OKMC Nov12 * SG124 * Dive index * Mission links * Dive 400 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 80.75 of 150.00 AH used of 24V (46.16% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 44.22 of 100.00 AH used of 10V (55.78% remains)
• Surface angle -57.5 deg, depth 2.02 m • Intended pitch -14.2 deg, speed -9.314 cm/s
• No surface pump (final VBD was 555.85, SM_CC=450)
• GPS1 time: 32 s
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 5
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
18 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
18 begin dive
21 - - - 117 VBD -0.69 - - 39 - - - 2509 - -194.6 -93.55 - 1923 - - - - - - - - - - -
123 3.0 -1.4 16 178 roll -0.69 9.30 0.253 2121 223.9 2.30 0.058 1086 -618.7 -194.6 -39.75 - 3303 -34.7 - - - - - - - 25.31 26.32 26.96
351 29.4 -14.0 55 356 done -0.69 - - 2121 - 2.22 0.044 2505 639.2 -194.6 - - 3304 - - - - - - - - - 26.41 -
667 66.3 -8.7 78 668 done -0.71 - - 2121 - - - 2505 - -194.6 - - 3304 - - - - - - - - - - -
966 94.8 -8.3 93 972 roll -0.76 - - 2121 - 2.20 0.044 1080 -647.7 -194.6 - - 3305 - - - - - - - - - 26.49 -
1032 100.7 -8.8 96 1038 done -0.81 - - 2121 - 2.20 0.043 2506 648.2 -194.6 - - 3305 - - - - - - - - - 26.52 -
1357 127.8 -8.0 112 1362 roll -0.86 0.12 0.094 2062 -491.7 2.20 0.043 1083 -646.8 -194.6 - - 3305 - - - - - - - - 26.84 26.50 -
1468 139.2 -11.3 117 1475 done -0.86 0.10 0.158 2090 280.0 2.20 0.044 2505 646.4 -194.6 - - 3305 - - - - - - - - 26.39 26.53 -
1789 168.4 -9.1 133 1794 roll -0.90 - - 2090 - 2.20 0.045 1087 -644.5 -194.6 - - 3305 - - - - - - - - - 26.51 -
1883 176.6 -9.8 137 1889 done -0.94 - - 2090 - 2.20 0.043 2505 644.5 -194.6 - - 3305 - - - - - - - - - 26.53 -
2199 202.5 -7.0 153 2205 roll -0.99 0.12 0.088 2025 -541.7 2.20 0.044 1086 -645.0 -194.6 - - 3304 - - - - - - - - 26.86 26.51 -
2306 214.1 -11.7 158 2312 done -0.99 0.12 0.146 2060 291.7 2.20 0.044 2505 645.0 -194.6 - - 3303 - - - - - - - - 26.35 26.52 -
2631 238.3 -6.4 174 2632 done -1.02 - - 2060 - - - 2505 - -194.6 - - 3302 - - - - - - - - - - -
2934 258.2 -7.6 189 2936 done -1.05 - - 2060 - - - 2505 - -194.6 - - 3301 - - - - - - - - - - -
3234 281.1 -7.5 204 3239 roll -1.09 0.10 0.099 2012 -480.0 2.20 0.046 1095 -640.9 -194.6 - - 3299 - - - - - - - - 26.90 26.49 -
3327 290.0 -10.2 208 3334 done -1.09 0.10 0.145 2039 270.0 2.22 0.046 2506 635.6 -194.6 - - 3298 - - - - - - - - 26.39 26.50 -
3643 322.4 -10.8 224 3649 roll -1.12 - - 2039 - 2.22 0.047 1096 -635.1 -194.6 - - 3296 - - - - - - - - - 26.48 -
3773 337.3 -11.5 230 3778 done -1.14 - - 2039 - 2.22 0.047 2505 634.7 -194.6 - - 3296 - - - - - - - - - 26.49 -
4092 370.6 -9.7 246 4098 roll -1.17 - - 2039 - 2.25 0.060 1091 -628.4 -194.6 -0.08 - 3317 -262.5 - - - - - - - - 26.46 25.85
4189 378.5 -9.3 250 4195 done -1.20 0.10 0.110 1997 -420.0 2.25 0.048 2509 630.2 -194.6 - - 3317 - - - - - - - - 26.46 26.46 -
4504 412.0 -10.2 266 4509 roll -1.20 - - 1997 - 2.22 0.049 1092 -638.3 -194.6 - - 3315 - - - - - - - - - 26.46 -
4601 420.8 -10.4 270 4607 done -1.20 - - 1997 - 2.25 0.047 2508 629.3 -194.6 - - 3315 - - - - - - - - - 26.46 -
4907 452.1 -9.7 286 4912 roll -1.20 - - 1998 - 2.25 0.050 1092 -629.3 -194.6 - - 3313 - - - - - - - - - 26.45 -
4999 459.9 -9.4 290 5006 done -1.20 - - 1997 - 2.22 0.048 2505 636.5 -194.6 - - 3312 - - - - - - - - - 26.45 -
5314 486.5 -8.8 306 5320 roll -1.20 - - 1997 - 2.25 0.050 1086 -630.7 -194.6 - - 3310 - - - - - - - - - 26.43 -
5398 494.8 -9.8 310 5404 done -1.20 - - 1997 - 2.25 0.050 2498 627.6 -194.6 - - 3309 - - - - - - - - - 26.43 -
5721 527.8 -10.0 326 5727 roll -1.20 - - 1997 - 2.22 0.050 1087 -635.6 -194.6 - - 3308 - - - - - - - - - 26.42 -
5809 536.3 -10.2 330 5814 done -1.20 - - 1997 - 2.28 0.050 2507 622.8 -194.6 - - 3307 - - - - - - - - - 26.40 -
6127 566.8 -9.7 346 6132 roll -1.20 - - 1997 - 2.25 0.051 1084 -632.4 -194.6 - - 3305 - - - - - - - - - 26.39 -
6220 575.1 -9.9 350 6225 done -1.20 - - 1997 - 2.28 0.050 2503 622.4 -194.6 - - 3305 - - - - - - - - - 26.39 -
6536 605.8 -9.0 365 6542 roll -1.20 - - 1997 - 2.25 0.053 1096 -625.3 -194.6 - - 3303 - - - - - - - - - 26.36 -
6662 617.9 -9.5 369 6667 done -1.20 - - 1997 - 2.25 0.051 2500 624.0 -194.6 - - 3302 - - - - - - - - - 26.37 -
6999 653.4 -11.0 380 7004 roll -1.21 - - 1997 - 2.22 0.053 1096 -632.4 -194.6 - - 3300 - - - - - - - - - 26.34 -
7066 660.7 -11.0 382 7071 done -1.22 - - 1997 - 2.28 0.052 2508 619.3 -194.6 - - 3299 - - - - - - - - - 26.34 -
7398 696.3 -10.9 393 7403 roll -1.24 - - 1997 - 2.25 0.052 1096 -627.6 -194.6 - - 3298 - - - - - - - - - 26.34 -
7507 706.7 -10.7 396 7513 done -1.25 - - 1997 - 2.28 0.052 2507 618.9 -194.6 - - 3298 - - - - - - - - - 26.33 -
7827 738.9 -9.4 407 7828 done -1.25 - - 1997 - - - 2507 - -194.6 - - 3296 - - - - - - - - - - -
8128 762.0 -7.5 417 8133 roll -1.27 - - 1998 - 2.28 0.053 1095 -619.3 -194.6 - - 3295 - - - - - - - - - 26.31 -
8212 766.9 -7.6 419 8217 done -1.28 - - 1997 - 2.28 0.051 2506 618.9 -194.6 - - 3295 - - - - - - - - - 26.32 -
8529 790.6 -7.7 430 8534 roll -1.30 - - 1997 - 2.28 0.052 1086 -622.8 -194.6 - - 3293 - - - - - - - - - 26.29 -
8573 793.7 -8.0 431 8579 done -1.32 - - 1997 - 2.28 0.052 2500 620.2 -194.6 - - 3292 - - - - - - - - - 26.29 -
8899 820.7 -8.3 442 8904 roll -1.34 - - 1997 - 2.28 0.056 1093 -617.1 -194.6 - - 3291 - - - - - - - - - 26.23 -
9015 829.3 -8.7 445 9021 done -1.36 - - 1997 - 2.28 0.052 2507 620.2 -194.6 - - 3291 - - - - - - - - - 26.27 -
9332 858.6 -9.1 456 9337 roll -1.38 - - 1997 - 2.30 0.053 1082 -619.6 -194.6 - - 3289 - - - - - - - - - 26.24 -
9386 862.2 -9.3 457 9392 done -1.40 0.10 0.117 1956 -410.0 2.30 0.053 2503 617.8 -194.6 - - 3289 - - - - - - - - 26.25 26.25 -
9702 902.2 -11.9 468 9707 roll -1.40 - - 1956 - 2.28 0.054 1091 -619.3 -194.6 - - 3287 - - - - - - - - - 26.20 -
9785 909.9 -11.8 470 9790 done -1.38 - - 1955 - 2.30 0.054 2506 615.2 -194.6 - - 3289 - - - - - - - - - 26.22 -
10098 948.4 -11.5 481 10103 roll -1.38 - - 1956 - 2.30 0.054 1090 -615.7 -194.6 - - 3272 - - - - - - - - - 26.19 -
10129 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10129 begin apogee
10137 952.5 -11.7 482 10261 done -0.22 0.82 0.106 2229 332.9 - - 1715 - - 110.43 1.245 2481 -7.2 0.590 - - - - 1 - 25.85 - 23.38
10263 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10263 begin climb
10266 960.1 - 486 10497 roll 0.69 0.55 0.054 2441 385.5 2.55 0.062 303 -553.7 194.6 220.82 1.236 1705 -3.5 0.294 - - - - - - 25.52 24.49 22.81
10597 952.2 8.4 497 10625 done 0.70 - - 2441 - 2.28 0.047 1698 611.8 221.0 23.17 1.154 1608 -4.2 0.372 - - - - - - - 25.86 23.80
10949 913.8 11.2 509 10954 roll 0.70 - - 2441 - 2.25 0.059 3119 631.6 221.0 - - 1578 - - - - - - - - - 26.28 -
11062 902.9 11.5 512 11067 done 0.70 - - 2441 - 2.30 0.052 1695 -619.1 221.0 - - 1598 - - - - - - - - - 26.36 -
11375 869.2 9.8 523 11377 done 0.70 - - 2441 - - - 1695 - 221.0 - - 1596 - - - - - - - - - - -
11677 841.0 9.2 533 11682 roll 0.71 - - 2441 - 2.30 0.059 3113 616.5 224.3 - - 1595 - - - - - - - - - 26.32 -
11729 837.8 9.1 534 11743 done 0.71 - - 2441 - 2.28 0.053 1692 -623.2 229.6 7.38 0.972 1572 -3.1 0.289 - - - - - - - 26.39 24.21
12043 808.5 8.9 545 12058 done 0.72 - - 2441 - - - 1692 - 241.7 12.23 1.067 1523 -4.0 0.327 - - - - - - - - 24.20
12341 784.1 8.0 555 12384 roll 0.74 - - 2441 - 2.40 0.059 3111 591.2 282.4 35.70 1.146 1356 -4.7 0.344 - - - - - - - 25.82 24.01
12449 778.0 6.8 558 12523 done 0.77 - - 2441 - 2.33 0.051 1691 -609.4 357.6 65.20 1.138 1051 -4.7 0.344 - - - - - - - 26.07 23.73
12822 744.2 9.7 571 12827 roll 0.80 - - 2441 - 2.33 0.059 3117 612.0 357.6 - - 1043 - - - - - - - - - 26.21 -
12871 740.6 9.9 572 12877 done 0.83 - - 2441 - 2.28 0.053 1698 -622.4 357.6 - - 1042 - - - - - - - - - 26.28 -
13193 712.1 8.8 583 13216 roll 0.87 0.10 0.104 2492 510.0 2.38 0.058 3117 596.2 374.1 14.15 1.025 983 -4.2 0.312 - - - - - - 26.76 26.23 24.28
13277 704.3 10.1 585 13282 done 0.88 0.12 0.135 2460 -266.7 2.30 0.050 1698 -617.0 374.1 - - 978 - - - - - - - - 26.15 26.25 -
13593 668.8 9.7 596 13598 roll 0.91 - - 2460 - 2.25 0.064 296 -623.1 374.1 - - 976 - - - - - - - - - 26.24 -
13622 668.8 9.7 596 13628 done 0.93 - - 2460 - 2.25 0.047 1707 627.1 374.1 - - 978 - - - - - - - - - 26.39 -
13930 641.2 7.7 607 13980 roll 0.97 0.10 0.103 2513 530.0 2.33 0.057 3104 599.6 422.2 41.10 1.052 765 -5.2 0.340 - - - - - - 26.80 25.83 24.13
14039 631.0 10.3 610 14045 done 0.97 0.12 0.143 2477 -300.0 2.30 0.050 1700 -610.4 422.2 - - 784 - - - - - - - - 25.93 26.06 -
14365 595.6 10.0 622 14371 roll 0.99 - - 2482 - 2.22 0.063 290 -635.1 422.2 - - 781 - - - - - - - - - 26.20 -
14400 592.9 9.6 623 14405 done 1.01 - - 2482 - 2.25 0.047 1696 624.9 422.2 - - 781 - - - - - - - - - 26.35 -
14714 560.3 10.9 639 14719 roll 1.02 - - 2482 - 2.22 0.057 3112 637.8 422.2 - - 771 - - - - - - - - - 26.28 -
14743 557.6 11.2 640 14749 done 1.02 - - 2485 - 2.28 0.050 1696 -621.1 422.2 - - 765 - - - - - - - - - 26.36 -
15063 521.6 10.5 656 15064 done 1.03 - - 2484 - - - 1695 - 422.2 - - 779 - - - - - - - - - - -
15366 489.5 10.4 671 15367 done 1.05 - - 2484 - - - 1695 - 422.2 - - 779 - - - - - - - - - - -
15665 452.7 12.8 686 15666 done 1.06 0.10 0.104 2540 560.0 - - 1695 - 422.2 - - 779 - - - - - - - - 26.85 - -
15963 400.4 16.9 701 15969 roll 1.03 0.12 0.131 2499 -341.7 2.30 0.055 3116 617.8 422.2 - - 779 - - - - - - - - 26.63 26.25 -
16042 390.4 15.9 704 16049 done 1.01 - - 2497 - 2.28 0.050 1696 -622.8 422.2 - - 778 - - - - - - - - - 26.33 -
16347 353.9 9.8 720 16352 roll 1.02 - - 2499 - 2.33 0.056 3118 610.3 422.2 - - 769 - - - - - - - - - 26.23 -
16379 351.7 9.8 721 16385 done 1.02 - - 2499 - 2.28 0.050 1700 -621.9 422.2 - - 778 - - - - - - - - - 26.32 -
16695 323.4 7.8 737 16738 roll 1.05 - - 2499 - 2.25 0.061 296 -624.0 468.0 37.12 0.818 601 -4.8 0.203 - - - - - - - 25.99 24.34
16780 315.4 9.7 741 16785 done 1.06 - - 2499 - 2.25 0.044 1707 627.1 468.0 - - 600 - - - - - - - - - 26.15 -
17104 281.7 11.2 757 17110 roll 1.09 - - 2498 - 2.20 0.055 3114 639.5 468.0 - - 598 - - - - - - - - - 26.20 -
17153 276.1 12.0 759 17158 done 1.12 - - 2499 - 2.28 0.049 1703 -618.9 468.0 - - 597 - - - - - - - - - 26.27 -
17472 240.2 10.2 775 17474 done 1.15 0.10 0.102 2552 530.0 - - 1702 - 468.0 - - 598 - - - - - - - - 26.80 - -
17772 193.4 15.7 790 17774 done 1.13 0.12 0.125 2514 -316.7 - - 1702 - 468.0 - - 597 - - - - - - - - 26.67 - -
18073 158.8 10.1 805 18074 done 1.16 - - 2514 - - - 1702 - 468.0 - - 597 - - - - - - - - - - -
18374 133.3 7.6 820 18419 done 1.22 0.10 0.097 2567 530.0 - - 1702 - 517.8 42.22 0.654 395 -4.8 0.105 - - - - - - 26.86 - 24.64
18713 89.1 12.9 837 18718 roll 1.24 - - 2567 - 2.25 0.051 3115 628.0 517.8 - - 387 - - - - - - - - - 26.25 -
18822 78.7 9.6 842 18827 done 1.28 - - 2567 - 2.25 0.044 1693 -632.0 517.8 - - 388 - - - - - - - - - 26.34 -
19141 51.0 8.2 858 19172 roll 1.34 - - 2567 - 2.25 0.055 294 -621.8 551.3 25.67 0.558 261 -4.9 0.049 - - - - - - - 26.26 24.88
19206 46.1 7.2 863 19219 done 1.44 - - 2567 - 2.20 0.038 1713 645.0 613.2 5.00 0.432 243 -3.6 0.041 - - - - - - - 26.34 24.69
19520 23.8 6.9 895 19527 done 1.53 0.12 0.093 2636 575.0 - - 1745 - 686.2 - - 243 - - - - - - - - 26.71 - -
19684 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19685 begin surface coast
19708 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19708 begin surface
SM 2.22 - - - - -10.19 6.88 0.046 44 -376.7 1.20 0.043 2494 624.2 555.85 - - 243 - - - - - - - -