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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 3.92 of 117.00 AH used of 24V (96.65% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 2.41 of 65.00 AH used of 10V (96.29% remains) | |
| • Surface angle -65.5 deg, depth 1.82 m | • Intended pitch -25.0 deg, speed -16.667 cm/s | |
| • VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300) | ||
| • GPS1 time: 10 s | • bottom range 48.9 m at 130.2 m, depth 179 m (168 m grid) | |
| • GPS2 time: 13 s | • Transponder ping count: 6 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 16 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 20 | - | - | - | 102 | VBD | -1.69 | - | - | 87 | - | - | - | 1907 | - | -180.8 | -80.07 | - | 2905 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 107 | 3.3 | -2.2 | 8 | 141 | roll | -1.69 | 8.57 | 0.259 | 2041 | 228.0 | 2.30 | 0.071 | 506 | -609.1 | -180.8 | -20.05 | - | 3601 | -34.7 | - | - | - | 1 | - | - | - | 25.37 | 25.59 | 26.51 |
| 374 | 62.8 | -21.3 | 59 | 381 | done | -1.57 | 0.10 | 0.194 | 2063 | 220.0 | 2.28 | 0.047 | 1931 | 625.0 | -180.8 | - | - | 3603 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.83 | 26.07 | - |
| 560 | 98.6 | -21.5 | 78 | 565 | roll | -1.57 | - | - | 2064 | - | 2.30 | 0.057 | 513 | -616.5 | -180.8 | - | - | 3602 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.05 | - |
| 760 | 138.4 | -18.7 | 116 | 766 | done | -1.57 | - | - | 2064 | - | 2.25 | 0.047 | 1925 | 627.6 | -180.8 | - | - | 3602 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.16 | - |
| 932 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 932 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 940 | 168.2 | -16.1 | 134 | 1096 | done | -0.47 | 0.77 | 0.137 | 2307 | 315.6 | - | - | 2008 | - | - | 143.85 | 0.577 | 2857 | -5.2 | 0.152 | - | - | - | - | - | - | 25.63 | - | 24.47 |
| 1098 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1098 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1101 | 177.0 | - | 150 | 1254 | done | 1.69 | 1.40 | 0.087 | 2778 | 336.4 | - | - | 2008 | - | 180.8 | 146.80 | 0.552 | 2121 | -5.0 | 0.162 | - | - | - | - | - | - | 25.24 | - | 24.34 |
| 1434 | 137.0 | 16.9 | 197 | 1441 | roll | 1.69 | - | - | 2778 | - | 2.25 | 0.055 | 3409 | 622.7 | 180.8 | - | - | 2115 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.65 | - |
| 1527 | 121.5 | 16.8 | 214 | 1533 | done | 1.69 | - | - | 2788 | - | 2.30 | 0.047 | 1989 | -617.4 | 180.8 | - | - | 2112 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.82 | - |
| 1712 | 92.1 | 16.8 | 233 | 1718 | roll | 1.69 | - | - | 2788 | - | 2.33 | 0.056 | 3410 | 609.9 | 180.8 | - | - | 2112 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.92 | - |
| 1804 | 77.1 | 16.2 | 250 | 1815 | done | 1.70 | - | - | 2798 | - | 2.28 | 0.047 | 1991 | -622.4 | 188.4 | 4.15 | 0.409 | 2094 | -4.3 | 0.082 | - | - | - | - | - | - | - | 26.03 | 24.99 |
| 2004 | 42.2 | 19.2 | 271 | 2010 | roll | 1.70 | - | - | 2807 | - | 2.20 | 0.057 | 595 | -634.5 | 188.4 | - | - | 2097 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.03 | - |
| 2101 | 26.0 | 15.2 | 289 | 2124 | done | 1.72 | 0.10 | 0.158 | 2784 | -230.0 | 2.25 | 0.048 | 2005 | 626.7 | 210.6 | 17.08 | 0.475 | 2001 | -5.6 | 0.031 | - | - | - | - | - | - | 25.98 | 26.13 | 25.29 |
| 2270 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2270 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2292 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2292 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.07 | - | - | - | - | -10.58 | 7.25 | 0.047 | 93 | 12.8 | 0.20 | 0.077 | 1911 | -57035.0 | 300.00 | 36.10 | 0.048 | 1638 | 45.4 | -0.200 | - | - | - | - | - | - | |||