OKMC Nov12 * SG124 * Dive index * Mission links * Dive 447 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 91.01 of 150.00 AH used of 24V (39.33% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 48.57 of 100.00 AH used of 10V (51.43% remains)
• Surface angle -63.6 deg, depth 2.01 m • Intended pitch -14.2 deg, speed -9.314 cm/s
• No surface pump (final VBD was 555.60, SM_CC=450)
• GPS1 time: 40 s
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 7
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
17 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
17 begin dive
21 - - - 111 VBD -0.69 - - 37 - - - 2502 - -194.6 -87.97 - 2060 - - - - - - - - - - -
115 3.1 -2.4 15 170 roll -0.69 9.38 0.254 2122 222.3 2.22 0.055 1090 -636.0 -194.6 -38.58 - 3303 -32.2 - - - - - - - 25.32 26.27 26.96
280 23.6 -13.5 45 287 done -0.69 - - 2122 - 2.22 0.044 2507 638.3 -194.6 - - 3303 - - - - - - - - - 26.35 -
605 66.8 -13.2 72 611 roll -0.69 - - 2122 - 2.20 0.044 1080 -648.6 -194.6 - - 3303 - - - - - - - - - 26.42 -
664 72.5 -13.4 74 670 done -0.69 - - 2122 - 2.20 0.043 2504 647.3 -194.6 - - 3303 - - - - - - - - - 26.43 -
971 112.8 -12.5 90 976 roll -0.69 - - 2122 - 2.22 0.044 1078 -642.3 -194.6 - - 3303 - - - - - - - - - 26.44 -
1082 126.0 -12.2 95 1087 done -0.71 - - 2122 - 2.20 0.043 2504 648.2 -194.6 - - 3282 - - - - - - - - - 26.45 -
1401 156.5 -8.2 111 1402 done -0.75 - - 2122 - - - 2504 - -194.6 - - 3304 - - - - - - - - - - -
1704 176.2 -6.5 126 1710 roll -0.81 - - 2122 - 2.20 0.044 1089 -643.2 -194.6 - - 3304 - - - - - - - - - 26.46 -
1892 190.9 -8.2 135 1898 done -0.86 0.12 0.097 2068 -450.0 2.20 0.044 2507 644.5 -194.6 - - 3304 - - - - - - - - 26.47 26.48 -
2217 223.6 -9.5 151 2222 roll -0.89 - - 2068 - 2.22 0.044 1082 -641.9 -194.6 - - 3304 - - - - - - - - - 26.46 -
2323 234.0 -10.1 156 2329 done -0.91 - - 2067 - 2.20 0.044 2504 646.4 -194.6 - - 3304 - - - - - - - - - 26.48 -
2648 265.2 -9.5 172 2653 roll -0.94 - - 2067 - 2.22 0.045 1082 -640.5 -194.6 - - 3303 - - - - - - - - - 26.46 -
2783 277.2 -9.5 178 2789 done -0.96 - - 2067 - 2.22 0.044 2506 641.4 -194.6 - - 3299 - - - - - - - - - 26.48 -
3098 304.5 -8.4 194 3104 roll -1.00 - - 2067 - 2.22 0.046 1088 -638.7 -194.6 - - 3301 - - - - - - - - - 26.45 -
3157 308.4 -8.9 196 3164 done -1.03 - - 2067 - 2.20 0.044 2505 644.1 -194.6 - - 3301 - - - - - - - - - 26.47 -
3463 333.7 -7.7 212 3469 roll -1.07 0.10 0.110 2019 -480.0 2.22 0.044 1091 -636.9 -194.6 - - 3299 - - - - - - - - 26.86 26.44 -
3588 347.0 -10.9 218 3595 done -1.07 0.10 0.158 2046 270.0 2.20 0.045 2497 639.1 -194.6 - - 3298 - - - - - - - - 26.32 26.45 -
3914 376.7 -9.0 234 3920 roll -1.10 - - 2046 - 2.20 0.046 1093 -638.2 -194.6 - - 3296 - - - - - - - - - 26.44 -
4050 387.7 -8.9 240 4056 done -1.13 - - 2046 - 2.20 0.044 2506 642.3 -194.6 -0.35 - 3317 -60.0 - - - - - - - - 26.46 26.53
4365 412.2 -7.1 256 4371 roll -1.17 0.10 0.100 1999 -470.0 2.25 0.045 1080 -633.8 -194.6 - - 3390 - - - - - - - - 26.88 26.42 -
4436 418.2 -8.8 259 4441 done -1.18 - - 1999 - 2.22 0.047 2501 640.1 -194.6 - - 3390 - - - - - - - - - 26.43 -
4756 449.8 -9.9 275 4761 roll -1.18 - - 1999 - 2.22 0.048 1087 -636.9 -194.6 - - 3389 - - - - - - - - - 26.41 -
4848 458.5 -10.3 279 4854 done -1.18 - - 1999 - 2.22 0.047 2502 637.4 -194.6 - - 3388 - - - - - - - - - 26.42 -
5162 492.7 -10.6 295 5168 roll -1.18 - - 1999 - 2.22 0.049 1087 -637.4 -194.6 - - 3376 - - - - - - - - - 26.38 -
5282 504.2 -11.1 300 5288 done -1.18 - - 1999 - 2.22 0.047 2499 636.0 -194.6 - - 3314 - - - - - - - - - 26.39 -
5586 539.4 -10.9 316 5591 roll -1.18 - - 1999 - 2.25 0.049 1081 -630.2 -194.6 - - 3368 - - - - - - - - - 26.37 -
5613 542.0 -11.0 317 5619 done -1.18 - - 1999 - 2.28 0.049 2506 625.0 -194.6 - - 3382 - - - - - - - - - 26.37 -
5932 575.8 -10.0 333 5937 roll -1.19 - - 1999 - 2.25 0.050 1096 -626.7 -194.6 - - 3329 - - - - - - - - - 26.34 -
6016 584.4 -10.3 337 6021 done -1.20 - - 1999 - 2.22 0.050 2504 634.2 -194.6 - - 3292 - - - - - - - - - 26.34 -
6333 616.6 -10.3 350 6338 roll -1.22 - - 1999 - 2.25 0.051 1085 -630.7 -194.6 - - 3325 - - - - - - - - - 26.32 -
6431 626.9 -10.6 353 6436 done -1.23 - - 1999 - 2.28 0.050 2506 623.2 -194.6 - - 3342 - - - - - - - - - 26.34 -
6763 661.4 -10.2 364 6769 roll -1.25 - - 1999 - 2.28 0.052 1091 -620.6 -194.6 - - 3374 - - - - - - - - - 26.27 -
6878 671.4 -10.4 367 6884 done -1.26 - - 1999 - 2.25 0.050 2507 629.3 -194.6 - - 3374 - - - - - - - - - 26.32 -
7195 706.2 -10.5 378 7200 roll -1.28 - - 1999 - 2.28 0.051 1091 -621.1 -194.6 - - 3372 - - - - - - - - - 26.29 -
7283 713.1 -10.5 380 7289 done -1.30 - - 1999 - 2.28 0.050 2506 620.6 -194.6 - - 3372 - - - - - - - - - 26.29 -
7590 746.4 -10.0 391 7595 roll -1.32 - - 1999 - 2.25 0.052 1096 -626.7 -194.6 - - 3370 - - - - - - - - - 26.25 -
7719 758.8 -10.0 395 7724 done -1.34 - - 1999 - 2.25 0.051 2506 626.7 -194.6 - - 3369 - - - - - - - - - 26.25 -
8051 789.6 -9.0 406 8056 roll -1.37 - - 1999 - 2.28 0.053 1092 -620.2 -194.6 - - 3367 - - - - - - - - - 26.22 -
8161 798.4 -9.0 409 8167 done -1.39 0.10 0.119 1956 -430.0 2.28 0.052 2500 617.5 -194.6 - - 3366 - - - - - - - - 26.23 26.23 -
8483 835.7 -11.5 420 8489 roll -1.39 - - 1956 - 2.28 0.054 1086 -620.2 -194.6 - - 3366 - - - - - - - - - 26.20 -
8557 843.8 -11.7 422 8562 done -1.39 - - 1956 - 2.30 0.052 2506 617.4 -194.6 - - 3365 - - - - - - - - - 26.20 -
8881 883.0 -11.9 433 8887 roll -1.39 - - 1956 - 2.30 0.054 1086 -617.4 -194.6 - - 3295 - - - - - - - - - 26.17 -
8954 890.7 -12.1 435 8959 done -1.39 - - 1956 - 2.30 0.053 2501 615.2 -194.6 - - 3364 - - - - - - - - - 26.17 -
9278 931.1 -12.4 446 9284 roll -1.39 - - 1956 - 2.25 0.053 1097 -624.0 -194.6 - - 3351 - - - - - - - - - 26.16 -
9381 942.8 -12.3 449 9387 done -1.39 - - 1956 - 2.28 0.054 2505 617.5 -194.6 - - 3361 - - - - - - - - - 26.15 -
9433 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9433 begin apogee
9442 950.3 -12.1 451 9622 done -0.22 0.82 0.108 2227 330.5 - - 1692 - - 174.20 1.257 2509 -4.9 0.391 - - - - - - 25.77 - 23.28
9624 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9624 begin climb
9627 962.1 - 457 9805 roll 0.69 0.55 0.057 2433 374.5 2.53 0.055 3117 563.2 194.6 167.15 1.229 1713 -4.8 0.394 - - - - - - 25.36 24.95 23.19
9853 958.9 4.6 464 9986 done 0.73 - - 2441 - 2.33 0.049 1704 -606.4 337.1 121.28 1.214 1134 -4.8 0.399 - - - - - - - 25.76 23.47
10284 925.8 7.7 479 10331 roll 0.77 - - 2441 - 2.40 0.059 3119 589.6 384.9 40.65 1.190 940 -4.8 0.393 - - - - - - - 25.71 23.95
10372 920.8 7.9 481 10419 done 0.81 - - 2441 - 2.33 0.050 1697 -610.3 428.4 38.53 1.174 761 -4.6 0.385 - - - - - - - 26.03 23.88
10738 889.3 8.5 494 10767 roll 0.86 - - 2441 - 2.35 0.057 3118 604.7 453.8 22.35 1.144 656 -4.7 0.386 - - - - - - - 25.98 24.17
10802 883.6 8.7 496 10825 done 0.90 0.10 0.101 2490 490.0 2.30 0.051 1695 -618.7 471.6 16.65 1.107 586 -4.2 0.355 - - - - - - 26.15 26.12 24.10
11134 841.6 13.2 507 11135 done 0.90 - - 2490 - - - 1695 - 471.6 - - 582 - - - - - - - - - - -
11433 802.1 13.0 517 11439 roll 0.90 - - 2490 - 2.30 0.057 3116 617.8 471.6 - - 572 - - - - - - - - - 26.33 -
11497 793.4 13.4 519 11504 done 0.90 0.12 0.131 2459 -258.3 2.28 0.050 1690 -625.4 471.6 - - 580 - - - - - - - - 26.29 26.39 -
11833 759.6 9.6 530 11834 done 0.93 - - 2460 - - - 1690 - 471.6 - - 580 - - - - - - - - - - -
12133 731.4 9.5 540 12139 roll 0.97 0.10 0.103 2513 530.0 2.30 0.055 3113 618.7 471.6 - - 574 - - - - - - - - 26.82 26.31 -
12157 731.4 9.5 540 12162 done 1.01 - - 2512 - 2.30 0.052 1691 -618.3 471.6 - - 578 - - - - - - - - - 26.36 -
12470 681.2 15.3 551 12476 roll 1.01 - - 2513 - 2.33 0.058 3112 609.9 471.6 - - 578 - - - - - - - - - 26.28 -
12509 676.0 15.4 552 12514 done 1.01 - - 2513 - 2.28 0.050 1697 -620.6 471.6 - - 579 - - - - - - - - - 26.34 -
12839 627.3 14.3 563 12840 done 1.01 - - 2513 - - - 1697 - 471.6 - - 578 - - - - - - - - - - -
13148 586.2 12.4 575 13149 done 1.01 - - 2513 - - - 1697 - 471.6 - - 578 - - - - - - - - - - -
13449 550.2 11.7 590 13454 roll 1.01 - - 2513 - 2.30 0.057 3116 617.0 471.6 - - 573 - - - - - - - - - 26.21 -
13502 544.6 12.2 592 13507 done 1.01 - - 2513 - 2.28 0.051 1695 -623.2 471.6 - - 578 - - - - - - - - - 26.28 -
13815 507.7 11.5 608 13820 roll 1.01 - - 2513 - 2.33 0.057 3115 609.4 471.6 - - 577 - - - - - - - - - 26.18 -
13868 502.7 11.6 610 13874 done 1.01 - - 2513 - 2.28 0.051 1695 -622.8 471.6 - - 578 - - - - - - - - - 26.25 -
14182 464.3 12.7 626 14184 done 1.01 - - 2513 - - - 1695 - 471.6 - - 577 - - - - - - - - - - -
14485 426.1 12.2 641 14486 done 1.01 - - 2513 - - - 1695 - 471.6 - - 578 - - - - - - - - - - -
14784 389.9 11.7 656 14790 roll 1.01 - - 2512 - 2.30 0.057 3116 617.8 471.6 - - 577 - - - - - - - - - 26.16 -
14852 381.9 11.8 659 14858 done 1.01 - - 2513 - 2.30 0.050 1690 -620.0 471.6 - - 578 - - - - - - - - - 26.25 -
15172 346.4 10.8 675 15177 roll 1.02 - - 2513 - 2.20 0.060 289 -636.8 471.6 - - 578 - - - - - - - - - 26.12 -
15219 341.6 10.7 677 15225 done 1.04 - - 2513 - 2.25 0.044 1712 632.4 471.6 - - 578 - - - - - - - - - 26.32 -
15539 306.9 10.9 693 15544 roll 1.05 - - 2512 - 2.20 0.056 3105 633.2 471.6 - - 578 - - - - - - - - - 26.15 -
15649 295.4 10.9 698 15654 done 1.05 - - 2513 - 2.25 0.047 1693 -627.6 471.6 - - 563 - - - - - - - - - 26.27 -
15968 264.7 9.7 714 15969 done 1.08 - - 2513 - - - 1693 - 471.6 - - 574 - - - - - - - - - - -
16271 237.4 8.8 729 16291 roll 1.11 - - 2513 - 2.30 0.050 3115 618.3 485.9 12.62 0.675 528 -3.6 0.136 - - - - - - - 26.12 24.44
16309 235.1 9.1 730 16321 done 1.15 - - 2513 - 2.25 0.046 1693 -632.0 491.5 6.22 0.585 505 -3.7 0.157 - - - - - - - 26.23 24.41
16639 205.2 8.1 747 16677 done 1.21 0.10 0.099 2567 540.0 - - 1693 - 526.9 30.58 0.685 361 -4.7 0.149 - - - - - - 26.77 - 24.38
16979 163.4 11.5 764 16984 roll 1.21 0.12 0.115 2521 -383.3 2.25 0.048 3107 628.4 526.9 - - 359 - - - - - - - - 26.56 26.20 -
17017 161.0 11.1 765 17023 done 1.23 - - 2523 - 2.22 0.044 1689 -638.7 526.9 - - 358 - - - - - - - - - 26.30 -
17323 138.5 7.1 781 17363 roll 1.33 0.12 0.093 2586 525.0 2.28 0.049 3111 623.7 592.3 25.85 0.581 244 -4.4 0.111 - - - - 1 - 26.74 26.23 24.63
17383 135.2 7.8 783 17390 done 1.41 - - 2592 - 2.22 0.043 1693 -638.7 636.7 - - 244 - - - - - - - - - 26.25 -
17688 98.4 11.1 799 17693 roll 1.43 - - 2593 - 2.17 0.054 295 -644.2 636.7 - - 243 - - - - - - - - - 26.25 -
17732 93.5 10.9 801 17737 done 1.46 - - 2594 - 2.17 0.037 1707 650.7 636.7 - - 243 - - - - - - - - - 26.44 -
18056 58.2 10.7 817 18057 done 1.48 - - 2594 - - - 1708 - 636.7 - - 244 - - - - - - - - - - -
18357 24.9 10.5 843 18364 roll 1.51 - - 2594 - 2.25 0.053 286 -632.0 636.7 - - 246 - - - - - - - - - 26.32 -
18403 20.1 10.6 851 18409 done 1.56 - - 2593 - 2.17 0.037 1710 656.2 636.7 - - 245 - - - - - - - - - 26.52 -
18564 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18564 begin surface coast
18596 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18597 begin surface
SM 2.07 - - - - -10.21 6.70 0.041 40 -381.0 1.20 0.041 2498 656.7 555.60 - - 244 - - - - - - - -