OKMC Nov12 * SG124 * Dive index * Mission links * Dive 46 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 8.94 of 150.00 AH used of 24V (94.04% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 7.55 of 100.00 AH used of 10V (92.45% remains)
• Surface angle -59.7 deg, depth 2.97 m • Intended pitch -14.2 deg, speed -9.314 cm/s
• No surface pump (final VBD was 556.10, SM_CC=450)
• GPS1 time: 37 s, HDOP was 2.3 m
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 17
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
16 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
16 begin dive
18 - - - 38 VBD -0.85 - - 46 - - - 2519 - -194.6 -18.48 - 612 - - - - - - - - - - -
41 3.0 -1.0 3 248 roll -0.85 7.88 0.234 2063 256.0 2.20 0.076 3881 619.1 -194.6 -190.82 - 3303 -14.1 - - - - - - - 26.27 26.56 26.90
477 61.3 -22.3 68 482 done -0.85 - - 2063 - 2.08 0.040 2496 -665.9 -194.6 - - 3304 - - - - - - - - - 26.74 -
799 114.7 -13.4 84 805 roll -0.85 - - 2063 - 2.12 0.058 3882 653.8 -194.6 - - 3240 - - - - - - - - - 26.82 -
1031 143.9 -12.3 95 1036 done -0.85 - - 2063 - 2.08 0.040 2489 -669.7 -194.6 - - 3305 - - - - - - - - - 26.91 -
1343 185.5 -13.6 111 1344 done -0.85 - - 2061 - - - 2489 - -194.6 - - 3305 - - - - - - - - - - -
1644 220.3 -10.2 126 1646 done -0.85 - - 2063 - - - 2489 - -194.6 - - 3305 - - - - - - - - - - -
1945 246.7 -8.5 141 1950 roll -0.85 - - 2063 - 2.15 0.060 3881 647.4 -194.6 - - 3304 - - - - - - - - - 26.98 -
1982 248.9 -8.7 142 1989 done -0.85 - - 2063 - 2.05 0.041 2498 -674.6 -194.6 - - 3305 - - - - - - - - - 27.03 -
2288 276.9 -8.3 158 2294 roll -0.85 - - 2063 - 2.12 0.060 3877 650.5 -194.6 - - 3303 - - - - - - - - - 26.99 -
2341 280.8 -8.8 160 2346 done -0.85 - - 2063 - 2.05 0.041 2497 -673.2 -194.6 - - 3302 - - - - - - - - - 27.04 -
2653 313.7 -10.3 176 2658 roll -0.85 - - 2063 - 2.15 0.061 3887 646.5 -194.6 - - 3301 - - - - - - - - - 27.01 -
2705 318.0 -10.3 178 2710 done -0.85 - - 2062 - 2.08 0.042 2496 -668.8 -194.6 - - 3301 - - - - - - - - - 27.05 -
3017 345.9 -8.3 194 3018 done -0.85 - - 2063 - - - 2496 - -194.6 - - 3299 - - - - - - - - - - -
3319 371.2 -8.5 209 3324 roll -0.85 - - 2063 - 2.17 0.049 1079 -653.0 -194.6 - - 3296 - - - - - - - - - 27.06 -
3370 375.2 -8.6 211 3375 done -0.85 - - 2062 - 2.20 0.047 2500 645.9 -194.6 - - 3295 - - - - - - - - - 27.05 -
3683 401.7 -8.0 227 3689 roll -0.85 - - 2063 - 2.12 0.076 3877 649.5 -194.6 -0.10 - 3320 -250.0 - - - - - - - - 27.03 27.08
3711 403.5 -8.0 228 3717 done -0.85 - - 2063 - 2.08 0.042 2489 -667.3 -194.6 - - 3320 - - - - - - - - - 27.08 -
4029 428.8 -7.6 244 4030 done -0.85 - - 2063 - - - 2489 - -194.6 - - 3318 - - - - - - - - - - -
4330 452.0 -7.8 259 4335 roll -0.85 - - 2063 - 2.12 0.062 3878 655.2 -194.6 - - 3318 - - - - - - - - - 27.05 -
4368 453.7 -7.7 260 4374 done -0.85 - - 2062 - 2.08 0.044 2495 -664.9 -194.6 - - 3317 - - - - - - - - - 27.09 -
4673 477.3 -7.2 276 4678 roll -0.85 - - 2063 - 2.15 0.050 1091 -653.0 -194.6 - - 3315 - - - - - - - - - 27.07 -
4729 480.5 -7.3 278 4737 done -0.85 - - 2063 - 2.20 0.048 2506 643.2 -194.6 - - 3314 - - - - - - - - - 27.07 -
5035 503.2 -7.2 294 5041 roll -0.85 - - 2063 - 2.20 0.051 1092 -642.7 -194.6 - - 3312 - - - - - - - - - 27.06 -
5072 504.8 -7.2 295 5079 done -0.85 - - 2063 - 2.20 0.049 2504 641.8 -194.6 - - 3312 - - - - - - - - - 27.07 -
5378 528.4 -7.3 311 5384 roll -0.85 - - 2062 - 2.12 0.066 3887 652.4 -194.6 - - 3309 - - - - - - - - - 27.05 -
5411 530.1 -7.3 312 5416 done -0.85 - - 2063 - 2.10 0.046 2496 -662.4 -194.6 - - 3309 - - - - - - - - - 27.09 -
5723 552.8 -6.9 328 5728 roll -0.85 - - 2063 - 2.17 0.065 3886 640.6 -194.6 - - 3307 - - - - - - - - - 27.05 -
5755 554.5 -7.0 329 5761 done -0.85 - - 2062 - 2.10 0.046 2495 -662.4 -194.6 - - 3307 - - - - - - - - - 27.09 -
6069 577.6 -7.3 345 6070 done -0.85 - - 2063 - - - 2495 - -194.6 - - 3306 - - - - - - - - - - -
6370 599.1 -7.0 360 6371 done -0.85 - - 2063 - - - 2495 - -194.6 - - 3304 - - - - - - - - - - -
6688 623.5 -7.9 371 6690 done -0.85 - - 2063 - - - 2495 - -194.6 - - 3302 - - - - - - - - - - -
6989 646.3 -7.4 381 6994 roll -0.85 - - 2063 - 2.17 0.067 3888 641.9 -194.6 - - 3300 - - - - - - - - - 27.05 -
7031 648.8 -7.5 382 7037 done -0.85 - - 2062 - 2.12 0.048 2482 -663.2 -194.6 - - 3300 - - - - - - - - - 27.09 -
7355 671.9 -6.8 393 7356 done -0.85 - - 2062 - - - 2481 - -194.6 - - 3298 - - - - - - - - - - -
7655 691.2 -6.2 403 7656 done -0.85 - - 2062 - - - 2481 - -194.6 - - 3297 - - - - - - - - - - -
7954 707.0 -4.9 413 7959 roll -0.85 - - 2063 - 2.20 0.068 3876 634.1 -194.6 - - 3296 - - - - - - - - - 27.05 -
7981 707.0 -4.9 413 7988 done -0.85 - - 2063 - 2.10 0.050 2495 -657.6 -194.6 - - 3296 - - - - - - - - - 27.09 -
8286 720.9 -4.1 424 8288 done -0.85 - - 2063 - - - 2495 - -194.6 - - 3295 - - - - - - - - - - -
8587 733.7 -4.3 434 8589 done -0.85 - - 2063 - - - 2495 - -194.6 - - 3294 - - - - - - - - - - -
8887 748.2 -5.2 444 8888 done -0.85 - - 2063 - - - 2495 - -194.6 - - 3292 - - - - - - - - - - -
9187 766.4 -6.5 454 9192 roll -0.85 - - 2063 - 2.20 0.057 1092 -637.7 -194.6 - - 3292 - - - - - - - - - 27.07 -
9220 768.9 -6.8 455 9225 done -0.85 - - 2063 - 2.22 0.055 2502 635.1 -194.6 - - 3291 - - - - - - - - - 27.07 -
9553 793.4 -7.6 466 9554 done -0.85 - - 2063 - - - 2502 - -194.6 - - 3290 - - - - - - - - - - -
9853 815.4 -7.2 476 9854 done -0.85 - - 2063 - - - 2502 - -194.6 - - 3288 - - - - - - - - - - -
10152 835.0 -6.3 486 10154 done -0.85 - - 2063 - - - 2502 - -194.6 - - 3287 - - - - - - - - - - -
10453 852.4 -5.6 496 10454 done -0.85 - - 2063 - - - 2502 - -194.6 - - 3287 - - - - - - - - - - -
10752 870.7 -6.3 506 10758 roll -0.85 - - 2063 - 2.17 0.072 3884 636.9 -194.6 - - 3285 - - - - - - - - - 27.04 -
10786 872.9 -6.5 507 10791 done -0.85 - - 2063 - 2.12 0.052 2495 -655.2 -194.6 - - 3286 - - - - - - - - - 27.08 -
10816 end dive: HALF_MISSION_TIME_EXCEEDED
10817 begin apogee
10823 875.1 -6.6 508 10978 done -0.22 0.40 0.102 2204 352.5 - - 1689 - - 148.88 1.260 2509 -5.2 0.369 - - - - - - 27.03 - 24.30
10980 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10980 begin climb
10981 882.4 - 513 11150 done 0.85 0.65 0.065 2440 363.1 - - 1688 - 194.6 159.93 1.215 1713 -5.0 0.368 - - - - - - 25.29 - 24.14
11448 853.8 7.8 529 11492 roll 0.91 - - 2440 - 2.45 0.060 3116 582.9 241.4 37.85 1.178 1523 -5.0 0.370 - - - - - - - 25.44 24.62
11550 845.8 8.5 532 11579 done 0.93 - - 2448 - 2.35 0.055 1709 -598.7 264.4 20.33 1.125 1429 -4.6 0.354 - - - - - - - 25.82 24.64
11902 811.2 9.8 544 11907 roll 0.93 - - 2454 - 2.28 0.066 286 -624.1 264.4 - - 1420 - - - - - - - - - 26.32 -
11928 811.2 9.8 544 11935 done 0.93 - - 2454 - 2.28 0.051 1700 620.2 264.4 - - 1419 - - - - - - - - - 26.37 -
12234 776.6 10.3 555 12235 done 0.93 - - 2454 - - - 1701 - 264.4 - - 1418 - - - - - - - - - - -
12534 746.0 10.1 565 12540 roll 0.93 - - 2454 - 2.30 0.064 279 -618.3 264.4 - - 1417 - - - - - - - - - 26.67 -
12582 742.5 10.2 566 12587 done 0.93 - - 2455 - 2.28 0.050 1714 629.4 264.4 - - 1416 - - - - - - - - - 26.71 -
12900 709.8 10.0 577 12905 roll 0.93 - - 2455 - 2.20 0.062 3118 638.2 264.4 - - 1390 - - - - - - - - - 26.76 -
12937 706.3 10.2 578 12942 done 0.93 - - 2455 - 2.30 0.056 1684 -623.5 264.4 - - 1407 - - - - - - - - - 26.77 -
13265 672.4 10.3 589 13266 done 0.93 - - 2455 - - - 1684 - 264.4 - - 1415 - - - - - - - - - - -
13564 639.6 11.3 599 13565 done 0.93 - - 2455 - - - 1684 - 264.4 - - 1415 - - - - - - - - - - -
13864 604.0 12.0 609 13870 roll 0.93 - - 2455 - 2.28 0.060 3111 625.9 264.4 - - 1402 - - - - - - - - - 26.89 -
13921 600.0 12.0 610 13928 done 0.93 - - 2455 - 2.25 0.054 1695 -629.3 264.4 - - 1415 - - - - - - - - - 26.89 -
14227 563.0 10.7 626 14232 roll 0.93 - - 2455 - 2.20 0.065 282 -642.3 264.4 - - 1415 - - - - - - - - - 26.90 -
14279 558.5 10.7 628 14284 done 0.93 - - 2455 - 2.22 0.050 1699 638.3 264.4 - - 1414 - - - - - - - - - 26.94 -
14591 527.0 9.2 644 14597 roll 0.94 - - 2455 - 2.20 0.060 3115 643.6 268.9 - - 1414 - - - - - - - - - 26.93 -
14649 522.8 9.5 646 14655 done 0.94 - - 2455 - 2.25 0.055 1695 -631.1 268.9 - - 1414 - - - - - - - - - 26.94 -
14955 494.7 8.3 662 14984 done 0.98 - - 2455 - - - 1695 - 299.8 26.98 0.989 1286 -4.7 0.242 - - - - - - - - 25.59
15275 465.9 9.4 678 15280 roll 0.98 - - 2455 - 2.22 0.063 285 -635.1 299.8 - - 1281 - - - - - - - - - 26.60 -
15326 461.8 9.6 680 15331 done 0.98 - - 2455 - 2.25 0.049 1714 635.1 299.8 - - 1280 - - - - - - - - - 26.65 -
15638 433.1 8.7 696 15659 done 1.00 - - 2455 - - - 1716 - 317.9 15.23 0.901 1213 -4.4 0.215 - - - - - - - - 25.65
15958 402.8 9.7 712 15964 roll 1.00 - - 2455 - 2.20 0.060 3113 635.0 317.9 - - 1210 - - - - - - - - - 26.63 -
15990 400.4 9.9 713 15996 done 1.00 - - 2455 - 2.25 0.053 1704 -626.2 317.9 - - 1209 - - - - - - - - - 26.65 -
16303 369.0 9.4 729 16304 done 1.00 - - 2455 - - - 1704 - 317.9 - - 1209 - - - - - - - - - - -
16604 343.2 8.2 744 16639 roll 1.04 0.08 0.134 2498 537.5 2.25 0.061 281 -632.4 351.9 27.95 0.864 1073 -4.9 0.197 - - - - - - 26.89 26.28 25.58
16687 334.8 10.1 748 16693 done 1.04 0.10 0.134 2469 -290.0 2.25 0.047 1699 630.2 351.9 - - 1071 - - - - - - - - 26.34 26.39 -
17011 304.7 9.0 764 17025 roll 1.05 - - 2469 - 2.22 0.058 3115 637.8 360.3 7.57 0.713 1039 -4.2 0.184 - - - - - - - 26.48 25.75
17062 300.8 9.3 766 17067 done 1.05 - - 2470 - 2.28 0.050 1694 -623.2 361.8 - - 1038 - - - - - - - - - 26.52 -
17374 273.9 8.2 782 17404 done 1.09 0.08 0.132 2510 500.0 - - 1693 - 393.7 27.33 0.794 903 -4.9 0.173 - - - - - - 26.74 - 25.54
17694 235.0 12.4 798 17701 roll 1.09 0.10 0.140 2485 -250.0 2.30 0.054 3121 620.9 393.7 - - 899 - - - - - - - - 26.52 26.52 -
17718 232.1 12.4 799 17724 done 1.09 - - 2483 - 2.28 0.049 1691 -627.2 393.7 - - 898 - - - - - - - - - 26.55 -
18041 199.7 9.6 815 18046 roll 1.09 - - 2483 - 2.20 0.062 285 -639.1 393.7 - - 898 - - - - - - - - - 26.67 -
18107 194.5 8.7 818 18128 done 1.11 - - 2483 - 2.20 0.044 1717 650.9 412.4 15.05 0.695 826 -4.8 0.136 - - - - - - - 26.72 25.82
18445 169.7 7.8 835 18487 roll 1.17 0.10 0.110 2537 540.0 2.25 0.053 3101 615.1 458.4 35.55 0.695 640 -5.2 0.130 - - - - - - 26.71 26.15 25.55
18504 165.4 9.3 837 18512 done 1.17 0.15 0.135 2497 -266.7 2.25 0.046 1696 -624.4 459.2 - - 638 - - - - - - - - 26.15 26.21 -
18810 133.8 7.2 853 18872 roll 1.24 0.10 0.109 2550 530.0 2.30 0.057 296 -608.7 523.4 49.50 0.662 374 -5.3 0.110 - - - - - - 26.58 25.90 25.34
18934 119.5 12.6 859 18940 done 1.24 0.12 0.114 2513 -308.3 2.22 0.041 1708 636.0 523.4 - - 372 - - - - - - - - 26.12 26.16 -
19257 95.6 6.6 875 19288 roll 1.34 0.12 0.092 2570 475.0 2.25 0.050 3111 623.6 603.6 24.60 0.608 244 -5.2 0.083 - - - - - - 26.56 26.21 25.65
19299 92.0 7.8 877 19306 done 1.40 0.10 0.142 2549 -210.0 2.25 0.045 1694 -629.8 650.3 - - 243 - - - - - - - - 26.20 26.25 -
19618 59.7 7.7 893 19625 roll 1.45 0.08 0.132 2581 400.0 2.15 0.054 295 -650.7 698.9 - - 243 - - - - - - - - 26.63 26.55 -
19686 53.8 9.0 896 19692 done 1.47 0.05 0.178 2564 -340.0 2.17 0.039 1717 655.3 709.0 - - 241 - - - - - - - - 26.56 26.63 -
19994 28.8 7.9 924 20000 roll 1.52 0.08 0.129 2602 475.0 2.25 0.053 285 -636.4 751.9 - - 242 - - - - - - - - 26.79 26.72 -
20063 21.7 11.9 933 20071 done 1.52 0.10 0.132 2571 -310.0 2.15 0.038 1698 657.2 751.9 - - 242 - - - - - - - - 26.70 26.77 -
20316 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
20316 begin surface coast
20358 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
20358 begin surface
SM 3.13 - - - - -10.11 6.62 0.047 38 -382.6 1.23 0.047 2491 644.7 556.10 - - 242 - - - - - - - -