OKMC Nov12 * SG124 * Dive index * Mission links * Dive 407 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 82.35 of 150.00 AH used of 24V (45.10% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 44.90 of 100.00 AH used of 10V (55.10% remains)
• Surface angle -51.9 deg, depth 1.98 m • Intended pitch -14.2 deg, speed -9.314 cm/s
• No surface pump (final VBD was 556.34, SM_CC=450)
• GPS1 time: 37 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 8
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
17 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
18 begin dive
21 - - - 105 VBD -0.69 - - 32 - - - 2497 - -194.6 -81.70 - 1773 - - - - - - - - - - -
109 3.1 -2.8 14 194 roll -0.69 9.05 0.243 2120 230.7 2.22 0.058 1087 -635.1 -194.6 -65.65 - 3304 -23.3 - - - - - - - 25.53 26.24 26.95
372 35.4 -12.7 55 379 done -0.69 - - 2120 - 2.22 0.044 2506 639.2 -194.6 - - 3303 - - - - - - - - - 26.39 -
680 75.8 -14.6 77 686 roll -0.68 - - 2120 - 2.20 0.044 1079 -648.6 -194.6 - - 3304 - - - - - - - - - 26.44 -
719 80.1 -15.8 78 725 done -0.67 - - 2120 - 2.22 0.043 2504 641.9 -194.6 - - 3303 - - - - - - - - - 26.45 -
1028 116.5 -8.9 94 1029 done -0.71 - - 2120 - - - 2504 - -194.6 - - 3304 - - - - - - - - - - -
1327 131.8 -4.2 109 1332 roll -0.77 - - 2120 - 2.20 0.044 1079 -647.7 -194.6 - - 3305 - - - - - - - - - 26.48 -
1406 136.0 -6.1 112 1414 done -0.83 0.10 0.109 2077 -430.0 2.22 0.043 2508 643.7 -194.6 - - 3305 - - - - - - - - 26.48 26.51 -
1711 165.4 -9.8 128 1716 roll -0.86 - - 2077 - 2.20 0.044 1081 -648.6 -194.6 - - 3304 - - - - - - - - - 26.50 -
1799 174.7 -11.1 132 1804 done -0.90 - - 2077 - 2.22 0.043 2507 642.3 -194.6 - - 3305 - - - - - - - - - 26.51 -
2118 203.9 -8.1 148 2119 done -0.94 - - 2077 - - - 2507 - -194.6 - - 3304 - - - - - - - - - - -
2421 229.0 -7.7 163 2426 roll -0.98 - - 2078 - 2.22 0.046 1088 -639.2 -194.6 - - 3302 - - - - - - - - - 26.48 -
2550 238.6 -7.6 169 2556 done -1.02 0.10 0.105 2026 -520.0 2.22 0.044 2506 638.7 -194.6 - - 3302 - - - - - - - - 26.49 26.51 -
2869 270.8 -10.7 185 2875 roll -1.02 0.10 0.145 2054 280.0 2.22 0.045 1078 -643.2 -194.6 - - 3299 - - - - - - - - 26.77 26.46 -
3035 285.0 -8.1 193 3040 done -1.05 - - 2054 - 2.25 0.045 2507 635.1 -194.6 - - 3298 - - - - - - - - - 26.48 -
3359 310.0 -7.8 209 3364 roll -1.08 - - 2054 - 2.25 0.047 1081 -633.8 -194.6 - - 3296 - - - - - - - - - 26.45 -
3444 317.5 -8.9 213 3449 done -1.11 - - 2054 - 2.25 0.046 2506 633.3 -194.6 - - 3295 - - - - - - - - - 26.46 -
3768 347.1 -8.9 229 3775 roll -1.15 0.12 0.095 1997 -475.0 2.25 0.059 1087 -630.7 -194.6 -0.08 - 3313 -225.0 - - - - - - - 26.84 26.43 25.01
3864 357.1 -11.5 233 3870 done -1.15 0.12 0.151 2031 283.3 2.22 0.047 2505 638.7 -194.6 - - 3313 - - - - - - - - 26.29 26.45 -
4178 388.0 -8.9 249 4184 roll -1.17 - - 2031 - 2.25 0.049 1088 -629.8 -194.6 - - 3311 - - - - - - - - - 26.42 -
4264 395.5 -8.9 253 4269 done -1.20 - - 2031 - 2.22 0.047 2505 638.3 -194.6 -0.15 - 3323 -80.0 - - - - - - - - 26.44 25.90
4589 424.2 -8.8 269 4594 roll -1.22 0.10 0.106 1987 -440.0 2.25 0.047 1090 -628.9 -194.6 - - 3350 - - - - - - - - 26.88 26.41 -
4653 431.7 -11.0 272 4658 done -1.22 - - 1987 - 2.25 0.049 2503 628.0 -194.6 - - 3350 - - - - - - - - - 26.41 -
4977 468.7 -11.7 288 4982 roll -1.22 - - 1987 - 2.25 0.050 1078 -633.3 -194.6 - - 3347 - - - - - - - - - 26.39 -
5030 474.1 -12.1 290 5035 done -1.22 - - 1987 - 2.25 0.050 2499 631.6 -194.6 - - 3347 - - - - - - - - - 26.39 -
5343 508.5 -10.0 306 5349 roll -1.22 - - 1987 - 2.25 0.050 1091 -625.8 -194.6 - - 3345 - - - - - - - - - 26.38 -
5408 515.1 -10.3 309 5414 done -1.22 - - 1987 - 2.25 0.049 2501 626.7 -194.6 - - 3336 - - - - - - - - - 26.39 -
5732 549.2 -11.4 325 5737 roll -1.22 - - 1987 - 2.28 0.050 1076 -625.0 -194.6 - - 3343 - - - - - - - - - 26.37 -
5800 556.7 -11.9 328 5806 done -1.22 - - 1987 - 2.28 0.050 2503 625.9 -194.6 - - 3342 - - - - - - - - - 26.36 -
6119 594.1 -11.4 344 6124 roll -1.22 - - 1987 - 2.25 0.052 1087 -629.3 -194.6 - - 3341 - - - - - - - - - 26.34 -
6245 608.2 -11.2 349 6250 done -1.22 - - 1987 - 2.28 0.052 2502 620.6 -194.6 - - 3284 - - - - - - - - - 26.34 -
6581 644.8 -10.7 360 6582 done -1.22 - - 1987 - - - 2501 - -194.6 - - 3338 - - - - - - - - - - -
6879 676.7 -10.2 370 6885 roll -1.22 - - 1988 - 2.28 0.053 1090 -618.9 -194.6 - - 3336 - - - - - - - - - 26.31 -
6927 680.5 -10.3 371 6932 done -1.22 - - 1987 - 2.28 0.053 2498 617.5 -194.6 - - 3335 - - - - - - - - - 26.29 -
7246 714.4 -10.3 382 7251 roll -1.22 - - 1987 - 2.28 0.053 1086 -619.3 -194.6 - - 3335 - - - - - - - - - 26.30 -
7294 717.6 -10.1 383 7299 done -1.24 - - 1987 - 2.28 0.053 2505 622.4 -194.6 - - 3335 - - - - - - - - - 26.27 -
7615 743.9 -6.8 394 7621 roll -1.25 - - 1987 - 2.28 0.053 1082 -624.1 -194.6 - - 3333 - - - - - - - - - 26.27 -
7732 753.3 -9.5 397 7737 done -1.26 - - 1987 - 2.28 0.054 2501 622.4 -194.6 - - 3332 - - - - - - - - - 26.26 -
8046 784.6 -9.6 408 8051 roll -1.27 - - 1986 - 2.28 0.054 1083 -621.9 -194.6 - - 3332 - - - - - - - - - 26.24 -
8149 794.6 -10.6 411 8154 done -1.27 - - 1988 - 2.30 0.054 2502 617.0 -194.6 - - 3331 - - - - - - - - - 26.22 -
8474 832.4 -11.8 422 8481 roll -1.29 - - 1987 - 2.28 0.055 1093 -618.0 -194.6 - - 3282 - - - - - - - - - 26.21 -
8579 843.4 -11.4 425 8585 done -1.30 - - 1987 - 2.28 0.055 2506 619.7 -194.6 - - 3325 - - - - - - - - - 26.20 -
8906 875.9 -9.3 436 8912 roll -1.32 - - 1987 - 2.30 0.055 1092 -614.8 -194.6 - - 3300 - - - - - - - - - 26.18 -
9027 884.6 -9.1 439 9033 done -1.34 - - 1987 - 2.30 0.055 2504 613.9 -194.6 - - 3316 - - - - - - - - - 26.18 -
9333 911.6 -8.2 450 9334 done -1.36 - - 1987 - - - 2504 - -194.6 - - 3325 - - - - - - - - - - -
9630 937.8 -8.6 460 9636 roll -1.38 - - 1987 - 2.33 0.057 1078 -612.0 -194.6 - - 3324 - - - - - - - - - 26.14 -
9689 941.0 -8.8 461 9696 done -1.39 - - 1987 - 2.33 0.056 2501 610.7 -194.6 - - 3324 - - - - - - - - - 26.14 -
9782 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9782 begin apogee
9790 952.1 -9.2 465 9966 done -0.22 0.73 0.105 2228 330.1 - - 1697 - - 167.82 1.265 2508 -4.9 0.395 - - - - - - 25.84 - 23.09
9968 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9968 begin climb
9971 962.5 - 471 10156 roll 0.69 0.55 0.059 2433 372.7 2.50 0.056 3111 565.6 194.6 171.20 1.220 1705 -4.7 0.400 - - - - 1 - 25.16 24.46 22.70
10205 960.1 3.9 478 10356 done 0.74 - - 2441 - 2.38 0.050 1705 -590.8 356.5 141.40 1.216 1055 -4.6 0.392 - - - - - - - 25.32 22.82
10665 929.1 7.1 494 10728 roll 0.79 - - 2441 - 2.40 0.059 3111 585.8 422.3 56.53 1.203 777 -4.9 0.410 - - - - - - - 25.49 23.77
10762 922.5 7.1 497 10830 done 0.83 - - 2441 - 2.35 0.053 1698 -601.3 488.7 58.08 1.191 515 -4.5 0.378 - - - - - - - 25.84 23.64
11150 896.7 6.3 510 11217 roll 0.92 0.12 0.094 2508 558.3 2.47 0.060 3116 574.1 577.5 57.97 1.192 243 -4.7 0.381 - - - - - - 26.55 25.51 23.83
11243 885.8 10.4 513 11250 done 0.92 0.15 0.126 2467 -273.3 2.35 0.054 1689 -607.2 577.5 - - 243 - - - - - - - - 25.75 25.83 -
11579 857.9 7.2 524 11585 roll 0.98 - - 2468 - 2.22 0.066 292 -629.3 640.2 - - 239 - - - - - - - - - 26.27 -
11609 857.9 7.2 524 11616 done 1.03 0.12 0.093 2528 500.0 2.28 0.049 1713 623.2 702.8 - - 238 - - - - - - - - 26.40 26.39 -
11915 805.5 19.3 535 11922 roll 1.00 0.12 0.134 2486 -350.0 2.35 0.063 280 -609.8 702.8 - - 237 - - - - - - - - 26.54 26.31 -
11945 805.5 19.3 535 11952 done 0.97 - - 2486 - 2.28 0.048 1706 625.4 702.8 - - 237 - - - - - - - - - 26.44 -
12253 759.6 13.8 546 12254 done 0.98 - - 2486 - - - 1709 - 702.8 - - 237 - - - - - - - - - - -
12550 718.9 12.9 556 12552 done 0.99 - - 2486 - - - 1710 - 702.8 - - 237 - - - - - - - - - - -
12851 683.9 12.2 566 12857 roll 1.00 - - 2486 - 2.22 0.061 3117 633.8 702.8 - - 236 - - - - - - - - - 26.29 -
12890 679.2 12.5 567 12895 done 1.02 - - 2485 - 2.28 0.054 1698 -622.4 702.8 - - 236 - - - - - - - - - 26.36 -
13221 640.4 11.2 578 13222 done 1.04 - - 2486 - - - 1698 - 702.8 - - 236 - - - - - - - - - - -
13518 608.0 10.9 588 13524 roll 1.06 - - 2486 - 2.30 0.059 3116 616.5 702.8 - - 236 - - - - - - - - - 26.27 -
13547 608.0 10.9 588 13555 done 1.08 0.10 0.103 2537 510.0 2.28 0.053 1695 -623.2 702.8 - - 236 - - - - - - - - 26.37 26.34 -
13853 552.9 18.7 603 13859 roll 1.05 0.12 0.129 2498 -325.0 2.25 0.063 285 -626.7 702.8 - - 235 - - - - - - - - 26.62 26.22 -
13918 543.5 15.6 606 13925 done 1.05 - - 2499 - 2.28 0.048 1712 625.9 702.8 - - 235 - - - - - - - - - 26.39 -
14243 499.7 13.3 622 14248 roll 1.06 - - 2498 - 2.22 0.060 3112 630.6 702.8 - - 235 - - - - - - - - - 26.24 -
14278 496.3 13.3 623 14283 done 1.07 - - 2498 - 2.28 0.053 1693 -622.4 702.8 - - 235 - - - - - - - - - 26.30 -
14593 454.7 12.3 639 14598 roll 1.08 - - 2498 - 2.25 0.064 288 -624.4 702.8 - - 199 - - - - - - - - - 26.18 -
14621 451.8 12.0 640 14626 done 1.10 - - 2498 - 2.25 0.047 1698 626.7 702.8 - - 235 - - - - - - - - - 26.37 -
14940 416.7 11.4 656 14945 roll 1.12 - - 2499 - 2.22 0.057 3116 638.7 702.8 - - 235 - - - - - - - - - 26.22 -
14964 413.7 11.7 657 14970 done 1.14 0.10 0.102 2549 500.0 2.28 0.051 1692 -624.6 702.8 - - 235 - - - - - - - - 26.32 26.29 -
15289 361.2 16.2 673 15290 done 1.11 0.12 0.129 2513 -300.0 - - 1692 - 702.8 - - 154 - - - - - - - - 26.66 - -
15589 319.5 12.4 688 15594 roll 1.12 - - 2513 - 2.33 0.057 3117 611.6 702.8 - - 235 - - - - - - - - - 26.20 -
15632 314.0 12.6 690 15637 done 1.12 - - 2513 - 2.28 0.051 1693 -624.6 702.8 - - 236 - - - - - - - - - 26.27 -
15955 278.7 10.3 706 15960 roll 1.15 - - 2513 - 2.22 0.062 295 -629.7 702.8 - - 237 - - - - - - - - - 26.15 -
16008 274.5 9.8 708 16014 done 1.18 - - 2513 - 2.22 0.044 1706 635.6 702.8 - - 237 - - - - - - - - - 26.37 -
16323 241.7 11.8 724 16329 roll 1.20 0.10 0.101 2567 540.0 2.20 0.054 3114 640.0 702.8 - - 237 - - - - - - - - 26.86 26.20 -
16410 227.5 16.8 728 16416 done 1.19 0.12 0.132 2531 -300.0 2.25 0.050 1702 -627.6 702.8 - - 237 - - - - - - - - 26.15 26.26 -
16735 186.0 10.9 744 16741 roll 1.21 - - 2537 - 2.25 0.061 285 -629.8 702.8 - - 237 - - - - - - - - - 26.16 -
16804 180.3 9.0 747 16810 done 1.25 - - 2537 - 2.20 0.043 1694 640.5 713.2 - - 237 - - - - - - - - - 26.39 -
17123 147.3 10.4 763 17124 done 1.27 - - 2536 - - - 1696 - 713.2 - - 238 - - - - - - - - - - -
17427 124.1 4.9 778 17428 done 1.39 0.15 0.082 2606 466.7 - - 1704 - 846.4 - - 238 - - - - - - - - 26.79 - -
17724 93.4 9.1 793 17726 done 1.41 0.10 0.129 2575 -310.0 - - 1726 - 852.9 - - 239 - - - - - - - - 26.77 - -
18023 61.7 11.6 808 18029 roll 1.47 - - 2575 - 2.22 0.054 289 -647.3 852.9 - - 240 - - - - - - - - - 26.27 -
18062 59.1 11.0 809 18070 done 1.53 0.12 0.090 2636 508.3 2.20 0.037 1714 647.7 852.9 - - 240 - - - - - - - - 26.44 26.49 -
18369 11.5 11.2 845 18376 roll 1.51 0.12 0.122 2594 -350.0 2.25 0.045 275 -639.6 852.9 - - 242 - - - - - - - - 26.66 26.36 -
18396 7.7 15.3 849 18404 done 1.53 - - 2594 - 2.20 0.037 1711 652.7 852.9 - - 241 - - - - - - - - - 26.50 -
18434 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18434 begin surface coast
18463 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18463 begin surface
SM 2.23 - - - - -10.21 6.75 0.046 38 -378.7 1.20 0.043 2492 650.8 556.34 - - 241 - - - - - - - -