OKMC Nov12 * SG124 * Dive index * Mission links * Dive 410 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 83.01 of 150.00 AH used of 24V (44.66% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 45.19 of 100.00 AH used of 10V (54.81% remains)
• Surface angle -56.6 deg, depth 2.05 m • Intended pitch -14.2 deg, speed -9.314 cm/s
• No surface pump (final VBD was 556.10, SM_CC=450)
• GPS1 time: 41 s
• GPS2 time: 9 s • Transponder ping count: 6
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
17 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
18 begin dive
21 - - - 109 VBD -0.69 - - 46 - - - 2508 - -194.6 -85.82 - 1898 - - - - - - - - - - -
113 3.2 -1.1 15 186 roll -0.69 9.65 0.265 2120 214.9 2.25 0.084 3878 608.9 -194.6 -53.40 - 3303 -26.3 - - - - - - - 25.17 26.17 26.95
360 33.5 -10.3 53 365 done -0.72 - - 2121 - 2.12 0.037 2490 -654.7 -194.6 - - 3304 - - - - - - - - - 26.51 -
674 68.8 -13.2 77 680 roll -0.71 - - 2121 - 2.12 0.046 1091 -659.9 -194.6 - - 3304 - - - - - - - - - 26.45 -
719 74.3 -12.3 79 725 done -0.71 - - 2121 - 2.20 0.042 2505 642.7 -194.6 - - 3304 - - - - - - - - - 26.48 -
1043 111.2 -9.7 95 1044 done -0.74 - - 2120 - - - 2506 - -194.6 - - 3304 - - - - - - - - - - -
1346 137.1 -8.1 110 1351 roll -0.79 - - 2121 - 2.17 0.044 1097 -649.3 -194.6 - - 3305 - - - - - - - - - 26.50 -
1456 144.0 -6.3 115 1462 done -0.84 0.12 0.098 2067 -450.0 2.17 0.042 2501 647.0 -194.6 - - 3304 - - - - - - - - 26.51 26.52 -
1776 168.7 -9.6 131 1778 done -0.86 - - 2067 - - - 2501 - -194.6 - - 3304 - - - - - - - - - - -
2079 195.8 -8.8 146 2085 roll -0.89 - - 2067 - 2.20 0.046 1098 -637.7 -194.6 - - 3304 - - - - - - - - - 26.49 -
2113 198.2 -9.0 147 2119 done -0.92 - - 2067 - 2.20 0.043 2507 640.5 -194.6 - - 3304 - - - - - - - - - 26.52 -
2427 229.1 -9.1 163 2432 roll -0.96 - - 2067 - 2.20 0.046 1088 -645.0 -194.6 - - 3303 - - - - - - - - - 26.48 -
2491 234.9 -9.0 166 2497 done -0.99 - - 2067 - 2.22 0.044 2508 639.6 -194.6 - - 3303 - - - - - - - - - 26.51 -
2816 259.8 -6.6 182 2821 roll -1.03 - - 2066 - 2.22 0.046 1090 -638.7 -194.6 - - 3301 - - - - - - - - - 26.48 -
2921 266.4 -6.3 187 2927 done -1.06 - - 2067 - 2.22 0.044 2508 638.7 -194.6 - - 3300 - - - - - - - - - 26.51 -
3246 285.2 -5.5 203 3252 roll -1.10 0.12 0.093 2005 -516.7 2.20 0.044 1097 -641.4 -194.6 - - 3298 - - - - - - - - 26.85 26.48 -
3353 295.4 -10.2 208 3359 done -1.10 0.12 0.142 2039 283.3 2.20 0.046 2508 641.4 -194.6 - - 3297 - - - - - - - - 26.34 26.49 -
3678 324.4 -9.3 224 3684 roll -1.12 - - 2039 - 2.22 0.047 1097 -635.6 -194.6 - - 3295 - - - - - - - - - 26.47 -
3772 333.2 -10.3 228 3778 done -1.15 - - 2039 - 2.22 0.046 2506 634.7 -194.6 -0.08 - 3313 -225.0 - - - - - - - - 26.48 25.39
4087 365.8 -9.9 244 4093 roll -1.18 - - 2039 - 2.22 0.048 1098 -634.2 -194.6 - - 3311 - - - - - - - - - 26.46 -
4171 374.4 -10.2 248 4177 done -1.21 0.12 0.097 1987 -433.3 2.22 0.047 2505 633.8 -194.6 - - 3310 - - - - - - - - 26.47 26.46 -
4495 413.1 -11.7 264 4501 roll -1.21 0.10 0.146 2013 260.0 2.22 0.047 1092 -636.5 -194.6 - - 3308 - - - - - - - - 26.75 26.42 -
4579 422.1 -10.7 268 4584 done -1.21 - - 2013 - 2.25 0.047 2510 630.2 -194.6 - - 3307 - - - - - - - - - 26.44 -
4903 455.0 -10.3 284 4908 roll -1.23 - - 2013 - 2.25 0.048 1092 -630.2 -194.6 - - 3305 - - - - - - - - - 26.42 -
4967 461.5 -10.2 287 4973 done -1.24 - - 2013 - 2.25 0.047 2507 628.9 -194.6 -0.50 - 3287 36.0 - - - - - - - - 26.43 26.73
5292 492.2 -9.2 303 5298 roll -1.27 - - 2013 - 2.22 0.050 1097 -635.1 -194.6 - - 3438 - - - - - - - - - 26.40 -
5413 502.5 -9.6 308 5420 done -1.29 - - 2013 - 2.25 0.050 2506 626.2 -194.6 - - 3316 - - - - - - - - - 26.39 -
5717 529.9 -8.8 324 5723 roll -1.32 0.10 0.117 1969 -440.0 2.25 0.048 1091 -628.9 -194.6 - - 3399 - - - - - - - - 26.85 26.39 -
5766 534.7 -10.0 326 5772 done -1.33 - - 1970 - 2.25 0.049 2501 626.7 -194.6 - - 3452 - - - - - - - - - 26.39 -
6088 572.8 -11.5 342 6093 roll -1.33 - - 1970 - 2.22 0.050 1094 -633.8 -194.6 - - 3450 - - - - - - - - - 26.36 -
6111 575.8 -11.6 343 6116 done -1.33 - - 1969 - 2.25 0.050 2501 625.3 -194.6 - - 3449 - - - - - - - - - 26.38 -
6424 610.6 -10.6 357 6426 done -1.33 - - 1970 - - - 2501 - -194.6 - - 3448 - - - - - - - - - - -
6725 642.4 -10.7 367 6730 roll -1.33 - - 1969 - 2.25 0.051 1091 -626.7 -194.6 - - 3446 - - - - - - - - - 26.34 -
6803 649.1 -10.7 369 6809 done -1.33 - - 1969 - 2.28 0.050 2507 621.1 -194.6 - - 3446 - - - - - - - - - 26.35 -
7122 684.6 -11.1 380 7128 roll -1.33 - - 1969 - 2.28 0.051 1091 -621.1 -194.6 - - 3444 - - - - - - - - - 26.32 -
7200 691.8 -11.3 382 7206 done -1.33 - - 1970 - 2.28 0.051 2504 619.7 -194.6 - - 3444 - - - - - - - - - 26.32 -
7521 730.0 -11.2 393 7526 roll -1.33 - - 1970 - 2.25 0.053 1097 -625.3 -194.6 - - 3442 - - - - - - - - - 26.27 -
7588 737.2 -11.3 395 7593 done -1.33 - - 1969 - 2.28 0.053 2505 617.5 -194.6 - - 3442 - - - - - - - - - 26.29 -
7917 773.7 -11.1 406 7922 roll -1.33 - - 1969 - 2.25 0.052 1096 -626.2 -194.6 - - 3441 - - - - - - - - - 26.28 -
8046 787.7 -11.3 410 8052 done -1.33 - - 1969 - 2.28 0.052 2506 618.4 -194.6 - - 3440 - - - - - - - - - 26.27 -
8377 825.8 -11.5 421 8383 roll -1.35 - - 1970 - 2.28 0.054 1091 -620.6 -194.6 - - 3439 - - - - - - - - - 26.25 -
8442 834.0 -12.1 423 8447 done -1.35 - - 1969 - 2.28 0.053 2496 616.2 -194.6 - - 3439 - - - - - - - - - 26.25 -
8778 874.5 -12.2 434 8783 roll -1.35 - - 1969 - 2.25 0.054 1099 -620.9 -194.6 - - 3437 - - - - - - - - - 26.23 -
8816 879.1 -12.4 435 8822 done -1.36 - - 1970 - 2.28 0.054 2509 618.4 -194.6 - - 3437 - - - - - - - - - 26.21 -
9148 922.1 -12.7 446 9153 roll -1.37 - - 1970 - 2.25 0.053 1100 -626.2 -194.6 - - 3436 - - - - - - - - - 26.23 -
9201 926.6 -12.6 447 9206 done -1.38 - - 1969 - 2.25 0.053 2503 623.6 -194.6 - - 3436 - - - - - - - - - 26.21 -
9422 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9422 begin apogee
9430 952.7 -10.0 455 9628 done -0.22 0.77 0.106 2228 336.4 - - 1710 - - 189.38 1.258 2509 -4.9 0.399 - - - - - - 25.88 - 23.15
9629 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9630 begin climb
9633 962.0 - 461 9815 roll 0.69 0.57 0.057 2442 375.4 2.50 0.062 295 -566.0 194.6 169.12 1.219 1712 -4.7 0.400 - - - - - - 25.18 24.53 22.81
9858 953.5 7.3 469 9913 done 0.72 - - 2441 - 2.33 0.045 1707 606.0 254.9 46.62 1.181 1433 -6.0 0.520 - - - - - - - 25.43 23.39
10242 916.6 9.7 482 10255 roll 0.72 - - 2442 - 2.28 0.059 3110 615.4 254.9 6.45 0.934 1469 5.6 -0.589 - - - - - - - 26.25 24.13
10340 907.0 10.3 485 10346 done 0.72 - - 2451 - 2.28 0.050 1689 -623.2 254.9 - - 1468 - - - - - - - - - 26.34 -
10670 872.8 10.3 496 10672 done 0.72 - - 2450 - - - 1689 - 254.9 - - 1466 - - - - - - - - - - -
10970 842.7 10.0 506 10975 roll 0.72 - - 2450 - 2.33 0.057 3116 612.4 254.9 - - 1465 - - - - - - - - - 26.34 -
11089 833.0 10.1 509 11097 done 0.72 0.10 0.148 2426 -240.0 2.28 0.051 1691 -625.0 254.9 - - 1464 - - - - - - - - 26.30 26.39 -
11397 804.6 8.3 520 11425 done 0.75 - - 2426 - - - 1690 - 284.3 25.83 1.142 1349 -4.5 0.337 - - - - - - - - 24.13
11726 779.1 7.3 531 11784 roll 0.80 0.10 0.106 2474 480.0 2.45 0.058 3106 578.0 343.3 51.47 1.147 1103 -4.8 0.349 - - - - - - 26.69 25.62 23.88
11834 770.4 8.7 534 11860 done 0.81 0.12 0.130 2445 -241.7 2.33 0.054 1693 -606.4 360.3 15.70 1.053 1039 -4.1 0.321 - - - - - - 25.88 25.96 23.99
12184 742.9 6.8 546 12250 done 0.87 - - 2445 - - - 1693 - 434.5 63.42 1.121 737 -4.8 0.340 - - - - - - - - 23.87
12543 720.0 6.6 558 12622 roll 0.95 0.12 0.088 2512 558.3 2.45 0.059 3111 578.8 515.9 68.72 1.099 400 -4.9 0.346 - - - - - - 26.57 25.49 23.88
12640 709.1 10.8 561 12646 done 0.95 0.12 0.137 2476 -300.0 2.35 0.054 1691 -604.3 515.9 - - 405 - - - - - - - - 25.66 25.75 -
12971 675.4 9.3 572 12976 roll 0.97 - - 2476 - 2.25 0.063 282 -626.2 517.0 - - 398 - - - - - - - - - 26.22 -
13009 672.5 9.0 573 13038 done 1.01 - - 2476 - 2.28 0.048 1699 621.5 526.5 15.00 0.869 345 -3.5 0.294 - - - - 1 - - 26.36 22.87
13367 642.5 8.0 585 13396 roll 1.06 0.10 0.103 2526 500.0 2.28 0.058 3116 621.5 564.9 22.05 1.013 243 -4.6 0.316 - - - - - - 26.70 26.07 24.34
13439 634.2 10.5 587 13446 done 1.06 0.12 0.135 2500 -216.7 2.33 0.052 1691 -611.6 564.9 - - 243 - - - - - - - - 26.04 26.15 -
13757 597.2 11.9 598 13758 done 1.06 - - 2500 - - - 1691 - 564.9 - - 242 - - - - - - - - - - -
14056 561.8 11.7 613 14061 roll 1.06 - - 2500 - 2.33 0.058 3113 610.3 564.9 - - 241 - - - - - - - - - 26.31 -
14083 558.9 11.5 614 14089 done 1.06 - - 2500 - 2.28 0.054 1694 -622.4 564.9 - - 240 - - - - - - - - - 26.36 -
14401 522.4 12.4 630 14407 roll 1.06 - - 2500 - 2.33 0.058 3117 610.7 564.9 - - 240 - - - - - - - - - 26.30 -
14426 519.1 12.7 631 14433 done 1.06 - - 2500 - 2.28 0.051 1692 -625.0 564.9 - - 239 - - - - - - - - - 26.38 -
14751 475.3 13.7 647 14756 roll 1.07 - - 2500 - 2.22 0.063 293 -630.2 564.9 - - 240 - - - - - - - - - 26.27 -
14795 469.9 12.8 649 14800 done 1.10 - - 2500 - 2.25 0.047 1712 630.7 564.9 - - 238 - - - - - - - - - 26.42 -
15118 435.0 11.0 665 15123 roll 1.11 - - 2500 - 2.20 0.057 3117 638.6 564.9 - - 238 - - - - - - - - - 26.29 -
15162 429.8 11.3 667 15167 done 1.13 - - 2500 - 2.30 0.051 1691 -620.0 564.9 - - 238 - - - - - - - - - 26.34 -
15486 393.9 11.8 683 15488 done 1.15 0.10 0.103 2551 510.0 - - 1690 - 564.9 - - 238 - - - - - - - - 26.84 - -
15785 339.2 17.9 698 15792 roll 1.13 0.12 0.129 2512 -325.0 2.22 0.060 289 -631.1 564.9 - - 238 - - - - - - - - 26.63 26.22 -
15850 330.2 14.7 701 15857 done 1.13 - - 2512 - 2.25 0.046 1712 632.4 564.9 - - 239 - - - - - - - - - 26.40 -
16175 292.0 12.5 717 16180 roll 1.14 - - 2511 - 2.17 0.056 3106 642.4 564.9 - - 239 - - - - - - - - - 26.26 -
16228 286.2 12.8 719 16234 done 1.16 - - 2512 - 2.28 0.050 1691 -620.6 564.9 - - 239 - - - - - - - - - 26.33 -
16542 248.0 11.2 735 16547 roll 1.17 - - 2512 - 2.22 0.063 288 -632.0 564.9 - - 239 - - - - - - - - - 26.17 -
16586 243.7 10.4 737 16592 done 1.20 0.10 0.102 2563 510.0 2.22 0.044 1695 633.8 564.9 - - 240 - - - - - - - - 26.39 26.40 -
16911 192.1 17.2 753 16916 roll 1.17 0.12 0.126 2520 -358.3 2.22 0.052 3120 641.9 564.9 - - 240 - - - - - - - - 26.64 26.25 -
16944 188.2 16.8 754 16949 done 1.15 - - 2524 - 2.28 0.047 1694 -625.4 564.9 - - 240 - - - - - - - - - 26.32 -
17258 151.1 11.1 770 17264 roll 1.19 - - 2524 - 2.28 0.054 3117 624.1 564.9 - - 240 - - - - - - - - - 26.26 -
17296 148.3 11.1 771 17303 done 1.22 - - 2524 - 2.28 0.047 1691 -625.4 564.9 - - 240 - - - - - - - - - 26.33 -
17602 123.0 5.3 787 17608 roll 1.32 0.12 0.093 2591 558.3 2.20 0.055 288 -637.7 686.2 - - 241 - - - - - - - - 26.80 26.24 -
17647 119.0 6.9 789 17653 done 1.39 - - 2591 - 2.20 0.041 1710 646.4 758.1 - - 241 - - - - - - - - - 26.43 -
17971 78.1 11.3 805 17972 done 1.42 - - 2591 - - - 1718 - 758.1 - - 241 - - - - - - - - - - -
18271 44.9 10.7 822 18276 roll 1.45 - - 2591 - 2.25 0.054 291 -634.2 758.1 - - 242 - - - - - - - - - 26.29 -
18325 39.8 9.4 827 18330 done 1.51 - - 2591 - 2.17 0.038 1693 646.1 758.1 - - 242 - - - - - - - - - 26.48 -
18639 10.5 10.6 874 18647 roll 1.56 0.10 0.102 2650 590.0 2.20 0.047 3120 648.6 758.1 0.12 0.089 244 - - - - - - - - 26.87 26.36 26.50
18670 5.8 16.6 879 18677 done 1.55 0.17 0.126 2605 -264.7 2.22 0.041 1693 -642.8 758.1 - - 243 - - - - - - - - 26.21 26.44 -
18689 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18689 begin surface coast
18710 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18712 begin surface
SM 2.33 - - - - -10.21 6.70 0.038 29 -384.5 1.33 0.043 2507 612.0 556.10 - - 242 - - - - - - - -