656 161.0 -9.7 126 1661 roll -0.85 - - 2076 - 2.22 0.044 1087 -641.4 -194.6 - - 3305 - - - - - - - - - 26.35 -
1803 175.7 -9.9 133 1808 done -0.87 - - 2076 - 2.20 0.041 2511 647.3 -194.6 - - 3305 - - - - - - - - - 26.39 -
2127 202.5 -8.2 149 2133 roll -0.90 - - 2076 - 2.22 0.043 1089 -640.5 -194.6 - - 3304 - - - - - - - - - 26.37 -
2167 204.5 -8.2 150 2174 done -0.93 - - 2075 - 2.20 0.042 2507 644.5 -194.6 - - 3304 - - - - - - - - - 26.39 -
2473 227.9 -7.0 166 2479 roll -0.96 - - 2075 - 2.22 0.044 1089 -638.7 -194.6 - - 3305 - - - - - - - - - 26.36 -
2610 237.4 -7.6 172 2615 done -0.98 - - 2076 - 2.22 0.043 2506 638.3 -194.6 - - 3303 - - - - - - - - - 26.38 -
2924 262.9 -7.9 188 2930 roll -1.02 0.10 0.100 2025 -510.0 2.22 0.044 1079 -642.8 -194.6 - - 3302 - - - - - - - - 26.84 26.36 -
2949 265.4 -8.5 189 2955 done -1.05 0.10 0.151 2051 260.0 2.25 0.044 2507 634.7 -194.6 - - 3302 - - - - - - - - 26.22 26.36 -
3275 294.7 -8.3 205 3280 roll -1.08 - - 2052 - 2.22 0.046 1096 -635.6 -194.6 - - 3300 - - - - - - - - - 26.34 -
3471 310.7 -8.6 214 3476 done -1.10 - - 2052 - 2.20 0.044 2505 640.5 -194.6 - - 3298 - - - - - - - - - 26.35 -
3785 336.1 -7.5 230 3792 roll -1.13 0.10 0.106 2008 -440.0 2.25 0.044 1081 -632.9 -194.6 - - 3297 - - - - - - - - 26.83 26.33 -
3860 342.7 -9.6 233 3865 done -1.13 - - 2007 - 2.25 0.046 2505 632.9 -194.6 - - 3295 - - - - - - - - - 26.34 -
4174 378.2 -11.6 249 4179 roll -1.13 - - 2007 - 2.28 0.058 1089 -621.1 -194.6 -0.08 - 3317 -275.0 - - - - - - - - 26.30 25.72
4242 385.8 -11.9 252 4248 done -1.13 - - 2007 - 2.22 0.046 2505 637.8 -194.6 - - 3318 - - - - - - - - - 26.32 -
4562 421.4 -10.6 268 4567 roll -1.13 - - 2007 - 2.25 0.049 1091 -628.4 -194.6 - - 3316 - - - - - - - - - 26.29 -
4641 428.2 -10.6 271 4648 done -1.13 - - 2007 - 2.22 0.047 2499 634.2 -194.6 - - 3316 - - - - - - - - - 26.32 -
4946 459.9 -10.2 287 4952 roll -1.13 0.10 0.160 2035 280.0 2.25 0.047 1090 -626.2 -194.6 - - 3314 - - - - - - - - 26.68 26.28 -
5000 464.1 -9.8 289 5006 done -1.15 - - 2035 - 2.22 0.047 2498 634.2 -194.6 - - 3311 - - - - - - - - - 26.29 -
5314 493.6 -9.6 305 5320 roll -1.18 - - 2035 - 2.25 0.050 1096 -623.1 -194.6 - - 3304 - - - - - - - - - 26.22 -
5404 502.3 -10.2 309 5410 done -1.21 0.10 0.106 1995 -400.0 2.25 0.048 2501 624.4 -194.6 - - 3280 - - - - - - - - 26.28 26.27 -
5723 542.9 -12.6 325 5728 roll -1.21 - - 1995 - 2.22 0.049 1097 -632.4 -194.6 - - 3308 - - - - - - - - - 26.25 -
5782 548.3 -12.8 327 5788 done -1.21 - - 1995 - 2.22 0.048 2498 631.1 -194.6 - - 3307 - - - - - - - - - 26.25 -
6087 584.4 -10.3 343 6092 roll -1.21 - - 1995 - 2.25 0.050 1097 -622.7 -194.6 - - 3264 - - - - - - - - - 26.22 -
6160 591.1 -10.4 346 6166 done -1.21 - - 1995 - 2.25 0.049 2502 624.4 -194.6 - - 3228 - - - - - - - - - 26.22 -
6497 625.3 -9.8 359 6502 roll -1.21 - - 1995 - 2.25 0.050 1091 -627.1 -194.6 - - 3302 - - - - - - - - - 26.19 -
6550 628.7 -9.8 360 6556 done -1.21 - - 1995 - 2.25 0.050 2500 626.2 -194.6 - - 3239 - - - - - - - - - 26.20 -
6867 659.8 -9.0 371 6873 roll -1.22 - - 1995 - 2.25 0.052 1087 -628.0 -194.6 - - 3256 - - - - - - - - - 26.16 -
6908 663.3 -9.0 372 6913 done -1.22 - - 1995 - 2.30 0.050 2510 618.7 -194.6 - - 3233 - - - - - - - - - 26.17 -
7239 694.3 -9.4 383 7245 roll -1.23 - - 1995 - 2.30 0.051 1086 -619.1 -194.6 - - 3297 - - - - - - - - - 26.13 -
7328 700.8 -9.7 385 7335 done -1.24 - - 1995 - 2.28 0.051 2503 621.5 -194.6 - - 3203 - - - - - - - - - 26.15 -
7636 731.5 -8.8 396 7641 roll -1.26 - - 1995 - 2.30 0.053 1088 -615.2 -194.6 - - 3296 - - - - - - - - - 26.10 -
7695 734.9 -8.8 397 7701 done -1.27 - - 1995 - 2.28 0.052 2502 620.2 -194.6 - - 3295 - - - - - - - - - 26.12 -
8003 762.9 -8.4 408 8004 done -1.28 - - 1995 - - - 2502 - -194.6 - - 3293 - - - - - - - - - - -
8300 788.0 -8.2 418 8305 roll -1.30 - - 1994 - 2.30 0.053 1089 -614.3 -194.6 - - 3291 - - - - - - - - - 26.07 -
8384 793.4 -8.3 420 8390 done -1.31 - - 1995 - 2.30 0.054 2508 617.0 -194.6 - - 3291 - - - - - - - - - 26.06 -
8701 820.4 -7.8 431 8706 roll -1.33 - - 1995 - 2.30 0.054 1097 -613.5 -194.6 - - 3286 - - - - - - - - - 26.04 -
8740 823.3 -8.0 432 8745 done -1.34 - - 1995 - 2.30 0.054 2505 612.2 -194.6 - - 3238 - - - - - - - - - 26.03 -
9072 847.8 -7.2 443 9077 roll -1.36 - - 1995 - 2.30 0.054 1097 -612.2 -194.6 - - 3237 - - - - - - - - - 26.01 -
9141 852.9 -7.2 445 9147 done -1.38 - - 1995 - 2.30 0.055 2500 610.0 -194.6 - - 3289 - - - - - - - - - 26.01 -
9473 878.2 -8.0 456 9480 roll -1.40 0.10 0.111 1954 -410.0 2.30 0.054 1098 -609.6 -194.6 - - 3287 - - - - - - - - 26.79 25.97 -
9548 885.2 -9.3 458 9554 done -1.40 - - 1953 - 2.30 0.055 2502 610.4 -194.6 - - 3284 - - - - - - - - - 25.97 -
9872 921.0 -10.8 469 9873 done -1.40 - - 1954 - - - 2502 - -194.6 - - 3286 - - - - - - - - - - -
10140 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10140 begin apogee
10149 950.4 -11.4 478 10317 done -0.22 0.85 0.112 2228 322.4 - - 1699 - - 159.40 1.267 2508 -4.9 0.390 - - - - - - 25.49 - 23.22
10319 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10319 begin climb
10323 958.4 - 483 10506 roll 0.69 0.55 0.057 2434 374.5 2.47 0.059 3115 573.3 194.6 169.20 1.235 1712 -4.7 0.389 - - - - - - 25.37 24.83 23.01
10633 949.5 6.0 494 10723 done 0.73 - - 2441 - 2.30 0.053 1703 -613.9 293.2 83.53 1.216 1313 -4.8 0.398 - - - - - - - 26.02 23.56
11054 922.8 6.6 508 11130 roll 0.78 - - 2441 - 2.42 0.058 3118 584.7 375.2 70.60 1.211 977 -4.8 0.387 - - - - - - - 25.44 23.70
11168 916.6 6.8 511 11239 done 0.81 - - 2441 - 2.33 0.052 1697 -609.9 449.8 63.92 1.195 675 -4.7 0.387 - - - - - - - 25.86 23.63
11568 884.4 7.6 525 11621 roll 0.88 0.10 0.109 2490 490.0 2.42 0.060 3105 581.8 501.5 44.78 1.181 464 -4.7 0.376 - - - - - - 26.60 25.65 23.86
11663 874.5 10.0 528 11669 done 0.89 0.12 0.129 2460 -250.0 2.30 0.052 1694 -613.5 501.5 - - 461 - - - - - - - - 25.89 25.96 -
11999 841.1 10.2 539 12000 done 0.93 - - 2460 - - - 1694 - 501.5 - - 459 - - - - - - - - - - -
12299 807.6 11.6 549 12301 done 0.97 0.10 0.103 2511 510.0 - - 1694 - 501.5 - - 458 - - - - - - - - 26.72 - -
12598 760.3 16.2 559 12604 roll 0.97 0.10 0.135 2482 -290.0 2.35 0.057 3120 606.8 501.5 - - 457 - - - - - - - - 26.66 26.18 -
12664 750.8 15.6 561 12669 done 0.97 - - 2483 - 2.28 0.052 1701 -622.4 501.5 - - 457 - - - - - - - - - 26.25 -
13000 708.2 12.2 572 13005 roll 0.99 - - 2484 - 2.30 0.057 3115 614.8 501.5 - - 457 - - - - - - - - - 26.16 -
13044 703.7 12.3 573 13049 done 1.00 - - 2484 - 2.28 0.052 1703 -619.3 501.5 - - 456 - - - - - - - - - 26.22 -
13372 664.0 10.7 584 13377 roll 1.03 - - 2485 - 2.28 0.066 281 -623.7 501.5 - - 453 - - - - - - - - - 26.06 -
13390 664.0 10.7 584 13395 done 1.05 - - 2484 - 2.30 0.047 1713 622.6 501.5 - - 456 - - - - - - - - - 26.27 -
13712 626.0 11.5 595 13718 roll 1.07 0.10 0.108 2540 560.0 2.22 0.057 3111 629.7 501.5 - - 451 - - - - - - - - 26.76 26.10 -
13780 615.8 13.3 597 13788 done 1.07 0.17 0.121 2498 -247.1 2.28 0.050 1693 -621.9 501.5 - - 455 - - - - - - - - 26.01 26.20 -
14102 574.3 12.4 611 14107 roll 1.08 - - 2498 - 2.33 0.059 3116 610.7 501.5 - - 452 - - - - - - - - - 26.06 -
14126 571.2 12.4 612 14131 done 1.10 - - 2498 - 2.30 0.053 1691 -619.6 501.5 - - 451 - - - - - - - - - 26.14 -
14451 532.8 11.5 628 14452 done 1.11 - - 2498 - - - 1691 - 501.5 - - 290 - - - - - - - - - - -
14752 498.4 11.2 643 14759 roll 1.13 0.10 0.103 2551 530.0 2.35 0.057 3114 605.5 501.5 - - 455 - - - - - - - - 26.78 26.02 -
14807 491.3 13.1 645 14814 done 1.13 0.15 0.129 2517 -226.7 2.30 0.051 1693 -617.8 501.5 - - 446 - - - - - - - - 25.96 26.11 -
15123 446.6 13.4 661 15128 roll 1.13 - - 2517 - 2.35 0.058 3117 606.0 501.5 - - 453 - - - - - - - - - 26.00 -
15156 443.4 13.2 662 15161 done 1.13 - - 2523 - 2.28 0.051 1701 -621.1 501.5 - - 447 - - - - - - - - - 26.09 -
15470 399.2 13.4 678 15471 done 1.13 - - 2524 - - - 1701 - 501.5 - - 320 - - - - - - - - - - -
15773 361.9 12.4 693 15778 roll 1.13 - - 2524 - 2.33 0.057 3111 605.2 501.5 - - 455 - - - - - - - - - 25.98 -
15830 355.6 13.0 695 15838 done 1.13 - - 2527 - 2.28 0.050 1699 -619.3 501.5 - - 442 - - - - - - - - - 26.08 -
16136 313.4 12.8 711 16142 roll 1.13 - - 2527 - 2.33 0.056 3115 607.7 501.5 - - 453 - - - - - - - - - 25.98 -
16190 307.4 13.2 713 16195 done 1.13 - - 2535 - 2.28 0.049 1698 -621.5 501.5 - - 455 - - - - - - - - - 26.09 -
16503 266.5 12.5 729 16509 roll 1.13 - - 2537 - 2.25 0.062 282 -629.3 501.5 - - 455 - - - - - - - - - 25.92 -
16541 263.4 12.6 730 16548 done 1.13 - - 2537 - 2.28 0.044 1712 627.2 501.5 - - 455 - - - - - - - - - 26.17 -
16847 223.3 12.3 746 16853 roll 1.14 - - 2537 - 2.22 0.054 3116 632.4 501.5 - - 453 - - - - - - - - - 26.01 -
16962 210.0 13.0 751 16968 done 1.14 - - 2537 - 2.28 0.048 1693 -624.1 501.5 - - 455 - - - - - - - - - 26.08 -
17277 175.7 10.2 767 17278 done 1.16 - - 2538 - - - 1693 - 501.5 - - 456 - - - - - - - - - - -
17580 147.3 8.4 782 17609 roll 1.21 - - 2537 - 2.33 0.052 3110 608.2 528.6 22.73 0.654 353 -4.5 0.109 - - - - - - - 26.03 24.42
17643 142.2 7.7 785 17672 done 1.27 - - 2537 - 2.25 0.046 1690 -631.1 577.5 23.05 0.643 244 -4.7 0.112 - - - - - - - 26.15 24.32
17986 117.4 7.5 802 17988 done 1.35 0.12 0.096 2596 491.7 - - 1691 - 631.3 - - 244 - - - - - - - - 26.63 - -
18286 84.5 9.8 817 18291 roll 1.38 - - 2596 - 2.28 0.049 3112 623.2 631.3 - - 244 - - - - - - - - - 26.15 -
18320 82.5 9.1 818 18326 done 1.42 - - 2596 - 2.22 0.044 1693 -639.2 638.5 - - 243 - - - - - - - - - 26.23 -
18636 54.6 8.6 834 18641 roll 1.47 - - 2596 - 2.28 0.047 3117 624.6 661.2 - - 242 - - - - - - - - - 26.19 -
18690 50.8 8.2 836 18695 done 1.52 - - 2596 - 2.22 0.042 1692 -641.9 693.3 - - 243 - - - - - - - - - 26.26 -
19002 23.4 9.1 868 19009 done 1.57 - - 2596 - - - 1693 - 700.5 - - 243 - - - - - - - - - - -
19213 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19214 begin surface coast
19245 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19245 begin surface
SM 2.16 - - - - -10.19 6.80 0.046 45 -375.1 1.33 0.042 2506 611.3 555.85 - - 244 - - - - - - - -