OKMC Nov12 * SG124 * Dive index * Mission links * Dive 393 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 79.35 of 150.00 AH used of 24V (47.10% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 43.55 of 100.00 AH used of 10V (56.45% remains)
• Surface angle -64.5 deg, depth 2.21 m • Intended pitch -14.2 deg, speed -9.314 cm/s
• No surface pump (final VBD was 556.59, SM_CC=450)
• GPS1 time: 44 s
• GPS2 time: 12 s, HDOP was 2.3 m • Transponder ping count: 15
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
18 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
18 begin dive
21 - - - 88 VBD -0.69 - - 37 - - - 2496 - -194.6 -64.62 - 1677 - - - - - - - - - - -
91 3.0 -2.4 11 176 roll -0.69 9.25 0.251 2119 225.1 2.28 0.060 1096 -614.0 -194.6 -65.47 - 3303 -24.8 - - - - - - - 25.19 26.25 26.94
187 8.7 -10.7 26 194 done -0.68 - - 2119 - 2.25 0.055 2507 627.1 -194.6 - - 3303 - - - - - - - - - 26.17 -
499 44.5 -9.1 69 505 roll -0.70 - - 2119 - 2.22 0.046 1081 -642.3 -194.6 - - 3303 - - - - - - - - - 26.36 -
626 55.6 -8.7 78 632 done -0.73 - - 2119 - 2.25 0.044 2510 635.1 -194.6 - - 3304 - - - - - - - - - 26.41 -
951 85.2 -9.9 94 956 roll -0.76 - - 2119 - 2.22 0.045 1092 -638.7 -194.6 - - 3304 - - - - - - - - - 26.44 -
975 87.7 -10.3 95 980 done -0.80 - - 2119 - 2.20 0.044 2505 642.3 -194.6 - - 3304 - - - - - - - - - 26.45 -
1299 117.6 -8.5 111 1305 roll -0.84 0.10 0.109 2077 -420.0 2.20 0.043 1085 -645.5 -194.6 - - 3305 - - - - - - - - 26.86 26.46 -
1424 132.4 -12.1 117 1429 done -0.84 - - 2076 - 2.20 0.044 2505 645.5 -194.6 - - 3305 - - - - - - - - - 26.47 -
1749 156.3 -5.2 133 1754 roll -0.87 - - 2076 - 2.12 0.057 3879 648.1 -194.6 - - 3305 - - - - - - - - - 26.35 -
1774 158.2 -6.3 134 1779 done -0.91 - - 2076 - 2.12 0.038 2489 -655.7 -194.6 - - 3305 - - - - - - - - - 26.59 -
2099 182.6 -6.4 150 2105 roll -0.94 - - 2076 - 2.12 0.046 1085 -662.3 -194.6 - - 3305 - - - - - - - - - 26.47 -
2245 192.3 -6.6 157 2251 done -0.98 - - 2076 - 2.22 0.044 2506 640.1 -194.6 - - 3305 - - - - - - - - - 26.49 -
2570 214.1 -8.2 173 2575 roll -1.02 0.10 0.103 2025 -510.0 2.22 0.044 1092 -636.9 -194.6 - - 3305 - - - - - - - - 26.89 26.46 -
2651 220.4 -9.2 176 2658 done -1.03 0.10 0.157 2051 260.0 2.20 0.044 2504 641.8 -194.6 - - 3305 - - - - - - - - 26.34 26.48 -
2955 252.5 -9.1 192 2956 done -1.06 - - 2051 - - - 2504 - -194.6 - - 3303 - - - - - - - - - - -
3258 275.6 -8.4 207 3263 roll -1.09 - - 2051 - 2.20 0.047 1096 -640.0 -194.6 - - 3302 - - - - - - - - - 26.46 -
3390 285.9 -8.0 213 3396 done -1.12 - - 2051 - 2.22 0.045 2507 635.6 -194.6 - - 3301 - - - - - - - - - 26.47 -
3704 314.6 -8.4 229 3711 roll -1.15 0.10 0.108 2008 -430.0 2.20 0.045 1099 -640.0 -194.6 - - 3299 - - - - - - - - 26.88 26.44 -
3769 320.9 -9.4 232 3776 done -1.16 - - 2008 - 2.20 0.046 2506 639.5 -194.6 - - 3299 - - - - - - - - - 26.46 -
4093 356.2 -11.8 248 4099 roll -1.16 - - 2008 - 2.22 0.048 1100 -633.3 -194.6 - - 3298 - - - - - - - - - 26.44 -
4191 366.8 -12.7 252 4198 done -1.16 - - 2007 - 2.20 0.047 2501 636.8 -194.6 - - 3297 - - - - - - - - - 26.44 -
4497 399.3 -9.2 268 4502 roll -1.16 - - 2007 - 2.22 0.050 1096 -632.9 -194.6 - - 3296 - - - - - - - - - 26.41 -
4535 401.7 -9.4 269 4542 done -1.16 - - 2007 - 2.22 0.049 2506 635.1 -194.6 - - 3295 - - - - - - - - - 26.41 -
4841 431.5 -9.6 285 4847 roll -1.16 - - 2007 - 2.25 0.060 1093 -628.0 -194.6 -0.08 - 3319 -300.0 - - - - - - - - 26.40 25.80
4988 445.6 -9.6 292 4994 done -1.16 - - 2008 - 2.22 0.049 2504 635.6 -194.6 - - 3272 - - - - - - - - - 26.41 -
5307 475.1 -9.0 308 5313 roll -1.16 - - 2007 - 2.25 0.051 1097 -625.3 -194.6 - - 3317 - - - - - - - - - 26.39 -
5356 479.0 -8.8 310 5362 done -1.16 - - 2007 - 2.25 0.050 2504 625.3 -194.6 - - 3317 - - - - - - - - - 26.39 -
5675 510.8 -10.9 326 5680 roll -1.17 - - 2007 - 2.25 0.051 1099 -624.4 -194.6 - - 3315 - - - - - - - - - 26.37 -
5790 522.1 -10.9 331 5796 done -1.18 - - 2007 - 2.25 0.050 2507 625.8 -194.6 - - 3276 - - - - - - - - - 26.37 -
6106 554.1 -9.0 347 6111 roll -1.20 - - 2007 - 2.22 0.051 1101 -633.3 -194.6 - - 3302 - - - - - - - - - 26.36 -
6171 559.6 -8.7 350 6176 done -1.21 - - 2007 - 2.25 0.051 2505 624.0 -194.6 - - 3313 - - - - - - - - - 26.36 -
6497 589.0 -10.0 366 6502 roll -1.22 - - 2007 - 2.22 0.051 1101 -632.4 -194.6 - - 3310 - - - - - - - - - 26.34 -
6603 600.1 -10.6 371 6608 done -1.24 - - 2007 - 2.25 0.050 2497 620.4 -194.6 - - 3270 - - - - - - - - - 26.34 -
6929 635.2 -10.8 382 6934 roll -1.25 - - 2007 - 2.25 0.052 1096 -622.7 -194.6 - - 3309 - - - - - - - - - 26.32 -
7017 642.1 -10.5 384 7024 done -1.27 - - 2007 - 2.25 0.051 2509 628.0 -194.6 - - 3308 - - - - - - - - - 26.32 -
7326 672.4 -8.5 395 7331 roll -1.29 - - 2008 - 2.28 0.051 1093 -621.1 -194.6 - - 3307 - - - - - - - - - 26.31 -
7409 677.9 -8.3 397 7414 done -1.30 - - 2008 - 2.28 0.051 2506 619.7 -194.6 - - 3307 - - - - - - - - - 26.32 -
7726 707.4 -9.2 408 7731 roll -1.32 - - 2008 - 2.28 0.053 1096 -618.4 -194.6 - - 3305 - - - - - - - - - 26.27 -
7823 716.5 -9.4 411 7829 done -1.34 0.10 0.111 1967 -410.0 2.25 0.052 2506 626.7 -194.6 - - 3305 - - - - - - - - 26.31 26.29 -
8155 754.8 -12.0 422 8161 roll -1.34 - - 1967 - 2.25 0.053 1097 -626.2 -194.6 - - 3304 - - - - - - - - - 26.27 -
8219 762.3 -11.3 424 8224 done -1.34 - - 1967 - 2.25 0.053 2506 626.2 -194.6 - - 3303 - - - - - - - - - 26.27 -
8556 791.7 -9.8 435 8561 roll -1.32 - - 1967 - 2.25 0.054 1098 -625.8 -194.6 - - 3302 - - - - - - - - - 26.25 -
8614 796.2 -10.1 436 8622 done -1.31 0.10 0.166 1993 260.0 2.25 0.051 2507 626.2 -194.6 - - 3301 - - - - - - - - 26.14 26.27 -
8922 831.9 -10.8 447 8927 roll -1.32 - - 1993 - 2.22 0.067 3885 620.7 -194.6 - - 3300 - - - - - - - - - 26.06 -
8956 836.2 -11.6 448 8962 done -1.34 - - 1993 - 2.20 0.047 2504 -627.7 -194.6 - - 3254 - - - - - - - - - 26.34 -
9293 872.4 -9.7 459 9298 roll -1.35 - - 1993 - 2.22 0.054 1092 -636.0 -194.6 - - 3299 - - - - - - - - - 26.21 -
9420 883.6 -8.9 463 9425 done -1.37 - - 1993 - 2.28 0.054 2497 616.2 -194.6 - - 3298 - - - - - - - - - 26.21 -
9757 908.4 -7.0 474 9762 roll -1.38 - - 1993 - 2.30 0.054 1078 -617.0 -194.6 - - 3241 - - - - - - - - - 26.20 -
9863 915.4 -7.1 477 9868 done -1.39 - - 1993 - 2.30 0.054 2502 619.1 -194.6 - - 3297 - - - - - - - - - 26.19 -
10190 936.5 -6.0 488 10191 done -1.41 0.10 0.112 1954 -390.0 - - 2503 - -194.6 - - 3296 - - - - - - - - 26.84 - -
10333 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10334 begin apogee
10341 950.1 -9.6 493 10519 done -0.22 0.82 0.112 2225 330.5 - - 1692 - - 163.93 1.257 2509 -4.8 0.392 - - - - 1 - 25.75 - 23.08
10520 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10520 begin climb
10523 957.2 - 499 10685 done 0.69 0.57 0.057 2438 373.7 - - 1692 - 194.6 145.88 1.203 1693 -5.6 0.481 - - - - 2 - 25.11 - 22.73
11001 927.1 8.7 515 11052 roll 0.70 - - 2439 - 2.45 0.058 3117 581.6 212.3 42.30 1.205 1612 -1.9 0.159 - - - - - - - 25.60 23.89
11157 913.4 9.3 520 11163 done 0.68 0.10 0.151 2419 -200.0 2.33 0.051 1694 -610.7 212.5 - - 1637 - - - - - - - - 26.02 26.12 -
11488 888.3 7.0 531 11555 roll 0.72 - - 2418 - 2.45 0.058 3113 579.2 281.4 58.70 1.209 1360 -4.7 0.375 - - - - - - - 25.52 23.85
11595 882.6 6.4 534 11678 done 0.76 0.10 0.096 2466 480.0 2.33 0.051 1693 -609.4 369.3 75.62 1.193 1003 -4.7 0.377 - - - - - - 25.91 25.89 23.59
12002 841.6 11.0 548 12008 roll 0.76 0.10 0.132 2440 -260.0 2.25 0.062 294 -621.8 369.3 - - 994 - - - - - - - - 26.51 26.22 -
12025 841.6 11.0 548 12031 done 0.76 - - 2441 - 2.25 0.049 1711 629.8 369.3 - - 993 - - - - - - - - - 26.34 -
12341 804.1 12.2 559 12347 roll 0.79 - - 2441 - 2.20 0.059 3112 636.8 369.3 - - 981 - - - - - - - - - 26.34 -
12379 799.6 12.2 560 12385 done 0.82 - - 2441 - 2.28 0.053 1692 -622.8 369.3 - - 990 - - - - - - - - - 26.39 -
12711 765.8 9.6 571 12716 roll 0.85 - - 2441 - 2.30 0.060 3112 617.4 369.3 - - 989 - - - - - - - - - 26.33 -
12754 762.2 9.6 572 12760 done 0.87 0.10 0.103 2488 470.0 2.28 0.053 1690 -623.7 369.3 - - 989 - - - - - - - - 26.42 26.39 -
13081 722.9 12.0 583 13086 roll 0.86 0.10 0.136 2457 -310.0 2.30 0.057 3105 615.2 369.3 - - 988 - - - - - - - - 26.73 26.30 -
13110 722.9 12.0 583 13116 done 0.84 - - 2459 - 2.28 0.053 1698 -617.1 369.3 - - 989 - - - - - - - - - 26.37 -
13415 688.0 10.5 594 13417 done 0.86 - - 2459 - - - 1698 - 369.3 - - 988 - - - - - - - - - - -
13716 657.3 9.7 604 13721 roll 0.88 - - 2459 - 2.30 0.058 3116 616.5 369.3 - - 988 - - - - - - - - - 26.29 -
13758 653.8 9.8 605 13763 done 0.90 - - 2459 - 2.30 0.051 1692 -619.1 369.3 - - 988 - - - - - - - - - 26.36 -
14085 621.8 9.4 616 14090 roll 0.92 - - 2459 - 2.30 0.060 3109 616.1 369.3 - - 987 - - - - - - - - - 26.25 -
14123 617.9 9.7 617 14130 done 0.94 - - 2460 - 2.28 0.052 1690 -622.4 369.3 - - 987 - - - - - - - - - 26.34 -
14443 584.0 10.8 630 14449 roll 0.96 0.10 0.105 2512 520.0 2.30 0.057 3106 615.7 369.3 - - 988 - - - - - - - - 26.84 26.25 -
14469 581.0 11.2 631 14475 done 0.97 0.12 0.145 2476 -300.0 2.25 0.052 1697 -626.2 369.3 - - 975 - - - - - - - - 26.17 26.31 -
14793 541.2 12.6 647 14799 roll 0.97 - - 2476 - 2.30 0.058 3115 616.5 369.3 - - 988 - - - - - - - - - 26.23 -
14832 538.3 12.6 648 14839 done 0.97 - - 2482 - 2.28 0.050 1691 -624.6 369.3 - - 988 - - - - - - - - - 26.32 -
15139 504.2 9.8 664 15144 roll 0.97 - - 2482 - 2.30 0.058 3109 616.5 369.3 - - 988 - - - - - - - - - 26.21 -
15163 502.0 9.6 665 15168 done 0.97 - - 2485 - 2.28 0.053 1704 -616.2 369.3 - - 966 - - - - - - - - - 26.27 -
15486 475.7 9.3 681 15491 roll 0.97 - - 2485 - 2.28 0.058 3103 613.6 369.6 - - 988 - - - - - - - - - 26.19 -
15525 473.4 9.6 682 15533 done 0.97 - - 2485 - 2.25 0.050 1691 -627.6 369.6 - - 939 - - - - - - - - - 26.30 -
15830 437.2 11.8 698 15831 done 0.97 - - 2485 - - - 1691 - 369.6 - - 987 - - - - - - - - - - -
16132 406.3 8.9 713 16149 done 0.98 - - 2485 - - - 1691 - 382.8 10.55 0.817 948 -3.7 0.199 - - - - - - - - 24.34
16450 373.9 11.1 729 16451 done 0.99 - - 2485 - - - 1691 - 382.8 - - 946 - - - - - - - - - - -
16753 343.1 9.5 744 16758 roll 1.01 - - 2485 - 2.30 0.057 3112 617.8 382.8 - - 946 - - - - - - - - - 26.17 -
16796 338.4 9.8 746 16801 done 1.02 - - 2485 - 2.28 0.050 1697 -620.6 382.8 - - 945 - - - - - - - - - 26.26 -
17119 309.0 10.0 762 17125 roll 1.04 - - 2485 - 2.25 0.062 286 -627.1 382.8 - - 945 - - - - - - - - - 26.14 -
17146 306.6 9.9 763 17152 done 1.07 - - 2485 - 2.25 0.046 1702 629.3 382.8 - - 945 - - - - - - - - - 26.32 -
17466 276.6 10.4 779 17472 roll 1.09 0.10 0.106 2542 570.0 2.25 0.056 3117 628.9 382.8 - - 944 - - - - - - - - 26.85 26.15 -
17519 269.8 12.8 781 17525 done 1.09 0.15 0.129 2508 -226.7 2.28 0.048 1699 -621.9 382.8 - - 930 - - - - - - - - 26.10 26.27 -
17833 229.9 12.1 797 17839 roll 1.10 - - 2512 - 2.25 0.061 288 -627.1 382.8 - - 946 - - - - - - - - - 26.14 -
17882 224.6 12.1 799 17887 done 1.12 - - 2511 - 2.22 0.044 1707 639.2 382.8 - - 946 - - - - - - - - - 26.34 -
18201 192.0 8.7 815 18225 roll 1.13 - - 2512 - 2.22 0.055 3117 635.1 402.4 17.77 0.695 868 -4.4 0.131 - - - - - - - 26.22 24.46
18277 186.5 8.6 818 18303 done 1.14 - - 2512 - 2.28 0.048 1694 -624.1 423.8 18.75 0.684 780 -4.7 0.138 - - - - - - - 26.25 24.42
18604 158.1 6.7 835 18669 done 1.20 0.10 0.099 2565 530.0 - - 1694 - 500.5 61.65 0.686 469 -5.0 0.126 - - - - - - 26.71 - 24.37
18963 114.4 12.7 853 18969 roll 1.20 0.12 0.119 2520 -375.0 2.30 0.050 3110 615.7 500.5 - - 464 - - - - - - - - 26.46 26.15 -
18996 111.6 12.3 854 19002 done 1.20 - - 2523 - 2.28 0.046 1689 -623.2 500.5 - - 463 - - - - - - - - - 26.23 -
19311 87.6 6.0 870 19363 roll 1.31 0.12 0.092 2593 583.3 2.30 0.056 280 -612.6 600.7 43.35 0.615 244 -5.1 0.078 - - - - - - 26.72 26.02 24.66
19399 79.5 9.9 874 19405 done 1.32 0.12 0.110 2552 -341.7 2.25 0.041 1698 630.2 600.7 - - 242 - - - - - - - - 26.05 26.15 -
19708 45.9 9.1 891 19714 roll 1.37 - - 2553 - 2.20 0.050 3111 642.3 606.8 - - 242 - - - - - - - - - 26.25 -
19805 37.3 8.8 900 19811 done 1.43 0.12 0.087 2617 533.3 2.22 0.044 1690 -640.1 622.9 - - 241 - - - - - - - - 26.36 26.34 -
20075 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
20075 begin surface coast
20096 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
20097 begin surface
SM 2.37 - - - - -10.21 6.75 0.038 35 -382.5 1.33 0.045 2494 604.5 556.59 - - 240 - - - - - - - -